Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
Пневматический привод.
Гидравлический привод.
Электрический привод....
Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации...
Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 420 с. Рассмотрены вопросы механизации труда с учетом применения различных технических средств, социально-экономические аспекты проблемы сокращения ручного труда, показатели, характеризующие ручной труд. Даны конкретные примеры механизации ручных слесарно-пригоночных и сборочных работ, использования средств механизации и...
Конспект лекцій. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2013. — 48 с.
Наведено математичний апарат, що описує кінематику маніпуляторів промислових роботів. Розглянуто розв'язання прямої та зворотної задач кінематики, а також задачі планування траєкторії маніпулятора. Наведено структуру системи управління роботом, описано сфери...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...