Робототехнические системы (РТС)

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи...

Оренбург: ОГПУ. — 41 с. Введение. Программные продукты для программирования робота. Online-программирование. Метод Teach-In. Метод Playback. Offline программирование. Текстовое программирование. Графическое программирование: 3D-модели. Обзор LabVIEW. Обзор LEGO Mindstorms. Обзор Skilligent. Обзор Urbi. Обзор Robot Operation System. Формирование дизайн-проекта в среде Apartment...

С(А)ФУ, 2010. 34 с. Дисциплина - приводы роботов. Анализ производительности робота. Подбор электродвигателя. Расчёт червячной передачи. Расчёт зубчатой передачи. Расчёт валов. Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1). Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4). Компас v11 LT SP1

Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.

НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно...

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка...

ВУЗ-МГОУ, Смоленский филиал Вариант-№17; Год выполнения - 2012г. Название: Расчет функционирования транспортной системы в составе ГАУ. Записка: 39стр. Задание на курсовой проект Технологический раздел. Разработка технологического процесса обработки детали. Конструкторский раздел:Разработка компоновки ГАУ. Разработка функционирования транспортной системы в составе ГАУ...

БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крутящих моментов на валах привода

Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка. Кафедра автоматики та електропривода. із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів. Технічні вимоги. Енергетичний розрахунок. Розрахунок потужності навантаження. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата. Обертові...

Полтавський національний технічний університет ім. Ю. Кондратюка, 2006, 34 с. Вступ Технічні вимоги Енергетичний розрахунок Розрахунок потужності навантаження Вибір двигуна і його перевірка Обертові трансформатори Датчики кутової швидкості Датчики струму Розрахунок параметрів системи регулювання положення Визначення параметрів структурної схеми ДПС Визначення параметрів контуру...

Додатки. Специфікація. Аналіз конструкції деталі. Аналіз технологічності конструкції деталі. Вибір форми заготовки та способу її отримання. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються. Визначення технологічного маршруту обробки деталі. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного...

Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

Уфа, УГАТУ. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, оптимизация с помощью программы MatLAB, а также синтезирование нечеткого регулятора. Введение. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy...