Робототехнические системы (РТС)

Bachelor Thesis. — Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. — Zürich, 2010. — 88 p. A ballbot is an extremely agile mobile system due to its natural instability. In order to perform complex motions at high speeds, a sophisticated controller is needed. This thesis first approximates the dynamics of a ballbot with three two-dimensional decoupled systems. It analyzes the...

ЮУрГУ, старший преподаватель Петрова Л.Н. Челябинск. 2023. 63 с. Система (АСУРМ) предназначена для управления движением рабочего органа робота-манипулятора. Целью создания «АСУРМ» является: обеспечение перемещения рабочего органа РМ к заданной точке по линейной траектории. Введение. Анализ объекта автоматизации. Структура системы. Разработка структурной схемы. Разработка...

Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, - 92 с. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. А. Ю. Кучмин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. В работе рассматривается задача разработки оптимального регулятора адаптивной платформы. Приведены кинематические и динамические модели гексапода, с использованием метода многомерных оболочек (ММО) для синтеза группового...

ЮУрГУ, доцент Нуркенов А.Х. Челябинск, 2022. 130 с. Введение. Анализ литературных источников в области проектирования механической обработки на базе РТК . Методики проектирования операций механической обработки с применением РТК. Математическое и компьютерное (численное) моделирование операций механической обработки для РТК. Оценка жёсткости технологической системы РТК....

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. Ю. Д. Заковряшин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути...

ЮУрГУ, доцент Якимов И.А. Челябинск, 2023. 76 с. Введение. Обзор литературы . История развития промышленных роботов-манипуляторов. Обзор промышленной робототехники и ее применений. Описание задачи и целей исследования. Обзор существующих математических моделей шестиосевых роботов-манипуляторов. Математическая модель шестиосевого робота-манипулятора . Описание кинематической и...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. Ю. Д. Заковряшин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил...

Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010. Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение. Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации. Разработка и описание структуры управления автономного робота. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков. Разработка основного микропроцессорного блока. Разработка блока управления...

ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2023, 89 с. В данной выпускной квалификационной работе рассматривается проектирование, а в дальнейшем и конструирование учебного стенда (робота SCARA для со- здания художественных композиций). Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliant Assembly Robot или «роботизированная рука с избирательной сборкой». SCARA - это...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта, доц. В. В. Титов, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами...