Робототехнические системы (РТС)

Dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy in Mechanical Engineering. — Virginia Polytechnic Institute and State University, 2012. — 115 p. This research effort aims to develop a series of full-sized humanoid robots, and to research a simple but reliable bipedal walking method. Since the debut of Wabot from Waseda University in 1973, several full-sized...

Thesis submitted for the degree of Master of Science in Electrical Engineering. — Virginia Polytechnic Institute and State University, 2000. — 85 p. Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles, and this application...

A dissertation submitted for the degree of Doctor of Sciences. — Zurich: Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) Zurich, 2012. — 205 p. In this dissertation, we study the issues of vehicle state estimation and sensor self-calibration which arise while navigating a micro helicopter in large and initially unknown environments. While proper vehicle state estimation allows...

Dissertation to obtain the degree of Doctor of Philosophy (PhD). : 6D071600 – Instrumentation Engineering. — Kazakh National Research Technical University named after Satbayev K.I. — Almaty: 2020. — 70 p. Supervisor: Candidate of technical science, associate professor Seidakhmet Askar Zhunisovich. Foreign supervisor: Doctor of Ph.D., professor Yoshio Yamamoto. In continuum...

Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 6D075100 — Информатика вычислительная техника и управление. — Казахский национальный университет имени аль-Фараби. — Алматы, 2022. — 99 с. Научные руководители: Амиргалиев Едилхан Несипханович - доктор технических наук профессор КазНУ им.аль-Фараби член кор. НАН РК (г. Алматы, Казахстан) Миачи Тайзо - PhD профессор...

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук – тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, 2006, Саратов 2006. – 58 с. Научный консультант: д.т.н., проф. Большаков А.А. Актуальность темы . Одной из важнейших проблем современной робототехники является создание эффективных методов, моделей и алгоритмов для решения задач механики его...

Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 6D060300 – Механика. — Казахский национальный университет им. аль-Фараби; Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова. — Алматы, 2023. — 76 с. Отечественный научный консультант: Джомартов Асылбек Абдразакович доктор технических наук член-корр. НИА РК. Зарубежный научный консультант: Пичугин...

Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 6D070300 – Информационные системы (по отраслям). — Восточно-Казахстанский технический университет имени Д. Серикбаева. — Усть-Каменогорск, 2021. — 103 с. Научные консультанты: Денисова Н.Ф.- к.ф.-м.н. ассоциированный профессор, проректор по научно-исследовательской деятельности и цифровизации Восточно-Казахстанского...

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 2.9.8. Интеллектуальные транспортные системы (технические науки). — Российский университет транспорта. — Москва, 2024. — 568 с. Научный консультант: доктор технических наук, профессор Баранов Л.А. Цель исследования. Развитие теоретических положений, разработка методов и алгоритмов обеспечения безопасности...

Философия докторы (Ph.D.)дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация.: 8D01511 – Информатика. — Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Астана: 2024. — 165 б. Ғылыми кеңесші: педагогика ғылымдарының докторы профессор Серік Меруерт. Шетелдік ғылыми кеңесші: философия докторы (Ph.D.) қауымдастырылған профессор Грмо Роман. Мақсаты: Интеграцияланған робототехника...

Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 01.02.01 — теоретическая механика. — МГУ им. Ломоносова, механико-математический факультет, кафедра теоретической механики и мехатроники. — Москва, 2019. — 103 с. Научный руководитель : доктор физ.-мат. наук, профессор Павловский В.Е. В последнее время роботы все активнее проникают в повседневную...

Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 8D07106 — Робототехника и мехатроника. — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы, 2024. — 121 с. Научный консультант: доктор phD Ассоциированный профессор Г.К. Балбаев. Зарубежный научный консультант: доктор phD профессор Т. Илиев (Болгария). Цель: Создать...

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (механика и машиностроение). — Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ. — Казань, 2018. — 196 с. Научный руководитель: PhD, профессор Магид Евгений Аркадьевич. Введение. Обзор и анализ современного...

Диссертация на соискание степени доктора философии (Ph.D): 6D070400 – Вычислительная техника и программное обеспечение. — Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева. — Астана, 2024. — 115 с. Научный руководитель: доктор техническихнаук профессор С.К. Атанов. Зарубежныйконсультант: PhD профессор А.Р.А. Шади. Цель: является разработка и реализация новых методов и...