New York: Academic Press, 2021. — 134 p. — ISBN 978-0323-900089 An AGI Brain for a Robot is the first and only book to give a detailed account and practical demonstration of an Artificial General Intelligence (AGI). The brain is to be implemented in fast parallel hardware and embodied in the head of a robot moving in the real world. Associative learning is shown to be a...
New York: Springer, 2018. — 188 p. This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and...
The MIT Press, 2002, 650 pages. The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they...
Boca Raton: CRC Press, 2020. — 675 p. This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of...
Springer International, 2016. — 492 p. — ISBN: 978-3-319-21289-0, 978-3-319-21290-6. This volume includes the Proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2015, which was held in Bucharest, Romania, on May 27-29, 2015. The Conference brought together academic and industry researchers in robotics from the 11 countries affiliated...
World Scientific, 2023. — 303 p. Launched in 2013, the journal Unmanned Systems has published more than 200 articles reporting on the state-of-art development in the field. This review volume has selected the 15 best articles of the journal to mark its 10-year anniversary as well as the progress achieved in the field of unmanned systems in the last decade.
New York: Springer, 2017. — 697 p. Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MatLAB...
2nd edition. — Addison-Wesley, 1989.— xiii, 450 p.— ISBN 0-201-09528-9. The second edition of this highly successful book introduces the science and engineering of mechanical manipulation and provides a complete overview of the fundamental skills underlying the mechanics and control of manipulators. This edition features new material on Controls, Computer-Aided Design and...
4th Edition, Global Edition. — Pearson, 2022. — 448 р. For senior-yearundergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitiveintroduction to robotic theory and application Since its originalpublication in 1986, Craigs Introduction to Robotics: Mechanics andControl has been the leading textbook for teaching robotics at theuniversity level. Blending traditional...
Arcler Press, 2021. — 437 p. — ISBN13 978-1-77407-775-7. This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical...
New York: ITexLi, 2016. - 146 p. This book includes a selection of research papers in robot control applications, and presents several tools and mathematical concepts that allow the development and operation of robotic systems. The description of projects using robotic systems in areas such as vision, navigation, path planning, trajectories, non-holonomic systems, mobile...
Basel: Mdpi AG, 2020. — 470 p. — ISBN 978-3 -03921-917-9. Mobile robotics is a challenging field with great potential. It covers disciplines including electrical engineering, mechanical engineering, computer science, cognitive science, and social science. It is essential to the design of automated robots, in combination with artificial intelligence, vision, and sensor...
Basel: Mdpi AG, 2020. — 500 p. — ISBN 978-3 -03921-945-2. Mobile robotics is a challenging field with great potential. It covers disciplines including electrical engineering, mechanical engineering, computer science, cognitive science, and social science. It is essential to the design of automated robots, in combination with artificial intelligence, vision, and sensor...
Basel: Mdpi AG, 2020. — 272 p. — ISBN 978-3-03921-947-6. Mobile robotics is a challenging field with great potential. It covers disciplines including electrical engineering, mechanical engineering, computer science, cognitive science, and social science. It is essential to the design of automated robots, in combination with artificial intelligence, vision, and sensor...
Textbook. — Cambridge University Press, 2017. — 624 + 17 p. — (ISBN 978-110-715-630-2). This introduction to robotics offers a distinct and unified perspective of the mechanics, planning and control of robots. Ideal for self-learning, or for courses, as it assumes only freshman-level physics, ordinary differential equations, linear algebra and a little bit of computing...
CRC Press, Manakin Press, 2023. — 622 р. — ISBN: 978-1032384351. This book is a research monograph covering a variety of problems in statistical state and parameter estimation in nonlinear stochastic dynamical system in both the classical and quantum scenario, propagation of electromagnetic waves in a plasma described by the Boltzmann Kinetic Transport Equation, Classical and...
Springer International, 2017. — 651 p. — ISBN: 978-3-319-49057-1, 978-3-319-49058-8. This book presents the proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 held in Belgrade, Serbia, on June 30th–July 2nd, 2016. In keeping with the tradition of the event, RAAD 2016 covered all the important areas of research and innovation in...
New York: Springer, 2010. — 843 p.
Surgical robotics is a rapidly evolving field. With roots in academic research, surgical robotic systems are now clinically used across a wide spectrum of surgical procedures. Surgical Robotics: Systems Applications and Visions provides a comprehensive view of the field both from the research and clinical perspectives.
Prentice-Hall, 1992. — viii, 152 p. — ISBN 0-13-488875-8. One of the main purposes of this book is to present the kinematics of robots in as simple and clear a manner as possible. This involves only using one co-ordinate frame and then using active rather than passive transformations to describe the positions of rigid bodies. Rigid transformations. Robot anatomy. Kinematics....
Anchor Press Ltd., Kogan Page publishing, 1985. — 178 p. — ISBN: 0-85038-932-1
The first chapter of this book traces the history of the development of walking machines from the original ideas of man-amplifiers and military rough-ground transport to today's diverse academic and industrial research and development projects. It concludes with a brief account of research on other...
Springer, 2023. — 247 p. With the development of robot technology, industrial robots have been increasingly applied to aerospace and other high-end manufacturing fields, rather than limited to automotive, electronics and electrical industries. Aviation manufacturing industry has higher and higher requirements for high quality, high efficiency and long life of aircraft...
Springer, 2023. — 212 p. This book presents a comprehensive analysis of stability, stabilization, and fault detection in networked control systems, with a focus on unmanned marine vehicles. It investigates the challenges of network-based control in areas like heading control, fault detection filter and controller design, dynamic positioning, and cooperative target tracking....
М.: Наука, 2017. — 304 с. Новая монография доктора технических наук Вячеслава Абросимова продолжает цикл книг, посвященных вопросам группового управления интеллектуальными летательными аппаратами. Здесь они получают новые, особенные свойства. Они выполняют общую коллективную миссию, осуществляют активный обмен информацией друг с другом, обладают высокой живучестью за счет...
Москва: Мир, 1986. — 360 с.
Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и...
М.: Машиностроение, 1989. — 448 с.: ил. — ISBN: 5-217-00620-Х. В книге автора — сотрудника центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их...
Учебно-Методическое пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2018. — 59 с. Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как...
Волгоград: Машиностроение, 2009. — 188 с. — ISBN: 978-5-94275-486-0.
Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин...
Томск: «РАСКО». — 1993. – 473 с. – ISBN: 5-88276-044-5. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и...
Р.С. Веселков, Т.Н. Гонтаровская, В.П. Гонтаровский, Д.Д. Дорошев, В.И. Дубинец, Р.В. Запатрин, В.А. Остафьев, М.А. Павловский, С.И. Савчук, Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий, Л.С. Ямпольский, В. Краузе, Д. Метцнер, Г. Рёрс, Г. Фридрих, А. Холфельд. — Учеб. пособие. — Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща школа, 1990. — 343 с.: ил. — ISBN 5-11-001910-Х. Рассмотрены общие сведения о...
Учебник для техникумов по специальности "Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий".
М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.: ил.
Описаны транспортные и загрузочные устройства, применяемые в станках автоматах, автоматических линиях, станках с ЧПУ и в гибких производственных системах; автооператоры; портальные манипуляторы и другие загрузочные...
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц:
384. ISBN: 5-7038-2207-6.
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки...
М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2018. — 212 с. — ISBN 978-5-98354-040-8. Исследуется проблема о построении и реализации движения автономного инсектоморфного робота на препятствиях повышенного уровня сложности. Предполагается, что робот не имеет специальных приспособлений в стопах ног и может для маневров использовать лишь силу кулоновского трения....
М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с.: ил.
В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям...
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил.
В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов...
Перевод с английского Н. Родмана. Под ред Б. В. Бирюкова. М.: Прогресс, 1978. – 334 с. Оглавление: От издательства Введение Десять лет исследований в области «искусственного интеллекта» (1957-1967) Первый этап (1957-1962). Моделирование процессов познания Анализ работ в области машинного перевода, решения задач и распознавания образов Причина неудач Второй этап (1962-1967)....
Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1992. — 296 с. — ISBN 5-02-029720-8. В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие отдельные этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентных соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей...
Информационный материал. - М.: ВНИИТЭМР, 1991. - 280 с.
Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а также состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих разделах представлены технические характеристики и описание...
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2019. — 64 с. — ISBN 978-5-9948-3253-0. Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма...
Нур-Султан: ТОО “Delta Consulting Group”, 2019. — 147 с. Моделирование. Линейные системы. Механические системы. Серводвигатели. Имитационное компьютерное моделирование. Понятие векторного поля. Графическое представление. Имитационное компьютерное моделирование. Линейные системы. Стабильность. Преобразование Лапласа. Взаимосвязь между представлениями состояний и передачей....
Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2000. - 400 с., ил.
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно...
М.: Машиностроение, 1988. — 304 с.: ил. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации...
М.: Машиностроение, 1981. — 271 с.: ил.
В книге рассмотрены основные процессы манипулирования разнотипными объектами с использованием оригинальных систем, построенных на принципах комбинированного (контактного и бесконтактного) силового воздействия на детали и изделия, обеспечивающих повышение производительности труда в 10–15 раз. Приведены наиболее эффективные технические...
Под общей редакцией И.А.Каляева. М.: Янус-К, 2002. — 292 с. — ISBN: 5-8037-0109-2. Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета. Качество: Отсканированные страницы (300 dpi, с увеличением до 600 dpi...
Учебное пособие. — СПб.: Страта, 2019. — 300 с. — (ISBN: 978-5-907127-59-3). Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД , который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении...
Ростов-на-Дону: ДГТУ, 2017. — 340 с. Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров (по направлению: 15.03.06 Мехатроника и робототехника) и магистров (по направлению: 15.04.06 Мехатроника и робототехника), а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию ЭУ мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования...
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2017. — 117 с. Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на...
М.: Наука, 2006. — 383 с. — ISBN 5-02-034439-7.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой...
М.: Наука, 2006. — 376 с. — ISBN 5-02-034445-1.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1991. — 336 с. Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами. Алгоритмы строятся на основе принципа управления по ускорениям, что придает проектируемым системам естественные свойства адаптивности, слабой чувствительности к изменению...
М.: Мир, 1985. — 285 с.
В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного...
В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин п др.; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1986. — 328 с. Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы,...
Пер. с англ. А.П. Фомина — М.: Машиностроение, 1991. — 544 с.: ил. — ISBN: 5-217-00971-3. Книга открывает новую серию «Искусственный интеллект в промышленности», выпускаемую издательствами ИФС (Великобритания) и «Шпрингер» (ФРГ). В книге обобщен опыт применения методов искусственного интеллекта для решения сложных задач, возникающих при создании гибких и интегрированных...
Пер. с яп. А. Л. Семенова. — М.: Машиностроение, 1987. — 232 с.: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки...
Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. — 176 с.: ил. В книге изложена технология разработки гибких автоматических производств (ГАП): определение конечного результата автоматизации, содержание И последовательность решения задач, методы и средства совершенствования работы проектных и производственных подразделений, обеспечение качества проектирования и функционирования систем....
В. М. Назаретов, Д. П. Ким. — М.: Высшая школа, 1986. — 144 с.: ил. В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы...
Ю. М. Соломенцев, В. П. Диденко, В. Г. Митрофанов, А. Ф. Прохоров; Под ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры...
В. 3. Рахманкулов, В. П. Лещинский, С. В. Манько и др.; Под ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 176 с.: ил. В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем»,...
М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований...
Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы...
И. М. Макаров, В. 3. Рахманкулов, В. М. Назаретов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 159 с.: ил. В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами...
В. 3. Рахманкулов, Ж. П. Ахромеев, В. В. Герасимов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 144 с.: ил. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов Задачи видеоанализа в робототехнике Методы и алгоритмы видеоанализа в робототехнике Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭВМ Специализированные видеопроцессоры для...
С. В. Пантюшин, В. М. Назаретов, О. А. Тягунов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности...
И. М. Макаров, П. Н. Белянин, Л. В. Лобиков и др.; Под ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 176 с.: ил. В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов и ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы...
М.: Наука, 1990. — 176 с. — (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). В сборнике освещен широкий круг вопросов, связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества - производстве. Известные специалисты анализируют основные пути и перспективы создания гибких производственных систем, их роль в ускорении социально-экономического...
Ответственный редактор И.М. Макаров. – Отделение информационных технологий и вычислительных, систем РАН. – М.: Наука, 2006. – 333 с. – ISBN 5-02-033782-Х (в пер.). Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в...
Ю. Д. Андрианов, Л. Я Глейжр, М. Б. Игнатьев, В. Л. Кисельников, И. Б. Кнауэр, В. А. Королев, А. А. Кочкин, И. Л. Макаров, В. С. Медведев, В. В. Никифоров, В. 3. Рахманкулов, 3. М. Словинский, П. А. Смирнов, А. Я. Тимофеев, Г. Н. Трубников, В. А. Чиганов, М. С. Эскенаш, Е. И. Юревич М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робото-технические...
Учеб. пособие для вузов/ Под ред. И.И. Мачульского. - М.: Транспорт, 1999. — 446 с.
Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов...
Учебное пособие. — М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. — 74 с.: ил. — ISBN 978-5-7038-3866-2. Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами. Введение. Классификация робототехнических комплексов. Состав...
Под общ. ред. Якушенкова Ю.Г. — М.: Машиностроение, 1990. — 272 с. Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа...
Пер с япон. — М.: Мир, 1988. — 334 с.: ил.
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.
Для специалистов в области робототехники и автоматизации...
Улан-Удэ: ВСГТУ, 1998. — 100 с. — ISBN 5-89230-048-Х.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК.
Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.
Содержание
Основные...
Под. ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с. — (Робототехника и гибкие автоматизированные производства). В книге: преобразование Денавита-Хартенберга, системы массового обслуживания, сети Петри (классические, цветные) и др. Кинематические модели манипуляторов. Динамические модели манипуляторов. Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ. Принципы и аппарат...
Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2019. — 157 с. — ISBN 978-5-7944-3267-1. Введены математически формализованные понятия эмоции, воспитания робота и другие основанные на них психологические параметры интеллектуальных машин. Введены безразмерные коэффициенты, характеризующие эмоциональную и информационную память робота, изучено влияние...
Перевод с английского. — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. — 104 с. В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены...
М.: Машиностроение, 1987. — 320 с. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что...
М.: Машиностроение, 1989. — 288 с.: ил. — ISBN: 5-217-00638-2. Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей. Для...
Учебное пособие. — Киров: Радуга-Пресс, 2018. — 185 с. — ISBN: 978-5-6040485-9-7. Учебное пособие посвящено знакомству с основами программирования в среде TRIK Studio. Пособие может использоваться на занятиях технологии, информатики, на внеурочных занятиях и в рамках дополнительного образования. В пособии представлены основные понятия и алгоритмы робототехники. Учебные занятия...
Киев: Тэхника, 1989. — 111 с.: ил. — ISBN: 5-335-00222-0. Рассмотрены роботы с элементами искусственного интеллекта, которые за короткий срок (15 - 20 лет) прошли путь от персонажей научно-фантастических повестей и кибернетических игрушек к реальным устройствам сегодняшнего дня.
Учебное пособие. — Новосибирск: Сибпринт, 2019. — 160 с. — ISBN: 978-5-94301-769-8. В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике,...
Учебное пособие (сборник лабораторных работ). — Томск: STT, 2017. — 256 с. — ISBN: 978-5-93629-586-7. Книга из серии: “Интеллектуальные технические системы”, подсерия: “Когнитивная робототехника”. В учебном пособии (сборнике лабораторных работ) изложены материалы, развивающие и поясняющие основные разделы книги: Сырямкин В.И. Информационные устройства и системы в робототехнике...
Томск: Томский университет, 2016. — 524 с. — ISBN: 978-5-7511-2443-4. Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании...
СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1999. — 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной...
Л.: Издательство Ленинградского Университета, 1986. — 240 с. В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации...
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. — 332 с.: ил. — ISBN: 5-217-00172-0. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными...
/Отв. ред. Ю.Н. Кульчин: Ин-т автоматики и процессов управления ДВО РАН. - М.: Наука, 2005. - 270 с. Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со...
М.: Мир, 1989. — 622 с. — ISBN: 5-03-000805-5. В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения...
Перевод с английского С. Зенкевич. — М.: Мир, 1990. — 527 с. — ISBN: 5-03-001375-Х. В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством...
И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. — Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 2007. — 360 с. Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984 Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также...
Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985г. — 271 с.
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и...
2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 416 с.: ил.
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы её дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до...
Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985г. — 271 с.
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и...
2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БВХ-Петербург, 2005. — 416 с. ил. Эта книга — второе переработанное издание одноименной книги, изданной в 1985 г., которая была первым отечественным учебником по робототехнике. В 2001 г. на ее основе небольшим тиражом для студентов СПбГПУ были изданы два учебных пособия: "Робототехника" и "Управление роботами и робототехническими системами"....
4-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БВХ-Петербург, 2017. — 304 с.: ил. — (Учебная литература для вузов). — ISBN 978-5-9775-3851-0. Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания “механических людей” до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других...
Одесса: Астропринт, 2004. — 232 с. На украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.
К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша...
Перевод с англ. М.Б. Игнатьева. — М.: Машиностроение, 1979. — 300 с. Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также...
Курск: Университетская книга, 2015. — 179 с. — ISBN: 978-5-9907619-2-6. В монографии приводится комплексный анализ существующих конструкций механотерапевтических устройств, современных методов и средств, применяемых для лечения и реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата. При этом особое внимание уделено анализу конструкций экзоскелетов и устройств,...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...