Wiley, Hoboken, 2013. — 183 p. — ISBN 978-1-84821-523-8. Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based...
Электронная книга - 325 стр. На англ. яз. Методы проектирования систем управления. Конспект лекций, которые читались зимой 2005-2006 годов в Голландском институте систем и управления (DISC - организация, которая объединяет специалистов из основных технических университетов Нидерландов).
Содержание. Введение в теорию систем управления с обратной связью. Классический синтез систем...
Fort Worth e.a. : Saunders College Publishing, Harcourt Brace
Jovanovich College Publishers,
2006. - 600 pp. На англ. яз.
Чен Ч. -Т. Проектирование аналоговых и цифровых систем управления. Методы передаточных функций, пространства состояний и алгебраические методы. Учебник для университетов, автор - профессор Университета штата Нью-Йорк.
Содержание. Введение. Предварительные...
Princeton University Press, 2023. — 551 p. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 240 с. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не...
Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1971. — 336 с. Рассматриваются способы выбора основных элементов систем автоматического управления электроприводами; приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов систем автоматического управления электроприводами; даются рекомендации и задания по проектированию.
Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 143 с.: ил. Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных...
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MatLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
Л.: СЗПИ, 1985. — 80 с. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем. Введение. Общие сведения . Общие сведения о следящих системах. Общие сведения о...
Москва: Высшая школа, 1983. — 296 c. Руководство содержит рекомендации по системе проектирования, объему, содержанию, порядку выполнения проекта и его защите, а также по технико-экономическому обоснованию и расчету надежности проектируемого устройства. Даны рекомендации по исследованию динамики и синтезу системы автоматического управления теоретическими методами, выбору и...
Производственно-практическое издание. — Киев: Техника, 1996. — 273 с. — ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеством практически решенных задач. Показана высокая...
М.: Издательство министерства обороны РФ, 2005. — 232 с. В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов управления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач. Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних...
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний....
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.— 911 с. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются...
М., Машгиз, 1963. - 560 стр, илл.
В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами.
Книга может быть полезна для...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Пер. с англ. В.Г. Дунаева и А.Н. Косилова. — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с. — ISBN 5-217-00618-8. Специалистами США, Великобритании, Швеции, Югославии, Канады, Швейцарии, ФРГ и Нидерландов представлены наиболее существенные материалы последних лет по автоматизированному проектированию систем автоматического управления, многие из которых были прежде недоступны широкому...
М.: Машиностроение, 1970. - 408 с. (Нелинейные системы автоматического управления)
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров.
Книга иллюстрирована большим числом примеров...
Учебно-методическое пособие предназначено для закрепления практических навыков, полученных в процессе изучения студентами основного раздела дисциплины Элементы систем управления летательными аппаратами на этапе выполнения курсового проекта. В пособии последовательно излагаются основные понятия и определения, используемые в процессе проектирования привода, оценка влияния...
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Учебное пособие. — Барнаул: АлтГТУ, 2010. — 161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического регулирования исходя из...
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического...
М.: ЦНИИ информации, 1982. – 164 с. В книге рассмотрены ряд новых элементов следящих приводов, их характеристики и расчет. Показана реализация достаточно простых структур следящих приводов с применением новых элементов, обеспечивающих высокие динамические и эксплуатационные характеристики. Рассмотрены вопросы приближённого исследования устройств с ключами и реактивными...
Москва: МАИ, 2009.- 192 с.
Описаны метод синтеза управляющих булевых функций на основе анализа условий работы мехатронного модуля и метод анализа управляющего слова на базе объёмных графов, позволяющие получить аналитическое описание произвольного метода импульсного управления двигателем, выявить запрещённые состояния и определить возможные варианты возникновения сквозных...
М.: Машгиз, 1962. — 684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных...
Москва: Машиностроение, 1978. — 391 с.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со...
М.: Машиностроение, 1978. — 391 с. Изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, а также даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем. Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом...
Курс лекций. — Тула: ТулГУ, 2000. Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является...
Текст лекций - Владимир, ВПИ, 1990. - 56 с.
Рассматриваются методы исследования и проектирования дискретных систем управления. Изложены вопросы анализа устойчивости, точности и качества процессов в системах с квантованием по уровню и времени.
Учебное пособие. — М.: МГИЭМ, 2003. — 103 с. — ISBN 5-94506-047-X. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы...
Под редакцией Петрова Б. Н., Солодовникова В. В., Топчеева Ю. И. — М.: Машиностроение. — 1967. — 703 с.
Предлагаемая вниманию читателя книга состоит из восьми разделов.
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и...
Учебное пособие. – Кемерово: ГУ КузГТУ, 2008. – 120 с.
ISBN 978-5-89070-631-7
Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления.
Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки...
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция...
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и...
Общая характеристика следящих систем
Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
Преобразовательные и вспомогательные элементы
Электромеханические следящие системы
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN: 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN: 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Учебно-методическое пособие. — Можайск: ИП Костюхина, 2011. — 32 с. ил. Учебно-методическое пособие по курсу “Теория автоматического управления”. Пособие знакомит с принципами проектирования автоматических систем регулирования (АСР). Производится анализ частотных и временных характеристик динамических систем на примерах элементарных динамических звеньев и их соединений....
Учебно-методическое пособие для студентов специальности «Автомобилестроение». — Минск: БНТУ, 2012. — 111 с.
Учебно-методическое пособие предназначено для приобретения студентами специальности «Автомобилестроение» практических навыков по проектированию систем автоматического управления (САУ) узлами и агрегатами автомобиля, их поэтапной разработке, рассмотрению специфики...
2-е перераб. и доп. издание. — М.: Машиностроение, 1968. — 359 с.
Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем...
Учебник для техников. — М.: Машиностроение, 1983. — 120 с.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
OCR слой.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Основное внимание уделено вопросам синтеза оптимальных систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и...
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления....
М.: Наука, 1990. — 168 с. — ISBN: 5-02-014390-1. Изложены основы новой научно-технической дисциплины — теории сложности систем управления. Сформулирована методология применения теории сложности к актуальным задачам проектирования: повышение качества, надежности, живучести систем, снижение затрат и сроков разработки. Исходя из аксиоматического определения сложности, сложности...
Учебное пособие. — М.: Машиностроение, 1972. — 270 с., ил.
Книга посвящена системам автоматического управления с самонастройкой параметров, вычисляемых по методу градиента с использованием вспомогательных операторов. В книге дана классификация таких систем, рассмотрены их назначение и преимущества, изложены теория и результаты исследований некоторых свойств систем, приведены...
Учебник для вузов по специальности «Автоматика и упр. в техн. системах». — М.: Высшая школа, 1991. — 335 с.: ил.
В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операциям...
М.: Машиностроение, 1970. — 570 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней систематически, в достаточно полном объеме, изложена теория нелинейных систем автоматического управления, базирующаяся на методе гармонической линеаризации. Главное внимание...
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2012. — 47 с. Рассмотрено шесть лабораторных работ, посвященных разработке электронных устройств как элементов систем управления с помощью САПР OrCAD. Для каждой работы приведены необходимые теоретические сведения, определены цели и задачи, указан порядок выполнения. Предназначено для студентов спец....
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2000. — 40 с.
Предисловие.
Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом.
Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА.
Уравнение продольного движения ЛА.
Учёт ветра в уравнениях движения.
Задачи минимизаций функций и функционалов....
Учебное пособие для ВУЗов. — М.: Машиностроение, 1997. — 336 с.: ил. — ISBN 978-5-217-02525-0. Авторский коллектив: Е.Л. Федосов, В.Т. Бобронпиков, М.Н. Красильщиков, В.И. Кухтеыко, А.Л. Лебедев, В.В. Малышев, Е.В. Орлов, Б.В. Пучков, А.И. Силаев, В.А. Стефанов. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических...
Москва: Наука, 1989. — 272 с. Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых – достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных , цифровых и...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с.
В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Отдельное издание. — М.: "Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы", 1963. — 298 с.: ил. В книге приведены инженерные методы расчета самонастраивающихся систем и их элементов, которые могут быть использованы для автоматического управления различными производственными процессами. Например, для поддержания оптимального коэффициента избытка...
Учебное пособие для вузов. — Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2024. — 86 с. — ISBN 978-5-7444-5735-8. В учебном пособии рассмотрены понятие виртуальных анализаторов, их роль в системах усовершенствованного управления технологическими процессами и сферы их применения. Описаны основные этапы построения виртуальных анализаторов, типы моделей и подходы к их...
Л.: Машиностроение, 1973. — 256 с. В книге рассматриваются вопросы машинного проектирования систем автоматического регулирования и контроля. Кратко изложены основной математический аппарат, некоторые методы проектирования и особенности выпускаемого промышленностью оборудования для систем контроля и автоматизации производства. Описываются выбор с помощью ЭВМ оборудования...
Комментарии