Wiley, Hoboken, 2013. — 183 p. — ISBN 978-1-84821-523-8. Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based...
Электронная книга - 325 стр. На англ. яз. Методы проектирования систем управления. Конспект лекций, которые читались зимой 2005-2006 годов в Голландском институте систем и управления (DISC - организация, которая объединяет специалистов из основных технических университетов Нидерландов).
Содержание. Введение в теорию систем управления с обратной связью. Классический синтез систем...
Fort Worth e.a. : Saunders College Publishing, Harcourt Brace
Jovanovich College Publishers,
2006. - 600 pp. На англ. яз.
Чен Ч. -Т. Проектирование аналоговых и цифровых систем управления. Методы передаточных функций, пространства состояний и алгебраические методы. Учебник для университетов, автор - профессор Университета штата Нью-Йорк.
Содержание. Введение. Предварительные...
Princeton University Press, 2023. — 551 p. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
Производственно-практическое издание. — Киев: Техника, 1996. — 273 с. — ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеством практически решенных задач. Показана высокая...
М.: Издательство министерства обороны РФ, 2005. — 232 с. В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов управления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач. Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Пер. с англ. В.Г. Дунаева и А.Н. Косилова. — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с. — ISBN 5-217-00618-8. Специалистами США, Великобритании, Швеции, Югославии, Канады, Швейцарии, ФРГ и Нидерландов представлены наиболее существенные материалы последних лет по автоматизированному проектированию систем автоматического управления, многие из которых были прежде недоступны широкому...
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического...
М.: ЦНИИ информации, 1982. – 164 с. В книге рассмотрены ряд новых элементов следящих приводов, их характеристики и расчет. Показана реализация достаточно простых структур следящих приводов с применением новых элементов, обеспечивающих высокие динамические и эксплуатационные характеристики. Рассмотрены вопросы приближённого исследования устройств с ключами и реактивными...
Москва: Машиностроение, 1978. — 391 с.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со...
Учебное пособие. — М.: МГИЭМ, 2003. — 103 с. — ISBN 5-94506-047-X. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы...
Учебное пособие. – Кемерово: ГУ КузГТУ, 2008. – 120 с.
ISBN 978-5-89070-631-7
Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления.
Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN: 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN: 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Учебно-методическое пособие. — Можайск: ИП Костюхина, 2011. — 32 с. ил. Учебно-методическое пособие по курсу “Теория автоматического управления”. Пособие знакомит с принципами проектирования автоматических систем регулирования (АСР). Производится анализ частотных и временных характеристик динамических систем на примерах элементарных динамических звеньев и их соединений....
Учебно-методическое пособие для студентов специальности «Автомобилестроение». — Минск: БНТУ, 2012. — 111 с.
Учебно-методическое пособие предназначено для приобретения студентами специальности «Автомобилестроение» практических навыков по проектированию систем автоматического управления (САУ) узлами и агрегатами автомобиля, их поэтапной разработке, рассмотрению специфики...
Учебник для техников. — М.: Машиностроение, 1983. — 120 с.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2012. — 47 с. Рассмотрено шесть лабораторных работ, посвященных разработке электронных устройств как элементов систем управления с помощью САПР OrCAD. Для каждой работы приведены необходимые теоретические сведения, определены цели и задачи, указан порядок выполнения. Предназначено для студентов спец....
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2000. — 40 с.
Предисловие.
Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом.
Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА.
Уравнение продольного движения ЛА.
Учёт ветра в уравнениях движения.
Задачи минимизаций функций и функционалов....
Учебное пособие для ВУЗов. — М.: Машиностроение, 1997. — 336 с.: ил. — ISBN 978-5-217-02525-0. Авторский коллектив: Е.Л. Федосов, В.Т. Бобронпиков, М.Н. Красильщиков, В.И. Кухтеыко, А.Л. Лебедев, В.В. Малышев, Е.В. Орлов, Б.В. Пучков, А.И. Силаев, В.А. Стефанов. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических...
Москва: Наука, 1989. — 272 с. Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых – достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных , цифровых и...
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Учебное пособие для вузов. — Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2024. — 86 с. — ISBN 978-5-7444-5735-8. В учебном пособии рассмотрены понятие виртуальных анализаторов, их роль в системах усовершенствованного управления технологическими процессами и сферы их применения. Описаны основные этапы построения виртуальных анализаторов, типы моделей и подходы к их...
Л.: Машиностроение, 1973. — 256 с. В книге рассматриваются вопросы машинного проектирования систем автоматического регулирования и контроля. Кратко изложены основной математический аппарат, некоторые методы проектирования и особенности выпускаемого промышленностью оборудования для систем контроля и автоматизации производства. Описываются выбор с помощью ЭВМ оборудования...
Комментарии