Москва: Машиностроение, 1978. — 391 с.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со...
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MatLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.
Пер. с англ. В.Г. Дунаева и А.Н. Косилова. — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с. — ISBN 5-217-00618-8. Специалистами США, Великобритании, Швеции, Югославии, Канады, Швейцарии, ФРГ и Нидерландов представлены наиболее существенные материалы последних лет по автоматизированному проектированию систем автоматического управления, многие из которых были прежде недоступны широкому...
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 240 с. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не...
Курс лекций. — Тула: ТулГУ, 2000. Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является...
Под редакцией Петрова Б. Н., Солодовникова В. В., Топчеева Ю. И. — М.: Машиностроение. — 1967. — 703 с.
Предлагаемая вниманию читателя книга состоит из восьми разделов.
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и...
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
М.: Издательство министерства обороны РФ, 2005. — 232 с. В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов управления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач. Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы...
Общая характеристика следящих систем
Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
Преобразовательные и вспомогательные элементы
Электромеханические следящие системы
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и...
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления....
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы...
Учебник для техников. — М.: Машиностроение, 1983. — 120 с.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.
М.: Машгиз, 1962. — 684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных...
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция...
Учебное пособие. – Кемерово: ГУ КузГТУ, 2008. – 120 с.
ISBN 978-5-89070-631-7
Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления.
Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки...
Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 143 с.: ил. Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных...
2-е перераб. и доп. издание. — М.: Машиностроение, 1968. — 359 с.
Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем...
Учебник для вузов по специальности «Автоматика и упр. в техн. системах». — М.: Высшая школа, 1991. — 335 с.: ил.
В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операциям...
Москва: МАИ, 2009.- 192 с.
Описаны метод синтеза управляющих булевых функций на основе анализа условий работы мехатронного модуля и метод анализа управляющего слова на базе объёмных графов, позволяющие получить аналитическое описание произвольного метода импульсного управления двигателем, выявить запрещённые состояния и определить возможные варианты возникновения сквозных...
М.: Наука, 1990. — 168 с. — ISBN: 5-02-014390-1. Изложены основы новой научно-технической дисциплины — теории сложности систем управления. Сформулирована методология применения теории сложности к актуальным задачам проектирования: повышение качества, надежности, живучести систем, снижение затрат и сроков разработки. Исходя из аксиоматического определения сложности, сложности...
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний....
Fort Worth e.a. : Saunders College Publishing, Harcourt Brace
Jovanovich College Publishers,
2006. - 600 pp. На англ. яз.
Чен Ч. -Т. Проектирование аналоговых и цифровых систем управления. Методы передаточных функций, пространства состояний и алгебраические методы. Учебник для университетов, автор - профессор Университета штата Нью-Йорк.
Содержание. Введение. Предварительные...
Электронная книга - 325 стр. На англ. яз. Методы проектирования систем управления. Конспект лекций, которые читались зимой 2005-2006 годов в Голландском институте систем и управления (DISC - организация, которая объединяет специалистов из основных технических университетов Нидерландов).
Содержание. Введение в теорию систем управления с обратной связью. Классический синтез систем...
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних...
Отдельное издание. — М.: "Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы", 1963. — 298 с.: ил. В книге приведены инженерные методы расчета самонастраивающихся систем и их элементов, которые могут быть использованы для автоматического управления различными производственными процессами. Например, для поддержания оптимального коэффициента избытка...
Учебно-методическое пособие. — Можайск: ИП Костюхина, 2011. — 32 с. ил. Учебно-методическое пособие по курсу “Теория автоматического управления”. Пособие знакомит с принципами проектирования автоматических систем регулирования (АСР). Производится анализ частотных и временных характеристик динамических систем на примерах элементарных динамических звеньев и их соединений....
Учебное пособие. — М.: Машиностроение, 1972. — 270 с., ил.
Книга посвящена системам автоматического управления с самонастройкой параметров, вычисляемых по методу градиента с использованием вспомогательных операторов. В книге дана классификация таких систем, рассмотрены их назначение и преимущества, изложены теория и результаты исследований некоторых свойств систем, приведены...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2000. — 40 с.
Предисловие.
Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом.
Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА.
Уравнение продольного движения ЛА.
Учёт ветра в уравнениях движения.
Задачи минимизаций функций и функционалов....
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
OCR слой.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Основное внимание уделено вопросам синтеза оптимальных систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Учебно-методическое пособие для студентов специальности «Автомобилестроение». — Минск: БНТУ, 2012. — 111 с.
Учебно-методическое пособие предназначено для приобретения студентами специальности «Автомобилестроение» практических навыков по проектированию систем автоматического управления (САУ) узлами и агрегатами автомобиля, их поэтапной разработке, рассмотрению специфики...
М.: Машиностроение, 1970. — 570 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней систематически, в достаточно полном объеме, изложена теория нелинейных систем автоматического управления, базирующаяся на методе гармонической линеаризации. Главное внимание...
Учебное пособие для ВУЗов. — М.: Машиностроение, 1997. — 336 с.: ил. — ISBN 978-5-217-02525-0. Авторский коллектив: Е.Л. Федосов, В.Т. Бобронпиков, М.Н. Красильщиков, В.И. Кухтеыко, А.Л. Лебедев, В.В. Малышев, Е.В. Орлов, Б.В. Пучков, А.И. Силаев, В.А. Стефанов. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических...
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
Учебно-методическое пособие предназначено для закрепления практических навыков, полученных в процессе изучения студентами основного раздела дисциплины Элементы систем управления летательными аппаратами на этапе выполнения курсового проекта. В пособии последовательно излагаются основные понятия и определения, используемые в процессе проектирования привода, оценка влияния...
Производственно-практическое издание. — Киев: Техника, 1996. — 273 с. — ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеством практически решенных задач. Показана высокая...
Учебное пособие. — М.: МГИЭМ, 2003. — 103 с. — ISBN 5-94506-047-X. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы...
М., Машгиз, 1963. - 560 стр, илл.
В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами.
Книга может быть полезна для...
М.: Машиностроение, 1970. - 408 с. (Нелинейные системы автоматического управления)
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров.
Книга иллюстрирована большим числом примеров...
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с.
В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Текст лекций - Владимир, ВПИ, 1990. - 56 с.
Рассматриваются методы исследования и проектирования дискретных систем управления. Изложены вопросы анализа устойчивости, точности и качества процессов в системах с квантованием по уровню и времени.
Москва: Высшая школа, 1983. — 296 c. Руководство содержит рекомендации по системе проектирования, объему, содержанию, порядку выполнения проекта и его защите, а также по технико-экономическому обоснованию и расчету надежности проектируемого устройства. Даны рекомендации по исследованию динамики и синтезу системы автоматического управления теоретическими методами, выбору и...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
М.: ЦНИИ информации, 1982. – 164 с. В книге рассмотрены ряд новых элементов следящих приводов, их характеристики и расчет. Показана реализация достаточно простых структур следящих приводов с применением новых элементов, обеспечивающих высокие динамические и эксплуатационные характеристики. Рассмотрены вопросы приближённого исследования устройств с ключами и реактивными...
Wiley, Hoboken, 2013. — 183 p. — ISBN 978-1-84821-523-8. Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN: 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN: 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
М.: Машиностроение, 1978. — 391 с. Изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, а также даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем. Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Л.: Машиностроение, 1973. — 256 с. В книге рассматриваются вопросы машинного проектирования систем автоматического регулирования и контроля. Кратко изложены основной математический аппарат, некоторые методы проектирования и особенности выпускаемого промышленностью оборудования для систем контроля и автоматизации производства. Описываются выбор с помощью ЭВМ оборудования...
Учебное пособие. — Барнаул: АлтГТУ, 2010. — 161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического регулирования исходя из...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Princeton University Press, 2023. — 551 p. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The...
Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1971. — 336 с. Рассматриваются способы выбора основных элементов систем автоматического управления электроприводами; приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов систем автоматического управления электроприводами; даются рекомендации и задания по проектированию.
Л.: СЗПИ, 1985. — 80 с. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем. Введение. Общие сведения . Общие сведения о следящих системах. Общие сведения о...
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Москва: Наука, 1989. — 272 с. Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых – достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных , цифровых и...
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.— 911 с. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются...
Учебное пособие для вузов. — Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2024. — 86 с. — ISBN 978-5-7444-5735-8. В учебном пособии рассмотрены понятие виртуальных анализаторов, их роль в системах усовершенствованного управления технологическими процессами и сферы их применения. Описаны основные этапы построения виртуальных анализаторов, типы моделей и подходы к их...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2012. — 47 с. Рассмотрено шесть лабораторных работ, посвященных разработке электронных устройств как элементов систем управления с помощью САПР OrCAD. Для каждой работы приведены необходимые теоретические сведения, определены цели и задачи, указан порядок выполнения. Предназначено для студентов спец....
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Комментарии