Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 80 с. — (Промышленные роботы). — ISBN: 5-217-00165-8. Описан промышленный робот "Циклон-5". Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора. Показаны пульты управления устройства программного управления. Приведены сведения о техническом обслуживании, наладке и регулировке, особенностях при...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN 5-217-00164-X. Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота....
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 47 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 5). Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов. Введение. Безопасность труда при эксплуатации ПР. Общие вопросы построения систем безопасности...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 63 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 4). Приведены конструкции, принципы действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 62 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 3). Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 95 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 2). Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1). Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных...
Под ред. Л.С. Ямпольского. — К.: Технiка, 1984. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют...
Учебник для техникумов. — Москва: Радио и связь, 1988. — 320 с. — ISBN 5-256-00062-4. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2022. — 314 с. — ISBN 978-5-9984-1670-5. Рассмотрены структуры, вопросы анализа динамики и синтеза систем управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов в режимах позиционного, силового и позиционно-силового разрывного и непрерывного управления; вопросы...
М.: Радио и связь, 1985. — 104 с.: ил. — (Массовая библиотека инженера «Электроника», выпуск 48). Рассмотрены принципы построения систем очувствления и особенности применения адаптивных промышленных роботов в микроэлектронике. Приведены сведения по датчикам внешней информации и примеры реализации промышленных роботов. Для инженерно-технических работников, связанных с...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский университет, 2020. — 172 с. — ISBN 978-5-7996-3144-4. Учебное пособие составлено на основании опыта преподавания курсов «Металлорежущие станки и промышленные роботы», «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Конструирование, расчет и САПР станков и станочных комплексов» и охватывает материал, касающийся транспортных...
Аналитический обзор. — Алма-Ата: КазНИИНТИ, 1987. — 59 с. В обзоре рассмотрены общие вопросы и основные тенденции создания и применения робототехники различного назначения. Обобщен опыт роботизации промышленного производства в стране и республике, исследованы перспективы использования промышленных роботов и манипуляторов в Казахстане. Показаны возможности робототехники в...
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 128 с. — ISBN: 978-5-9948-3151-9. Пособие содержит систематизированный материал, описывающий методику проектирования роботизированных технологических комплексов. В качестве наглядного примера в пособии подробно рассматривается вариант проектирования роботизированного комплекса для...
Учебное пособие. — Волгоград: Политехник, 2000. — 64 с.: ил. — ISBN: 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах . Классификация...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с. Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся...
Учебное пособие для технических вузов. — Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN: 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
Перев. с англ. — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. — 104 с. В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траектории и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и...
К.: Техшка, 1984. — 198 с.: ил. В книге приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Изложены вопросы технологической подготовки роботизированного производства. Помещены практические...
М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко. В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова,...
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов....
М.: Наука, 1982. — 104 с.: ил. — (Наука и технический прогресс). Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических...
М.: Высшая школа, 1989. — 95 с.: ил. — ISBN: 5-06-000276-4. В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства...
Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR
В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические...
Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с.
В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок".
Содержание
Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М)
Классификация ПР и М по...
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические регуляторы и робототехнические системы). — ISBN 5-217-00166-6. Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных...
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5.
В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил.
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ...
Учебное пособие. — Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1995. — 370 с. — ISBN 5-230-03007-0. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные опросы автоматизации сборки обширного ряда изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации...
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991 г. — 311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом...
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982 г. — 415 с.
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета...
Сокращеный перевод с английского автор предисловия и научный редактор Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с.
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются...
К.: Виша шк. Головное изд-во, 1985 г. — 359 с.
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы...
М.: Машиностроение, 1975. - 400 с.
Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.
Изложены принципы применения...
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с.
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
Под общ. ред. Попова Е.П., Клюева В.В. — М.: Машиностроение, 1985. — 256 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены...
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с.
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И. и др.; Под ред. В.Ф. Шаньгина. - М.: Машиностроение, 1985. - 264 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и...
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования....
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы...
Комментарии