Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта, Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств, Тимонин В.М., Санкт-Петербург, 2014, 80 с. В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с...
Челябинск: ЮурГУ, доцент Якимов И.А. 2023, 90 с. Введение. Описание промышленного робота манипулятора . Исполнительное устройство. Устройство управления. Описание промышленного робота как единого объекта. Вывод по главе. Анализ технологических операций . Описание реализуемых технологических операций. Обслуживание металлорежущих станков. Сварка контактная. Сварка...
Государственный университет "Житомирская политехника", Украина Кафедра механической инженерии Прикладная механика Усовершенствование конструкции пневмоцилиндра промышленного робота РФ-202М 1. Определение факторов, влияющих на точность позиционирования рабочего органа 2. Анализ погрешности позиционирования рабочего органа вследствие упругих деформаций звеньев манипулятора 3....
Комментарии