Weidenfeld & Nicolson, 2019. — 304 p. — ISBN10: 1474609015, 13 978-1474609012. Automation, artificial intelligence and robotics are changing our lives quickly - but digital disruption goes much further than we realize. Richard Baldwin, one of the world's leading globalization experts, argues that the inhuman speed of this transformation threatens to overwhelm our capacity to...
Manning Publications, 2022. — 240 p. Master the skills you need to program robots and other mechanical systems. Interesting examples and clear explanations guide you through programming robot arms, robots that drive and fly, and mobile manipulators. Given its origins in the 1960s, modern robotics is not a young industry anymore, however it has never been more exciting than...
London: Peter Peregrinus Ltd, 1985. — 248 p. — (IEE Control Engineering Series 28). — ISBN: 0-86341-053-7. To serve its purpose, an industrial robot must be harnessed to a manufacturing task, be it welding, assembly, adjustment or the inspection of food products. Complex tasks are likely to require offline programming, both for economy of equipment use and to permit computer...
Bookboon, 2010. — 132 p. — ISBN 978-87-7681-696-4. In this book for the optimisation of assembly conveyor lines we are dealing with series part production featured by a medium complexity degree and a medium number of individual components and assembly technique alternatives. Modern production techniques for medium to large series products or mass production usually involve...
NutriNiche System LLC, 2019. — 19 p. — ASIN B07N1272MT. This book explores robotics in manufacturing. It examines the progressive history and evolution of robots while highlighting the advantages and disadvantages that that fuel debate over their effectiveness and value. It also discusses the future of robotic technology while suggesting ways that it could lessen existing...
Orange Education Pvt Ltd, AVA, 2024. – 453 p. – ISBN 978-93-48107-95-4. Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python: проектирование, разработка и реализация интеллектуальных робототехнических приложений с расширенной навигацией, моделированием и компьютерным зрением для мобильных и промышленных роботов Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples. Key Features: -...
Springer, 2020. — 145 p. — (Mechanisms and Machine Science 82). — ISBN: 978-3-030-42714-6. This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot...
Pro Literatur Verlag, 2007. — 952 p. This book covers a wide range of topics relating to advanced industrial robotics, sensors and automation technologies. Although being highly technical and complex in nature, the papers presented in this book represent some of the latest cutting edge technologies and advancements in industrial robotics technology. This book covers topics such as...
Springer, 2022. — 466 p. — (Springer Tracts in Mechanical Engineering). — ISBN 978-981-19-1508-6. This book provides a comprehensive overview of the current research status and open problems in the field of structural synthesis, based on which a systematic methodology for the structural analysis of planar kinematic chains, structural synthesis of planar kinematic chains, and...
Springer, 2022. — 302 p. — (Springer Tracts in Mechanical Engineering). — ISBN 978-981-19-1507-9. This book provides a comprehensive overview of the current research status and open problems in the field of structural synthesis, based on which a systematic methodology for the structural analysis of planar kinematic chains, structural synthesis of planar kinematic chains, and...
Cengage Learning, 2019. — 288 p. Giving you insight into real-world practice, INDUSTRIAL ROBOTICS provides an introduction to the industry and basic understanding of the subjects needed for starting a career in industrial robotics. It begins with a background on the history and development of industrial automation, then moves into robot mechanical unit configurations,...
Apress Media LLC, 2022. — 208 p. — ISBN-13: 978-1-4842-7415-6. For your robotic process automation (RPA) program to be successful, you need to follow a general framework and governance model. This book covers, in detail, what they should look like and how to adapt them to your organization. Introducing Robotic Process Automation to Your Organization is structured to enable you,...
Apress Media LLC, 2022. — 208 p. — ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-7416-3. For your robotic process automation (RPA) program to be successful, you need to follow a general framework and governance model. This book covers, in detail, what they should look like and how to adapt them to your organization. Introducing Robotic Process Automation to Your Organization is structured...
Apress Media LLC, 2022. — 208 p. — ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-7416-3. For your robotic process automation (RPA) program to be successful, you need to follow a general framework and governance model. This book covers, in detail, what they should look like and how to adapt them to your organization. Introducing Robotic Process Automation to Your Organization is structured...
Apress Media LLC, 2022. — 208 p. — ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-7416-3. For your robotic process automation (RPA) program to be successful, you need to follow a general framework and governance model. This book covers, in detail, what they should look like and how to adapt them to your organization. Introducing Robotic Process Automation to Your Organization is structured...
Apress Media, LLC., 2023. — 655 p. — ISBN-13: 978-1-4842-8988-4. Build a complete control system for industrial robots, learning all the theory and practical tips from the perspective of an automation engineer. Explore the details of kinematics, trajectories, and motion control, and then create your own circuit board to drive the electric motors and move the robot. After...
Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2011. — XIV, 276 S. — ISBN: 978-3-642-22827-8, e-ISBN: 978-3-642-22828-5. Präsentation einer durchgängigen Methodik für starre und elastische Roboter Mit Anwendungsbeispielen aus der Industrie Einfache Algorithmen, die direkt am Computer implementiert werden können Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und...
New York: Industrial Press, 2008. — 275 p. Identifying a manufacturing process that can be automated is often a daunting task. It requires a team approach to qualifying, validating, and then finally, implementing a program. This book takes you through the best practices for each step, regardless of the application type or the industry segment. It will show you how to achieve the...
Apress, 2021. — 637 p. — ISBN 978-1484267936. Learn about Robotic Processing Automation (RPA) and how to build bots using UiPath. This book uses hands-on examples to explain the basics of UiPath and then walks you through real-world prototypes for testing your knowledge. Organizations around the world are implementing RPA in some capacity, and there is a shortage of RPA...
Apress, 2021. — 637 p. — ISBN 978-1484267936. Learn about Robotic Processing Automation (RPA) and how to build bots using UiPath. This book uses hands-on examples to explain the basics of UiPath and then walks you through real-world prototypes for testing your knowledge. Organizations around the world are implementing RPA in some capacity, and there is a shortage of RPA...
In-Teh, Vukovar, Croatia, 2010, 666 p. — ISBN: 978-953-307-073-5. (Англ. яз.). Книга посвящена трендам в разработке промышленных роботов-манипуляторов. This book presents the most recent research advances in robot manipulators. It offers a complete survey to the kinematic and dynamic modelling, simulation, computer vision, software engineering, optimization and design of...
New York: Nova Science Publishers, 2020. — 463 p. Industrial Robots: Design, Applications and Technology is an essential reference source that explores the fundamentals of kinematics, dynamics and industrial robot control as well as a new generation of industrial robots, the collaborative robots or cobots. The tendency in Industry 4.0 towards the mass customisation of products,...
2013-2014 - 210 pages. Ecole Centrale de Nantes Nantes/France Robots have been widely used with success in various industrial applications. Since the last two decades, other areas of application have emerged: medical, service (spatial, civil security, …), transport, underwater, entertainment, and even providing companionship in the form of artificial “pets” or humanoid robots. We...
CRC Press, 2025. — 513 p. — ISBN 978-1-032-57164-5. This book covers the basics of machine vision and robotics in the manufacturing industry. Major applicability of intelligent machines and robotics in the manufacturing sector are explored in three major areas of product traceability, remote product-monitoring, supply chain, logistics, and product record management. Machine...
Boca Raton: CRC Press, 2023. — 283 p. The text discusses both theoretical and technological aspects of the Industry 4.0–based manufacturing processes. It covers important topics such as additive manufacturing, laser-based manufacturing processes, electromagnetic welding and joining processes, green manufacturing processes, and friction welding processes. A paradigm shift can be...
Springer, 2022. — 198 p. — ISBN 978-3-030-81798-5. This book illustrates the main characteristics, challenges and optimisation requirements of robotic disassembly. It provides a comprehensive insight on two crucial optimisation problems in the areas of robotic disassembly through a group of unified mathematical models. The online and offline optimisation of the operational...
Second Edition, Revised and Expanded. — New York, Basel: Marcel Dekker, 2004. — 614 p. — ISBN: 0-8247-4072-6. [i]Robot Manipulator Control [i]offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second...
Springer, 2023. — 247 p. — ISBN 978-981-19-6167-0. Компенсация ошибок для промышленных роботов. With the development of robot technology, industrial robots have been increasingly applied to aerospace and other high-end manufacturing fields, rather than limited to automotive, electronics and electrical industries. Aviation manufacturing industry has higher and higher...
InTech, 2007. — 700 p. — ISBN 3-86611-286-6. This book is dedicated to robotics researchers, practicing engineers, and R&D managers, who wish to enhance and broaden their knowledge and expertise on the fundamentals, technologies and applications of industrial robots. Providing an overview of contemporary research with advanced robotic systems, the above articles provide...
Packt Publishing Ltd., 2020. — 554 p. — ISBN: 978-1-83921-565-0. Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization With an increase in the number of organizations deploying RPA solutions, Robotic Process Automation (RPA) is quickly becoming the most desired skill set for both developers starting their...
Packt Publishing, 2020. — 554 p. — ISBN 1839215658, 9781839215650. Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization Key Features - Build RPA robots using the latest features of cloud-based Automation Anywhere A2019 - Explore real-world scenarios with AA A2019 to understand the wide range of capabilities...
Packt Publishing, 2020. — 554 p. — ISBN 1839215658, 9781839215650. Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization Key Features - Build RPA robots using the latest features of cloud-based Automation Anywhere A2019 - Explore real-world scenarios with AA A2019 to understand the wide range of capabilities...
Packt Publishing, 2020. — 554 p. — ISBN 1839215658, 9781839215650. Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization Key Features - Build RPA robots using the latest features of cloud-based Automation Anywhere A2019 - Explore real-world scenarios with AA A2019 to understand the wide range of capabilities...
Packt Publishing Ltd., 2020. — 554 p. — ISBN: 978-1-83921-565-0. Code files only! Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization . With an increase in the number of organizations deploying RPA solutions, Robotic Process Automation (RPA) is quickly becoming the most desired skill set for both developers...
Packt Publishing, 2020. — 388 p. — ISBN: 978-1-83921-735-7. Learn RPA by building business solutions such as ERP and CRM automation, software robots, and intelligent process automation from scratch Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines. This project-based guide will help you progress through easy to more...
Packt Publishing, 2020. — 388 p. — ISBN: 978-1-83921-735-7. Learn RPA by building business solutions such as ERP and CRM automation, software robots, and intelligent process automation from scratch Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines. This project-based guide will help you progress through easy to more...
Packt Publishing, 2020. — 388 p. — ISBN: 978-1-83921-735-7. Learn RPA by building business solutions such as ERP and CRM automation, software robots, and intelligent process automation from scratch Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines. This project-based guide will help you progress through easy to more...
Packt Publishing, 2020. — 388 p. — ISBN: 978-1-83921-735-7. Learn RPA by building business solutions such as ERP and CRM automation, software robots, and intelligent process automation from scratch Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines. This project-based guide will help you progress through easy to more...
Packt Publishing, 2020. — 388 p. — ISBN: 978-1-83921-735-7. Code files only! Learn RPA by building business solutions such as ERP and CRM automation, software robots, and intelligent process automation from scratch Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines. This project-based guide will help you progress through...
Tokyo Heidelberg New York Dordrecht London. Springer. 2014. 285 p. ISSN: 2213-8986 ISSN: 2213-8994 (electronic) ISBN: 978-4-431-54348-0 ISBN: 978-4-431-54349-7 (eBook) DOI 10.1007/978-4-431-54349-7. Historical and Modern Perspective of Walking Robots. Design and Optimization of Hydraulically Actuated Hexapod Robot COMET-IV. Kinematics, Navigation, and Path Planning of Hexapod...
Springer, 2007. — 272 p. Industrial Robots Programming focuses on designing and building robotic manufacturing cells, and explores the capabilities of today’s industrial equipment as well as the latest computer and software technologies. Special attention is given to the input devices and systems that create efficient human-machine interfaces, and how they help non-technical...
Свободно-распространяемые файлы от компании Zortrax.
Инструкция для сборки промышленного робота с пятью степенями свободы.
Файлы для 3D печати.
Список дополнительных материалов.
Пошаговое описание сборки.
Схема соединения электроники.
Пуск и наладка системы.
Second Edition. — Academic Press, 1999. — x, 433 p. — ISBN: 0-12-618520-4. Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of...
Pfaffikon: Trans Tech Publications, 2016. — 152 p. Presented collection prepared by results of work the 1st MHI Colloquium (24.02 - 25.02.2016, Hamburg, Germany) and devoted to decision of many issues related with industrial robotics and automated production lines and manufactures. This volume will be useful for many scientists and engineers connected with automation of modern...
Springer, Switzerland, 2022. — 504 p. — ISBN 978-3-031-30954-0. This textbook covers classical geometrical methods and modern analytical methods in kinematic synthesis of mechanisms. The methods discussed are all implemented geometrically using Geogebra and analytically using Excel; two readily available tools for personal computers. After a brief history on how the machine...
Mdpi AG, 2019. — 312 p. — ISBN10: 3038979228, 13 978-3038979227. Collectively working robot teams can solve a problem more efficiently than a single robot, while also providing robustness and flexibility to the group. Swarm robotics model is a key component of a cooperative algorithm that controls the behaviors and interactions of all individuals. The robots in the swarm should...
New York: Apress, 2020. — 344 p. While Robotic Process Automation (RPA) has been around for about 20 years, it has hit an inflection point because of the convergence of cloud computing, big data and AI. This book shows you how to leverage RPA effectively in your company to automate repetitive and rules-based processes, such as scheduling, inputting/transferring data, cut and...
Apress, 2020. — 263 p. — ISBN13: (electronic): 978-1-4842-5729-6. While Robotic Process Automation (RPA) has been around for about 20 years, it has hit an inflection point because of the convergence of cloud computing, big data and AI. This book shows you how to leverage RPA effectively in your company to automate repetitive and rules-based processes, such as scheduling,...
Apress, 2020. — 263 p. — ISBN13: (electronic): 978-1-4842-5729-6. While Robotic Process Automation (RPA) has been around for about 20 years, it has hit an inflection point because of the convergence of cloud computing, big data and AI. This book shows you how to leverage RPA effectively in your company to automate repetitive and rules-based processes, such as scheduling,...
Apress, 2020. — 263 p. — ISBN13: (electronic): 978-1-4842-5729-6. While Robotic Process Automation (RPA) has been around for about 20 years, it has hit an inflection point because of the convergence of cloud computing, big data and AI. This book shows you how to leverage RPA effectively in your company to automate repetitive and rules-based processes, such as scheduling,...
Early Draft. — MIT Press. — 492 p. Recursive state estimation. Gaussian filters. Nonparametric filters. Robot motion. Measurements. Mobile robot localization. Grid and Monte Carlo localization. Occupancy grid mapping. Simultaneous localization and mapping. The extended information form algorithm. The sparse extended information filter. Mapping with unknown data association....
The joints in the human body are described using application-oriented computer language. They are based on computer-generated analytical equations of limbs and computer programs for exploration and simulation of movements, making prosthesis and estimation of mobility, definition of biomechanical parameters of human motions, control and regulation of computer-aided motion of...
Springer, 2021. — 197 p. — ISBN 978-981-16-5006-2. This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable...
Springer, 2021. — 197 p. — ISBN 978-981-16-5006-2. This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable...
Dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy. 02.01.52 Robots and manipulators Technical University of Sofia, Bulgaria, 1991. 145 p. Supervisor: prof.Michail Konstantinov The dissertation treats the problems of modeling and simulation of robots and robotic complexes with the help of computer graphics and animation. A simulation model of a robot and equipment...
Applied Researches in Technics, Technologies and Education ARTTE. — 2020. — Vol.8. — №2. — p. 121-128. In the present work, the application of phase plane analysis in dynamic study and evaluation of robot MOVER 4 are discussed. The dynamic model is based on the second-order Lagrange differential equation. The mass characteristics of the robot units are represented by their...
Статья. — International Journal of Informatics Visualization (JOIV). — 2017.— Vol 1. — No 4. — P. 157-164. In this paper, a programming language for describing trajectories of the Mover 4 educational robot is discussed. The goal is to overcome the limitations of the programming tools provided by the manufacturer. Object-oriented structures of trajectories in the joint space and...
In this paper an application-oriented language for describing the spatial open kinematics chains is presented. The program interpreter generates the kinematics model of the chain and its motion equations in analytical form. The language is used as a user interface in system CINDY for modeling and studying the human limbs and robot manipulators.
Configuration space methods are commonly used in motion planning algorithms. Algorithms for defining the configuration space of moving objects use Minkowski sum, but it is applicable only for convex objects. If the obstacle is non-convex, triangle subdivision to convex objects must be performed. This complicates the algorithms for object movement planning. In the present paper is...
This paper discusses some aspects of dynamic studying and evaluation of human limbs and their realization in CINDY software. The limbs are presented as open kinematics chain and dynamics parameters are introduced in the model. The program is oriented for usage by physicians
In this paper a graphic user interface for describing open kinematics chains is presented. The user manipulates the general 3D view of the kinematics chain and applies joint restrictions and spatial transformations to reach the goal configuration. Thus the uncomfortable Denavit-Hartenberg notation is avoided and the transformation parameters are received automatically
Huge diversity of natural and man-made open kinematics chains (OKC) exists. The question of creating a formal system for their evaluation is important both in robotics and in medical sciences. The present work is aimed to formulate some parameters for evaluation of OKC and to show ways of their computer assessment. A formal system of criteria for measuring the motional abilities...
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования....
Монография. — Москва: Мир, 1987. — 384 с. В книге, написанной японскими учеными, излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской промышленности. Для специалистов в области...
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982 г. — 415 с.
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета...
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И. и др.; Под ред. В.Ф. Шаньгина. - М.: Машиностроение, 1985. - 264 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. — Южно-российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. — Новочеркасск. 2023. — 142 с. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Павленко А.В. Цель исследования. Повышение эффективности позиционирования...
Производственное издание. — Владов И.Л., Данилевский В.Н., Ионов П.Б., Розин Б.Ш., Глухов В.И., Браславский И.Я., Зюзев А.М. — Москва: Машиностроение, 1988. — 264 с. Рассмотрены вопросы разработки и применения сбалансированных манипуляторов с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводами. Электрические приводы рассмотрены в двух модификациях: постоянного и...
М.: Машиностроение, 1975. — 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения...
М.: Машиностроение, 1975. - 400 с.
Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.
Изложены принципы применения...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2020. — 172 с. — ISBN 978-5-7996-3144-4. Учебное пособие составлено на основании опыта преподавания курсов «Металлорежущие станки и промышленные роботы», «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Конструирование, расчет и САПР станков и...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский университет, 2020. — 172 с. — ISBN 978-5-7996-3144-4. Учебное пособие составлено на основании опыта преподавания курсов «Металлорежущие станки и промышленные роботы», «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Конструирование, расчет и САПР станков и станочных комплексов» и охватывает материал, касающийся транспортных...
Под общ. ред. Попова Е.П., Клюева В.В. — М.: Машиностроение, 1985. — 256 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены...
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов....
М.: Солон-Пресс, 2008. — 488 с.: ил. — (Библиотека инженера). — ISBN 978-5-91359-013-8. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация...
Отдельное издание. — М.: Солон-Пресс, 2017. — 485 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации...
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. — ISBN 978-5-91359-013-8. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации...
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с.
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2022. — 72 с. — ISBN 978-5-7782-4616-4. Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса...
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2017. — 169 с. В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных. Содержание Введение Задачи локальной ориентации роботов Управление траекторным...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет «Военмех», 2012. — 120 с. — ISBN: 978-5-85546-671-3. Излагаются методики применения и моделирования роботизированных технологических комплексов для автоматизации процессов изготовления изделий в приборостроении. Предназначено для студентов приборостроительных специальностей дневной и вечерней форм...
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы...
М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.: ил. — (Автоматические регуляторы и робототехнические системы). — ISBN 5-217-00166-6. Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных...
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN: 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN: 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками . Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного...
Учеб. пособие. — М.: Машиностроение, 2009. — 288 с. — ISBN: 978-5-94275-434-1. В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические...
К.: Техшка, 1984. — 198 с.: ил. В книге приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Изложены вопросы технологической подготовки роботизированного производства. Помещены практические...
Учебник. Киев: Вища школа. Головное издательство, 1989. — 407 с. В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в...
Руководство к лабораторной работе. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2011. — 35 с. Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. Руководство предназначено для студентов специальности 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение...
Учебное пособие. — Донецк: ДонНТУ, 2001. — 130 с. В учебном пособии приведены история развития робототехники, характеристика, классификация и составные части роботов. Изложены кинематические характеристики, кинематический анализ и динамика манипуляторов, приведены схемы конструкции и основы расчета рабочих органов роботов. Дан анализ погрешности позиционирования промышленных...
Учебно-методическое пособие. — Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2023. — 78 с. В учебном пособии рассматриваются основные органы управления, алгоритмические конструкции, команды управления движением, принципы работы с внешними устройствами промышленных роботов. Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 15.03.06, 27.03.04 в качестве...
Навчальний посібник. – Київ: Дніпро «Гарант СВ», 2021, 243 с. — ISBN 978-617-627-156 -7. Навчальний посібник призначений для отримання здобувачами професійної (професійно – технічної) освіти знань з автоматики та робототехніки, формування уявлення про області застосування відповідних автоматичних пристроїв і систем, а також робототехніки, як одного з напрямків діяльності...
Сборник статей. — М: Наука, 1986. — 273 с. — (Робототехника и гибкие производственные системы). Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих...
Сборник статей. — М: Наука, 1986. — 273 с. — (Робототехника и гибкие производственные системы). Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2022. — 314 с. — ISBN 978-5-9984-1670-5. Рассмотрены структуры, вопросы анализа динамики и синтеза систем управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов в режимах позиционного, силового и позиционно-силового разрывного и непрерывного управления; вопросы...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2022. — 314 с. — ISBN 978-5-9984-1670-5. Рассмотрены структуры, вопросы анализа динамики и синтеза систем управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов в режимах позиционного, силового и позиционно-силового разрывного и непрерывного управления; вопросы...
Монография. — Иркутск: Иркутский университет, 1982. — 361 с. В монографии рассмотрен комплекс вопросов, связанных с внедрением промышленных роботов в различные технологические процессы. Предложена методика обследования технологических процессов с целью разработки рекомендаций по внедрению маниипуляторов, описан ряд примеров. Особое внимание уделено двум формам внедрения:...
Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD): 6D070200 – Автоматизация и управление. — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы, 2024. — 212 с. Отечественный научный руководитель: кандидат технических наук ассоциированный профессор Бейсембаев А.А. Зарубежный научный руководитель: доктор технических наук...
М.: Радио и связь, 1985. — 104 с.: ил. — (Массовая библиотека инженера «Электроника», выпуск 48). Рассмотрены принципы построения систем очувствления и особенности применения адаптивных промышленных роботов в микроэлектронике. Приведены сведения по датчикам внешней информации и примеры реализации промышленных роботов. Для инженерно-технических работников, связанных с...
М.: Радио и связь, 1985. — 104 с.: ил. — (Массовая библиотека инженера «Электроника», выпуск 48). Рассмотрены принципы построения систем очувствления и особенности применения адаптивных промышленных роботов в микроэлектронике. Приведены сведения по датчикам внешней информации и примеры реализации промышленных роботов. Для инженерно-технических работников, связанных с...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Учебное пособие. — Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1995. — 370 с. — ISBN 5-230-03007-0. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные опросы автоматизации сборки обширного ряда изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации...
Практикум. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2014. — 76 с. Предлагаемый сборник является основой для самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника", при изучении дисциплины "Роботизированные комплексы сборочного производства". Практические занятия. Технологичность деталей при сборке. Расчёты...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2010. — 120 с. Рассмотрены основные вопросы проектирования вспомогательного оборудования роботизированных технологических комплексов (РТК). Изложены особенности проектирования различных типов вспомогательного оборудования. Приведена методика расчёта магазинов, кассет, автоматических бункерных...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2015. — 124 с. Рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования. Приведены требования, предъявляемые к сборочным роботам, методики определения усилий, необходимых при выполнении...
Практикум. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2017. — 55 с. Практикум предназначен для студентов очной формы обучения направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника". Практические работы 1 — 2. Определение точности позиционирования промышленного робота. Цель работы. Теоретическая связь. Описание лабораторного стенда. Набор команд...
Методические указания к лабораторной работе. — Под научной редакцией д.т.н., проф. А.К. Тугенгольда. — Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ, 2010. — 11 с. Рассматриваются конструктивные особенности промышленного робота мод. МП-9С, взаимодействие его элементов, составление программ и их реализация на виртуальном тренажере. Предназначены для бакалавров направления подготовки...
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301
Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП
Общие сведения о роботах
Краткое описание робота МП 11
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11
Эксперимент
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301
Общие сведения о роботах
Краткое описание робота РФ–202
Экспериментальное определение погрешности позиционирования
Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
Вывод
Диссертация на соискание степени доктора философии PhD: 6D070200 – Автоматизация и управление. — Восточно-Казахстанский технический университет им. Д. Серикбаева. — Усть-Каменногорск, 2021. — 89 с. Отечественный научный консультант: Алонцева Дарья Львовна к.ф.-м.н. (д.ф.-м.н. РФ) профессор. Зарубежный научный консультант: Гьеорг Гьеорог Ph.D. профессор. Цель исследования:...
Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 6D060300 – Механика. — Казахский национальный университет имени аль-Фараби. — Алматы, 2019. — 107 с. Научные консультанты: Темирбеков Ербол Садуахасович, доктор технических наук, профессор, Ceccrelli Marco, Doctor of Science, professor. Введение. Исследование надежного захватывания в схвате твэл-а различным количеством...
Методичні вказівки. – Чернігів Національний університет «Чернігівська політехніка» (НУ «Чернігівська політехніка»), 2021. – 58 с. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Промислові роботи: будова, програмування, експлуатація”. Для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти за спеціальністю 133 “Галузеве машинобудування” освітньо-професійної...
Методичні вказівки. – Чернігів Національний університет «Чернігівська політехніка» (НУ «Чернігівська політехніка»), 2021. – 100 с. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Промислові роботи: будова, програмування, експлуатація”. Для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти за спеціальністю 133 “Галузеве машинобудування” освітньо-професійної...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 95 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 2). Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 95 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 2). Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1). Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1). Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 62 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 3). Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 62 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 3). Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 63 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 4). Приведены конструкции, принципы действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 63 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 4). Приведены конструкции, принципы действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 47 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 5). Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов. Введение. Безопасность труда при эксплуатации ПР. Общие вопросы построения систем безопасности...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 47 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 5). Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов. Введение. Безопасность труда при эксплуатации ПР. Общие вопросы построения систем безопасности...
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2013. — 52 с. Изложены функциональные возможности программируемых логических контроллеров Alpha 2 производства Mitsubishi Electric (Япония), приведены правила их программирования в среде Windows в программном пакете AL-PCS/WIN-E, а также три лабораторных работы.
Киев: Лыбидь, 1990. — 144 с. Исследованы оптимизационные задачи создания систем управления манипуляционными роботами. Предложены методы оптимизации геометрических, кинематических и динамических характеристик, планирования траекторий, формирования уравнений движения в аналитическом и численном виде; оптимизации и адаптации работы современных манипуляционных роботов, управляемых...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN 5-217-00164-X. Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота....
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с.: ил. — (Пром. роботы). — ISBN: 5-217-00164-X. Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для...
Москва: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 344 с. Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства (геометрические, механические, алгоритмические)...
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие, 2010 г., 312 с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования,...
Статья. — Станки и инструмент. — 1990. — №4. — С. 2-4. Рассмотрены методические положения оценки экономической эффективности промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988 г. — 392 с.
Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и...
Каталог. — М.: Машиностроение, 1984. — 152 с., ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Каталог содержит технические данные роботов, принятых к серийному производству в СССР (около 80 моделей и свыше 30 их модификаций), и зарубежных роботов (более 210 моделей и 60 их модификаций). В нем указаны технические параметры и характеристики основных комплектующих...
К.: Виша шк. Головное изд-во, 1985 г. — 359 с.
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы...
Підручник. — Київ: Вища школа, 1994. — 447 с. У підручнику з системних позицій розглянуто основні проблеми і напрями розвитку мехатроніки та інформатики як складових промислової робототехніки. Викладено технологічні основи роботизації процесів у металообробному та складальному виробництвах і наведено умови оптимального взаємозв’язку промислових роботів з об’єктами роботизації....
Пособие. – Харьков: ХНУРЭ,2010. - 39 с. В пособии рассмотрены: характеристики роботизированных технологических комплексов (РТК), назначение их и классификация в системах гибкой автоматизации технологических процессов; основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием; типовые структуры и состав оборудования РТК; мероприятия по...
Пособие. – Минск: БНТУ, 2021. — 43 с. — ISBN 978-985-583-314-8. В пособии рассматриваются функциональные возможности промышленных роботов, их классификация и структура, а также общие принципы построения робототехнических комплексов, представлен анализ конструкции промышленного робота с ЧПУ модели М20П.40.01. Для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование...
Методическое пособие. — Одесса: Одесский национальный университет имени И.И. Мечникова (ОНУ), 2014. — 44 с.: ил. Данное методическое издание к курсу "Проектирование систем числового программного управления" предназначено для студентов 5-6 курсов, обучающихся по специальностям 7.05010201 / 8.05010201 — "Компьютерные системы и сети", 7.04030101 / 8.04030101 — "Прикладная...
СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с.
Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.
Учебно-методический комплекс разработан в...
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
Общие понятия о промышленных роботах.
Основные понятия и терминология.
Классификация роботов.
Функциональная структура робота.
Техническая характеристика промышленных роботов.
Общая характеристика ПР и их физическая сущность....
Статья. Опубликована в журнале Автоматизация в промышленности, - 2006. - №
8. - С. 22-24
Описываются лазерные сканеры немецкой компании SICK AG. Эти уникальные приборы позволяют решать самые разные проблемы от системы безопасности на производстве до измерения уровня сыпучих материалов. В данной статье рассматривается использование для навигации автономных мобильных роботов.
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2013. — 41 с. Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.
Учебное пособие. — СПб: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2013. — 69 с. Приведены описание конструкции, методов и средств управления роботов MELFA на примере шарнирного робота RV-2AJ, а также цикл лабораторных работ по изучению простейшего управления и программирования роботов MELFA.
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2021. — 128 с. — ISBN 978-5-9948-4106-8. Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для...
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5.
В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
М.: Металлургия, 1989. — 224 с.: ил. — ISBN 5-229-00242-5.
В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств...
Автореферат диссертации д-ра физ.-мат. наук. – Москва: НИЯУ МИФИ, 2010. – 45 с. Специальность 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Распознано В настоящей работе предлагается метод синтеза сложной робототехнической системы, основанный на математическом моделировании одновременно всех ее подсистем (механизма, привода и системы управления)...
Навчальний посібник. – Одеса: Одеський національний політехнічний університет (ОНПУ), 2016. – 238 с. У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування мобільних роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи мобільних роботів, принципи керування їх переміщенням та навігації та основні компоненти мобільних...
Лабораторный практикум. — Гомель: Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, 2011. — 28 с. Анализируются захватные устройства промышленных роботов. Приведена развёрнутая классификация захватных устройств, по которой определяются группа, тип передаточного механизма, тип управления, характер крепления захватного устройства. Предназначен для студентов...
Учебное пособие. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2013. – 170 с.: ил., табл. ISBN: 978-5-4217-0258-0
В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к...
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация : 6D071200 – Машинажасау. — Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық зерттеу университеті. — Алматы: 2021. — 114 б. Ғылыми кеңесші: техника ғылымдарының докторы профессор, ҚР ҰҒА академигі Байғұншеков Ж.Ж. (Қазақстан Республикасы) Шетелдік ғылыми кеңесші: Электр және есептеу техникасы профессоры Ph.D. P.E....
Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2007. - 22 с.
Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 151001.
Цель работы — изучить технологические возможности роботизированного токарного комплекса (РТК) на базе станка 16К20РФЗР132 и робота М10П.62.01, научиться рассчитывать цикловую и фактическую производительность...
М.: Наука, 1982. — 104 с.: ил. — (Наука и технический прогресс). Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических...
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта, Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств, Тимонин В.М., Санкт-Петербург, 2014, 80 с. В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с...
Томск: STT, 2018. — 100 с. — (Интеллектуальные технические системы). — ISBN: 978-5-93629-618-5. Данное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих основы приборостроения, включая конструирование, системы автоматического управления и проектирования, а также промышленных роботов.. Содержание: Состав дисциплины . Физические основы получения информации....
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2015. — 96 с. Введение. Устройство промышленного робота. Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Датчики промышленных роботов. Классификация датчиков. Системы технического зрения роботов. Робототехнические датчики для сборки. Датчики сил и моментов роботов. Локационные датчики....
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по...
М.: Машиностроение, 1989. — 480 с.: ил. В 2-х книгах. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по...
М.: Машиностроение, 1990, — 480 с.: ил. В 2-х кн.
Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка,...
Учебно-методическое пособие к лекциям. — Минск : БНТУ, 2015. — 55 с. — ISBN: 978-985-550-561-8. Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных...
Минск: Белорусский национальный технический университет, 2019. — 63 c. Целью курсовой работы (КР) является разработка математических и программных средств, обеспечивающих выполнение задач управления движением манипулятора промышленного робота (ПР). К таким задачам относятся: планирование и оптимизация желаемой траектории движения манипулятора в различных системах...
Минск: Белорусский национальный технический университет, 2019. — 79 c. Учебно-методическое пособие к лабораторным работам для студентов специальности 1-53 01 06 – «Промышленные роботы и робототехнические комплексы». Матрица однородного преобразования. Методы описания ориентации объекта в пространстве. Виды изображения объёмных тел в координатах экрана монитора, алгоритмы...
Минск: Белорусский национальный технический университет, 2019. — 67 c. Учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 – «Промышленные роботы и робототехнические комплексы».
Учебно-методическое пособие. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2021. – 66 с. — ISBN 978-985-583-297-4. Цель данного пособия – обеспечить методическую поддержку для приобретения студентами практических навыков составления и выполнения программ для промышленных роботов на одном из роботоориентированных языков. Методическое пособие содержит 8 лабораторных...
Учебное пособие. — Волгоград: Политехник, 2000. — 64 с.: ил. — ISBN: 5-217-00614-5. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах . Классификация...
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5.
Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов.
Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей.
Содержание
Общие представления о промышленных роботах и...
Сборник статей. — М.: Наука, 1985. — 250 с. — (Робототехника и гибкие производственные системы). Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации...
Учебник для техникумов. — Москва: Радио и связь, 1988. — 320 с. — ISBN 5-256-00062-4. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и...
Учебник для техникумов. — Москва: Радио и связь, 1988. — 320 с. — ISBN 5-256-00062-4. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 80 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN: 5-217-00165-8. Описан промышленный робот "Циклон-5". Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора. Показаны пульты управления устройства программного управления. Приведены сведения о техническом обслуживании, наладке и регулировке,...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 80 с. — (Промышленные роботы). — ISBN: 5-217-00165-8. Описан промышленный робот "Циклон-5". Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора. Показаны пульты управления устройства программного управления. Приведены сведения о техническом обслуживании, наладке и регулировке, особенностях при...
Ленинград: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1984. — 238 с. В книге изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия. Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям. Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений. Рассмотрены принципы...
Перев. с англ. — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. — 104 с. В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траектории и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и...
Методические указания по самостоятельной работе. — Красноярск: КГТУ, 2005. — 24 с. Данное издание предназначено для студентов вузов направлений подготовки 653200 — “Транспортные машины и транспортно технологические комплексы" (спец. 170900) и 653300 — “Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования“ (спец. 150900) при выполнении ими самостоятельных...
М.: Институт проблем передачи информации РАН, Комитет научной терминологии в области фундаментальных наук РАН, 2000. — 47 с. — ISBN 5–901158–05–9 В основу построения терминологии были положены общие принципы и методы, разработанные в трудах КНТ РАН . Вошедшие в него понятия систематизированы по следующим разделам: I. Основные понятия; II. Механика роботов; III. Характеристики...
М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко. В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова,...
Челябинск: ЮурГУ, доцент Якимов И.А. 2023, 90 с. Введение. Описание промышленного робота манипулятора . Исполнительное устройство. Устройство управления. Описание промышленного робота как единого объекта. Вывод по главе. Анализ технологических операций . Описание реализуемых технологических операций. Обслуживание металлорежущих станков. Сварка контактная. Сварка...
Введение
Основные сведения о робототехнике
Основные задачи
Манипуляции изделиями и заготовками
Загрузочно-разгрузочные работы
Перенос изделий с одной производственной установки на другую
Упаковка
Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты
Обработка деталей и заготовок
Сварка
Обработка резаньем
Сверление
Бесконтактная обработка заготовок
Нанесение различных...
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 7 стр., вариант 95
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 17
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 28
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 00
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
ДГТУ, 3 курс, 20 стр.; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами...
Часть альбома чертежей проектной документации Промышленного робота-манипулятора Универсал-5.02 Содержание архива Лист 1 (8) Механизм поворота руки манипулятора Лист 2 (57) Механизм подъема манипулятора Лист 3 (55) Универсальные схемы манипулятора
М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с.
Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 128 с. — ISBN: 978-5-9948-3151-9. Пособие содержит систематизированный материал, описывающий методику проектирования роботизированных технологических комплексов. В качестве наглядного примера в пособии подробно рассматривается вариант проектирования роботизированного комплекса для...
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 128 с. — ISBN: 978-5-9948-3151-9. Содержит систематизированный материал, описывающий методику проектирования роботизированных технологических комплексов. В качестве наглядного примера в пособии подробно рассматривается вариант проектирования роботизированного комплекса для обработки...
Сокр. перевод с англ. — М.: Экономика, 1987. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны...
Сокращеный перевод с английского автор предисловия и научный редактор Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с.
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с. Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с. Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся...
Научное издание. — Москва: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1991. — 232 с. На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических, кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов. Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности...
Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
Учебное пособие для технических вузов. — Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991 г. — 311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом...
Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща школа, 1991. — 311 с. — ISBN: 5-11-002474-Х. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности,...
Методические указания по выполнению контрольных и лабораторной работ. — Томск: ТУСУР, 2015. — 71 с. Методическое пособие рассчитано на самостоятельное изучение дисциплины "Робототехника". Приведены варианты и примеры выполнения индивидуальных заданий, материалы для подготовки к контрольным работам и методические указания для выполнения лабораторной работы. Учебное пособие...
Методические указания по выполнению контрольных и лабораторной работ. — Томск: ТУСУР, 2015. — 71 с. Методическое пособие рассчитано на самостоятельное изучение дисциплины "Робототехника". Приведены варианты и примеры выполнения индивидуальных заданий, материалы для подготовки к контрольным работам и методические указания для выполнения лабораторной работы. Учебное пособие...
Москва: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1978. — 192 с. В книге рассматриваются функциональные схемы роботов трех поколений (программные, очувствленные, интеллектуальные роботы) и современное состояние проблемы моделирования интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления и управления роботами. Особое...
Монография. — Брянск: Брянский ГАУ, 2016. — 216 с. Монография предназначена для специалистов в области различных транспортно-технологических процессов и средств их реализации. Монография будет полезной и студентам всех форм обучения: по специальности 190205 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" (квалификация "инженер"); направлениям подготовки:...
Аналитический обзор. — Алма-Ата: КазНИИНТИ, 1987. — 59 с. В обзоре рассмотрены общие вопросы и основные тенденции создания и применения робототехники различного назначения. Обобщен опыт роботизации промышленного производства в стране и республике, исследованы перспективы использования промышленных роботов и манипуляторов в Казахстане. Показаны возможности робототехники в...
Государственный университет "Житомирская политехника", Украина Кафедра механической инженерии Прикладная механика Усовершенствование конструкции пневмоцилиндра промышленного робота РФ-202М 1. Определение факторов, влияющих на точность позиционирования рабочего органа 2. Анализ погрешности позиционирования рабочего органа вследствие упругих деформаций звеньев манипулятора 3....
Учебное издание. — Минск: Дизайн ПРО, 1998. — 656 с. Излагаются методы математического моделирования технологических машин и манипуляторов промышленных роботов. В основу оценки эффективности проектируемых схем положены критерии качественной оценки их работоспособности: энергопотребление, материалоемкость, динамическая нагруженность, колебания, трение и износ. Для студентов...
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил.
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ...
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с.
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены...
Метод. указания к лаб. работе. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 40 с.
Приведены методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисциплине «Основы автоматизации производственных процессов в машиностроении» для студентов 5 и 6 курсов всех форм обучения по специальности 120100.
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.02.05 — Роботы, мехатроника и робототехнические системы. — Московский государственный технологический университет Станкин. — Москва, 2007. — 151 с. Научный руководитель: д.т.н., профессор., Ю.В. Подураев. Введение . Анализ особенностей и характеристик мобильных роботов . Анализ характерных особенностей...
Учебник для техникумов, издание 2-е, переработанное, дополненное. Издательство "Политехника", Санкт-Петербург, 2001 г. — 203 с. Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования...
Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR
В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические...
Методические указания к лабораторной работе. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2017. — 30 с. Дано описание конструктивных особенностей, состава, технологических возможностей и наладки роботизированного технологического комплекса (РТК) мод. БРСК-01. Предназначены для бакалавров направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника",...
Научное издание. — Москва: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989. — 368 с. Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработаны теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным...
М.: Высшая школа, 1989. — 95 с.: ил. — ISBN: 5-06-000276-4. В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства...
Учебное пособие. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. — 110 с. — ISBN: 978-5-906314-55-0. В учебном пособии изложены основные определения, области применения, устройство и системы управления основными типами промышленных роботов, используемых в системах автоматизации технологических процессов. Приведены примеры разработки и схемотехнической реализации систем...
Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с.
В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок".
Содержание
Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М)
Классификация ПР и М по...
Монография. — Харьков: Издательство при Харьковском государственном университете издательского объединения «Вища школа», 1988. — 153 с. В монографии проанализированы факторы, влияющие на погрешности элементов промышленных роботов, робототехнических комплексов и систем. Описано моделирование погрешностей различных подсистем. Предложены способы управления точностью...
Монография. Пер. с англ. — Москва: Мир, 1986. — 328 с. В книге, написанной американскими учеными, рассматриваются возможности применений существующих и разрабатываемых в США и Японии робототехнических систем для автоматизации производства, добычи полезных ископаемых, подъема затонувших судов, выполнения сборочно-сварочных работ в космическом пространстве. Обсуждаются предельные...
Под ред. Л.С. Ямпольского. — К.: Технiка, 1984. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют...
Под ред. Л.С. Ямпольского. — К.: Технiка, 1984. — 264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют...
Підручник. За загальною редакцією Л.С. Ямпольського. — Київ: Вища школа, 1992. — 431 с. У підручнику подано термінологію та основні поняття, що використовуються в промисловій робототехніці й гнучкому автоматизованому виробництві. Розглянуто елементи маніпуляційної та технологічної систем промислових роботів. Наведено класифікацію й опис завантажувальних, орієнтуючих і...
In this paper the basic functions of software systems for Computer Aided Design of industrial robots are formulated and discussed. The paper is result of authors experience on creating of CINDY system desidned for computer simulation of industrial robots and SYANA system for dynamics analytical modelling of them.
In this paper are formulated and discussed the six basic functions of software systems for Computer Aided Desidn (CAD): Drafting, Geometrical Modelling, Computing of geometric and physical properties of three-dimencional objects, Visualization modelling, Generation of programmes for numerical controlled machines and Finite element analysis
This paper is devoted to the development of CINDY software system for kinematical analysis of Industrial Robots (IR) using analytical transformations tools. The analytical model of an IR is defined and corresponding data structures are described. The means for analytical modeling of robot kinematics are based on SYANA system for analytical transformations. A hybrid,...
Комментарии