3rd Edition. — John Wiley & Sons, 1997. — ISBN: 0-471-12839-2. The main thrust of this text is applied Kalman filtering. Chapters 1 through 3 are intended to provide a minimal background in random process theory and the response of the linear systems to random inputs. Knowledge of this material is essential to the subject matter in the remaining chapters. The necessary...
Series Springer-Verlag, Berlin, 1995.
Книга посвящена современным методам регулирования и управления линейными импульсными системами. Особое внимание уделено точным методам синтеза оптимальных импульсных систем без упрощений и аппроксимаций, характерных для традиционных подходов, основанных на использовании дискретных моделей непрерывных объектов.
Reviews of Modern Physics, Vol. 57, No. 1, January 1985. This paper presents a review of both active and passive ring laser devices. The operating principles of the ring laser are developed and discussed, with special emphasis given to the problems associated with the achievement of greater sensitivity and stability. First-principle treatments of the nature of quantum noise in...
Prepared by the Gyro and Accelerometer Panel (GAP) of the IEEE Aerospace and Electronic Systems Society (AESS).
This standard defines the requirements and test procedures for a single axis laser gyro in terms unique to the laser gyro. The requirements contained herein cover applications where the laser gyro is used as an angular motion sensor in navigation and control systems....
IAPG / FESG No. 16. Munchen, 2004. ISSN: 1437-8280. ISBN: 3-934205-15-1. The work presents a characterization and some results from evaluation experiments made with our ring laser gyroscope navigation grade strapdown inertial measurement unit (SIMU) type iNAV-RQH of the class 1 nmi/h precision. Strapdown-IMU characteristics. Inertial sensor technology and error models....
McGraw-Hill, 2008.
Фундаментальная книга, посвящённая анализу и проектированию современных интегрированных (комплексированных) навигационных систем вообще и инерциально-спутниковых навигационных систем в частности.
Содержание:
Теория
Введение
Системы координат
Системы с постоянными параметрами
Случайные процессы
Оптимальное оценивание вектора состояния систем...
Artech House, 2008. — 523 p. — (GNSS Technology and Applications). — ISBN: 978-1-58053-255-6. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems offers you a solid understanding of satellite navigation, inertial navigation, terrestrial radio navigation, dead reckoning, feature matching, and integrated navigation. It provides both an introduction to...
This recommended practice was prepared by the Gyro and Accelerometer Panel (GAP) of the Aerospace Electronics System Society (AESS) of the Institute of Electrical and Electronic Engineers.
IEEE Std 1554-2003 gives recommended practices for gyroscope and accelerometer testing and test data analysis. General and sensor specific equipment and instrumentation are described,...
This standard was prepared by the Gyro and Accelerometer Panel (GAP) of the Aerospace Electronics System Society (AESS) of the Institute of Electrical and Electronic Engineers.
IEEE Std. 1559-200X is a listing of terms and definitions used in the development, manufacture, test, and use of aided and unaided inertial systems for navigation, guidance, orientation, stabilization,...
This standard was prepared by the Gyro and Accelerometer Panel (GAP) of the Aerospace Electronics System Society (AESS) of the Institute of Electrical and Electronic Engineers.
IEEE Std. 528-2001 is a revision of IEEE Stds. 528-1994 and 528-1984. This standard is a listing of terms and definitions relating to inertial sensors. The criterion for inclusion of terms and...
New York: Springer-Verlag, 1993. — 268 p. With 129 Illustrations. The purpose of this book is to present the technology of the gyroscopes and accelerometers used in inertial navigation so that the reader can understand how they work, the advantages and disadvantages of the different types available, and where the field is headed. It should be useful to systems engineers who...
Prentice-Hall, 1991. — 671 p. — (Prentice-Hall series in advanced navigation, guidance, and control, and their applications). — ISBN: 0-13-596230-7. This work offers detailed information on the modelling, design, analysis, simulation and evaluation (MDASE) of advanced navigation, guidance and control (NGC) systems. The book emphasizes the practical applications of advanced...
Second Edition. Pitman Publishing, Ltd., 1979. — 169 p. — UK ISBN 0 273 08445 3. Preface to the Second Edition Preface 1 Power Supplies - D.C. Generators 2 Power Supplies - Batteries 3 Power Supplies - Alternating Current 4 Power Conversion Equipment 5 Ground Power Supplies 6 Measuring Instruments, Warning Indicators and Lights 7 Power Distribution 8 Circuit Controlling Devices...
Third Edition. — Pearson Education, ; Dorling Kindersley, 1987. — 231 p. — ISBN 978-81-317-0389-2. Preface to the Third Edition. Preface to the First Edition. Direct Current Power Supplies. Alternating Current Power Supplies. Power Conversion Equipment. External and Auxiliary Power Supplies. Power Distribution. Circuit Controlling Devices. Circuit Protection Devices and...
2nd edition. ISBN 1-56347-656-8 American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. education series. Обстоятельная книга об интегрированных навигационных системах. Предисловие. Элементы интегрированных навигационных систем. Введение. Элементы прикладной математики. Системы координат и их преобразования. Модели Земли. Наземная навигация. Математические модели датчиков...
BMSTU Press, Moscow, Russia, 2004. ISBN: 5-7038-2395-1 The new book by professor Oleg Salychev is dedicated to the latest achievements of the author's leaded team in the field of inertial navigation system development and techniques of integration inertial navigation system with global positioning system. Meeting actual challenges in design of a compact low-cost inertial...
Разработан Акционерным обществом «Научно-технический центр современных навигационных технологий «Интернавигация» (АО «НТЦ «Интернавигация»). Внесен Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии. Принят Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации по результатам голосования (протокол от 30 августа 2017 г. № 102-П). Приказом...
СПб.: Судостроение, 1991. — 223 с. — ISBN 5-7355-0410-Х. Книга посвящена проблеме повышения точности навигации подвижных объектов. Автор излагает основные подходы к построению эффективных алгоритмов обработки навигационной информации. Рассматриваются задачи оптимальной линейной и нелинейной фильтрации, вопросы обработки навигационной информации в условиях априорной...
М.: Машиностроение, 1982. — 217 c. В книге исследовано влияние неточностей структуры и коэффициентов инерциальной навигационной системы (ИНС) на вырабатываемые данные об объекте, движущемся по поверхности Земли. Показана возможность демпфирования свободных колебаний ИНС внутренними связями без введения скоростной и баллистической ошибок. Сопоставлены по точности платформенная и...
4-е издание, перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1986. — 440 с.: ил. Излагаются методы электронных измерений, принципы построения аппаратуры и вопросы её применения. Рассматриваются новые методы измерений и структуры современных приборов, использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в средствах измерений, методы тестирования цифровых схем и микропроцессорных систем, принципы...
Отраслевой стандарт. Взамен ОСТ 1 80023-74. Распоряжением Министерства от 19.03.1980 г. № 087-16 cрок действия установлен с 01.07.1982 г. по 30.06.1987 г. Проверено в 1987 г. Стандарт распространяется на основные виды резьбовых соединений, применяемых в приборостроении. Стандарт устанавливает технологические процессы стопорения резьбовых соединений в сборочных единицах приборов от...
Специализированный справочник. — Москва: Военно-топографическое управление Генерального штаба вооружённых сил Российской Федерации, 2020. — 64 с. Содержит геометрические и физические числовые геодезические параметры, характеристики фундаментальных геодезических постоянных, общеземного эллипсоида, геоцентрической системы координат и гравитационного поля Земли, а также сведения о...
Справочный документ. — Москва: Военно-топографическое управление Генерального штаба вооружённых сил Российской Федерации, 2014. — 52 с. Содержит геометрические и физические числовые геодезические параметры, характеристики фундаментальных геодезических постоянных, общеземного эллипсоида, геоцентрической системы координат и гравитационного поля Земли, а также сведения о форме их...
М.: Наука, 1968. — 368 с.: ил. В книге дано элементарное изложение основных понятий и методов теории вероятностей, необходимых для изучения технических приложений теории вероятностей, главным образом, в области теории процессов управления. В первой главе даются основные понятия теории вероятностей (событие, вероятность, условная вероятность), формулируются принципы сложения и...
Утвержден: 30.05.1989, Госстандарт СССР.
Издан: Москва, Издательство стандартов, 1990.
Дата введения 01.07.1990.
Настоящие методические указания устанавливают основные системы координат для баллистического обеспечения полетов искусственных спутников Земли (ИСЗ) и методику расчета звездного времени, используемого для преобразования координат из одной системы в другую....
УДК 629.12.001.2.073
Введен с 1 июля 1981 г.; изменение 1; 191 с.
Настоящий стандарт устанавливает методику расчета качки судов, движущихся произвольным курсом на нерегулярном двухмерном или трехмерном волнении.
Стандарт распространяется на однокорпусные морские надводные водоизмещающие корабли и суда, как снабженные скуловыми килями, так и не имеющие килей.
Стандарт не...
Москва: Советское радио, 1974. — 176 с.: ил. — (Библиотека радиоконструктора). Рассмотрены теоретические и практические вопросы защиты РЭА от вибрации и ударов с помощью амортизаторов. Даны сведения о механических нагрузках, испытываемых РЭА на летательных аппаратах. Приведены формулы для статического расчета систем амортизации, рассмотрены также методы расчета систем амортизации...
СПб., ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2005. — 139 с. Введение. Физические основы лазеров. Взаимодействие электромагнитного поля с веществом. Усиление света в среде. Методы создания инверсной населенности. Открытые резонаторы. Принцип действия лазера. Энергетические соотношения в резонаторе. Форма и ширина линии излучения активной среды. Спектр излучения лазера . Лазерный гироскоп....