Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Учебное пособие. — 3-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2015. — 624 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-0995-2. В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью,...
4. Auflage. — Springer, Berlin, 2025. — 786 p. — ISBN 978-3-662-70665-7. Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die...
Springer/Science Press, 2025. — 429 p. This book mainly provides recent advances in finite-time and fixed-time control issues for complex networks and neural networks. It is well known that finite-time techniques have more advantages over asymptotical ones. Besides fast convergence rates, finite-time techniques have better robustness and disturbance rejection properties....
М.: Госэнергоиздат, 1962. — 408 с. В книге освещены необходимые для практики вопросы теории автоматического регулирования и электроавтоматики с позиций структурных методов исследования. Вскрывается влияние существующих внутренних связей, характеризующих структуру элементов и комплексных систем управления, и дополнительно накладываемых связей на устойчивость, точность и другие...
Омск: ОмГТУ, 2023. — 119 с. Представлено математическое описание работы отдельных динамических звеньев и систем автоматического регулирования в целом; рассмотрены способы исследования и оптимизации систем автоматического регулирования с использованием электронных моделей. Учебное пособие предназначено для студентов ОмГТУ, обучающихся по направлению 11.03.04 «Электроника и...
Учебное пособие. — СПб.: Лань, 2025. — 288 с. Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе квазилинейных моделей. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой высококачественных систем...
Монография. — Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. — 278 с. — ISBN 978-5-321-01145-4. Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов,...
Delve Publishing., 2017— 224 p. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that deals with the behavior of dynamical systems with inputs, and how their behavior is modified by feedback. The usual objective of control theory is to control a system, often called the plant, so its output follows a desired control signal, called the reference,...
Учебное пособие. — Волжский: ВПИ ВолгГТУ, 2023. — 72 с. Учебное пособие содержит теоретический и практический материал, необходимый для выполнения и защиты курсовой работы по дисциплине «Математические основы теории управления». Предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 15.04.04. «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения.
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2025. — 116 с. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Информатика и вычислительная техника», «Управление в технических системах» и др. В каждой главе даны краткие теоретические сведения, необходимые для решения примеров и задач теории линейных непрерывных и...
Конспект лекций для студентов специальности «Электроэнергетика». — Алматы: Алматинский университет энергетики и связи (АУЭС), 2014. — 71 с. Рассматриваются основные положения теории автоматического управления линейных и нелинейных систем, а также принципы построения современных цифровых систем автоматического управления с программным и адаптивным управлением с применением...
Пер. с франц. — М.: Энергия, 1974. — 336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического...
Конспект лекций. — М.: МЭИ, 1973. — 160 с. В основу данного учебного пособия положен конспект курса лекций «Основы автоматики и телемеханики», читаемого автором на вечернем факультете электрификации и автоматизации промышленности и транспорта Московского ордена Ленина энергетического института. Часть курса посвящена рассмотрению элементов автоматики, не вошедших в специальные...
Монография. — М.: ГИТТЛ, 1952. — 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги изданной в 1950 году. Предисловие. Введение. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчёт чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования....
М.: Наука, 1980. — 376 с. Излагается «геометрический» подход к решению задач анализа и синтеза линейных многомерных систем управления конечного порядка. Основная черта этого «бескоординатного» подхода состоит в том, что он позволяет перейти от обычных методов, основанных на вычислительных процедурах теории матриц, к основанным на структурных представлениях, более адекватно...
М.: Наука, 1980. — 376 с. Излагается «геометрический» подход к решению задач анализа и синтеза линейных многомерных систем управления конечного порядка. Основная черта этого «бескоординатного» подхода состоит в том, что он позволяет перейти от обычных методов, основанных на вычислительных процедурах теории матриц, к основанным на структурных представлениях, более адекватно...
3rd Edition. — Menlo Park: Addison-Wesley, 1998. — 742 p. This well-respected, market-leading text discusses the use of digital computers in the real-time control of dynamic systems. The emphasis is on the design of digital controls that achieve good dynamic response and small errors while using signals that are sampled in time and quantized in amplitude. Both classical and...
РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (филиал). — Новомосковск, 2024. — 79 с. В учебном пособии представлен краткий теоретический материал по теории управления в разделе синтеза линейных непрерывных систем автоматического регулирования и даны подробные рекомендации для выполнения лабораторных работ с использованием моделирующей программы SimInTech. Настоящее учебное...
РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (филиал). — Новомосковск, 2024. — 61 с. В учебном пособии представлен краткий теоретический материал по теории управления в разделе анализа линейных непрерывных систем и даны подробные рекомендации для выполнения лабораторных работ с использованием моделирующей программы SimInTech. Настоящее учебно-методическое пособие...
ISA, 2021. — 454 p. This is an instructional introduction to modern-day industrial process control. The content is both practical and theoretical, with an emphasis on the basic principles and concepts of process control and how they are used in industrial applications. The book is designed to be a self-study course for 2- or 3-year technical or degree students or individuals...
Prentice Hall, New York, 1992. — 359 p. — ISBN 0-13-318353-X. Presents the basic methods of feedback control in large-scale systems, showing how multivariable feedback theory has to be extended to solve analysis and design tasks for interconnected systems. The book presents theories which it then assesses in terms of actual engineering results.
Wiley-IEEE Press, 2025. — 244 p. — (EEE Press Series on Control Systems Theory and Applications). –—ISBN 9781394314485. Comprehensive, fast-access guide to different types of sliding mode controllers and their programming and simulation in MatLAB and Simulink. Methods of Developing Sliding Mode Control delivers a practical review of sliding mode controllers (SMCs) and their...
Oxford University Press, Oxford, 2003. — 373 p. — ISBN 0-19-515314-6. Mathematical Modeling of Physical Systems provides a concise and lucid introduction to mathematical modeling for students and professionals approaching the topic for the first time. It is based on the premise that modeling is as much an art as it is a science--an art that can be mastered only by sustained...
McGraw-Hill, New York, 1995. — 645 p. — ISBN-13: 978-0070178243. Instead of using a traditional format, the book is divided into a large number of modules, each corresponding to one or two lectures. Each module has several worked examples and homework problems for student self assessment. All classic topics in controls are covered, including system classification, time domain...
4th Edition. — Oxford University Press, Oxford, 2013. — 415 p. — ISBN 978-0-19-996454-3. Striking a balance between theory and applications, Linear System Theory and Design, Fourth Edition, uses simple and efficient methods to develop results and design procedures that students can readily employ. Ideal for advanced undergraduate courses and first-year graduate courses in...
Учебное пособие. — Томск: ТПУ, 2023. — 161 с. В учебном пособии изложены основные идеи, связанные с использованием автоматизированных информационных систем для управления технологическими и производственными процессами. Рассмотрены основные понятия процессного управления и цифровизации производств. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям...
Учебное пособие. — М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2023. — 104 с. Данное учебное пособие является дополнением к ранее изданному учебному пособию «Математическое описание объектов автоматизации строительного производства». Оно содержит краткое изложение базовых разделов по дисциплине «Теория автоматического управления», таких...
Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2024. — 96 с. — ISBN 978-5-9948-4983-5. Учебное пособие содержит описание основных принципов построения систем автоматического управления в технике на базе контроллеров. Рассмотрена архитектура программируемых логических контроллеров, их классификация, подключение к ним датчиков и...
ITexLi, 2024. — 290 p. — ISBN 1837694486 9781837694488 1837694494 9781837694495 1837694508 9781837694501. This volume updates purely mathematical theoretical aspects, and it also presents concrete examples of the wide range of applications of matrix theory in other disciplines. Nonlinear system analysis is of interest to engineers, sociologists, physicists, mathematicians, and...
2nd edition. — Springer, 1991. — 352 p. The great advances made in large-scale integration of semiconductors and the resulting cost-effective digital processors and data storage devices determine the present development of automation. The application of digital techniques to process automation started in about 1960, when the first process computer was installed. From about 1970...
2nd edition. — Springer, 1989. — 360 p. This well-known book is an introduction to the field of digital, sampled-data control. It treats the field in depth and can be used for courses and for self study. The second edition has been completely revised and expanded with new results. The work now appears in two volumes, with Volume 2 to be published in 1989. The volumes form a...
Учебное пособие. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 100 с. Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Тенденции развития современного технологического оборудования (станков,...
Учебное пособие. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 220 с. Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управления с...
Wiley, Chichester, 1991. — 379 p. — ISBN 0-471-92859-3. Details the basic theory of polynomial and fractional representation methods for algebraic analysis and synthesis of linear multivariable control systems. It also serves as a self-contained treatise of the mathematical theory so that results and techniques of the ``state space approaches'' for regular and singular systems...
Wiley-ISTE, 2024. — 464 p. — ISBN-13: 978-1-78630-022-5. In order to ensure a pedagogical presentation of the fundamentals, this book, which is based on 45 years of experience, endeavors to identify the main principles of the control scheme and its dynamics. The control loop is extensively developed because of the reference it constitutes in control. By establishing the control...
Wiley, New York, 1998. — 632 p. — ISBN 0-471-31857-4. The definitive guide toadvanced control system design. Advanced Modern Control System Theory and Design offers the most comprehensive treatment of advanced control systems available today. Superbly organized and easy to use, this book is designed for an advanced course and is a companion volume to the introductory text,...
Учебное пособие. — Барнаул: АлтГУ, 2023. — 80 с. Учебное пособие предназначено для проведения лекций и практических занятий по профильным дисциплинам направления «Прикладная математика и информатика» института математики и информационных технологий ФГБОУ ВО «Алтайский государственный университет». В пособии рассмотрены хорошо известные, апробированные на практике...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2024. — 120 с. Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.03.01. «Информатика и вычислительная техника». Основное внимание направлено на дополнительное или самостоятельное изучение теоретического лекционного материала по одноименному курсу для дальнейшего...
AIAA, Washington, 1992. — 376 p. — ISBN 1-56347-040-3. This book generalizes the classic theory of the regression experiment design in case of Kalman-type filtering in controllable dynamic systems. A new approach is proposed for optimization of the measurable parameters structure, of navigation mean modes, of the observability conditions, of inputs for system identification,...
Springer, 2024. — 580 p. This textbook presents an integrated approach to digital (discrete-time) control systems covering analysis, design, simulation, and real-time implementation through relevant hardware and software platforms. Topics related to discrete-time control systems include z-transform, inverse z-transform, sampling and reconstruction, open- and closed-loop system...
Springer, Switzerland, 2021. — 252 p. — ISBN 978-3-030-69181-3. This book addresses some of the challenges suffered by the well-known and robust sliding-mode control paradigm. The authors show how the fusion of fuzzy systems with sliding-mode controllers can alleviate some of these problems and promote applicability. Fuzzy systems used as soft switches eliminate high-frequency...
Dover Publications, Mineola, 1992. — 548 p. — ISBN 0-486-45051-1. An essential core text for advanced undergraduate and graduate courses in digital control, this volume develops theoretical foundations and explains how control systems work in real industrial situations. Several case histories assist students in visualizing the theory's applications. After a careful development...
Wiley, Chichester, 1997. — 574 p. — ISBN 0-471-04235-8. Designed for one-semester introductory senior-or graduate-level course, the authors provide the student with an introduction of analysis techniques used in the design of nonlinear and optimal feedback control systems. There is special emphasis on the fundamental topics of stability, controllability, and optimality, and on...
Wiley, Chichester, 1993. — 376 p. — ISBN 0-471-81193-9. The purpose of this book is to provide an introduction to the analysis techniques used in the design of linear feedback control systems. The emphasis is on both classical and matrix methods. After introducing general state space systems and input-output systems, design and analysis techniques are then presented in a...
2nd Edition. — Institute of Physics Publishing, 2024. — 392 p. — ISBN 978-0-7503-3754-0. This book establishes the physical principles with mathematical analysis and practical techniques used to measure variables most important for Instrumentation applications. This text book will provide students and recent graduates with the knowledge to design and build the measurement...
2nd Edition. — Institute of Physics Publishing, 2024. — 392 p. — ISBN 978-0-7503-3755-7. This book establishes the physical principles with mathematical analysis and practical techniques used to measure variables most important for Instrumentation applications. This text book will provide students and recent graduates with the knowledge to design and build the measurement...
2nd Edition. — Institute of Physics Publishing, 2024. — 392 p. — ISBN 978-0-7503-3753-3. This book establishes the physical principles with mathematical analysis and practical techniques used to measure variables most important for Instrumentation applications. This text book will provide students and recent graduates with the knowledge to design and build the measurement...
CRC Press, Boca Raton, 2024. — 339 p. — ISBN: 978-1-032-41390-7. Production processes and engineered systems use continuous and discrete variables, as well as the combination of continuous and sequential operations. This volume covers both aspects, thus providing knowledge in continuous and discrete control, logic control, and hybrid control systems. It is a compilation of...
Учебное пособие. — Екатеринбург: УрФУ, 2024. — 140 с. Настоящее учебное пособие посвящено вопросам синтеза логических алгоритмов и их технической реализации для систем технологической автоматики. Также рассматриваются методы получения реальной циклограммы управляющего устройства с учетом используемой элементной базы и практическая реализация полученных алгоритмов. Издание...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. — 131 с. — ISBN 978-5-9275-3862-1. Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные...
Boca Raton: CRC Press, 2024. — 327 p. The book Control of Nonlinear Systems–Stability and Performance fills a crucial gap in the field of nonlinear control systems by providing a comprehensive yet accessible treatment of the subject. Unlike many existing texts that are either too complex for beginners or omit essential topics, this book strikes the right balance of mathematical...
Монография. — Днепропетровск: ИТМ НАН и ГКА Украины, 2015. — 196 с. В монографии с междисциплинарных позиций рассмотрены методы моделирования, анализа и синтеза решающих правил в задачах управления сложными системами в условиях неопределенности и ограниченных ресурсов. Применение методов позволяет повысить качество прогнозирования состояний сложных систем по наблюдениям их...
Woodhead Publishing, 2004. — 385 p. This sound introduction to classical and modern control theory concentrates on fundamental concepts. Employing the minimum of mathematical elaboration, it investigates the many applications of control theory to varied and important present-day problems, e.g. economic growth, resource depletion, disease epidemics, exploited population, and...
Hoboken: Wiley, 2024. — 636 p. Practical guidance on how to apply process control fundamentals to solve real-world control problems Practical Process Control Design with Industrial Applications presents process control essentials and control strategy design fundamentals for modern-day DCS work environments. It uses a unique instructional approach―a process analysis and process...
Berlin: de Gruyter, 2022. — 272 p. Outliers play an important, though underestimated, role in control engineering. Traditionally they are unseen and neglected. In opposition, industrial practice gives frequent examples of their existence and their mostly negative impacts on the control quality. The origin of outliers is never fully known. Some of them are generated externally...
Academic Press, 1985. — 274 p. Preface. Perspectives and Problems of Nonlinear System Theory. A Nonlinear World. The Central Questions of System Theory. Classes of Nonlinear Processes. Linear versus Nonlinear System Theory. Notes and References. Mathematical Tools of Nonlinear System Theory. Introduction. Algebraic Concepts. Some Ideas from Differential Geometry. Concepts from...
World Scientific Publishing Company, 2008. — 377 p. The aim of this volume is to provide a synthetic account of past research, to give an up-to-date guide to current intertwined developments of control theory and nonsmooth analysis, and also to point to future research directions. Preface. Conference Committees. Multiscale Singular Perturbations and Homogenization of Optimal...
Princeton University Press, 2023. — 533 p. An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate students. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate...
Berlin: de Gruyter, 2024. — 172 p. — (De Gruyter Textbook). While there are thousands of books written about feedback control, it is surprising that this is the very first book about feedforward control. Feedforward control is a very powerful technique to compensate for measurable load disturbances in regulation control problems, and the use of feedforward control to assist the...
CRC Press, 2025. — 327 p. — (Control of Nonlinear Systems). — ISBN 978-1-032-75528-1. Управление нелинейными системами. Стабильность и производительность The book Control of Nonlinear Systems–Stability and Performance fills a crucial gap in the field of nonlinear control systems by providing a comprehensive yet accessible treatment of the subject. Unlike many existing texts...
Монография. — Севастополь: СевГУ, 2023. — 227 с. Рассматриваются задачи оценки параметров и состояния математических моделей динамических объектов априорная информация о которых в момент начала наблюдения является неполной или вообще отсутствует. Типичными примерами являются задачи обучения различных нейронных и нейро-фаззи сетей, оценки состояния динамических систем,...
Курс лекций. — Новосибирск: Новосибирский государственный университет, 2013. — 88 с. Курс лекций по теме «Теория авторегулирования» соответствует программе одноименного спецкурса для студентов кафедры радиофизики физического факультета НГУ. Работа включает в себя оглавление, 16 разделов и список литературы. Она предназначено для ознакомления студентов с общими сведеньями о...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — Сапожников Р.А., Матвеев П.Н., Родин Б.П., Филадельфина Н.А. — М.: Высшая школа, 1970. — 464 с.: ил. В книге изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — Сапожников Р.А., Матвеев П.Н., Родин Б.П., Филадельфина Н.А. — М.: Высшая школа, 1970. — 464 с.: ил. В книге изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем...
3-е издание, исправленное и дополненное. — Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974. — 720 с.: ил. В книге дано изложение основ современной теории автоматического управления. Особенностью книги является новый подход к изложению теории линейных систем. За основу принята общая теория линейных систем, а теория стационарных линейных систем выводится из...
Монография. — Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1958. — 352 с. В книге изложены основные положения теории автоматического регулирования. В ней содержатся сведения о структуре систем автоматического регулирования, о назначении их элементов, о статических и динамических свойствах этих систем, а также о наиболее важных способах...
Пер. с нем. К.В. Корнеева; Под ред. Р.Е. Кузина. — М.: Энергия, 1978. — 456 с.: ил. В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования.
Пер. с нем. К.В. Корнеева; Под ред. Р.Е. Кузина. — М.: Энергия, 1978. — 456 с.: ил. В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования.
Berlin: Springer-Verlag, 1992. — 212 p. Since heavily non-linear and/or very complex processes still pose a problem for automatic control, they can often be handled easily by human operators. The book describes re- sults from ten years of research on learning control loops, which imitate these abilities. After discussing the diffe- rencesto adaptive control some background on...
Springer, Switzerland, 2023. — 276 p. — ISBN 978-3-031-36334-4. This volume presents a timely overview of control theory and inverse problems, and highlights recent advances in these active research areas. The chapters are based on talks given at the spring school "Control & Inverse Problems” held in Monastir, Tunisia in May 2022. In addition to providing a snapshot of these...
Cambridge University Press, 2022. — 600 p. This rigorous yet accessible textbook provides broad and systematic coverage of linear multivariable control systems, including several new approaches to design. In addition to standard state space theory, it provides a new measurement-based approach to linear systems, including a generalization of Thevenin's Theorem, a new...
Пермь: Перм. гос. нац. исслед. ун-т., 2018. — 84 с. — ISBN 978-5-7944-3068-4. В сжатой и доступной для экономистов и математиков форме излагаются основные понятия теории оптимального управления и вариационного исчисления. Теоретический материал иллюстрируется примерами из математической экономики. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров...
San Diego, New York, Boston, London, Sydney, Tokyo, Toronto: Academic Press, Inc., 1995. — 349 p. — ISBN 0120127717. Praise for Previous Volumes "This book will be a useful reference to control engineers and researchers. The papers contained cover well the recent advances in the field of modern control theory." — IEEE Group Correspondence. "This book will help all those...
Монография. Пер. с нем. — М.: Мир, 1983. — 368 с. Монография ученых из ГДР и ЧССР посвящена методам анализа и синтеза нелинейных систем управления с использованием гармонической и статистической линеаризации. В книге применяется математический аппарат пространства состояний в векторно-матричной форме и теория оптимального управления. Рассматриваются примеры исследования...
De Gruyter, Berlin, 2017. — 388 p. — ISBN 978-3-11-049999-5. This book explains the essentials of fractional calculus and demonstrates its application in control system modeling, analysis and design. It presents original research to find high-precision solutions to fractional-order differentiations and differential equations. Numerical algorithms and their implementations are...
De Gruyter, Berlin, 2018. — 208 p. — ISBN 978-3-11-057494-4. The book provides an up-to-date overview of modern control methods based on system models. Linear transformation of state vector, solution of state space model, stable analysis, state feedback and observer are discussed in detail. Throughout the book, computational problems are solved with MatLAB. The book is an...
Addison-Wesley, Menlo Park. — 2nd Edition, 1978. — 564 p. — ISBN 0-201-07059-6. The goal of Modern Control System Theory and Application is to bridge the gap existing between classical and modern control theory. This book aims at an audience consisting of the senior undergraduate student, the first-year graduate student, and the practicing control-system engineer. The text, in...
Springer, Germany, — 2nd Edition, 2024. — 760 p. — ISBN 978-3-662-68689-8. This textbook provides a clear introduction to the theory and application of nonlinear systems and controls. The author explains the methods of nonlinear control, which are known from control theory research and are becoming increasingly important in industrial applications. The fundamentals of nonlinear...
М.: МИЭТ, 2001. — 52 с.: ил. Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления". Лабораторный практикум содержит описание и методику проведения лабораторных работ по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ) с помощью персонального компьютера (ПК) типа IBM PC. Лабораторные работы основаны на использовании программных пакетов МО ДОС и КАЛИСТО,...
Springer, 2024. — 492 p. This book presents research advancements in the dynamics of systems with time delay conducted by the group led by Professor Jian Xu. Addressing the challenges arising from the joint impact of time delay and nonlinearity, novel theoretical approaches are developed to formulate the nonlinear response of the system. This facilitates the classification of...
М.: Всесоюзный заочный энергетический институт, 1960. — 94 с. Настоящая лекция посвящена изложению основ теории и расчета систем импульсного регулирования. Лекция охватывает раздел программы «Автоматическое регулирование» утвержденной Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР для - студентов политехнических, энергетических и электротехнических вузов....
Учебное пособие. — Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2020. — 95 с. — ISBN 978-5-9961-2409-1. Пособие может служить основой для проведения лекционных и практических занятий магистрантов по дисциплинам и спецкурсам направления 08.04.01 Строительство программы «Автоматизация в строительстве». Основное внимание уделяется технологиям синтеза оптимальных регуляторов, а...
Алма-Ата: Наука, 1974. — 175 с. Основным недостатком построения сетевых моделей, является то, что при составлении графа все расчеты производятся лишь по одному варианту возможного построения сети, выбираемому, как правило, по интуиции исполнителей, Это не позволяет считать такие сети оптимальными. На произвольно построенных сетевых графах находятся критические пути. Между тем...
Перевод с нем. В.П. Шишевского. — М.: Энергия, 1973. — 192 с. Книга посвящена анализу устройств электронного регулирования, основанных на полупроводниковых элементах, в современных (на 1973 год) промышленных регуляторах электроприводов применительно к непрерывному регулированию. Рассмотрены основы регулирования, типы звеньев, их комбинаций, принципы построения схем...
Екатеринбург: Изд-во УрГУПС, 2014. — 91 с. Конспект лекций составлен в соответствии с учебным планом по дисциплине «Математические основы теории автоматического управления» для студентов направления 221000.62 — «Мехатроника и робототехника» и предназначен для очной формы подготовки бакалавров. В работе изложены основы математического аппарата, применяемого для описания...
Рига: Рижский политехнический институт, 1973. — 211 с. Настоящее учебное пособие, включающее описание тринадцати лабораторных работ, охватывающих все разделы курса "Теории автоматического регулирования и управления", предназначено для студентов факультетов автоматики и вычислительной техники, энергетического вечерне-заочного и частично для студентов факультетов...
Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. — 655 с. Настоящая книга не ставит себе целью дать исчерпывающее изложение всех результатов, полученных к настоящему времени в рассматриваемой области. Однако мы все же стремились дать в ней все те основные результаты и методы, которые уже в их настоящей форме могут быть использованы на практике для...
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил. Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления». Главное внимание уделено применению математического аппарата для...
Рига: Рижское высшее командно-инженерное краснознаменное училище, 1964. — 378 с. Настоящее учебное пособие предназначено для слушателей Рижского высшего командно-инженерного Краснознаменного училища, не специализирующихся по автоматике. Поэтому в книге более подробно излагаются основы теории линейных систем автоматического регулирования непрерывного действия, описываемых...
М.: Московский институт электронного машиностроения, 1974. — 209 с. Настоящее пособие составляет одну из частей курса лекций, прочитанного авторами в 1969 - 1972гг. на факультете Прикладной математики. В него вошли вопросы, связанные в основном с устойчивостью динамических систем и с оценкой поведения систем при случайных воздействиях.
Пер. с англ. — Под ред. Н. Т. Кузовкова. — М.: Машиностроение, 1974. — 288 с. В книге изложены теоретические основы линейных систем с переменными параметрами. Рассмотрены методы исследования устойчивости нестационарных систем на конечном интервале времени и систем с периодически изменяющимися параметрами (теория Флоке). Большое внимание уделено вопросам управляемости,...
Учебное пособие. — Л.: Ленинградский государственный университет (ЛГУ), 1974. — 116 с. Рассматриваются вопросы работы отдельных элементов и блоков моделирующих устройств на базе аналоговых вычислительных машин типа МН-7. Даются методические рекомендации по правильному набору и решению задач на электронных моделирующих установках. Приводится моделирование систем автоматического...
Минск: Наука и техника, 1974. — 160 с. В книге описаны методы обнаружения неисправностей сложных дискретных управляющих устройств, являющихся неотъемлемой частью любого современного автоматизированного устройства. В основу описываемых методов положен структурный подход, позволяющий решить задачу контроля и диагностики систем и отдельных блоков, функционирование которых не...
Ленинград: Военно-морская орденов Ленина и Ушакова академия, 1968. — 146 с. Изложены основные положения теории автоматических дискретных систем с цифровыми управляющими машинами.Эти положения являются общими для названных систем различной структуры и различного схемного выполнения. Главное внимание уделено вопросам динамики систем, содержащих цифровые вычислительные машины в...
Ленинград: ВМОЛА, 1964. — 380 с. В данном учебном пособии излагаются теоретические основы всех трех разделов теории автоматического управления. Книга задумана авторами как краткое введение к предмету. В нее не включены темы, требующие специальной подготовки читателя или представляющие интерес для узких специалистов.
Саранск: Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева, 1974. — 160 с. В данной монографии проводится исследование некоторых моделей реальных управляемых систем с точки зрения надежности и точности. Книга рассчитана на широкий круг специалистов и студентов, интересующихся теорией надежности. Критерии надежности элементов Критерии надежности систем Исследование...
Princeton University Press, 2020. — 349 p. Actuator and sensor delays are among the most common dynamic phenomena in engineering practice, and when disregarded, they render controlled systems unstable. Over the past sixty years, predictor feedback has been a key tool for compensating such delays, but conventional predictor feedback algorithms assume that the delays and other...
Учебник. — Калинин: Военная командная академия противовоздушной обороны имени маршала советского союза Г.К. Жукова, 1974. — 260 с. В учебнике изложены основы теории линейных автоматических систем управления. Основная цель учебника — дать теоретическую базу для анализа существующих автоматических систем, определения их эксплуатационных возможностей и полного использования этих...
World Scientific Publishing, 2024. — 251 p. — ISBN 978-981-12-8198-3. This book is concerned with the notion of strong anticipation. Clearly defined necessary and sufficient conditions are laid out.The focus lies on strong anticipation as delay and distance compensation (as in temporal recalibration and synchronization of coupled systems). Of particular interest are delays...
Berlin: Springer, 2012. — 259 p. This book is devoted to analysis and design on delta operator systems. When sampling is fast, a dynamical system will become difficult to control, which can be seen in wide real world applications. Delta operator approach is very effective to deal with fast sampling systems. Moreover, it is easy to observe and analyze the control effect with...
Proceedings of the 2nd Ifac Workshop, Lund, Sweden, 1-3 July 1986 (Ifac Symposia Series). — Pergamon Pr, 1987, 448 p. This second IFAC workshop discusses the variety and applications of adaptive systems in control and signal processing. The various approaches to adaptive control systems are covered and their stability and adaptability analyzed. The volume also includes papers...
N.Y.: Marsel Dekker, 1979. — 406 p. The design of high-performance control systems generally requires the use of adaptive control techniques when the parameters of the controlled process either are poorly known or vary during normal operation. Among various alternative methods, the use of the technique known as model reference adaptive systems (MRAS's) seems to be one of the...
Springer, 1999. — 231 p. The maximum principle and dynamic programming are the two most commonly used approaches in solving optimal control problems. These approaches have been developed independently. The theme of this book is to unify these two approaches, and to demonstrate that the viscosity solution theory provides the framework to unify them.
ITexLi, 2023. — 138 p. — ISBN 180355987X 9781803559872 1803559888 9781803559889 1803559896 9781803559896. The book presents some recent specialized theoretical and practical works in the field of process control based on the model predictive control (MPC) method. It includes seven chapters that present studies on the application of MPC in various technical processes, such as...
Springer, London, 2020. — 778 p. — ISBN 978-1-4471-7455-4. Nonlinear Industrial Control Systems presents a range of mostly optimisation-based methods for severely nonlinear systems; it discusses feedforward and feedback control and tracking control systems design. The plant models and design algorithms are provided in a MatLAB toolbox that enable both academic examples and...
Москва: Энергия, 1973. — 568 с. Книга посвящена серийным автоматическим регуляторам общепромышленного назначения. Приводится описание их конструкций, принципа действия, структурных схем, динамических свойств, характеристик надежности и особенностей настройки на промышленных объектах. Рассматриваются общие понятия об автоматических регуляторах, способы формирования различных...
2nd edition. — Walter de Gruyter, 2024. — 441 p. — (De Gruyter Textbook). — ISBN 9783110789867. As a mature topic in chemical engineering, the book provides methods, problems and tools used in process control engineering. It discusses: process knowledge, sensor system technology, actuators, communication technology, and logistics, design and construction of control systems and...
2nd edition. — Walter de Gruyter, 2024. — 441 p. — (De Gruyter Textbook). — ISBN 9783110789867. As a mature topic in chemical engineering, the book provides methods, problems and tools used in process control engineering. It discusses: process knowledge, sensor system technology, actuators, communication technology, and logistics, design and construction of control systems and...
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. — 72 с. В методических указаниях содержится краткое описание некоторых функций компьютерной системы проведения математических расчетов MatLAB, необходимых при выполнении лабораторных работ. Приведено описание 10 лабораторных работ, охватывающих основные разделы курса «Управление в технических системах». Рассматриваются разделы: анализ...
Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2013. — 84 с. — Серия Неклассические задачи динамики и управления. В пособии излагается математическая теория управления обыкновенными динамическими системами. Она включает в себя постановки и анализ задач управляемости, достижимости, инвариантности и оптимальности. Изложение основано на систематическом использовании решений квазивариационных неравенств...
John Wiley & Sons, 2023. — 387 p. An Introduction to Data-Driven Control Systems An introduction to the emerging dominant paradigm in control design Model-based approaches to control systems design have long dominated the control systems design methodologies. However, most models require substantial prior or assumed information regarding the plant’s structure and internal...
Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2023. — 152 с Введение. Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания. Определение и свойства фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка. Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка. Нелинейная САУ с переменной структурой. Нелинейная...
М.: Энергия, 1975. — 376 с. — (Применение вычислительных машин в исследовании и управлении производством). Книга посвящена одному из новых разделов теории управления — построению моделей процессов производства (теории идентификации). Систематически излагаются методы построения моделей для широкого класса реальных производственных процессов. Большинство из приведенных методов...
Prentice Hall, 2010. — 452 p. This title updates classical control theory by integrating modern optimal and robust control theory using both classical and modern computational tools. The authors provide a contemporary view of control theory that includes the development of modern optimal and robust control theory over the past 30 years. Preface. Modeling and Simulation....
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием. В монографии излагаются...
М.: Наука, 1974. — 368 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для...
М.: Наука, 1972. — 544 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих...
М.: Наука, 1967. — 456 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Основное внимание в книге уделено задачам анализа и синтеза экстремальных систем автоматического управления, работающих в дискретном времени. Это объясняется тем, что в настоящее время опубликован ряд монографий, посвященных анализу влияния помех на экстремальные системы непрерывного типа. По...
Пер. с англ. Ю.Ф. Кичатова и Л.П. Сысоева. Под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1966. — 176 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В последнее десятилетие значительно возрос интерес к вопросам, составляющим содержание современной теории управления. Значительная часть этой теории возникла из стремления построить теорию автоматического управления на более...
М.: Наука, 1986. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиальных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические задачи управления, идентификации и аппроксимации. Для специалистов в...
2nd Edition, Springer, Berlin, 2005. — 244 p. — ISBN 13 978-3-540-21332-1. This book presents a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. A Particular focus is on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest...
Пер. с англ. Б.И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
М.: Наука, 1981. — 464 с.: ил. Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи,...
Ленинград: Энергия, 1969. — 208 с., рис. В настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами...
Springer, Berlin, 2005. — 420 p. — ISBN-13 978-3-540-27938-9. This volume presents a well balanced combination of state-of-the-art theoretical results in the field of nonlinear controller and observer design, combined with industrial applications stemming from mechatronics, electrical, (bio–) chemical engineering, and fluid dynamics. The unique combination of results of finite...
Springer, New York, 2013. — 219 p. — ISBN 978-1-4614-4285-1. This book collects some recent developments in stochastic control theory with applications to financial mathematics. We first address standard stochastic control problems from the viewpoint of the recently developed weak dynamic programming principle. A special emphasis is put on the regularity issues and, in...
CRC Press, Boca Raton, 1999. — 829 p. — ISBN 0-8493-1898-X. Written to inspire and cultivate the ability to design and analyze feasible control algorithms for a wide range of engineering applications, this comprehensive text covers the theoretical and practical principles involved in the design and analysis of control systems. From the development of the mathematical models for...
М.: Наука, 1971. — 744 с.: ил. В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению...
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена теории подвижного управления системами с распределенными параметрами. При таком управлении управляющее воздействие отождествляется с законом движения источника. Рассматриваются постановочные аспекты проблемы, приводятся основные теоретические результаты, а также разбираются некоторые...
Springer, New York, 2009. — 304 p. — ISBN 978-0-387-76616-4. This book provides a comprehensive introduction to stochastic control problems in discrete and continuous time. The material is presented logically, beginning with the discrete-time case using few mathematical tools before proceeding to the stochastic continuous-time models requiring more advanced mathematics. Topics...
SIAM, Philadelphia, 2008. — 399 p. — ISBN 978-0-898716-55-9. A comprehensive treatment of stochastic systems beginning with the foundations of probability and ending with stochastic optimal control. The book divides into three interrelated topics. First, the concepts of probability theory, random variables and stochastic processes are presented, which leads easily to...
Springer, Berlin, 1989. — 318 p. — ISBN 0-387-50532-6. This book merges two major areas of control: the design of control systems and adaptive control. Original contributions are made in the polynomial approach to stochastic optimal control and the resulting control laws are then manipulated into a form suitable for application in the self-tuning control framework. A major...
М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или...
М.: Наука, 1965. — 476 c.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга содержит изложение теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Формулируются точные математические постановки задач оптимального управления и приводятся приближенные методы их решения. Для широкого...
М.: Наука, 1965. — 476 c.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга содержит изложение теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Формулируются точные математические постановки задач оптимального управления и приводятся приближенные методы их решения. Для широкого...
3rd Edition. — CRC Press, Boca Raton, 2022. — 305 p. — ISBN 9781032195193. This book presents a synthesized design principle versus the existing separation principle of modern control theory of over six decades since the start. Guided by this new principle, a generalized state feedback control can be designed based on the parameters of observer and for a great majority of plant...
Oxford University Press, Oxford, 2002. — 860 p. — ISBN-13 978-0195142495. Design of Feedback Control Systems is designed for electrical and mechanical engineering students in advanced undergraduate control systems courses. Now in its fourth edition, this tutorial-style textbook has been completely updated to include the use of modern analytical software, especially MatLAB. It...
Пособие. — Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2022. — 84 с. — ISBN 978-985-543-667-7. Излагается теоретический материал, приводятся примеры решения задач, а также варианты задач для самостоятельного решения и тесты по пройденному материалу. Пособие охватывает темы практических занятий дисциплины «Биотехнические системы программного...
Springer, Switzerland, 2019. — 196 p. — ISBN 978-3-030-02259-4. Optimal Impulsive Control explores the class of impulsive dynamic optimization problems—problems that stem from the fact that many conventional optimal control problems do not have a solution in the classical setting—which is highly relevant with regard to engineering applications. The absence of a classical...
Springer, Switzerland, 2020. — 463 p. — ISBN 978-3-030-36620-9. The book covers the latest theoretical results and sophisticated applications in the field of variable-structure systems and sliding-mode control. This book is divided into four parts. Part I discusses new higher-order sliding-mode algorithms, including new homogeneous controllers and differentiators. Part II then...
Springer, Singapore, 2023. — 381 p. — ISBN 978-981-99-3462-1. The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity. This book provides insights into theory, applications, and...
Springer, Switzerland, 2022. — 122 p. — ISBN 978-3-030-95276-1. This study guide is designed for students taking courses in feedback control systems analysis and design. The textbook includes examples, questions, and exercises that will help electrical engineering students to review and sharpen their knowledge of the subject and enhance their performance in the classroom....
Springer, Switzerland, 2022. — 224 p. — ISBN 978-3-030-71445-1. This book aims to bring together the latest innovative knowledge, analysis, and synthesis of fractional control problems of nonlinear systems as well as some related applications. Fractional order systems (FOS) are dynamical systems that can be modelled by a fractional differential equation carried with a...
Springer, Switzerland, 2019. — 304 p. — ISBN 978-3-030-18227-4. This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used...
Springer, New York, 2013. — 120 p. — ISBN 978-1-4614-6942-1. This book offers a compact introduction to modern linear control design. The simplified overview presented of linear time-domain methodology paves the road for the study of more advanced non-linear techniques. Only rudimentary knowledge of linear systems theory is assumed - no use of Laplace transforms or frequency...
2nd Edition. — Springer, Berlin, 2006. — 684 p. — ISBN-10 3-540-35652-5. Fault-tolerant control aims at a gradual shutdown response in automated systems when faults occur. It satisfies the industrial demand for enhanced availability and safety, in contrast to traditional reactions to faults, which bring about sudden shutdowns and loss of availability. The book presents...
Springer, 2010. — 396 p. This edited volume contains 16 research articles. It presents recent and pressing issues in stochastic processes, control theory, differential games, optimization, and their applications in finance, manufacturing, queueing networks, and climate control. One of the salient features is that the book is highly multi-disciplinary. The book is dedicated to...
Boca Raton: CRC Press, 2009. — 309 p. Carefully separating the essential from the ornamental, Essentials of Control Techniques and Theory presents the nuts and bolts for designing a successful controller. It discusses the theory required to support the art of designing a working controller as well as the various aspects to convince a client, employer, or examiner of your...
Учебное пособие. — Москва: Мегаполис, 2022. – 490 с. — ISBN 978-5-6049097-2-0. В учебном пособии изложены основы теории автоматического управления, включающие общие сведения о системах управления и их математических моделях, методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Основное внимание уделяется методам робастного и адаптивного управления технологическими процессами,...
AIAA, Washington DC, 1994. — 735 p. — ISBN 1-56347-083-7. Smetana has written an integrated course book about dynamics and automatic controls for introductory students in vibrations, dynamics, digital and automatic controls, dynamics of machinery, linear systems, and modeling. Upper-level undergraduate students are sure to benefit from Smetana's 40 years of experience in the...
CRC Press, Boca Raton, 2007. — 488 p. — ISBN10 1420008889. — ISBN13 9781420008883. Balancing rigorous theory with practical applications, Linear Systems: Optimal and Robust Control explains the concepts behind linear systems, optimal control, and robust control and illustrates these concepts with concrete examples and problems. Developed as a two-course book, this...
Учебное пособие. — Уфа: УГНТУ, 2013. — 169 с. Учебное пособие посвящено вопросам управления техническими системами, читается на кафедре автоматизации технологических процессов и производств УГНТУ, для студентов различных специальностей. Изложенный материал разделен на три части: 1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем...
Berlin: Logos Verlag Berlin, 2016. — 303 p. Understanding how humans control a vehicle (cars, aircraft, bicycles, etc.) enables engineers to design faster, safer, more comfortable, more energy efficient, more versatile, and thus better vehicles. In a typical control task, the Human Controller (HC) gives control inputs to a vehicle such that it follows a particular reference...
WSPC, 2023. — 344 p. — ISBN 978-9811269578. This book addresses the mathematical and the practical aspects of motion implied by advanced control theory. The richness and power of the theory are demonstrated by separate analyses of single-model and multi-modal repertoires, consisting of verities of estimation and control facets. Starting with purely mathematical concepts,...
Hauppauge: Nova Science Publishers, Incorporated, 2010. — 184 p. Control theory is a theory that deals with influencing the behavior of dynamical systems and an interdisciplinary subfield of science, which originated in engineering and mathematics, and evolved into use by the social sciences, such as psychology, sociology and criminology. In this book, the authors present and...
М.: Наука. Физматлит, 1987. — 712 с. Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления. Это...
Springer, 2021. — 167 p. This book presents several novel constructive methodologies for global stabilization and H-infinity control in switched dynamic systems by using the systems’ structure information. The main features of these new approaches are twofold: i) Novel Lyapunov functions are constructed and new switching strategies are designed to guarantee global finite-time...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — М.: Высшая школа, 1969. — 296 с.: ил. В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящеа самонастраивающимся...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — М.: Высшая школа, 1969. — 296 с.: ил. В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящеа самонастраивающимся...
2-е изд., перераб. и доп. – Киев: Выща школа, 1988. – 431 с. Очень подробно рассмотрены передаточные функции (ПФ) и звенья САУ. Доступно с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. В учебнике освещены параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все материалы с примерами. Приведены разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным, цифровым....
2nd Edition — Springer, 2023. — 775 p. The book provides a comprehensive introduction to all major topics in Basic System Analysis. The book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in electrical, electronics, and communication engineering disciplines. It provides a clear and comprehensive treatment of continuous-time signals and...
2nd Edition, Springer, 2023. — 775 p. — ISBN 978-3031282795. The book provides a comprehensive introduction to all major topics in Basic System Analysis. The book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in electrical, electronics, and communication engineering disciplines. Representation of Signals and Systems Fourier Series...
Монография. — Пер. с англ. Р.Т. Янушевского, под ред. М.В. Меерова. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1970. — 620 с. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и...
Монография. — Пер. с англ. Р.Т. Янушевского, под ред. М.В. Меерова. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1970. — 620 с. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и...
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Предисловие. Оптимальные систем ы. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Адаптивные системы . Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные...
Москва: МИСИ — МГСУ, 2022. — 52 с. В учебно-методическом пособии содержатся сведения для самостоятельной подготовки к выполнению практических работ по дисциплине «Дистанционное управление технологическими процессами и производствами». Основное внимание уделено вопросам реализации автоматизированных управляющих систем диспетчеризации производственных и технологических процессов...
Academic Press, 1997. — 375 p. Control systems design methodologies have long suffered the traditional and myopic dichotomy between time and frequency domain approaches, each of them being specialized to cope with only scarcely overlapping performance requirements. This book is aimed at bridging the two approaches by presenting design methodologies based on the minimization of...
De Gruyter, 2018. — 235 p. — (De Gruyter Textbook). — ISBN 978-3110573268. Техника управления: основы The book introduces the fundamentals (principle, structure, characteristics, classification etc.) of control systems. The dynamic behavior are also illustrated in detail. The authors also present the time/ frequency/stability/error response analyses of control system. This book...
Springer, 2020. — 331 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 269). — ISBN 978-981-15-1746-4. This book focuses on unhealthy cyber-physical systems. Consisting of 14 chapters, it discusses recognizing the beginning of the fault, diagnosing the appearance of the fault, and stopping the system or switching to a special control mode known as fault-tolerant control. Each...
Springer, 2020. — 331 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 269). — ISBN 978-981-15-1745-7. This book focuses on unhealthy cyber-physical systems. Consisting of 14 chapters, it discusses recognizing the beginning of the fault, diagnosing the appearance of the fault, and stopping the system or switching to a special control mode known as fault-tolerant control. Each...
Singapore: Springer, 2023. — 230 p. This book delves into the complexities of fault estimation and fault-tolerant control for nonlinear time-delayed systems. Through the use of multiple-integral observers, it addresses fault estimation and active fault-tolerant control for time-delayed fuzzy systems with actuator faults and both actuator and sensor faults. Additionally, the...
Springer, 2023. — 368 p. — (Synthesis Lectures on Computer Science). — ISBN 978-3-031-29310-8. This book stems from the growing use of learning-based techniques, such as reinforcement learning and adaptive control, in the control of autonomous and safety-critical systems. Safety is critical to many applications, such as autonomous driving, air traffic control, and robotics. As...
Springer, 2023. — 209 p. — (Synthesis Lectures on Computer Science). — ISBN 978-3-031-29309-2. This book stems from the growing use of learning-based techniques, such as reinforcement learning and adaptive control, in the control of autonomous and safety-critical systems. Safety is critical to many applications, such as autonomous driving, air traffic control, and robotics. As...
Cham: Springer, 2023. — 305 p. This book focuses on the observability of hybrid systems. It enables the reader to determine whether and how a hybrid system’s state can be reconstructed from sometimes necessarily partial information. By explaining how available measurements can be used to deduce past and future behaviours of a system, the authors extend this study of...
2nd Edition. — Pearson, 2023. — 339 p. — ISBN 978-0134033846. Process Control: Modeling, Design, and Simulation, Second Edition, is a complete introduction to process control and has been fully updated, integrating current software tools to enable professionals and students to master critical techniques hands on through simulations based on modern versions of MatLAB. This...
Boca Raton: CRC Press, 2023. — 282 p. Based on the authors’ recent advances, this book focuses on a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties/disturbances and discusses their typical control problems. It aims to provide a comprehensive view of the nonrecursive control theory and application guidelines. Various applications on the nonrecursive synthesis of complex...
Springer, 2023. — 206 p. This book focusses on Industry 4.0 which is one of the most challenging trends for all categories of manufacturing enterprises. In this book, variety of mechatronic solutions are discussed to develop a manufacturing control system for small and medium-sized enterprises as they impose to improve their capabilities by integration into Industry 4.0...
Academic Press/Elsevier, 2023. — 309 p. — ISBN 978-0-323-91768-1. Системы пространства состояний с анализом временных задержек, идентификацией и приложениями State Space Systems with Time-Delays Analysis, Identification and Applications covers the modeling, identification and control of industrial applications, including system identification, parameter estimation, dynamic...
Cham: Springer, 2023. — 474 p. This text describes a comprehensive adjoint sensitivity analysis methodology (nth-CASAM), developed by the author, which enablesthe efficient and exact computation of arbitrarily high-order functional derivatives of model responses to model parameters in large-scale systems. The nth-CASAM framework is set in linearly increasing Hilbert spaces,...
Конспект лекций. — Алматы: АУЭС, 2014. — 73 с. Конспект лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» разработан в соответствии с учебной программой и рассчитан для студентов специальности 5В071800 – Электроэнергетика. Введение. Основные понятия, определения в теории автоматического управления. Функциональные схемы систем управления. Статическое и астатическое...
Springer, 2023. — 379 p. — ISBN 978-3-031-22756-1. This text describes a comprehensive adjoint sensitivity analysis methodology (C-ASAM), developed by the author, enabling the efficient and exact computation of arbitrarily high-order functional derivatives of model responses to model parameters in large-scale systems. The model’s responses can be either scalar-valued...
М.: Радио и связь, 1986. — 250 с. Даны анализ устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, а также алгоритмы синтеза оптимального управления и оптимального оценивания параметров таких систем. Большое место занимают алгоритмы и программы оптимизации непрерывных и дискретных параметров. Последовательность изложения позволяет проследить весь процесс...
2-е издание. — М.: Оборонгиз, 1960. — 458 с. В книге рассматриваются частотные методы анализа и синтеза следящих и регулируемых систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами, а также методы синтеза этих систем, основанные на обобщенных частотных характеристиках и логарифмических корневых годографах. Книга предназначена...
Clarendon Press, 2002. — 232 p. This book describes a completely novel mathematical development which has already influenced probability theory and has potential for application to engineering and to areas of pure mathematics. Intended for probabilists, mathematicians and engineers with a mathematical background from graduate level onwards, this book develops the evolution of...
University of Michigan, 2023. — 469 p. Preface Contents Introduction Transfer Function Models Stability and Dynamic Response Feedback Control Systems Time-Domain Design Frequency-Response Methods Frequency-Domain Design State-Space Methods Digital Control Review of Laplace Transform Elements of Matrix Analysis Laplace and z-Transform Tables MatLAB Tutorial Symbols Bibliography...
CRC Press, 2023. — 191 p. — (Automation and Control Engineering). — ISBN 978-1-032-49184-4. The variable gain control method is a new construction technique for the control of nonlinear systems. By properly conducting state transformation that depends on the variable gains, the control design problem of nonlinear systems can be transformed into a gain construction problem, thus...
Moscow: Mir, 1963. — 519 p. This book is based on lectures which the author has given, over the last 10 years and longer, to scientific workers and engineers at a number of local scientific research institutes, design offices and fac tories in Moscow. His listeners were not specialists in the field of auto matic control. They had had much experience of work in other spheres...
М.: Высшая школа, 1973. — 242 с. В книге излагаются основные положения теории автоматического управления с применением операции обобщенного дифференцирования, упрощающей решение ряда проблем автоматики, рассматриваемых авторами. Изложение теории сопровождается решением задач. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов, изучающих автоматическое управление....
Springer, 2012. — 308 p. Sensor networks have recently come into prominence because they hold the potential to revolutionize a wide spectrum of both civilian and military applications. An ingenious characteristic of sensor networks is the distributed nature of data acquisition. Therefore they seem to be ideally prepared for the task of monitoring processes with spatio-temporal...
Cham: Springer, 2023. — 212 p. This book provides robust analysis and synthesis tools for Markovian jump systems in the finite-time domain with specified performances. It explores how these tools can make the systems more applicable to fields such as economic systems, ecological systems and solar thermal central receivers, by limiting system trajectories in the desired bound in...
Hoboken, NJ : Taylor and Francis, 2004. - 390 p. For dynamic distributed systems modeled by partial differential equations, existing methods of sensor location in parameter estimation experiments are either limited to one-dimensional spatial domains or require large investments in software systems. With the expense of scanning and moving sensors, optimal placement presents a...
Nova Science Publ. Inc., 2022. — 300 p. — (Electrical Engineering Developments). — ISBN 979-8-88697-302-0. About 50-70 % of all energy produced in the world is consumed by the electric drive. However, its operation is often accompanied by the appearance of various kinds of defects and damage caused by poor-quality manufacturing, failure of individual elements of electric motors...
London: Springer-Verlag, 2006. — 483 p. The transfer function approach is widely used in classical control theory for its easy handling and physical meaning. Although the use of transfer functions is well-established for linear time-invariant systems, it is not suitable for non-stationary systems among which are sampled-data systems and processes with periodically varying...
Springer International Publishing, 2019. — 524 p. Computer-Controlled Systems with Delay is a systematic study of the problems of analysis and synthesis for multidimensional sampled-data (SD) systems with delay. It is based on the frequency polynomial method, in which the concept of a parametric transfer matrix (PTM) plays a key role. Until now, no alternative general methods...
Cham: Springer, 2023. — 258 p. This book is devoted to the problem of sampled-data control of finite-dimensional linear continuous periodic (FDLCP) objects. It fills a deficit in coverage of this important subject. The methods presented here are based on the parametric transfer matrix, which has proven successful in the study of sampled-data systems with linear time-invariant...
Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2022. — 117 с. Введение Классификация САУ. Принципы автоматического управления. Линеаризация элементов САУ. Преобразование Лапласа, передаточные функции. Типовые воздействия и реакция на них. Методы расчета переходных процессов, функции веса и построения графиков переходных процессов....
Zielona Góra: Technical University Press, 1999. – 185 p. It is well-understood that the choice of experimental conditions for distributed systems has a significant bearing upon the accuracy achievable in parameter-estimation experiments. Since for such systems it is impossible to observe their states over the entire spatial domain, close attention has been paid to the problem...
М.: Наука, 1990. — 264 с. — ISBN 5-02-006648-6. Книга посвящена различным аспектам теории многосвязных систем и ее приложениям. Предложены новые методы качественного исследования таких систем, получены условия устойчивости при больших коэффициентах усиления, достаточные условия управляемости для динамических систем, неуправляемых в первом приближении. Для систем, описываемых...
М.: Наука, 1990. — 264 с. — ISBN 5-02-006648-6. Книга посвящена различным аспектам теории многосвязных систем и ее приложениям. Предложены новые методы качественного исследования таких систем, получены условия устойчивости при больших коэффициентах усиления, достаточные условия управляемости для динамических систем, неуправляемых в первом приближении. Для систем, описываемых...
М.: Физматгиз, 1959. — 284 с. Исследование структурных свойств систем автоматического регулирования имеет большое теоретическое и практическое значение. Когда говорят о структурных свойствах, то в большинстве случаев подразумевают, что эти свойства не связаны с какими-либо частными численными значениями параметров. С помощью структурного анализа выясняются общие свойства,...
М.: Физматгиз, 1959. — 284 с. Исследование структурных свойств систем автоматического регулирования имеет большое теоретическое и практическое значение. Когда говорят о структурных свойствах, то в большинстве случаев подразумевают, что эти свойства не связаны с какими-либо частными численными значениями параметров. С помощью структурного анализа выясняются общие свойства,...
Wiley, 2023. — 1004 p. — ISBN 978-1-118-53537-0. The book discusses the main methods of iterative learning control (ILC) and its interactions, as well as comparator performance that is so crucial to the end user. The book provides an integrated coverage of the major approaches to-date in terms of basic systems theoretic properties, design algorithms, and experimentally measured...
New York: Nova Science Publishers, 2020. — 350 p. A Closer Look at Fault-Tolerant Control first presents the application of a fault tolerant control system on distillation processes, with automatic actuator faults containment capabilities and an atmospheric crude distillation unit. Following this, model-based fault-tolerant control and fault accommodation algorithms are...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking Presents key cutting edge research into the use of iterative learning control. The book discusses the main methods of iterative learning control (ILC) and its interactions, as well as comparator performance that is so crucial to the end user. The book provides integrated coverage...
Singapore: Springer, 2023. — 166 p. This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized...
М.: Наука, 2001. — 352 с. В книге рассматриваются теоретические и практические проблемы управления структурами, существенноотличащиеся от проблем управления состояниями. Вводятся основные понятия теории управления. Выясняется связь понятия "управление" с понятиями современной теоретической физики. Излагается ряд новых результатов по исследованию структур управления
Коллектив авторов. — М.: Машиностроение, 1974. — 240 с. Книга посвящена вопросам проектирования систем автоматического управление в условиях случайных воздействий. Изложены методы расчета показателей точности нелинейных стохастических систем управления. Рассмотрены также задачи анализа специального класса автоматических систем, описываемых линейными дифференциальными...
London: Academic Press; Elsevier, 2023. — 332 p. — ISBN 978-0-323-99792-8.. Анализ стабильности и управления для систем с задержкой. Stability and Controls Analysis for Delay Systems is devoted to stability, controllability and iterative learning control (ILC) to delay systems, including first order system, oscillating systems, impulsive systems, fractional systems, difference...
М.: Машиностроение, 1968. — 292 с. Рассматриваются вопросы построения самонастраивающихся систем (СНС) и подробно описаны их основные элементы. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся технической кибернетикой, и может служить учебным пособием для студентов вузов. Предисловие. Основные понятия и определения самонастраивающихся систем. Определение...
М.: Машиностроение, 1968. — 292 с. Рассматриваются вопросы построения самонастраивающихся систем (СНС) и подробно описаны их основные элементы. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся технической кибернетикой, и может служить учебным пособием для студентов вузов. Предисловие. Основные понятия и определения самонастраивающихся систем. Определение...
London: Academic Press, 2022. — 332 p. Stability and Controls Analysis for Delay Systems is devoted to stability, controllability and iterative learning control (ILC) to delay systems, including first order system, oscillating systems, impulsive systems, fractional systems, difference systems and stochastic systems raised from physics, biology, population dynamics, ecology and...
Hoboken: Wiley, 2022. — 322 p. Apply the fundamental tools of linear control theory to model, analyze, design, and understand the behavior of dynamic production systems In Control Theory Applications for Dynamic Production Systems: Time and Frequency Methods for Analysis and Design, distinguished manufacturing engineer Dr. Neil A. Duffie delivers a comprehensive explanation of...
Boca Raton: CRC Press, 2022. — 157 p. Controlling uncertain networked control system (NCS) with limited communication among subcomponents is a challenging task and event-based sampling helps resolve the issue. This book considers event-triggered scheme as a transmission protocol to negotiate information exchange in resilient control for NCS via a robust control algorithm to...
Basel: Birkhäuser, 2003. — 409 p. Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of...
Gistrup: River Publishers, 2023. — 490 p. This monograph provides an overview of the recent developments in modern control systems including new theoretical findings and successful examples of practical implementation of the control theory in different areas of industrial and special applications. Recent Developments in Automatic Control Systems consists of extended versions of...
Cham: Birkhäuser, 2022. — 304 p. This monograph explores the analysis and design of model-free optimal control systems based on reinforcement learning (RL) theory, presenting new methods that overcome recent challenges faced by RL. New developments in the design of sensor data efficient RL algorithms are demonstrated that not only reduce the requirement of sensors by means of...
Учебное пособие. — Барнаул: Межрегиональный центр электронных образовательных ресурсов, 2018. — 104 с. — ISBN 978-5-6040354-0-5. В данном методическом пособии рассмотрены методы анализа релейно-контакторных схем и синтеза дискретно-логических систем автоматического управления, приведены примеры, а также различные варианты выполнения САУ на дискретно-логических элементах...
Berlin: Springer Vieweg, 2022. — 754 p. — ISBN-13 9783662656327. — ISBN-10 3662656329. This textbook gives a clear introduction to the theory and application of nonlinear systems and controls. The author introduces and explains the methods of nonlinear control, which are becoming increasingly important in research and industrial applications. The main features of the book are...
М:. Наука. 1965. — 540 с.. Теория максимумов и минимумов. Прямые методы. Определение экстремумов криволинейных интегралов по теореме. Методы вариационного исчисления в прикладной аэродинамике и механике полета. Вариационные задачи с ограниченными управлениями. Метод градиентов. Принцип максимума Понтрягина. Об определении оптимальных траекторий методом динамического...
М.: Инфра-М, 2022. — 628 с. В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также...
Novosibirsk: Erasmus+, 2019. — 296 p. The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Particullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 "Control in Technical Systems” in the course "Computer-aided design tools and...
М.; Л.: ГЭИ, 1959. — 428 с. В книге изложены основы теории и расчета следящих систем как в линейном приближении, так и при учете нелинейностей. Рассмотрены средства повышения качества работы следящих систем и приведены их типичные практические схемы. Книга предназначена в качестве учебника для электротехнических и политехнических вузов, где изучаются вопросы автоматического...
Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений;...
Singapore: Springer, 2022. — 239 p. This book belongs to the subject of control and systems theory. It studies a novel data-driven framework for the design and analysis of iterative learning control (ILC) for nonlinear discrete-time systems. A series of iterative dynamic linearization methods is discussed firstly to build a linear data mapping with respect of the system’s...
CRC Press, 2023. — 272 p. — ISBN: 978-1-032-42816-1. Формальные методы управления нелинейными системами. Formal methods is a field of Computer Science that emphasizes the use of rigorous mathematical techniques for verification and design of hardware and software systems. Analysis and design of nonlinear control design plays an important role across many disciplines of...
Springer, 2023. — 161 p. This book explains the basic concepts, theory and applications of fuzzy systems in control in a simple unified approach with clear ex-amples and simulations in the MatLAB programming language. Fuzzy systems, especially, type-2 neuro-fuzzy systems, are now used extensively in various engineering fields for different purposes. In plain language, this book...
М.: ДМК Пресс, 2020. — 210 с. Эта манга о системах автоматического управления, которые окружают нас везде - в лифтах, светофорах, стиральных машинах и другой технике. Они делают нашу жизнь легче и удобнее, позволяют экономить трудозатраты на производстве. Вы узнаете про управляющие контуры, микроконтроллеры, контакты разных типов и другую электронную начинку систем управления....
London: Springer, 2014. — 147 p. Finite-time stability (FTS) is a more practical concept than classical Lyapunov stability, useful for checking whether the state trajectories of a system remain within pre-specified bounds over a finite time interval. In a linear systems framework, FTS problems can be cast as convex optimization problems and solved by the use of effective...
Boca Raton: CRC Press, 2022. — 813 p. The book provides general knowledge of automatic control engineering and its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control systems, block diagrams, and signal flow graphs. While control system analysis and design are accompanied by...
Cham: Springer International Publishing, 2013. — 81 p. There are several techniques to study noncooperative dynamic games, such as dynamic programming and the maximum principle (also called the Lagrange method). It turns out, however, that one way to characterize dynamic potential games requires to analyze inverse optimal control problems, and it is here where the Euler...
Springer, 2022. — 274 s. Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben für Bachelor- und Masterstudiengänge mit Lösungen. Zu jedem Kapitel ist eine kurze theoretische Einführung vorhanden. Alle Lösungen sind detailliert beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MatLAB / Simulink simuliert. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind...
Hoboken: Wiley, 2022. — 333 p. Dynamic System Modeling & Analysis with MatLAB & Python A robust introduction to the advanced programming techniques and skills needed for control engineering In Dynamic System Modeling & Analysis with MatLAB & Python: For Control Engineers , accomplished control engineer Dr. Jongrae Kim delivers an insightful and concise introduction to the...
ITexLi, 2022. — 87 p. — ISBN 1839695919 9781839695919 1839695900 9781839695902 1839695927 9781839695926. Progress in industrialization and automation engineering is creating many new opportunities in the autonomous systems industry. With the uncertain and highly nonlinear dynamics of the real world where these new technologies will be deployed, a reliable control strategy is...
Second Edition. — CRC Press, Boca Raton, 1995. — 433 p. — ISBN-13: 978-0824789145. This work presents traditional methods and current techniques of incorporating the computer into closed-loop dynamic systems control, combining conventional transfer function design and state variable concepts.
The Institution of Engineering and Technology, London, 2013. — 290 p. — ISBN 978-1-84919-574-4. An adaptive system for linear systems with unknown parameters is a nonlinear system. The analysis of such adaptive systems requires similar techniques to analyse nonlinear systems. Therefore it is natural to treat adaptive control as a part of nonlinear control systems. Nonlinear and...
Springer, London, 2012. — 575 p. — ISBN 978-1-4471-2878-6. Applied Control System Design examines several methods for building up systems models based on real experimental data from typical industrial processes and incorporating system identification techniques. The text takes a comparative approach to the models derived in this way judging their suitability for use in...
Chichester: Wiley-ASME Press, 2022. — 467 p. Discover efficient methods for designing robust control systems In Robust Control: Youla Parameterization Approach, accomplished engineers Dr. Farhad Assadian and Kevin R. Mallon deliver an insightful treatment of robust control system design that does not require a theoretical background in controls. The authors connect classical...
Springer, 2005. — 288 p. The book presents theoretical explorations on several fundamental problems for switched linear systems. By integrating fresh concepts and state-ofthe-. art results to form a systematic approach for the switching design and feedback control, a basic theoretical framework is formed towards a switched. system theory which not only extends the theory of...
Springer, 2006. — 484 p. The aim of this book is to give the necessary knowledge for the comprehension and implementation of digital techniques for system identification and control design. Continuous Control Systems: A Review. Computer Control Systems. Robust Digital Controller Design Methods. Design of Digital Controllers in the Presence of Random Disturbances. System...
Basel: Birkhäuser, 2014. — 365 p. This monograph introduces a newly developed robust-control design technique for a wide class of continuous-time dynamical systems called the “attractive ellipsoid method.” Along with a coherent introduction to the proposed control design and related topics, the monograph studies nonlinear affine control systems in the presence of uncertainty...
Singapore: Springer, 2022. — 219 p. The book focuses on analysis and design for positive stochastic jump systems. By using multiple linear co-positive Lyapunov function method and linear programming technique, a basic theoretical framework is formed toward the issues of analysis and design for positive stochastic jump systems. This is achieved by providing an in-depth study on...
2nd Edition, Nob Hill Publishing, Santa Barbara, 2019. — 819 p. — Library of Congress Control Number: 2017909542. Goal of this text is to provide a comprehensive and foundational treatment of the theory and design of model predictive control (MPC). By providing a comprehensive treatment of the MPC foundation, this text enables researchers to learn and teach the fundamentals of...
Cham: Springer, 2022. — 369 p. This book gathers contributions on analytical, numerical, and application aspects of time-delay systems, under the paradigm of control theory, and discusses recent advances in these different contexts, also highlighting the interdisciplinary connections. The book will serve as a useful tool for graduate students and researchers in the fields of...
Елец: Елецкий государственный унивеситет им. И.А. Бунина, 2020. — 175 с. Рассмотрены вопросы моделирования и анализа устойчивости динамических систем на основе методов интеллектного управления и свойств линейных матричных неравенств. Дано развитие метода функций Ляпунова исследования устойчивоподобных свойств систем с логическими регуляторами. Изучены условия стабилизации...
СПб.: Политехнический университет, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления:...
Singapore: Springer, 2022. — 591 p. This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. Differential geometry is essential to understand the linearization problems of the control nonlinear systems. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of...
The author is not specified. — Mecca: Umm Al-Qura University, College of Engineering & Islamic Architecture, 2018. — 3 p. Course N: 804465. Lab N4. Objective: To derive the transfer function of a DC motor (electromechanical system) and simulate it’s response to a unit step input. Introduction. Theory.
Translated from the Russian. — London: Pergamon Press, 1962. — 761 p. (Resourse — Moscow: Mir Publisher, 1961.) Professor Popov’s book on the theory of servomechanisms and control systems will be of interest to English readers in showing the meticulous detail into which Russian engineers and students are led when discussing these subjects. A few standard and useful examples are...
London: Springer, 2002. — 496 p. New results, fresh ideas and new applications in automotive and flight control systems are presented in this second edition of Robust Control. The book presents parametric methods and tools for the simultaneous design of several representative operating conditions and several design specifications in the time and frequency domains. It also...
New York: Springer, 2022. — 216 p. This book belongs to the subject of control and systems theory. The discrete-time adaptive iterative learning control (DAILC) is discussed as a cutting-edge of ILC and can address random initial states, iteration-varying targets, and other non-repetitive uncertainties in practical applications. This book begins with the design and analysis of...
Springer, Switzerland, 2022. — 536 p. — ISBN 978-3-030-97066-6. Process Control details the core knowledge and practical skills that a successful process control practitioner needs. It explains the essential technologies that are in use in current industrial practice or which may be wanting for the future. The book focuses on practical considerations, not only on those that...
Учебное пособие. — Москва: Форум, 2014. — 272 с. — (Высшее образование). В учебном пособии дана общая характеристика, классификация и структура систем автоматического управления (САУ); рассмотрены принципы автоматического управления, системы стабилизации, программного управления и следящие системы; приведены основы теории автоматического управления применительно к линейным,...
М.: Наука, 1984. — 256 с. В книге излагается систематический подход с позиций теории управления к проблеме целенаправленного воздействия на микропроцессы, описываемые квантовомеханическими закономерностями. Даются точные постановки задач управления, в том числе оптимального управления, оптимизации и управляемости, сформулированные в терминах чистых и смешанных состояний...
CRC Press, 2023. — 299 p. — ISBN 9781032313887. This book discusses the Sliding Mode Control (SMC) problems of networked control systems (NCSs) under various communication protocols including static/dynamic/periodic event-triggered mechanism, and stochastic communication, Round-Robin, weighted try-once-discard, multiple-packet transmission, and the redundant channel...
Cham: Springer International Publishing, 2016. — 307 p. This book presents recent research on the stability analysis of polynomial-fuzzy-model-based control systems where the concept of partially/imperfectly matched premises and membership-function dependent analysis are considered. The membership-function-dependent analysis offers a new research direction for fuzzy-model-based...
Cham: Springer International Publishing, 2019. — 331 p. This book presents high-quality original contributions on positive systems, including those with positivity in compartmental switched systems, Markovian jump systems, Boolean networks, interval observer design, fault detection, and delay systems. It comprises a selection of the best papers from POSTA 2018, the 6th...
Berlin: Springer, 2010. — 238 p. In this book, the state-of-the-art fuzzy-model-based (FMB) based control approaches are covered. A comprehensive review about the stability analysis of type-1 and type-2 FMB control systems using the Lyapunov-based approach is given, presenting a clear picture to researchers who would like to work on this field. A wide variety of continuous-time...
2-е изд., переработанное и дополненное. — М.: Наука, 1978. — 552 с. Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и...
2-е издание. — М.: Наука, 1966. — 388 с.: ил. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в...
Cham: Springer Nature Switzerland, 2022. — 176 p. This text is an enhanced, English version of the Russian edition, published in early 2021 and is appropriate for an introductory course in geometric control theory. The concise presentation provides an accessible treatment of the subject for advanced undergraduate and graduate students in theoretical and applied mathematics, as...
Учебное пособие. — Нижнекамск: КНИТУ, 2018. — 82 с. В пособии изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления по дисциплине «Оптимальные и адаптивные системы управления». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям бакалавриата и магистратуры «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств». Введение....
Basel: Birkhäuser, 2008. — 295 p. The Markov chain approximation methods are widely used for the numerical solution of nonlinear stochastic control problems in continuous time. This book extends the methods to stochastic systems with delays. Because such problems are infinite-dimensional, many new issues arise in getting good numerical approximations and in the convergence...
New York: Springer, 2001. — 480 p. Changes in the second edition. The second edition differs from the first in that there is a full development of problems where the variance of the diffusion term and the jump distribution can be controlled. Also, a great deal of new material concerning deterministic problems has been added, including very efficient algorithms for a class of...
Basel: Birkhäuser, 1990. — 244 p. The book deals with several closely related topics concerning approxima tions and perturbations of random processes and their applications to some important and fascinating classes of problems in the analysis and design of stochastic control systems and nonlinear filters. The basic mathematical methods which are used and developed are those of...
Holt, Rinehart and Winston, 1971. — 395 p. The text treats stochastic control problems for Markov chains, discrete time Markov processes, and diffusion models, and discusses method of putting other problems into the Markovian framework. Computational methods are discussed and compared for Markov chain problems. Other topics include the fixed and free time of control, discounted...
Singapore: World Scientific Publishing Company, 2001. — 257 p. Over the last 50 years or so, a number of textbooks, monographs and even popular books have been published on nonlinear control theory and design methods. In the area of classical control, for example, there exist books concerned with phase-plane analysis, describing function approach, absolute stability and so on....
ITexLi, 2022. — 126 p. — ISBN 1839691743 9781839691744 1839691735 9781839691737 1839692111 9781839692116. Advances in automation and control today cover many areas of technology where human input is minimized. This book discusses numerous types and applications of automation and control. Chapters address topics such as building information modeling (BIM)–based automated code...
Учебное пособие. — Ташкент: ГНИ Узбекистон миллий энциклопедияси, 2014. — 490 с. Юсупбеков Н.Р., Алиев Р.А., Алиев Р.Р., Юсупбеков А.Н. Учебник посвящен основам анализа и синтеза систем искусственного интеллекта и принятия решений. В книге: дана общая характеристика вычислительного интеллекта и его составляющих; изложены общие положения теории нечеткой логики, методы и...
Springer, 2022. — 436 p. — ISBN 3030984443. This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear, and yet comprehensive to make it easier for the students to learn this important subject...
New York: Springer, 2022. — 436 p. This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear, and yet comprehensive to make it easier for the students to learn this important subject with high...
Springer, 2022. — 436 p. — ISBN 3030984443. This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear, and yet comprehensive to make it easier for the students to learn this important subject...
Монография. — Издательские решения, 2022. — 128 с. — ISBN 978-5-0056-2904-3. Рассмотрены тенденции развития частотного синтеза на базе ФАПЧ за более чем 70-летний период, начиная с возникновения самой идеи такого синтеза, и включая настоящее время. Монография снабжена множеством поясняющих иллюстраций и обширным списком справочных источников. Книга может быть полезной...
М.: Физматгиз, 1962. — 324 с. В предлагаемой книге рассматриваются теоретические основы исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Целью книги является изложение основных методов и идей, применяемых при исследовании рассматриваемого класса систем.
М.: Физматгиз, 1962. — 324 с. В предлагаемой книге рассматриваются теоретические основы исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Целью книги является изложение основных методов и идей, применяемых при исследовании рассматриваемого класса систем.
М.: Физматгиз, 1962. — 324 с. В предлагаемой книге рассматриваются теоретические основы исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Целью книги является изложение основных методов и идей, применяемых при исследовании рассматриваемого класса систем.
Учебное пособие. Государственное научное издательство "Узбекистон миллий энциклопедияси", Ташкент 2014. — 490 с. Учебник посвящен основам анализа и синтеза систем искусственного интеллекта и принятия решений. В нем дана общая характеристика вычислительного интеллекта и его составляющих, изложены общие положения теории нечеткой логики, а также методы и алгоритмы функционирования...
World Scientific, 2004. — 603 p. — ISBN 13: 9789812560209. Over the past several years, cooperative control and optimization have increasingly played a larger and more important role in many aspects of military sciences, biology, communications, robotics, and decision making. At the same time, cooperative systems are notoriously difficult to model, analyze, and solve — while...
Springer, 2018. — 734 p. — ISBN-13 978-3319955032. Справочник по системам приложений, управляемых динамическими данными. The Handbook of Dynamic Data Driven Applications Systems establishes an authoritative reference of DDDAS, pioneered by Dr. Darema and the co-authors for researchers and practitioners developing DDDAS technologies. Beginning with general concepts and history...
14th Edition. — Pearson Educ., 2022. — 1024 p. — ISBN-13 978-1-292-42237-4. Постепенно развивайте у учащихся навыки решения проблем с помощью комплексного подхода к проектированию и анализу реальных инженерных задач. Современные системы управления представляют структуру теории управления с обратной связью и обеспечивают последовательность захватывающих открытий по мере того,...
Springer, 2022. — 461 p. — (Advances in Delays and Dynamics 14). — ISBN 978-3-030-94766-8. The proposed book presents recent breakthroughs for the control of distributed parameter systems and follows on from a workshop devoted to this topic. It introduces new and unified visions of the challenging control problems raised by distributed parameter systems. The book collects...
Springer, 2022. — 301 p. — (Advances in Delays and Dynamics 14). — ISBN 978-3-030-94765-1. The proposed book presents recent breakthroughs for the control of distributed parameter systems and follows on from a workshop devoted to this topic. It introduces new and unified visions of the challenging control problems raised by distributed parameter systems. The book collects...
2nd Edition. — Springer, 2022. — 922 p. — ISBN 978-3-030-93445-3. This book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in Electrical Engineering and related disciplines. The book provides a comprehensive coverage of linear system theory. In this book, the concepts around each topic are well discussed with a full-length presentation...
М.: Диалог-МИФИ, 1999. — 287 с. Этим изданием открывается серия книг "Пакеты прикладных программ". В серию войдут описания пакетов программ по разделам математики, теории управления, обработки сигналов и изображений. Первая книга посвящена описанию пакета программ Control System Toolbox по теории управления, входящего в состав студенческой версии The Student Edition of MatLAB....
2nd Edition. — Springer, 2022. — 922 p. — ISBN 978-3-030-93445-3 This book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in Electrical Engineering and related disciplines. The book provides a comprehensive coverage of linear system theory. In this book, the concepts around each topic are well discussed with a full-length presentation...
2nd Edition. — Springer, 2022. — 922 p. — ISBN 978-3-030-93445-3 This book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in Electrical Engineering and related disciplines. The book provides a comprehensive coverage of linear system theory. In this book, the concepts around each topic are well discussed with a full-length presentation...
Учебное пособие. — Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2021. — 244 с. — ISBN 978-5-9729-0590-4. Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на характеристики объектов систем...
Springer, 2022. — 284 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 413). — ISBN 978-3-030-94289-2. This book aims to present some advanced control methodologies for power converters. Power electronic converters have become indispensable devices for plenty of industrial applications over the last decades. Composed by controllable power switches, they can be controlled by...
Basel: Birkhäuser, 2007. — 383 p. This volume contains selected contributions originating from the ‘Conference on Optimal Control of Coupled Systems of Partial Differential Equations’, held at the ‘Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach’ in April 2005. With their articles, leading scientists cover a broad range of topics such as controllability, feedback-control,...
New York: Springer, 2018. — 111 p. This open access brief introduces the basic principles of control theory in a concise self-study guide. It complements the classic texts by emphasizing the simple conceptual unity of the subject. A novice can quickly see how and why the different parts fit together. The concepts build slowly and naturally one after another, until the reader...
М.: Машиностроение, 1969. — 368 с.: табл. 11, ил. 160, библ. 385 назв. — (Техническая кибернетика). В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных...
М.: Машиностроение, 1969. — 608 с.: табл. 16, ил. 270, библ. 335 назв. — (Техническая кибернетика). Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей. В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем...
М.: Машиностроение, 1967. — 682 с.: табл. 16, ил. 274, библ. 439. — (Техническая кибернетика). Данная работа, являясь второй книгой капитального труда по теории автоматического регулирования, входит в серию инженерных монографий под общим названием «Техническая кибернетика». В книге излагаются основы динамической точности, способы экспериментального определения динамических...
Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2016. — 82 с. Введение в теорию управления. Общие принципы управления. Системы автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления.
Cambridge University Press, 2021. — 203 p. — ISBN-13 9780521199216. Руководство по теории обратной связи Understand feedback with this accessible, concise, and informal guide. Perfect for students, especially those who need a refresher, as well as practising engineers. Do you need to understand feedback? Perhaps you're a little rusty on theory basics? Dig in to this...
Podręcznik. — Wyd. 2. — Warszawa: BEL Studio, 2005. — 216 s. Podręcznik akademicki przeznaczony dla studentów uczelni technicznych, ilustrowany uniwersalnymi i prostymi przykładami, niewymagającymi zgłębiania szczegółów sterowanych procesów. Podręcznik jest adresowany do czytelnika chcącego zapoznać się z podstawowymi ideami automatyki, może także służyć jako poglądowe...
New York: Academic Press, 1993. — 489 p. This monograph covers the analysis and optimal control of infinite dimensional nonlinear systems of the accretive type. Many applications of controlled systems can be modelled in this form, including nonlinear elliptic and parabolic problems, variational inequalities of elliptic and parabolic type, Stefan problems and other problems with...
Springer, 2022. — 218 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 413). — ISBN 978-3-030-94288-5. This book aims to present some advanced control methodologies for power converters. Power electronic converters have become indispensable devices for plenty of industrial applications over the last decades. Composed by controllable power switches, they can be controlled by...
Новосибирск: Наука, 1982. — 210 с. Сборник посвящен проблематике адаптивных и обучающихся систем. Приводятся решения различных задач построения параметрических и непараметрических адаптивных систем управления динамическими объектами и объектами с запаздыванием, идентификации и принятия решений, распознавания образов и обнаружения событий. Рассматриваются примеры конкретных...
Пер. с англ. С.А. Анисимова [и др.], под ред. Н.С. Райбмана. — М.: Мир, 1973. — 321 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления....
Пер. с англ. С.А. Анисимова [и др.], под ред. Н.С. Райбмана. — М.: Мир, 1973. — 321 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления....
Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022, ISBN 978-981-16-8065-6. This book introduces how to improve the accuracy and robustness of model predictive control (MPC). Firstly, the disturbance observation- and compensation-based method is developed. Secondly, direct parameter identification methods are developed. Thirdly, the seldom-focused-on issues such as sampling and delay...
Springer, 2022. — 349 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 408). — ISBN-13 9783030907723. a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures. Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a...
Учебное пособие для студентов учреждений высшего образования. — Минск: Вышэйшая школа, 2020. — 126 с.: ил. — ISBN 978-985-06-3195-4. Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчёт устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных...
Учебное пособие для студентов учреждений высшего образования. — Минск: Вышэйшая школа, 2020. — 126 с.: ил. — ISBN 978-985-06-3195-4. Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчёт устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных...
Boca Raton: CRC Press, 2011. — 401 p. A comprehensive overview of nonlinear H-infinity control theory for both continuous-time and discrete-time systems, Nonlinear H-infinity-Control, Hamiltonian Systems and Hamilton-Jacobi Equations covers topics as diverse as singular nonlinear H-infinity-control, nonlinear H-infinity -filtering, mixed H2/ H-infinity-nonlinear control and...
Cambridge Scholars Publishing, 2020. — 342 p. — ISBN 978-1-5275-4507-6. This book provides insights into the dynamics of control systems with the integration of conceptions such as stability, controllability, attraction, and chain transitivity. It highlights the importance of Morse theory with its feature of describing the global dynamics of systems, presented here for the...
Brookline: Math Sci Press, 1984. — 301 p. Mathematical Engineering: Problems And Opportunities. Preface To Chapter. Geometric System Theory: From Cartan To Grothendieck. Some General Principles Of System Theory. Exterior Differential Systems. Input-Output Systems As Exterior Differential Systems. Notions Of Linear System Theory. State Feedback And Luenberqer Observers Of Linear...
Singapore: Springer, 2021. — 263 p. This book introduces iterative learning control (ILC) and its applications to the new equations such as fractional order equations, impulsive equations, delay equations, and multi-agent systems, which have not been presented in other books on conventional fields. ILC is an important branch of intelligent control, which is applicable to...
М.: Высшая школа, 1991. — 255 с. — ISBN 5-06-002047-9. В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т....
2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых...
М.: Наука, 1985. — 288 с. — (Теоретические основы технической кибернетики 82). Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении. оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. В книге...
М.: Наука, 1985. — 288 с. — (Теоретические основы технической кибернетики 82). Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении. оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. В книге...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, Физматлит, 1997. — 288 с. — ISBN 5-02-015155-6. В монографии систематически излагаются нетрадиционные идеи и высокоэффективные точные и приближенные методы, составляющие перспективное направление теории управляемых систем. Их основу, в отличие от известного метода вариаций и соответствующих ему необходимых условий оптимальности, составляют...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, Физматлит, 1997. — 288 с. — ISBN 5-02-015155-6. В монографии систематически излагаются нетрадиционные идеи и высокоэффективные точные и приближенные методы, составляющие перспективное направление теории управляемых систем. Их основу, в отличие от известного метода вариаций и соответствующих ему необходимых условий оптимальности, составляют...
Монография. — М.: Советское радио, 1980. — 232 с.: ил. — (Редакция кибернетической литературы). Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т.д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной...
Монография. — М.: Физматлит, 2021. — 176 с. — ISBN 978-5-9221-1891-0. Монография представляет собой первое систематизированное изложение разработанных авторами методов и алгоритмов игрового минимаксного управления системами со случайной скачкообразной структурой. Методы основаны на фундаментальных концепциях теории марковских процессов, байесовского оценивания, динамического...
New York: Springer, 2021. — 278 p. Acknowledgements Donald Michie: A Personal Appreciation Machine Intelligence Are Computers Intelligent? Can Computers Learn? The Robot and the Box Does the BOXES Algorithm Learn? Can Computers Think? Does the BOXES Algorithm Think? The Purpose of This Book A Road Map to Reading This Book Concluding Thoughts Learning and Artificial Intelligence...
Монография. — М.: Физматлит, 2021. — 176 с. — ISBN 978-5-9221-1891-0. Монография представляет собой первое систематизированное изложение разработанных авторами методов и алгоритмов игрового минимаксного управления системами со случайной скачкообразной структурой. Методы основаны на фундаментальных концепциях теории марковских процессов, байесовского оценивания, динамического...
М.: Физматлит, 2021. — 176 с. Монография представляет собой первое систематизированное изложение разработанных авторами методов и алгоритмов игрового минимаксного управления системами со случайной скачкообразной структурой. Методы основаны на фундаментальных концепциях теории марковских процессов, байесовского оценивания, динамического программирования, дифференциальных игр и...
М.: ДМК Пресс, 2020. — 210 с. Эта манга о системах автоматического управления, которые окружают нас везде - в лифтах, светофорах, стиральных машинах и другой технике. Они делают нашу жизнь легче и удобнее, позволяют экономить трудозатраты на производстве. Вы узнаете про управляющие контуры, микроконтроллеры, контакты разных типов и другую электронную начинку систем управления....
Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ), 2009. — 219 с. A.C. Алексеев, A.A. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов...
Учебно-методическое пособие. – Челябинск: Издательство Южно-Уральского государственного гуманитарно-педагогического университета, 2021. – 82 с. – ISBN 978-5-907409-82-8. Пособие содержит теоретические положения моделирования систем управления и методические указания для выполнения лабораторных работ по построению различных моделей систем управления. Практическая часть курса...
Gistrup: River Publishers, 2021. — 478 p. Advanced Control Systems: Theory and Applications provides an overview of advanced research lines in control systems as well as in design, development and implementation methodologies for perspective control systems and their components in different areas of industrial and special applications. It consists of extended versions of the...
Учебное пособие для ВУЗов. — В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко. — М.: Высшая школа, 1971. — 808 с.: ил. В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений,линейной алгебры, матричного исчисления, описывающих процессы в автоматических...
Учебное пособие. — М.: Академия имени Н.Е. Жуковского, 2021. — 80 с. — ISBN 978-5-907275-93-5. Данное учебное пособие издается в соответствии с рабочей программой по дисциплине «Автоматика и управление» по учебному плану специальности «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» для всех форм обучения. В учебном пособии «Автоматика и управление» рассматриваются...
14th Global Edition. — Pearson Education, 2022. — 1024 p. We have created an interactive e-textbook to fully use rich, digital content for Modern Control Systems to enhance the learning experience. This version contains embedded videos, dynamic graphs, live Skills Check quizzes, and active links to additional resources. The electronic version provides a powerful interactive...
New York: Springer, 1991. — 524 p. This book is the result of our teaching over the years an undergraduate course on Linear Optimal Systems to applied mathematicians and a first-year graduate course on Linear Systems to engineers. The contents of the book bear the strong influence of the great advances in the field and of its enormous literature. However, we made no attempt to...
Amsterdam: Springer, 1997. — 335 p. In this monograph, questions of extensions and relaxations are consid ered. These questions arise in many applied problems in connection with the operation of perturbations. In some cases, the operation of "small" per turbations generates "small" deviations of basis indexes; a corresponding stability takes place. In other cases, small...
New York: Springer, 2021. — 449 p. This book systematically presents the most recent progress in stability and control of impulsive systems with delays. Impulsive systems have recently attracted continued high research interests because they provide a natural framework for mathematical modeling of many real-world processes. It focuses not only on impulsive delayed systems, but...
Springer, 2022. — 290 p. — ISBN 978-3-030-74627-8. This book, published in honor of Professor Laurent Praly on the occasion of his 65th birthday, explores the responses of some leading international authorities to new challenges in nonlinear and adaptive control. The mitigation of the effects of uncertainty and nonlinearity – ubiquitous features of real-world engineering and...
Springer, 2022. — 290 p. — ISBN 978-3-030-74627-8. This book, published in honor of Professor Laurent Praly on the occasion of his 65th birthday, explores the responses of some leading international authorities to new challenges in nonlinear and adaptive control. The mitigation of the effects of uncertainty and nonlinearity – ubiquitous features of real-world engineering and...
М.: Высшая школа, 2003. — 583 с. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными...
2nd Edition. — CRC Press, Boca Raton, 2022. — 322 p. — ISBN: 978-1-032-05300-4. There are many books on advanced control for specialists, but not many present these topics for non-specialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, this second edition of Optimal and Robust Control offers a straightforward, self-contained handbook of...
М.: Лань, 2021. — 272 с. Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных...
2nd edition. — Princeton University Press, 2021. — 578 p. — ISBN 978-0-691-19398-4. The essential introduction to the principles and applications of feedback systems―now fully revised and expanded This textbook covers the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems. Now more user-friendly than ever, this revised and expanded edition of Feedback Systems is...
М.: Наука, 1973. — 434 с. Книга посвящена применениям аппарата матричного исчисления и идей асимптотического интегрирования дифференциальных уравнении в теории управляемых и неуправляемых процессов. Наряду с изложением в матричной форме общих вопросов теории линейных систем в книге широко представлены методы асимптотического расщепления, канонического преобразования и...
CRC Press, 2022. — 175 p. — ISBN 978-0-367-56504-6. This book presents analysis and design for a class of stochastic systems with semi-Markovian jump parameters. It explores systematic analysis of semi-Markovian jump systems via sliding mode control strategy which makes up the shortages in the analysis and design of stochastic systems. This text provides a novel estimation...
Минск: Вышэйшая школа, 2015. — 215 с. — ISBN 978-985-06-2605-9. Представлены теоретический материал и задачи по основам теории автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. Задачи охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчет устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных...
Springer, 2022. — 197 p. — ISBN 978-981-16-5382-7. This book is mainly focused on the global impulsive synchronization of complex dynamical networks with different types of couplings, such as general state coupling, nonlinear state coupling, time-varying delay coupling, derivative state coupling, proportional delay coupling and distributed delay coupling. Studies on impulsive...
М.: Ленанд, 2019. — 500 с. — ISBN 978–5–9710–6486–2. Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределённости (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных...
Ленинград: Госэнергоиздат, 1962. — 780 с. Написанная 36-ю авторами — специалистами различных областей техники автоматического регулирования, книга широко охватывает различные стороны этой отрасли техники и в какой-то мере отражает современный уровень техники регулирования в США. Наиболее ценной частью книги являются изложенные в ней инженерные методы расчета элементов и систем...
Учебное пособие. — Самара: Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королева, 2021. — 136 с. — ISBN 978-5-7883-1632-1. Излагаются методы теории систем автоматического управления. Пособие является записью курса лекций, прочитанных автором студентам 3-го курса Самарского университета. Значительная часть посвящена изложению теории линейных систем....
Учебное пособие. — Самара: Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королева, 2021. — 136 с. — ISBN 978-5-7883-1632-1. Излагаются методы теории систем автоматического управления. Пособие является записью курса лекций, прочитанных автором студентам 3-го курса Самарского университета. Значительная часть посвящена изложению теории линейных систем....
СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет, 2000. — 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография написана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для...
New York: Springer, 2021. — 113 p. This brief focuses on the structural properties of nonlinear time-delay systems. It provides a link between coverage of fundamental theoretical properties and advanced control algorithms, as well as suggesting a path for the generalization of the differential geometric approach to time-delay systems . The brief begins with an introduction to a...
ITexLi, 2021. — 383 p. — ISBN 1-83962-714-X 978-1-83962-714-9 1-83962-715-8 978-1-83962-715-6. This book presents recent theoretical and practical information about the field of automation and control. The book is designed for specialists, engineers, professors, and students. The book includes fifteen chapters that promote automation and control in practical applications in the...
2nd edition: New York: Springer, 2021. — 297 p. The Encyclopedia of Systems and Control collects a broad range of short expository articles that describe the current state of the art in the central topics of control and systems engineering as well as in many of the related fields in which control is an enabling technology. The editors have assembled the most comprehensive...
8th Edition, Global Edition. — Pearson Education Limited, 2020. — 1046 p. — ISBN 978-1-292-27452-2. For courses in electrical & computing engineering. Feedback control fundamentals with context, case studies, and a focus on design Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, covers the material that every engineer needs to know about feedback control—including concepts...
Berlin: De Gruyter, 2021. — 244 p. Dissipativity, as a natural mechanism of energy interchange is common to many physical systems that form the basis of modern automated control applications. Over the last decades it has turned out as a useful concept that can be generalized and applied in an abstracted form to very different system setups, including ordinary and partial...
New York: Springer, 1991. — 178 p. A survey is given on the state of the art in theory and numerical solution of general autonomous linear quadratic optimal control problems (continuous and discrete) with differential algebraic equation constraints. It incorporates the newest developments on differential algebraic equations, Riccati equations and invariant subspace problems. In...
10th Edition. — McGraw-Hill Education, 2017. — 1160 p. — ISBN 978-1-25-964384-2. A complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-to-date, real-world coverage designed to introduce students to the fundamentals of control systems. More than...
10th Edition. — McGraw-Hill Education, 2017. — 1160 p. — ISBN 978-1-25-964384-2. A complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-to-date, real-world coverage designed to introduce students to the fundamentals of control systems. More than...
River Publishers, 2021. — 478 p. — ISBN 978-87-7022-341-6. Advanced Control Systems: Theory and Applications provides an overview of advanced research lines in control systems as well as in design, development and implementation methodologies for perspective control systems and their components in different areas of industrial and special applications. It consists of extended...
Учебное пособие. — М.: МИСиС, 2012. — 84 с. — ISBN 978-5-87623-632-6. Пособие включает в себя разделы, содержащие теоретический материал и примеры решения типовых задач. В каждый раздел включены задачи для самостоятельной работы и контрольные вопросы. Цель пособия — ознакомить студентов с основными методами анализа и синтеза аналоговых линейных систем автоматического...
Учебное пособие. — М.: МИСиС, 2012. — 84 с. — ISBN 978-5-87623-632-6. Пособие включает в себя разделы, содержащие теоретический материал и примеры решения типовых задач. В каждый раздел включены задачи для самостоятельной работы и контрольные вопросы. Цель пособия — ознакомить студентов с основными методами анализа и синтеза аналоговых линейных систем автоматического...
Boca Raton: CRC Press, 2021. — 229 p. — ISBN 9781032020877. This book presents two nonlinear control strategies for complex dynamical networks. First, sliding-mode control is used, and then the inverse optimal control approach is employed. For both cases, model-based is considered in Chapter 3 and Chapter 5; then, Chapter 4 and Chapter 6 are based on determining a model for the...
Курс лекций. — Электронное издание. — Иваново: ИГЭУ. — 149 с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
Cham: Springer, 2020. — 212 p. This book presents recent theoretical advances in the analysis and synthesis of discrete-time switched systems under the time-dependent switching scheme, including stability and disturbance attenuation performance analysis, control and filtering, asynchronous switching, finite-time analysis and synthesis, and reachable set estimation. It discusses...
New York: Springer, 2013. — 173 p. This monograph deals with control problems of discrete-time dynamical systems, which include linear and nonlinear input/output relations. It will be of popular interest to researchers, engineers and graduate students who specialized in system theory. A new method, which produces manipulated inputs, is presented in the sense of state control...
Springer, 2014. — p.232. — ISBN 978-981-4585-60-6 (eBook). This book is on the iterative learning control (ILC) with focus on the design and implementation. We approach the ILC design based on the frequency domain analysis and address the ILC implementation based on the sampled data methods. This is the first book of ILC from frequency domain and sampled data methodologies. The...
Springer, 2018. — 298 p. — ISBN 978-981-10-8267-2 (eBook). This book presents an in-depth discussion of iterative learning control (ILC) with passive incomplete information, highlighting the incomplete input and output data resulting from practical factors such as data dropout, transmission disorder, communication delay, etc.—a cutting-edge topic in connection with the...
М.: Наука, 1967. — 392 с. За время, прошедшее после состоявшегося в Москве в 1953 году II Всесоюзного совещания по автоматическому регулированию, в теории и технике автоматического управления произошли крупные сдвиги, в результате которых теория автоматического регулирования переросла в общую теорию автоматического управления — комплексную науку, получившую название технической...
М.: Наука, 1987. — 282 с. Излагается новый подход к описанию, определению устойчивости, аппроксимации и регуляризации для широкого класса задач поиска приближенных решений. Исследуются взаимосвязи введенных понятий и связь их с классическими определениями непрерывности и регуляризации. Указываются способы построения регуляризующих задач. Большое внимание уделено приложению...
Курс лекций. — Электронное издание. — Иваново: ИГЭУ. — 149 с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
Учебное пособие. – 2-е издание переработанное. — М.: УМИЦ, ТРТУ, 2004. — 252 с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей вход-выход, а также методы исследовании...
Princeton: Princeton University Press, 2021. — 421 p. A comprehensive introduction to hybrid control systems and design Hybrid control systems exhibit both discrete changes, or jumps, and continuous changes, or flow. An example of a hybrid control system is the automatic control of the temperature in a room: the temperature changes continuously, but the control algorithm...
Учебное пособие. 2-е издание, переработанное и дополненное. − СПб.: Университет ИТМО. 2021. − 225 с. Изложены современные подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных при-мерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рас-смотрены вопросы постановки и решения задач анализа и синтеза систем управления при наличии...
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. — 230 с. Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем. Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния. Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния. Преобразование базиса. Инвариантность передаточной...
New York: Springer, 2021. — 199 p. This book provides an introduction to the theory of linear systems and control for students in business mathematics, econometrics, computer science, and engineering. The focus is on discrete time systems, which are the most relevant in business applications, as opposed to continuous time systems, requiring less mathematical preliminaries. The...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет (СГАУ), 2006. — 148 с. — ISBN 5-7883-0388-5. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления...
New York: Springer, 2017. — 99 p. This book provides methods to unify different approaches to tackle stability theory problems. In particular, it presents a methodology to blend approaches obtained from measure theory with methods obtained from Lyapunov’s stability theory. The author summarizes recent works on how different analysis/design methods can be unified and employed...
Учебное пособие. — М.: РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2011. — 226 с. Рассмотрены ключевые вопросы теории систем и линейной теории автоматического управления. Даны определения основных понятий. Приведены некоторые полезные свойства преобразования Лапласа и его использования применительно к разным этапам синтеза САУ. Показана универсальность возмущающего воздействия в виде...
Учебное пособие. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2017. — 170 с. — ISBN 978-5-7389-2263-3. Учебное пособие написано к курсу «Современные проблемы теории управления» и посвящено теоретическим вопросам синтеза алгоритмов систем адаптивного и робастного управления. В условиях априорной неопределенности рассмотрены основные способы построения...
М.: Наука, 1993. — 274 с. Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с. Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и...
Springer, 2019. — 143 p. — ISBN 978-981-13-0082-0. Модель Предиктива: Подходы, Основанные на Модели Расширения в пространстве состояний This monograph introduces the authors’ work on model predictive control system design using extended state space and extended non-minimal state space approaches. It systematically describes model predictive control design for chemical...
Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2019. — 260 s. — ISBN 978-83-7934-287-7. Przedmowa. Wprowadzenie. Modele i sterowanie. Automatyzacja i wspomaganie człowieka w procesie sterowania. Modyfikacje charakterystyk procesu sterowanego. Aktywne organa sterowe. Asystent pilota. Podsumowanie. Dodatki. Bibliografia
М.: Энергия, 1974. — 200 с. Излагаются новые топологические методы исследования динамики многомерных нелинейных автоматических систем управления, базирующиеся на развитии методов фазовых траекторий и точечных преобразований. На различных конкретных примерах систем второго, третьего и пятого порядков иллюстрируется применение методов для одновременного построения фазовых...
Almary: Kazakh university, 2019. — 236 p. The book is written on the basis of lectures read by the author at the Faculty of Mechanics and Mathematics of the Al-Farabi KazNU and the results of the author's study on the theory of controllability and optimal speed of linear and nonlinear systems., integro-differential equations with constrains parabolic equations. The results of...
Алматы: Қазақ университеті, 2019. — 246 с. Книга написана на основе лекций, прочитанных автором на механико-математическом факультете КазНУ имени аль-Фараби и результатов исследования автора по теории управляемости и оптимального быстродействия линейных и нелинейных систем, интегро-дифференциальных уравнений с ограничениями, параболических уравнений. Приведены результаты...
Warszawa: Politechnika Warszawska, 2012. — 312 s. — ISBN 83-89703-87-4. Wstęp. Wprowadzenie do podstaw automatyki. Pojęcia podstawowe. Klasyfikacja układów automatyki. Właściwości liniowych układów automatyki. Sygnały w układach automatycznej regulacji. Zasady rachunku operatorowego. Transmitancja operatorowa i jej właściwości. Charakterystyki liniowych elementów i układów...
Монография. — М.: Наука, 1973. — 104 с. — (Институт проблем управления, АН СССР). В книге рассматриваются вопросы исследования дискретных динамических систем — импульсных, релейных, вентильных цифровых — непрерывными методами. Приводится обзор развития этих методов. Рассматриваются некоторые общие вопросы теории "квазинепрерывных" систем, т. е. дискретных систем с непрерывным...
Монография. — М.: Наука, 1973. — 104 с. — (Институт проблем управления, АН СССР). В книге рассматриваются вопросы исследования дискретных динамических систем — импульсных, релейных, вентильных цифровых — непрерывными методами. Приводится обзор развития этих методов. Рассматриваются некоторые общие вопросы теории "квазинепрерывных" систем, т. е. дискретных систем с непрерывным...
Монография. — Ереван: Ереванский университет, 1974. — 197 с. Монография посвящена одному из наиболее перспективных направлений исследования нелинейных динамических стохастических систем автоматического управления. В ней изложен интересный и актуальный метод определения вероятностных характеристик переходных процессов, определяющих поведение нелинейных стохастических...
Springer, 2014. — 369 p. — (Control Engineering). — ISBN 978-0-8176-4892-3. The sliding mode control methodology has proven effective in dealing with complex dynamical systems affected by disturbances, uncertainties and unmodeled dynamics. Robust control technology based on this methodology has been applied to many real-world problems, especially in the areas of aerospace...
Воронеж: ВГУ, 2005. – 27 с. Данное учебно-методическое пособие содержит сведения по использованию системы MatLAB для моделирования дискретных систем автоматического управления. Материал основывается на MatLAB версии 6.5. Пособие разделено на несколько частей, посвященных возможностям преобразования непрерывных систем в дискретную форму, исследованию устойчивости, получению...
New York: Prentice-Hall, 1973. — 563 p. This book is designed to help the reader make certain(that is not uncertain)statements about dynamic system when uncertainty exists in a system's in put and output and in the nature of the system itself. interest centers on methods applicable to large-scale, Multi-variable systems . the problems of and interactions among modeling,...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 73 с. Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по...
Учебник, 2-е издание. — М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1966. — 624 с. Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник...
New Delhi: Khanna Publisher, 2012. — 780 p. Transfer function. Block diagrams. Signal flow graphs. Modelling a control systems. Three response analysis of control systems. Stability analysis of control systems. Compensation of control systems. Introduction to state space analysis of control systems. Sample data of control systems. Solution of problems using computer. Classified...
Москва: Наука, 1986. — 616 с. Рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретические постановки представлены в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется...
New Delhi: Tata McGraw-Hill Publishing Co. Ltd., 2008. — 810 p. Preface to the Third Edition. Preface to the First Edition. Acknowledgements. Introduction to the Control Problem. Dynamical Systems Modelling and Response: The Transfer Function. Models of Industrial Control Devices and Systems. Basic Principles of Feedback and Characteristics of Proportional-Integra-Derivative...
Учебное пособие. — СПб.: СПГГИ, 2006. — 99 с. Изложены принципиальные подходы к анализу и синтезу систем управления с запаздыванием; кратко представлены системы с распределенными параметрами, с иррациональной функцией и нестационарные системы управления. Описаны дискретные системы управления. Освещены классические методы анализа дискретных систем, z-преобразование,...
3-е здание переработанное и дополненное. – Екатеринбург: УГГГА, 2002. – 675 с. В учебном курсе изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и...
New York: Nova Science Publishers, Inc., 2020. — 348 p. The historic account of the Phase-Locked Loops can be traced back from the idea of designing an electromechanical system with the objective of controlling the oscillation of the pendulum of the bell Great George. The method is to contrast the phase of pendulum and the incoming telegraph signal phase using the...
Учебное пособие. — СПб.: НМСУ «Горный», 2012. — 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных...
М.: Наука, 1974. — 232 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге развиваются, методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фок-кера - Планка - Колмогорова. На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем....
М.: Наука, 1986. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиальных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические задачи управления, идентификации и аппроксимации. Для специалистов в...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет (СГАУ), 2009. — 80 с. — ISBN 978-5-7883-0690-2. В учебном пособии описаны основы построения мультиагентных систем, использующих онтологию, в различных областях производственной сферы. Разработано на кафедре конструкции и проектирования летательных аппаратов совместно с кафедрой информационных...
Монография. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2020. — 149 с. — ISBN 978-5-7389-3148-2. Монография посвящена теоретическим вопросам синтеза комбинированных нелинейных алгоритмов систем управления некоторыми классами неаффинных динамических объектов, функционирующих в периодических режимах. В условиях априорной неопределенности предложены новые...
New York: McGraw-Hill, 1955. — 687 p. A classical work on Control Theory. Servomechanisms. Feedback control systems. Feedback (Electronics). Automatic control.
Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2016. — 124 с. Введение. Введение в теорию управления. Общие принципы управления. Системы автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Дискретные системы автоматического управления. Список рекомендованной литературы.
Independently published, 2021. — 449 p. — ISBN B08V58PZSG. Control systems engineering is one of the most difficult topics in engineering because it involves complex mathematical theories. The learning curve is accelerated by laboratory sessions. However, the relevant equipment and software tend to be expensive and complex. This book describes hands-on laboratory sessions using...
Учебное пособие для втузов. — Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1962. — 228 с. В книге излагаются приближенные методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений по курсу "Теория автоматического регулирования", а...
Singapore: Springer, 2020. — 364 p. The book focuses on fractal control and applications in various fields. Fractal phenomena occur in nonlinear models, and since the behaviors depicted by fractals need to be controlled in practical applications, an understanding of fractal control is necessary. This book introduces readers to Julia set fractals and Mandelbrot set fractals in a...
Springer: Singapore, 2018. — 300 p. This book focuses on the control of fractal behaviors in nonlinear dynamics systems, addressing both the principles and purposes of control. For fractals in different systems, it presents revealing studies on the theory and applications of control, reflecting a spectrum of different control methods used with engineering technology. As such,...
7th Edition. — Wiley, 2015. — 944 p. Control Systems Engineering has become the top selling text for this course. It takes a practical approach, presenting clear and complete explanations. Real world examples demonstrate the analysis and design process, while helpful skill assessment exercises, numerous in-chapter examples, review questions and problems reinforce key concepts....
Пособие в 3 ч. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2020. – Ч. 3. – 67 с. — ISBN 978-985-583-545-6. В данной части пособия рассмотрены задачи и методы в следующих основных темах: синтез регуляторов в классе одномерных нелинейных систем, синтез регуляторов на основе концепции обратных задач динамики, системы (регуляторы) с переменной структурой, синтез...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный архитектурно-строительный университет (СГАСУ), 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1. Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах...
Санкт Петербург: Лань, 2020. — 280 c. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-3771-9. Практикум — это обязательное дополнение к учебному пособию «Теория автоматического управления (с использованием MatLAB — Simulink)». Он осуществляет методическую поддержку практических и лабораторных занятий с привлечением программных средств MatLAB — Simulink. Кроме...
Санкт Петербург: Лань, 2020. — 280 c. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-3771-9. Практикум — это обязательное дополнение к учебному пособию «Теория автоматического управления (с использованием MatLAB — Simulink)». Он осуществляет методическую поддержку практических и лабораторных занятий с привлечением программных средств MatLAB — Simulink. Кроме...
Singapore: Springer, 2021. — 113 p. This book highlights designs, implementations and applications of tracking differentiator (TD) algorithms. The real-time differentiation estimation of a given signal is of high importance in control science and engineering. A good differentiator shall have i) robustness against input noises and ii) exactness with a small phase delay. The book...
М.: Информэлектро, 1990. – 52 с. – Электротехническая. промышленность. Выпуск 32. Описаны схемные и конструктивные решения различных регулирующих устройств (регуляторы температуры и мощности, термоограничители и термовыключатели, таймеры), применяемых в бытовых электроприборах. Дан анализ зарубежных и отечественных устройств, и рассмотрены пути их развития. Приведены краткая...
Academic Press, 1970. — 299 p. The object of this book is to present stochastic control theory — analysis, parametric optimization and optimal stochastic control. The treatment is limited to linear systems with quadratic criteria. It covers discrete time as well as continuous time systems. The first three chapters provide motivation and background material on stochastic...
М.: Машиностроение, 1986. — 120 с. Книга посвящена возникающим при проектировании и управлении сложными системами вопросам, которые связаны с прогнозированием ожидаемых параметров этих систем. В основу положен предложенный и разрабатываемый авторами метод многомерной линейной экстраполяции (МЛЭ), позволяющий решать широкий круг задач проектирования и управления. Многочисленные...
New York: Academic Press, 2020. — 530 p. Backstepping Control of Nonlinear Dynamical Systems addresses both the fundamentals of backstepping control as well as the advances in the field. The latest techniques that are explored include 'active backstepping control', 'adaptive backstepping control', 'fuzzy backstepping control' and 'adaptive fuzzy backstepping control' - this...
Пособие в 3 частях. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2020. – Ч. 2. – 64 с. — ISBN 978-985-583-384-1 (Ч. 2). Целью данного пособия является освещение ряда задач по следующим тематикам: задачи, в которых на управление накладываются ограничения в виде неравенств (за счет применения принципа максимума Понтрягина), динамическое программирование,...
Пособие в 3 частях. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2020. – Ч. 1. – 64 с. — ISBN 978-985-583-263-9 (Ч. 1). В пособии рассмотрены задачи и методы синтеза линейных и некоторых нелинейных систем автоматического управления. В первой части издания дается подробная характеристика задач и методов синтеза САУ, состав и процесс создания СУ, приводится...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский университет, 2017. — 148 с. — ISBN 978-5-7996-2036-3. Приведены теоретические основы контроля и управления техническими процессами и системами. Изложены элементы теории систем и моделирования, сведения о первичных преобразователях информации. Значительное внимание уделено основным положениям статики и динамики систем автоматического...
Научно-практический журнал. — Воронеж, 2018. № 3. — 235 с. Современное оборудование, техника и инновации Статья: Атажонов Мухиддин Одилжонович. Модели и алгоритмы автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами. С. 204-207. В данной статье рассматривается вопрос построения модели и алгоритма автоматизированного...
Marcel Dekker, Inc., 2000 — 477 p. — ISBN: 0-8247-0370-7 The textbook describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping, and nonlinear dynamic compensation. The authors include many problems and offer practical applications,...
Gistrup: River Publishers, 2020. — 324 p. Control systems are pervasive in our lives. Our homes have environmental controls. The appliances we use, such as the washing machine, microwave, etc. carry embedded controllers in them. We fly in airplanes and drive automobiles that extensively use control systems. The industrial plants that produce consumer goods run on process...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2007. — 84 с. — ISBN: 5-8149-0399-6. В учебном пособии рассматриваются основы мехатроники и методы теории автоматического управления, применяемые при анализе проектируемых мехатронных устройств. В процессе автоматизации производства создан класс машин, в которых электронное и компьютерное управление сочетается с механическими органами,...
Springer, 2021. — 169 p. — ISBN: 978-3-030-60845-3. Теорияи Системного Разъединения This book presents a concise, clear, and consistent account of the methodology of phase synchronization, an extension of modal analysis to decouple any linear system in real space. It expounds on the novel theory of phase synchronization and presents recent advances, while also providing...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2012. — 279 с. — ISBN: 5-8149-0399-6. В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического...
М.: Гостехиздат, 1956. — 428 с. В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях...
М.: Физматлит, 2004. — 427 с. Книга содержит уникальные документы и материалы, рассказывающие о творчестве Георгия Владимировича Щипанова, о полученных им результатах, о его трудной научной судьбе, связанной с историей возникновения и развития целого научного направления - теории инвариантности.
New York: Springer, 2021. — 202 p. Discusses various intelligent algorithms for analysis and control of dynamical systems. This book explores various intelligent algorithms including evolutionary algorithms, swarm intelligence-based algorithms for analysis and control of dynamical systems. Both single-input–single-output (SISO) and multi-input–multi-output (MIMO) systems are...
Springer, 2021. — 360 p. — (Control Engineering). — ISBN: 978-3-030-53428-8. This monograph is the first of its kind to present innovative research results on truncated predictor feedback (TPF) designs for general linear systems with input delay. Beginning with a brief review of time delay systems, the first half of the book focuses on TPF with a constant feedback parameter....
Учебное пособие. — Челябинск: Южно-Уральский государственный университет (ЮУрГУ), 2017. — 32 с. В пособии рассматриваются решения задач терминального управления на основе принципов обратной динамики управляемых систем, управляющих функций, методов, использующих специальные решения систем линейных дифференциальных уравнений. Приведены примеры решения оптимальных задач с помощью...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с. Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника»....
Boston: Birkhäuser, 1995. — 130 p. Finite Horizon H∞ and Related Control Problems. Necessary Conditions for Optimality in Problems with Nonstandard Cost Functionals. Synthesis of Suboptimal H∞ Controllers over a Finite Horizon. General Formulae for Suboptimal H∞ Control over a Finite Horizon. Finite Horizon H∞ with Parameter Variations. A General Minimization Problem with...
М.: Физматлит, 2009. — 295 с. — ISBN: 978-5-9221-1176-8. В данной книге рассматриваются современные методы исследования и синтеза управлений для сложных динамических систем. Приводится обзор методов построения моделей и их анализа, предлагаются подходы для построения систем управления динамическими системами, функционирующими в условиях неопределенности структуры, параметров и...
Boca Raton: CRC Press, 2019. — 669 p. — ISBN: 0815346301. — ISBN13: 9780815346302. Control Systems: Classical, Modern, and AI-Based Approaches provides a broad and comprehensive study of the principles, mathematics, and applications for those studying basic control in mechanical, electrical, aerospace, and other engineering disciplines. The text builds a strong mathematical...
2-е издание. — М.: Наука, 1966. — 388 с.: ил. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в...
Springer, 2021. — 843 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 296). — ISBN: 978-3-030-48587-0. This book presents a wide and comprehensive range of issues and problems in various fields of science and engineering, from both theoretical and applied perspectives. The desire to develop more effective and efficient tools and techniques for dealing with complex processes and...
Springer, Heidelberg, 2012. — 366 p. — ISBN: 978-3-642-20906-2. "Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MatLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode...
М.: Машиностроение, 1975 — 687 с. — (Серия инженерных монографий). Данная книга является второй книгой коллективного труда по элементам и устройствам систем автоматического регулирования и управления. В книге, состоящей из двух разделов, рассматриваются разнообразные усилительные и корректирующие элементы и устройства автоматики. Первый раздел посвящен электронным ламповым,...
М.: Машиностроение, 1976. — 735 с.: ил. — (Серия инженерных монографий). Книга посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления и является последней из трех книг, в которых рассматриваются элементы и устройства этих систем. В книге описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические...
CRC Press, 2021. - 435 p. - ISBN: 978-0-429-32345-4 Linear and Non-Linear System Theory focuses on the basics of linear and non-linear systems, optimal control and optimal estimation with an objective to understand the basics of state space approach linear and non-linear systems and its analysis thereof. Divided into eight chapters, materials cover an introduction to the...
CRC Press, 2013. — 298 p. — (Chemical Industries Series). — ISBN: 978-1-4665-1421-8. Processing plants engage in various activities, involving mass- and energy-transfer operations, thermal and chemical conversions, storage, filling, packaging, conveying operations, etc. Modern plants use automatic process control operations. Hence, the modern-day process engineer should be well...
Конспект лекций. — М.: МГУ, 2019. — 76 с. Стратегии многоуровневого управления движением. Линейная комбинация программного и дополнительного управления при помощи обратной связи. Модель базового уровня, которая решает задачу стабилизации программного движения. Оптимизация программного движения. Принцип максимума Понтрягина. Два уровня управления для сингулярно возмущенных...
Cham: Springer, 2015. — 670 p. This book provides the mathematical foundations of networks of linear control systems, developed from an algebraic systems theory perspective. This includes a thorough treatment of questions of controllability, observability, realization theory, as well as feedback control and observer theory. The potential of networks for linear systems in...
Учебное пособие для авиационных техникумов. — М.: Машиностроение, 1974. — 207 с. В книге изложены теоретические основы автоматики, на которых базируется работа систем автоматического управления и регулирования современных воздушно-ракетных двигателей, приведены общие принципы построения таких систем и рассмотрены их основные элементы. Дан анализ устойчивости и качества работы...
Учебное пособие для авиационных техникумов. — М.: Машиностроение, 1974. — 207 с. В книге изложены теоретические основы автоматики, на которых базируется работа систем автоматического управления и регулирования современных воздушно-ракетных двигателей, приведены общие принципы построения таких систем и рассмотрены их основные элементы. Дан анализ устойчивости и качества работы...
Конспект лекций. — М.: МГУ, 2019. — 76 с. Стратегии многоуровневого управления движением. Линейная комбинация программного и дополнительного управления при помощи обратной связи. Модель базового уровня, которая решает задачу стабилизации программного движения. Оптимизация программного движения. Принцип максимума Понтрягина. Два уровня управления для сингулярно возмущенных...
М.: Машиностроение, 1978. — 328 с. Книга посвящена методам решения прикладных задач оптимизации движения беспилотных ЛА на базе практического применения к техническим приложениям современной теории систем управления в пространстве состояний. В ней рассмотрены основные модели задач оптимального управления, включая детерминированные, стохастические и теоретико-игровые. Книга...
М.: Машиностроение, 1978. — 328 с. Книга посвящена методам решения прикладных задач оптимизации движения беспилотных ЛА на базе практического применения к техническим приложениям современной теории систем управления в пространстве состояний. В ней рассмотрены основные модели задач оптимального управления, включая детерминированные, стохастические и теоретико-игровые. Книга...
Москва: Наука, 1987. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический...
New York: Academic Press, 2020. — 382 p. This book highlights the importance of control theory and feedback control in our lives and explains how this theory is central to future medical developments. Control theory is fundamental for understanding feedback paths in physiological systems (endocrine system, immune system, neurological system) and a concept for building...
Москва: МИФИ, 2015. — 156 с. В книге рассматриваются физические основы теории и инжиниринга линейных систем автоматического управления в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Основные положения теории подтверждаются моделированием в среде MatLAB (Simulink). Инжиниринг иллюстрируется примерами автоматического управления в молекулярно-селективных...
New York: Oxford University Press, 2003. — 782 p. — ISBN: 9780195150117. Systems and Control presents modeling, analysis, and control of dynamical systems. Introducing students to the basics of dynamical system theory and supplying them with the tools necessary for control system design, it emphasizes design and demonstrates how dynamical system theory fits into practical...
Springer Verlag, Berlin, 1987. — 159 p. — ISBN: 3-540-17069-3. Aim of this book is to give an elementary treatment of linear control theory with an H-infinity optimality criterion. The systems are all linear, time-invariant, and finite dimensional and they operate in continuous time. The book has been used in a one semester graduate course, with only a few prerequisites:...
Taylor & Francis, New York, 2000. — 468 p. — ISBN: 0-7484-0878-9. This is a textbook designed for an advanced course in control theory. Currently most textbooks on the subject either looks at "multivariate" systems or "non-linear" systems. However, Control Theory is the only textbook available that covers both. It explains current developments in these two types of control...
New York: ISTE Press - Elsevier, 2017. — 290 p. Predictive Control is aimed at students wishing to learn predictive control, as well as teachers, engineers and technicians of the profession. The book proposes a simple predictive controller where the control laws are given in clear text that requires no calculations. Adjustment, reduced to one or two parameters, is particularly...
Springer, 2020. — 225 p. — ISBN: 978-3-030-42809-9. This textbook introduces senior undergraduate and beginning graduate students of mechanical engineering to the field of digital control with an emphasis on applications. Both transform-based and state-variable approaches are included, with a brief introduction to system identification. The material requires some understanding of...
Springer, 2020. — 755 p. — (Differential-Algebraic Equations Forum). — ISBN: 978-3-030-43935-4. This book comprehensively examines various significant aspects of linear time-invariant systems theory, both for continuous-time and discrete-time. Using a number of new mathematical methods it provides complete and exact proofs of all the systems theoretic and electrical engineering...
2-е издание, исправленное. — Учебное пособие. — Новосибирск: НГТУ, 2017. — 168 с. — ISBN: 978-5-7782-3438-3. В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического...
Springer, 2020. — 201 p. — (Operator Theory: Advances and Applications 277). — ISBN: 978-3-030-35897-6. This book presents novel results by participants of the conference “Control theory of infinite-dimensional systems” that took place in January 2018 at the FernUniversität in Hagen. Topics include well-posedness, controllability, optimal control problems as well as stability...
Springer, 2020. — 264 p. — (Research on Intelligent Manufacturing). — ISBN: 978-981-15-5012-6. This book presents a study on the novel concept of "event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances", discussing the theory and practical applications. Richly illustrated, it is a valuable resource for researchers, engineers and graduate students in automation...
М.: Наука, 1983. — 280 с. Авторы продолжают направление, разрабатывающее общий теоретико-функциональный взгляд на проблемы теории управления и выясняющее аспекты, общие для систем, описанных самыми разнообразными операторами в еще недавно изучавшихся порознь. Ядро книги составляют теоремы о существовании, единственности, ограниченности, решений замкнутых систем, используемые...
2nd Edition. — Springer, 2020. — 347 p. — (Systems & Control: Foundations & Applications). — ISBN: 978-3-030-44776-2. This textbook presents, in a mathematically precise manner, a unified introduction to deterministic control theory. With the exception of a few more advanced concepts required for the final part of the book, the presentation requires only a knowledge of basic...
Springer, 2018. — 692 p. Recent developments in model-predictive control promise remarkable opportunities for designing multi-input, multi-output control systems and improving the control of single-input, single-output systems. This volume provides a definitive survey of the latest model-predictive control methods available to engineers and scientists today. The initial set of...
Учебное пособие. — 2-е изд., испр. — Новосибирск: НГТУ, 2017. — 168 с. — ISBN: 978-5-7782-3438-3. В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления...
М.: Физматлит, 2000. — 352 с. Настоящий сборник статей сформирован на основе материалов Международного конгресса «Нелинейный анализ и его приложения» (Москва, 1-4 сентября 1998 г.) и представляет направление, связанное как с разработкой теории управления нелинейными системами, так и с ее приложениями. Для специалистов по нелинейному анализу и теории управления, а также для...
Boca Raton: CRC Press, 2020. — 595 p. Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain approach widely used in practical engineering. It presents design methods for high-order nonlinear single- and multi-loop controllers with efficient analog and digital...
Алматы: Республикалық баспа кабинеті, 1996. — 235 б. — ISBN: 5-8380-1497-0 Техникалық жоғары оқу орындарының студенттеріне арналған бұл оқулықта автоматы басқару жүйесінінің негізгі сипаттамалары қарастырылған.
Оку-әдістемелік құралы. — Алматы: Эверо, 2016. — 132 б. — ISBN 978-601-310-410-2. Оку-әдістемелік құралында Автоматгық басқару жүйелері теориясындағы негізгі ұғымдар және мэселелер, атап айтқанда беріліс фунциясы, автоматтык жүйелердің структуралык схемалары және оларды түрлендіру, жиілік сипаттамалары, өткінші процестер, динамикалық звенолар теңдеулерінің коэффициенттері,...
3rd Edition. — CRC Press, 2020. — 595 p. — ISBN: 978-1-3510-1185-3 (e-book). Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems: With MatLAB and Simulink, Third Edition (Automation and Control Engineering) Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain...
3rd Edition. — CRC Press, 2020. — 595 p. — ISBN: 978-1-3510-1185-3 (e-book). Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems: With MatLAB and Simulink, Third Edition (Automation and Control Engineering) Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain...
3rd Edition. — CRC Press, 2020. — 595 p. — ISBN: 978-1-3510-1185-3 (e-book). Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems: With MatLAB and Simulink, Third Edition (Automation and Control Engineering) Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain...
2nd Edition. — Elsevier, 2020. — 392 p. — ISBN: 978-0-12-818778-4. Control systems are one of the most important engineering fields, and recent advances in microelectonics and microelectromechanical systems have made feedback controls ubiquitous – a simple cell phone, for example, can have dozens of feedback control systems. Recent research focuses on advanced controls, such as...
Учебное пособие. — М.: МАИ, 1987. — 50 с. Учебное пособие посвящено алгоритмизации процессов управления движущимися объектами с логическими связями между параметрами системы в классе логико-динамических систем управления на основе логико-динамического принципа. Пособие предназначено для студентов старших курсов, аспирантов и инженеров, специализирующихся в области управления...
М.: Машиностроение, 1967. — 272 с. В книге изложены основы теории элементов автоматических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы,...
Монография. — М.: Машиностроение, 1970. — 256 с. В книге излагаются основы теории автоматического управления летательными аппаратами по неполной информации. Главное внимание в ней уделяется выбору рекуррентных алгоритмов навигации и управления по дискретной статистической информации. Изложены методы обработки информации с различными статистическими свойствами при оценке фазовых...
Boca Raton: CRC Press, 2020. — 595 p. Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain approach widely used in practical engineering. It presents design methods for high-order nonlinear single- and multi-loop controllers with efficient analog and digital...
New York: Springer, 2020. — 162 p. This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and...
Екатеринбург: Уральский университет, 2019. — 460 с. — ISBN: 9785799627881. Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления, вторая — нелинейным системам...
Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 223 c. — ISBN: 978-5-9221-1171-3. В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных...
New York: Morgan & Claypool Publishers, 2019. — 226 p. Feedback control systems is an important course in aerospace engineering, chemical engineering, electrical engineering, mechanical engineering, and mechatronics engineering, to name just a few. Feedback control systems improve the system's behavior so the desired response can be achieved. The first course on control...
М.: Вузовская книга, 2008. — 192 с. Описан новый подход к синтезу оптимального управления непрерывными детерминированными и стохастическими системами при неполной непрерывной и дискретной мгновенной информации о состоянии на основе достаточных условий оптимальности. Изложена методология, позволяющая с единых позиций рассматривать решение трех задач: оптимального управления...
Монография. — М.: Машиностроение, 1973. — 240 с. Книга посвящена решению основных задач расчета оптимальных динамических характеристик систем автоматического управления (стационарных, нестационарных, дискретных и со случайными параметрами) при помощи единого метода самосопряженных операторов. Расчеты иллюстрируются примерами, облегчающими применение теории к конкретным задачам....
Монография. — М.: Машиностроение, 1973. — 240 с. Книга посвящена решению основных задач расчета оптимальных динамических характеристик систем автоматического управления (стационарных, нестационарных, дискретных и со случайными параметрами) при помощи единого метода самосопряженных операторов. Расчеты иллюстрируются примерами, облегчающими применение теории к конкретным задачам....
3Ed. New Age International Publisher, 2013. — 777 p. Control systems engineering is an exciting and challenging field. It is a multidisciplinary subject. This textbook is meant for the basic course in control systems for the undergraduate students of electrical, electronics, instrumentation, chemical, mechanical, production, electronics and aerospace engineering. For this...
8th edition. — 2019. - 800 p. (1736 p.) Multiple experiment formats demonstrate essential principles through hypothetical scenarios, simulations, and interactive virtual models, while Cyber Exploration Laboratory Experiments allow students to interface with actual hardware through National Instruments' myDAQ for real-world systems testing. This emphasis on practical...
Cham: Springer, 2017. — 200 p. This advanced textbook introduces the main concepts and advances in systems and control theory, and highlights the importance of geometric ideas in the context of possible extensions to the more recent developments in nonlinear systems theory. Although inspired by engineering applications, the content is presented within a strong theoretical...
Springer, 2020. — 173 p. — ISBN: 978-1-4419-6013-9. A large-scale system is composed of several interconnected subsystems. For such a system it is often desired to have some form of decentralization in the control structure, since it is typically not realistic to assume that all output measurements can be transmitted to every local control station. Problems of this kind can...
Учебное пособие. — М.: Всесоюзный заочный политехнический институт, 1973. — 249 с. Для студентов-заочников всех специальностей химико-технологического факультета, изучающих курс "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". Курс состоит из трех частей: основы измерительной техники и приборы контроля; элементы теории и техники автоматического регулирования;...
Учебное пособие. — М.: Всесоюзный заочный политехнический институт, 1973. — 249 с. Для студентов-заочников всех специальностей химико-технологического факультета, изучающих курс "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". Курс состоит из трех частей: основы измерительной техники и приборы контроля; элементы теории и техники автоматического регулирования;...
Delft: River Publishers, 2018. — 364 p. In recent years, a considerable amount of effort has been devoted, both in industry and academia, towards the development of advanced methods of control theory with focus on its practical implementation in various fields of human activity such as space control, robotics, control applications in marine systems, control processes in...
Под ред. д.т.н., проф. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1967. — 770 с. Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования. После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой теории, иллюстрируемые на типовых схемах. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения,...
Lecture notes. — Al-Kharj, Saudi Arabia: Prince Salman bin Abdulaziz University, n.d. — 210 p. Engineering is concerned with understanding and controlling the materials and forces of nature for the benefit of humankind. Control system engineers are concerned with understanding and controlling segments of their environment, often called systems, to provide useful economic...
СПб: Университет ИТМО, 2020. — 104 с. Рассматриваются методы анализа и обработки результатов наблюдений динамических процессов, со сложным поведением и непредсказуемостью на разных временных масштабах. Рассмотрены разные методы, позволяющие получить информацию об их протекании и внутренней структуре, необходимые для усвоения программы курса «Специальные методы измерения...
М.: МИФИ, 2015. — 156 с. В книге рассматриваются физические основы теории и инжиниринга линейных систем автоматического управления в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Основные положения теории подтверждаются моделированием в среде MatLAB (Simulink). Инжиниринг иллюстрируется примерами автоматического управления в молекулярно-селективных...
CRC Press, Boca Raton, 2018. — 477 p. — ISBN13: 978-1-1380-3959-9. This book covers crucial lacunae of the linear discrete-time time-invariant dynamical systems and introduces the reader to their treatment, while functioning under real, natural conditions, in forced regimes with arbitrary initial conditions. It provides novel theoretical tools necessary for the analysis and...
Springer, 2020. — 274 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 243). — ISBN: 978-3-030-26148-1. This book describes recent developments in a wide range of areas, including the modeling, analysis and control of dynamical systems, and explores related applications. The book provided a forum where researchers have shared their ideas, results on theory, and experiments in...
М.: Физматгиз, 1962. — 388 с.: ил. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по...
Translation Edited by G.M. Kranc. — New York: Holt, Rinehart and Winston, Inc., 1966. – 434 p. Automatic control is one of the triumphs of modern technology. If we regard the development of modern technology as a second industrial revolution induced by communication and control, as Norbert Wiener did, it is easy to see that the concept of feedback, which is the central idea in...
Third edition. — London: Prentice-Hall International. Inc., 1975. — 660 p. — ISBN 0-13-054973-8. The third edition is still written as an introductory text for a senior course on control systems. Although a great deal has happened in the area of modern control theory in the past ten years, preparing suitable material for a modern course on introductory control systems remains a...
Springer, Switzerland, 2019. — 996 p. — ISBN: 978-3-319-75803-9. This textbook presents theory and practice in the context of automatic control education. It presents the relevant theory in the first eight chapters, applying them later on to the control of several real plants. Each plant is studied following a uniform procedure: a) the plant’s function is described, b) a...
Springer, London, 2001. — 499 p. — ISBN: 978-1-85233-337-9. MatLAB, a software package developed by Math Works, Inc. is powerful, versatile and interactive software for scientific and technical computations including simulations. Specialised toolboxes provided with several built-in functions are a special feature of MatLAB . This book titled System Design through MatLAB ,...
Springer, New York, 2002. — 433 p. — ISBN: 978-1-4612-6599-3. This is a textbook intended for use in courses on linear control and filtering and estimation on (advanced) levels. Its major purpose is an introduction to both deterministic and stochastic control and estimation. Topics are treated in both continuous time and discrete time versions... Each chapter involves problems...
Springer, Berlin, 2005. — 418 p. — ISBN10: 3-540-23951-0. Well-written, practice-oriented textbook, and compact textbook. Presents the contemporary state of the art of control theory and its applications. Introduces traditional problems that are useful in the automatic control of technical processes, plus presents current issues of control. Explains methods can be easily...
New York: Springer, 2020. — 279 p. Dynamic Programming for Impulse Feedback and Fast Controls offers a description of feedback control in the class of impulsive inputs. This book deals with the problem of closed-loop impulse control based on generalization of dynamic programming techniques in the form of variational inequalities of the Hamilton–Jacobi–Bellman type. It provides...
3rd Edition. — Academic Press, 2020. — 681 p. — ISBN: 978-0-12-814433-6. This book, Third Edition, covers the fundamental principles and applications of digital control engineering, with an emphasis on engineering design. Fadali and Visioli cover the analysis and design of digitally controlled systems and describe applications of digital controls in a wide range of fields. With...
Princeton: Princeton University Press, 2019. — 577 p. Preface to the Second Edition. Preface to the First Edition. What Is Feedback? What is Feedforward? What Is Control? Use of Feedback and Control. Feedback Properties. Simple Forms of Feedback. Combining Feedback with Logic. Control System Architectures. Further Reading. Exercises. Feedback Principles. Nonlinear Static...
New York: Springer, 1995. — 713 p. Infinite dimensional systems is now an established area of research. Given the recent trend in systems theory and in applications towards a synthesis of time- and frequency-domain methods, there is a need for an introductory text which treats both state-space and frequency-domain aspects in an integrated fashion. The authors' primary aim is to...
New York: Springer, 2020. — 759 p. Infinite-dimensional systems is a well established area of research with an ever increasing number of applications. Given this trend, there is a need for an introductory text treating system and control theory for this class of systems in detail. This textbook is suitable for courses focusing on the various aspects of infinite-dimensional state...
New York: Springer, 2016. — 218 p. This book presents recent research work on stochastic jump hybrid systems. Specifically, the considered stochastic jump hybrid systems include Markovian jump Ito stochastic systems, Markovian jump linear-parameter-varying (LPV) systems, Markovian jump singular systems, Markovian jump two-dimensional (2-D) systems, and Markovian jump repeated...
Wiley, Chichester, 1998. — 256 p. — ISBN: 0-471-97549-4. Helicopters, aircraft and missiles are just some of the practical multivariable control systems to which eigenstructure assignment has been applied in recent years. Liu and Patton offer a uniquely integrated introduction to eigenstructure assignment theory and techniques for multi-input multi-output control system design....
Wiley, Hoboken, 2003. — 425 p. — ISBN: 0-471-23436-2. Discusses open systems, object orientation, software agents, domain-specific languages, component architectures, as well as the dramatic IT-enabled improvements in memory, communication, and processing resources that are now available for sophisticated control algorithms to exploit. Useful for practitioners and researchers...
Wiley, Chichester, 2013. — 343 p. — ISBN: 978-1-118-52121-2. True Digital Control: Statistical Modelling and Non–Minimal State Space Designdevelops a true digital control design philosophy that encompasses data–based model identification, through to control algorithm design, robustness evaluation and implementation. With a heritage from both classical and modern control system...
Wiley, New York, 1995. — 563 p. — ISBN: 0-471-12732-9. Using a pedagogical style along with detailed proofs and illustrative examples, this book opens a view to the largely unexplored area of nonlinear systems with uncertainties. The focus is on adaptive nonlinear control results introduced with the new recursive design methodology--adaptive backstepping. Describes basic tools...
Wiley, Chichester, 2014. — 391 p. — ISBN: 978-1-118-73060-7. Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct...
СПб.: Наука, 2000. — 549 с.: ил. — (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем»). В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является...
New York: Springer, 2019. — 293 p. This book provides readers with a systematic and unified framework for identification and adaptive control of Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems. Its design techniques help readers applying these powerful tools to solve challenging nonlinear control problems. The book embodies a systematic study of fuzzy system identification and control...
Wiley, New York, 1972. — 595 p. — ISBN: 0-471-51110-2. This book attempts to reconcile modern linear control theory with classical control theory. One of the major concerns of this text is to present design methods, employing modern techniques, for obtaining control systems that stand up to the requirements that have been so well developed in the classical expositions of...
Springer, 2000. — 343 p. — ISBN: 978-94-015-9429-5. Force and motion control systems of varying degrees of sophistication have shaped the lives of all individuals living in industrialized countries all over the world, and together with communication technology are largely responsible for the high standard ofliving prevalent in many communities. The brains of the vast majority...
Oxford: Pergamon Press, 2013. — 502 p. Distributed parameter control systems (i.e. systems the state equation of which is a partial differential equation) are encountered in an everincreasing variety of areas. More and more situations in Physics, in Chemistry, in Biomedicine, in Econometrics, etc.. are recognized to be adequately modelled by a distributed system. These models...
М.: Наука, 1972. — 448 с. Монография содержит систематическое изложение метода корневого годографа. В первой части приводятся сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассматриваются...
М.: Наука, 1972, — 448 с. Монография содержит систематическое изложение метода корневого годографа. В первой части приводятся сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассматриваются...
Gdańsk: Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 1999. — 200 s. Niniejsza książka jest drugim tomem podręcznika przeznaczonego dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Tekst składa się z dwóch części. Część pierwsza zawiera opis stanowiska i dwanaście ćwiczeń dotyczących badania elektrycznego serwomechanizmu położenia. Część druga zawiera opis stanowiska i...
Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 223 c. — ISBN: 978-5-9221-1171-3. В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных...
3a ed. — Mexico City: Pearson, 1997. — 1015 p. Introducción a los sistemas de control – La transformada de Laplace – Modelado matemático de sistemas dinámicos – Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos – Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria – Análisis del lugar de las raíces – Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las...
Mexico: Noriega-Limusa, 1991. — 718 p. El propósito principal de este libro es mostrar la práctica del control automático de proceso, junto con los principios fundamentales de la teoría del control. Con este fin se incluye en la exposición una buena cantidad de análisis de casos, problemas y ejemplos tomados directamente de la experiencia de los autores como practicantes y como...
Academic Press, 2017. — 929 p. — ISBN: 978-0-12-812748-3. This book is designed as a standard introduction to linear control systems for all those who one way or another deal with control systems. It can be used as a comprehensive up-to-date textbook for a one-semester 3-credit undergraduate course on linear control systems as the first course on this topic at university. This...
Учебное пособие. — Киев: Киевское высшее зенитное ракетное инженерное училище имени С.М. Кирова, 1973. — 191 с. Рассматривается анализ периодических режимов линейных разомкнутых и замкнутых систем. Исследование проводится на основе преобразования Лапласа и охватывает системы, содержащие периодические параметры. Дана методика исследования, получены общие выражения для расчета...
Учебное пособие. — Киев: Киевское высшее зенитное ракетное инженерное училище имени С.М. Кирова, 1973. — 191 с. Рассматривается анализ периодических режимов линейных разомкнутых и замкнутых систем. Исследование проводится на основе преобразования Лапласа и охватывает системы, содержащие периодические параметры. Дана методика исследования, получены общие выражения для расчета...
New York: Springer, 2016. — 231 p. This book introduces several observer-based methods, including: the sliding-mode observer the adaptive observer the unknown-input observer and the descriptor observer method for the problem of fault detection, isolation and estimation, allowing readers to compare and contrast the different approaches. The authors present basic material on...
Singapore: Springer, 2020. — 224 p. This book presents recent advanced techniques in sliding mode control and observer design for industrial power systems, focusing on their applications in polymer electrolyte membrane fuel cells and power converters. Readers will find not only valuable new fault detection and isolation techniques based on sliding mode control and observers,...
Саратов: Профобразование, 2020. — 93 с. В учебно-методическом пособии представлен краткий теоретический материал по теории автоматического управления, линеаризации уравнений систем автоматического управления, получению структурных и функциональных схем в теории автоматического управления, решению дифференциальных уравнений систем автоматического управления. В издании даны примеры...
London: Springer, 2012. — 437 p. Distributed Decision Making and Control is a mathematical treatment of relevant problems in distributed control, decision and multiagent systems, The research reported was prompted by the recent rapid development in large-scale networked and embedded systems and communications. One of the main reasons for the growing complexity in such systems...
New York: Prentice-Hall International, 1993. — 526 p. In many scientific problems an essential step toward their solution is to accmplish modeling and identification of soma object or system under investigation. As defined here, system identification is the process of deriving mathematical system model from observed data in accodance with some predetermined criterion. The...
Монография. — М.: Энергия, 1974. — 152 с. Посвящена разработке основ теории и некоторым вопросам практики систем с параметрической обратной связью (ПОС). В качестве основной модели выбрана система с линейной ПОС по коэффициенту передачи. На основе структурных представлений изучаются общие свойства систем с обратными связями, динамические звенья с двумя входами и одним выходом,...
Монография. — М.: Энергия, 1974. — 152 с. Посвящена разработке основ теории и некоторым вопросам практики систем с параметрической обратной связью (ПОС). В качестве основной модели выбрана система с линейной ПОС по коэффициенту передачи. На основе структурных представлений изучаются общие свойства систем с обратными связями, динамические звенья с двумя входами и одним выходом,...
4th edition. — New Age International Publishers, 2007. — 666 p. — ISBN: 81-224-1775-2. Mathematical Model of Physical Systems. Feedback Characteristics of Control Systems. Control Systems and Components. Time Response Analysis, Design Specifications and Performance Indices. Concepts of Stability and Algebraic Criteria. The root locus technique. Frequency response analysis....
Springer, 2019. — 564 p. This book provides a complete picture of several decision support tools for predictive maintenance. These include embedding early anomaly/fault detection, diagnosis and reasoning, remaining useful life prediction (fault prognostics), quality prediction and self-reaction, as well as optimization, control and self-healing techniques. It shows recent...
2-е изд., переработанное и дополненное. — М.: Наука, 1978. — 552 с. Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и...
Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2016. — 256 с. В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа «вход — выход» и «вход — выход — состояние» с привлечением программного средства MatLAB – Simulink. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MatLAB, существенно облегчающих освоение теории...
Учебное пособие. — Донецк: ДонНУ, 2006. — 84 с. В учебном пособии рассмотрены основные теоретические положения операционного исчисления, используемые в теории управления при исследовании динамики элементов динамической системы. Приведены примеры описания и расчета динамических свойств для электрических цепей. Для студентов, аспирантов и преподавателей специальностей «Прикладная...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 208 с. Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника,...
М.: Наука, 1970. — 592 с. В книге излагается один из новых разделов теории автоматического управления — теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулирования. Охвачен широкий круг проблем. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме свободных движений и при наличии внешних...
М.: Наука, 1970. — 592 с. В книге излагается один из новых разделов теории автоматического управления — теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулирования. Охвачен широкий круг проблем. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме свободных движений и при наличии внешних...
New York: Wiley-ISTE, 2010. — 586 p. Linear systems have all the necessary elements (modeling, identification, analysis and control), from an educational point of view, to help us understand the discipline of automation and apply it efficiently. This book is progressive and organized in such a way that different levels of readership are possible. It is addressed both to...
Павлодар: Кереку, 2014. — 75 с. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Теория нелинейных систем автоматического управления» студентами специальности 5В070200 «Автоматизация и управление». Пособие включает три части: многомерные, нелинейные и дискретные (импульсные) системы и построено в виде конспекта лекций, рассчитанных на 22,5 часа теоретических занятий.
New York: Springer, 2020. — 312 p. Various general techniques have been developed for control and systems problems, many of which involve indirect methods. Because these indirect methods are not always effective—requiring necessary or other auxiliary conditions—alternative approaches using direct methods are of particular interest and relevance given the advances of computing...
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 224 с. В виде ответов на вопросы преподавателя приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку и проведение практических занятий по одному из важнейших разделов теории автоматического управления — теории линейных непрерывных систем. Основное внимание уделяется физической трактовке...
Учебное пособие. — М.: Министерство обороны СССР, 1974. — 169 с. Кратко рассмотрены методы анализа и синтеза линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления с постоянными параметрами при действии детерминированных входных сигналов. Учебное пособие предназначено для инженерных специальностей, у которых курс теории автоматического управления (ТАУ) не является...
Учебное пособие. — М.: Министерство обороны СССР, 1974. — 169 с. Кратко рассмотрены методы анализа и синтеза линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления с постоянными параметрами при действии детерминированных входных сигналов. Учебное пособие предназначено для инженерных специальностей, у которых курс теории автоматического управления (ТАУ) не является...
Монография. — Киев: Наукова Думка, 1973. — 149 с. Излагаются результаты исследований по синтезу оптимальных линейных систем с обратной связью. Дается решение ряда задач оптимальной стабилизации, синтеза оптимальных следящих систем, линейных дифференциальных игр преследования—уклонения с квадратичным функционалом платежа. Метод решения является результатом распространения идей...
Монография. — Киев: Наукова Думка, 1973. — 149 с. Излагаются результаты исследований по синтезу оптимальных линейных систем с обратной связью. Дается решение ряда задач оптимальной стабилизации, синтеза оптимальных следящих систем, линейных дифференциальных игр преследования—уклонения с квадратичным функционалом платежа. Метод решения является результатом распространения идей...
International Society of Automation, 2012. — 420 p. — ISBN: 978-1-937560-47-8. The information in this book was prepared so that it can serve a dual purpose. The first purpose is to provide a study aid for the Control Systems Engineering Professional Engineering Exam that is presided over by the NCEES. The second purpose is to provide a technical reference for future use by the...
New York: Springer, 2020. — 478 p. This text ventures into areas which the majority of control system books avoid. It was written to look at the area in a much wider form than the usual process control or machine control-systems. Many topics which are covered in other specialities are covered such as the stability of amplifiers, phase-locked loops, structural resonance and...
Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». — Харьков: Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт" (НТУ ХПИ), 2005. Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного...
Учебник. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2019. — 456 с. — (Учебник УрФУ). — ISBN: 978-5-7996-2788-1. Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая...
CRC Press, 2019. — 243 p. In this book, control and filtering problems for several classes of stochastic networked systems are discussed. In each chapter, the stability, robustness, reliability, consensus performance, and/or disturbance attenuation levels are investigated within a unified theoretical framework. The aim is to derive the sufficient conditions such that the...
Springer, 2019. — 240 p. This book introduces the principle theories and applications of control and filtering problems to address emerging hot topics in feedback systems. With the development of IT technology at the core of the 4th industrial revolution, dynamic systems are becoming more sophisticated, networked, and advanced to achieve even better performance. However, this...
Springer, 2019. — 197 p. This book gives readers in-depth know-how on methods of state estimation for nonlinear control systems. It starts with an introduction to dynamic control systems and system states and a brief description of the Kalman filter. In the following chapters, various state estimation techniques for nonlinear systems are discussed, including the extended,...
Springer, 2019. — 233 p. The book presents up-to-date research developments and novel methodologies on stochastic control and filtering for networked systems under constrained communication networks. It provides a framework of optimal controller/filter design, resilient filter design, stability and performance analysis for the systems considered, subject to various kinds of...
Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — Томск: В-Спектр, 2012. — 352 с. — ISBN: 978-5-91191-259-8. В учебнике изложены методы и средства построения и расчета систем автоматики и автоматического управления технологическими процессами в технических объектах управления, соответственно требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального...
Second edition. — Springer-Verlag, 1998. — XVI, 531 p. — (Texts in Applied Mathematics, 6). — ISBN: 0-387-984895. This textbook introduces the core concepts and results of Control and System Theory. Unique in its emphasis on foundational aspects, it takes a "hybrid" approach in which basic results are derived for discrete and continuous time scales, and discrete and continuous...
Л.: Энергия, 1971. — 332 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений технической кибернетики - теории чувствительности и ее приложениям к решению различных задач автоматического управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием перспективных автоматических систем и знакомых с общими положениями...
Cambridge: Cambridge University Press, 2011. — 424 p. Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book. With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it covers predictive control theory including the stability, feasibility, and...
Springer, 2020. — 227 p. — ISBN: 9811514534. Though there have been significant advances in the theory and applications of linear time-invariant systems, developments regarding repetitive control have been sporadic. At the same time, there is a dearth of literature on repetitive control (RC) for nonlinear systems. Preliminary Repetitive Control for Linear System Robustness...
Springer, 2019. — 622 p. This book focuses on the design, implementation and applications of embedded systems and advanced industrial controls with microcontrollers. It combines classical and modern control theories as well as practical control programming codes to help readers learn control techniques easily and effectively. The book covers both linear and nonlinear control...
В 3-х выпусках. — М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2011. — 150 с. Предлагаемый читателям выпуск библиографического указателя по управлению морскими подвижными объектами представляет собой часть указателя публикаций, в которых рассматривается широкий спектр вопросов, связанных с управлением подвижными объектами. Настоящий библиографический указатель...
В 3-х выпусках. — М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2011. — 374 с. Предлагаемый читателям выпуск библиографического указателя по управлению аэродинамическими объектами представляет собой часть указателя публикаций, в которых рассматривается широкий спектр вопросов, связанных с управлением подвижными объектами. Настоящий библиографический указатель...
В 3-х выпусках. — М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2011. — 268 с. Предлагаемый читателям выпуск библиографического указателя по управлению космическими объектами представляет собой часть указателя публикаций, в которых рассматривается широкий спектр вопросов, связанных с управлением подвижными объектами. Настоящий библиографический указатель содержит...
Kishore Bingi, Rosdiazli Ibrahim, Mohd Noh Karsiti, Sabo Miya Hassan, Vivekananda Rajah Harindran. — Springer, 2020. — 267 p. — ISBN: 3030339335. This book presents a detailed study on fractional-order, set-point, weighted PID control strategies and the development of curve-fitting-based approximation techniques for fractional-order parameters. Furthermore, in all the cases, it...
СПб.: Наука, 2000. — 401 с. Книга посвящена постановке и решению задач математической теории устойчивости, возникающих при изучении динамики различных систем синхронизации: систем, построенных с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты, синхронных машин, вибрационных машин с несколькими дебалансными возбудителями и других систем. Математическими объектами...
Учебное пособие. — Северодвинск: Севмашвтуз, 2008. — 92 с. — ISBN: 5-7723-0718-5. В учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания теории автоматического управления судовыми системами на основе пространства состояний, представлены основы матричного исчисления и векторного анализа, методы моделирования систем управления. Даётся методика оценки устойчивости и...
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. — Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 133 с. В учебном пособии рассмотрены общие подходы к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализ качества их поведения, современные методы аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию...
Sprinter, 2019. — 315 p. — (Advances in Delays and Dynamics 10). — ISBN: 978-3-030-11553-1. The purpose of this volume in the established series Advances in Delays and Dynamics (ADD@S) is to provide a collection of recent results on the design and analysis of Delays and Networked Control Systems. Many of current control systems operate in networks across several domains such as...
Wydanie drugie zmielone. — Warszawa: Wydawnictwо Naukowo-Techniczne, 1999. — 100 s. Książka ta jest, podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Pisaliśmy ją z myślą o studentach studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka itp. Obejmuje ona podstawy teorii...
М.: Наука, 1976. — 576 с. с илл. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических...
Springer, 2020. — 264 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 254). — ISBN: 978-3-030-31323-4. This book identifies the important uncertainties to use in real-world problem modeling. Having information about several types of ambiguities, vagueness, and uncertainties is vital in modeling problems that involve linguistic variables, parameters, and word computing. Today,...
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. — Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 133 с. В учебном пособии рассмотрены общие подходы к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализ качества их поведения, современные методы аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию...
М.: Машиностроение, 1973. — 178 с. Книга содержит решение проблем статистического оценивания и идентификации параметров динамических систем автоматического управления. Приведены методы и алгоритмы, реализуемые с помощью ЦВМ, для оценки параметров распределения входных, выходных координат динамических систем, а также параметров, входящих в закон управления. Рассматриваются...
Учебное пособие. — Пермь: Пермский государственный технический университет, 2007. — 166 с. — ISBN: 978-5-88151-687-1. Излагаются методы анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления (САУ), базирующиеся на применении принципа обратной связи по выходной координате или по вектору координат состояния объекта управления. Продемонстрированы...
М.: Наука, 1977. — 248 c. Книга посвящена задачам статики и динамики сложных систем. Стержнем изложения является формальная модель коллективного поведения, охватывающая широкий класс задач из области управления, экономики, организации, биологии, техники и др. Большинство излагаемых вопросов в систематизированном виде ранее не рассматривалось (вопросы глобальной обратимости...
М.: Наука, 1986. — 248 с. — (Серия "Экономико-математическая библиотека", выпуск 31). В книге дается общесистемный подход к задачам о равновесии системы, его существовании и единственности, зависимости от внешних воздействий (управлений). Рассматриваются общие вопросы укрупненного описания систем и агрегирования, энтропийные методы и другие термодинамические аналоги. Изложение...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2012. — 279 с. — ISBN: 978-5-8149-1144-5. В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем...
London: Springer, 2009. — 246 p. Fault-tolerant Control Systems reports the development of fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) methods with their application to real plants. After an introduction to fault diagnosis and FTC, a chapter on actuators and sensors in systems with varying degrees of nonlinearity leads to three chapters in which the design of FTC systems...
13th edition. — New York: Pearson, 2017. — 1106 p. Copyright. About the Authors. Introduction to Control Systems. Brief History of Automatic Control. Examples of Control Systems. Engineering Design. Control System Design. Mechatronic Systems. Green Engineering. The Future Evolution of Control Systems. Design Examples. Sequential Design Example: Disk Drive Read System. Skills...
Монография. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2019. — 136 с. — ISBN: 978-5-7996-2687-7. В монографии представлены новые методы управления и регулирования в ряде технических систем, разработанные под руководством или с участием авторов. В частности, уделено внимание ряду систем, связанных с металлургическим...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2012. — 279 с. — ISBN: 978-5-8149-1144-5. В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем...
Монография. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2019. — 136 с. — ISBN: 978-5-7996-2687-7. В монографии представлены новые методы управления и регулирования в ряде технических систем, разработанные под руководством или с участием авторов. В частности, уделено внимание ряду систем, связанных с металлургическим...
М.: Машиностроение, 1986. — 272 с. Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели (установившиеся ошибки, время регулирования, перерегулирования, полоса пропускания и т.п.). Методы основаны на решении проблемы выбора структуры и параметров...
Учебное пособие для вузов. – Челябинск: ЮУрГУ, 2010. – 176 с. – ISBN: 978-5-696-03948-0. Приводятся математические основы описания линейных систем автоматического управления: дается понятие типовых динамических звеньев, их переходных, импульсных и передаточных функций, частотных характеристик, рассматриваются структурные схемы и передаточные функции систем регулирования,...
Chapman and Hall/CRC, 2019. — 337 p. — ISBN: 978-0-8153-4803-0. These days, computer-based simulation is considered the quintessential approach to exploring new ideas in the different disciplines of science, engineering and technology (SET). To perform simulations, a physical system needs to be modeled using mathematics; these models are often represented by linear...
Academic Press, 2019. — 472 p. — (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control). — ISBN: 978-0-12-817038-0. This book, Volume One presents a clear-and-concise introduction to the latest advances in observer-based control design. It provides a comprehensive tutorial on new trends in the design of observer-based controllers for which the...
Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2003. — 116 s. — ISBN: 83-7143-533-9. Tematyka poruszona w niniejszym skrypcie w dużej części odpowiada zakresowi wykładu Podstawi/ automatyki prowadzonego na Wydziale Elektrycznym na kierunku automatyka i robotyka; obejmuje ona układy liniowe, nieliniowe oraz impulsowe. Wszystkie rozdziały mają taką samą strukturę: sformułowanie...
Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2003. — 160 s. — ISBN: 83-7143-486-3. Tematyka przedstawiona w niniejszym skrypcie w odpowiada zakresowi wykładu Podstawy automatyki prowadzonego na Wydziale Elektrycznym na kierunku automatyka i robotyka; obejmuje ona zagadnienia analizy czasowe) oraz częstotliwościowej ciągłych stacjonarnych układów liniowych. Każdy rozdział ma...
Berlin: Springer, 2012. — 620 p. The book presents the newest results of the major world research groups working in the area of Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS/SMC). The research activity of these groups is coordinated by the IEEE Technical Committee on Variable Structure Systems (VSS) and Sliding Modes (SM). The presented results include the reports of...
СПб.: Питер, 2006. — 271 с. — ISBN: 5-469-00351-5. В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Пособие предназначено как для начального...
Podręcznik. — Wydanie I. — Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2001. — 180 s. — ISBN: 83-7143-490-1. Książka zawiera szeroki zakres zagadnień: od elementów teorii automatów skończonych przez liniowe i nieliniowe układy automatycznej regulacji do konkretnych rozwiązań wybranych urządzeń automatyki i komputerowych systemów sterowania. W podręczniku przedstawiono...
Podręcznik. — Wydanie I. — Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2005. — 126 s. — ISBN: 83-7143-378-6. Podręcznik jest poświęcony problematyce dyskretnych układów regulacji oraz układów pracujących w obecności sygnałów reprezentujących funkcje przypadkowe. Omówiono w niej takie zagadnienia, jak sygnały dyskretne, regulacja dwu- i trójpołożeniowa, modele dyskretne...
Podręcznik. — Wydanie I. — Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2004. — 244 s. — ISBN: 83-7143-304-2. Do opracowania podręcznika wykorzystano wykłady z podstaw automatyki prowadzone przez autora. Podręcznik obejmuje zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej stacjonarnych układów liniowych o działaniu ciągłym. Omówiono kolejno podstawową terminologię, metody...
СПб: Питер, 2006. — 271 с. — (Серия «Учебное пособие»). Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Для начального ознакомления с дисциплиной. Может быть использовано студентами технических ВУЗов при освоении соответствующих разделов ТАУ, а также аспирантами и...
Киров: Вятский государственный университет, 2019. — 208 с. — ISBN: 978-5-98228-193-7. Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами. Предназначена...
Springer, New York, 2011. — ISBN: 978-0-85729-940-6. — 453 p. This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global...
Киров: Вятский государственный университет, 2019. — 208 с. — ISBN: 978-5-98228-193-7. Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами. Предназначена...
Учебное пособие. — Оренбург: ОГУ, 2005. — 120 с. В курсе лекций изложены основы теории автоматического регулирования. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». Введение. Предмет, задачи и цель дисциплины «Теория систем автоматического регулирования». Основные понятия и определения Уровни автоматизации....
Butterworth-Heinemann, 2019. — 465 p. — ISBN: 978-0-12-814928-7. Stability, Control and Application of Time-Delay Systems gives a systematic description of these systems. It includes adequate designs of integrated modeling and control and frequency characterizations. Common themes revolve around creating certain synergies of modeling, analysis, control, computing and...
New York: Prentice-Hall, 1992. — 654 p. This book covers optimal design for multi-input/multi-output (MIMO) systems, providing not only the theoretical background, but also practical implementation techniques for control and estimation algorithms. Real-time implementation methods for a wide range of industries and control problems are detailed, including control of computer...
Cambridge: Cambridge University Press, 2000. — 674 p. This is the first volume of a comprehensive and up-to-date three-volume treatment of quadratic optimal control theory for partial differential equations over a finite or infinite time horizon and related differential (integral) and algebraic Riccati equations. Both continuous theory and numerical approximation theory are...
Academic Press, 2019. — 217 p. — (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control). — ISBN: 978-0-12-814868-6. This book focuses on robust analysis and synthesis problems for multi-model systems based on the non-monotonic Lyapunov Functionals (LFs) approach that enlarges the stability region and improves control performance. By fully considering...
Самара: Самарский университет, 2018. — 200 с. — ISBN: 978-5-7883-1249-1. Рассмотрены основы теории линейных систем автоматического управления и регулирования радиотехническими и электротехническими объектами. Даны методы математической идентификации объектов и элементы оптимального синтеза при наличии помехи. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по основной...
New York: The Institution of Engineering and Technology, 2017. — 408 p. The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications – for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing...
IGI Global, 2018. — 563 p. — ISBN: 1522554181, 978-1522554189. In the recent years, fractional-order systems have been studied by many researchers in the engineering field. It was found that many systems can be described more accurately by fractional differential equations than by integer-order models. Advanced Synchronization Control and Bifurcation of Chaotic Fractional-Order...
М.: Ленанд, 2019. — 500 с. Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределенности (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных матричных неравенств. В...
М.: Ленанд, 2019. — 552 с. Авторский коллектив. — Учебное пособие представляет собой «навигатор» по таким направлениям математической теории управления, как: неопределенность в системах управления (стохастические и адаптивные системы, идентификация, управление с итеративным обучением); оптимизация (в задачах большой размерности; распределенная, невыпуклая) и управление; системы с...
Издательство: Юрайт 2019. — ISBN: 978-5-534-06483-4. — (Серия: Бакалавр и специалист). ISBN: 78-5-534-06483-4. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для...
М.: Ленанд, 2019. — 552 с. Учебное пособие представляет собой «навигатор» по таким направлениям математической теории управления, как: неопределенность в системах управления (стохастические и адаптивные системы, идентификация, управление с итеративным обучением); оптимизация (в задачах большой размерности; распределенная, невыпуклая) и управление; системы с распределенными...
McGraw-Hill, New York, 1963. — ISBN13: 978-0486466637. — 612 p. The state space approach is widely used in systems ranging from industrial robots to space guidance control. This landmark in the technique's development and applications was written by two pioneers in the field, Lotfi A. Zadeh and Charles A. Desoer, who teach in the Department of Electrical Engineering and...
Butterworth-Heinemann, 2019. — 278 p. — ISBN: 978-0-12-818601-5. Precision Motion Systems: Modeling, Control, and Applications presents basic dynamics and the control knowledge needed for the daily challenges of researchers and professionals working in the field. The book explains accurate dynamics and control algorithms, along with experimental validation of precision systems...
Учебник и практикум для бакалавриата и специалитета. — Москва: Юрайт, 2019. — 470 с. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с...
Теория автоматического управления для чайников (часть 1). – СПб, 2008. – 80 с. Теория автоматического управления для чайников. Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы (часть 2). – СПб, 2009. – 59 с. Данная книга состоит из двух частей и предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории...
М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1971. — 498 с. Учебник содержит систематическое изложение теории, конструкции и особенностей эксплуатации бортовых систем управления полетом самолетов и вертолетов. Изложение ведется на основе современных представлений о назначении и принципах построения систем управления полетом. Последовательно рассматриваются контуры демпфирования,...
Методическое пособие. — СПб.: 2008. — 81 с. Эта методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача– объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Шаг за шагом, мы рассмотрим основные понятия классической теории автоматического...
Butterworth-Heinemann, 2019. — 146 p. — ISBN: 978-0-12-816358-0. This book explains fuzzy control in servo systems in a way that doesn't require any solid mathematical prerequisite. Analysis and design methodologies are covered, along with specific applications to servo systems and representative case studies. The theoretical approaches presented throughout the book are...
М.: Наука, 1973. — 512 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс нестационарных...
Springer, 2018. — 305 p. The book develops model-based and data-driven reinforcement learning methods for solving optimal control problems in nonlinear deterministic dynamical systems. In order to achieve learning under uncertainty, data-driven methods for identifying system models in real-time are also developed. The book illustrates the advantages gained from the use of a...
2-е изд., перераб. и доп. — Учебник. — Л.: Энергия, 1975. — 416 с. Книга содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания, методы исследования устойчивости, качества, коррекции и синтеза систем. Особо рассматриваются специфические вопросы теории дискретных систем и теория оптимальных систем управления. В последней...
2-е изд., перераб. и доп. — Учебник. — Л.: Энергия, 1975. — 416 с. Книга содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания, методы исследования устойчивости, качества, коррекции и синтеза систем. Особо рассматриваются специфические вопросы теории дискретных систем и теория оптимальных систем управления. В последней...
Milton: Chapman and Hall/CRC, 2018. — 351 p. Observability and Controllability of General Linear Systems treats five different families of the linear systems, three of which are new. The book begins with the definition of time together with a brief description of its crucial properties. It presents further new results on matrices, on polynomial matrices, on matrix polynomials,...
Учебное пособие. − Омск : СибАДИ, 2017. – 161 с. Теоретические сведения о понятиях, структуре и методах анализа, коррекции нелинейных автоматических систем управления. Изложенный материал позволит освоить основы математического моделирования нелинейных автоматических систем, методы анализа устойчивости и определения автоколебаний в системах, способы коррекции нелинейных систем,...
Springer, 2019. — 180 p. — ISBN: 978-3-030-12652-0. This textbook is designed for a second course on digital systems, focused on the design of digital circuits. It was originally designed to accompany a MOOC (Massive Open Online Course) created at the Autonomous University of Barcelona (UAB), currently available on the Coursera platform. Readers will learn to develop complex...
Cambridge: Cambridge University Press, 2017. — 401 p. Taking a different approach from standard thousand-page reference-style control textbooks, Fundamentals of Linear Control provides a concise yet comprehensive introduction to the analysis and design of feedback control systems in fewer than 400 pages. The text focuses on classical methods for dynamic linear systems in the...
Учебное пособие. — Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт (СЛИ), 2018. — 51 с. Ключевые и дополнительные материалы. В первых двух главах рассмотрены теоретические вопросы по теории автоматического управления, изложены основы теории дискретных автоматов. В третьей главе приведен пример применения концепции дискретных автоматов в программировании микроконтроллеров....
Учебное пособие — Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт (СЛИ), 2018. — 190 с. В учебном пособии по дисциплинам «Автоматика», «Основы автоматики», «Автоматика и автоматизация производственных процессов» приведен математический аппарат для описания систем управления, дано описание типовых звеньев, рассмотрены критерии устойчивости и способы повышения качества работы САУ....
Учебное пособие. — М.: Московский авиационный институт (МАИ), 1994. — 280 с.: ил. Излагаются методы анализа и синтеза кибернетических систем различного назначения. Описание ведется на базе пространства переменных состояния. Содержание учебника отражает разделы курса "Техническая кибернетика" - анализ и синтез аналого-цифровых, адаптивных и оптимальных систем радиотехнического...
Харьков: Харьковское высшее авиационно-инженерное военное училище, 1961. — 72 с. Конспект лекций включает материал раздела «Статистическая динамика линейных систем автоматического управления». И является пособием по одному из разделов теории автоматического управления.
Oxford: Alpha Science International Ltd, 2017. — 457 p. This book is intended for under graduate as well as post graduate students of chemical, electrical, electronics and instrumentation branches of engineering disciplines pursuing process control as a subject and will be useful to research students of similar disciplines. This book focuses on the basics of process control,...
Учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Энергия, 1967. — 648 с.: ил. В книге даются основы теории и расчета линейных и нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Приведены основные характеристики типовых элементов. Разобраны задачи синтеза систем, вопросы влияния случайных воздействий. Рассмотрены импульсные системы, а также вопросы,...
Учебное пособие. — Казань: КНИТУ, 2016. — 80 с. Учебное пособие представляет собой дополнение к курсу лекций и циклу лабораторных работ по разделу СУХТП «Системы автоматического регулирования». Приведены описания устройств, терминология, основные понятия и определения, принятые в курсе лекций, предварительное знакомство с которыми необходимо при усвоении материала....
2nd Edition. — Princeton University Press, 2018. — 349 p. — ISBN: 0691179573. A fully updated textbook on linear systems theory. Linear systems theory is the cornerstone of control theory and a well-established discipline that focuses on linear differential equations from the perspective of control and estimation. This updated second edition of Linear Systems Theory covers the...
New York: Springer, 2018. — 727 p. This book comprises the select proceedings of the ETAEERE 2016 conference. The book aims to shed light on different systems or machines along with their complex operation, behaviors, and linear–nonlinear relationship in different environments. It covers problems of multivariable control systems and provides the necessary background for...
СПб.: Лань, 2014. — 576 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN: 9785811425549. Книга посвящена основным разделам теории управления системами с распределенными параметрами. Решаются задачи (управляемость, наблюдаемость и оптимальность) для линейных параболических и гиперболических систем. Рассмотрены также смешанные системы, описываемые совокупностью уравнений...
Boca Raton: CRC Press, 2018. — 55 p. The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MatLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis. This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as...
Springer, 2004. — 205 p. — (Natural Computing Series). — ISBN: 3540403779. At the beginning of the 1990s research started in how to combine soft comput ing with reconfigurable hardware in a quite unique way. One of the methods that was developed has been called evolvable hardware. Thanks to evolution ary algorithms researchers have started to evolve electronic circuits...
Учебное пособие. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. — 48 с. Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматическое управления, датчики и приборы», содержит материал для подготовки к экзамену. Введение. Основные термины и определения. Основные понятия. Принципы регулирования. Классификация систем автоматического управления....
Учебное пособие. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. — 48 с. Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматическое управления, датчики и приборы», содержит материал для подготовки к экзамену. Введение. Основные термины и определения. Основные понятия. Принципы регулирования. Классификация систем автоматического управления....
Монография. — Владимир: ВлГУ, 2014. — 160 с. Изложены вопросы, направленные на повышение точности систем автоматического управления технологическими объектами и процессами с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой. Монография отражает результаты научных исследований, проводимых по проектам № 2.1.2/3091, № 2.1.2/11985 «Разработка и исследование систем автоматического...
Berlin: Vieweg+Teubner Verlag, 1992. — 251 p. Systems with Multiple Equilibria. Pendulum-Like Systems. Invariant Cones. The Bakaev-Guzh Technique. The Method of Non-Local Reduction. Circular Solutions and Cycles. Synchronous Machines Equations. Integro-Differential Equations. Cycle Slipping in Phase-Controlled Systems. Discrete Systems.
7th edition. — New York: Pearson, 2014. — 887 p. The contents of the printed book are organized into ten chapters and three appendices. The appendices in the printed book include Laplace transform tables, answers to the end-of-chapter review questions, and a list of MatLAB commands. Each chapter presents the fundamentals along with comprehensive, worked-out examples, all within...
Москва: Наука: Главная редакция физико-математической литературы, 1988. — 256 с. — ISBN: 5-02-013896-7. Рассматриваются вопросы статистической теории автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией (ДЧИМ), включающей методы математического описания таких систем, формирования их моделей, исследования стохастической устойчивости, статистического анализа и...
Москва: Наука: Главная редакция физико-математической литературы, 1988. — 256 с. — ISBN: 5-02-013896-7. Рассматриваются вопросы статистической теории автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией (ДЧИМ), включающей методы математического описания таких систем, формирования их моделей, исследования стохастической устойчивости, статистического анализа и...
Перевод с англ. — Москва: Наука, 1966. — 176 с., ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В последнее десятилетие значительно возрос интерес к вопросам, составляющим содержание современной теории управления. Значительная часть этой теории возникла из стремления построить теорию автоматического управления на более строгой математической основе. Большинство работ в...
Москва: Наука, 1980. — 416 с. Излагаются методы определения оптимальных линейных и нелинейных динамических систем по различным статистическим критериям. Много внимания уделяется критерию, представляющему собой известную функцию от других (более простых) критериев. Частным случаем такого сложного статистического критерия является вероятность выхода ошибки из заданных допусков. Этот...
Монография. — Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. — 456 с. Предлагаемая читателю книга имеет целью систематизировать существующие методы определения оптимальных систем автоматического управления по статистическим критериям. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области автоматического управления. Предисловие....
Конспект лекций. — Харьков: НТУ "ХПИ", 2013. – 136 с. Предназначен для освоения студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, которые базируются на концепциях обратных задач динамики. Рассматривается управление стохастическими системами, стохастический принцип максимума, оптимальное по быстродействию управление...
М.: Лань, 2018. — 176 с. Изложены основные понятия и теоремы современной теории устойчивости для систем в первом приближении, консервативных систем, систем с учетом диссипативных и гироскопических сил, систем с малым параметром. Основное внимание уделяется второму методу Ляпунова и его модификациям. Теоретический материал в пособии сопровождается разнообразными примерами...
New York: Springer, 2019. — 206 p. Cooperative Control of Nonlinear Networked Systems is concerned with the distributed cooperative control of multiple networked nonlinear systems in the presence of unknown non-parametric uncertainties and non-vanishing disturbances under certain communication conditions. It covers stability analysis tools and distributed control methods for...
Методические указания по выполнению практических заданий. — Владивосток: ДВФУ, 2010. — 11 с. Образовательная программа 150202 «Оборудование и технология сварочного производства» Кафедра сварочного производства. Анализ систем автоматического управления заключается в определении параметров качества, которыми являются устойчивость, статическая ошибка, перерегулирование, время...
Boca Raton: CRC Press, 2018. — 212 p. The book aims at empowering readers with a clear understanding of multi-stage mechanism, different microactuators' performances, their limitations to control system performance and problems encountered in control system design and techniques for solving these problems and dealing with these limitations. This book is designed for academic...
Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР), 2018. — 64 с. — ISBN: 978-985-543-347-8. Содержит материалы для практических занятий, направленных на отработку методик построения математических моделей САУ, приобретение навыков расчета их параметров и устойчивости, освоение методов абстрактного проектирования звеньев САУ и моделирования...
Монография. — Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. — 456 с. Предлагаемая читателю книга имеет целью систематизировать существующие методы определения оптимальных систем автоматического управления по статистическим критериям. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области автоматического управления. Предисловие....
М.: Наука, 1980. — 416 с. Излагаются методы определения оптимальных линейных и нелинейных динамических систем по различным статистическим критериям. Много внимания уделяется критерию, представляющему собой известную функцию от других (более простых) критериев. Частным случаем такого сложного статистического критерия является вероятность выхода ошибки из заданных допусков. Этот...
Учебное пособие. — 2-е изд., деривативное, исправленное. — Омск: СибАДИ, 2017. Рассмотрены основные теоретические сведения о понятиях, структуре и методах анализа, синтеза линейных автоматических систем управления. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования,...
2nd Edition. — Springer International Publishing, Switzerland, 2015. — 640 p. – (Systems & Control: Foundations & Applications) — ISBN: 3319179322. The second edition of this monograph describes the set-theoretic approach for the control and analysis of dynamic systems, both from a theoretical and practical standpoint. This approach is linked to fundamental control problems,...
М.: МАИ, 1998 — 224 с. В монографии рассматриваются варианты построения комбинированных систем автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов. Особое внимание уделено построению систем регулирования с использованием энергии высших гармоник поля в воздушном зазоре машины (систем гармонического компаундирования). Исследованы физические процессы, сопровождающие...
New York: Marcel Dekker, Inc., 2001. — 312 p. Highlights the Hamiltonian approach to singularly perturbed linear optimal control systems. Develops parallel algorithms in independent slow and fast time scales for solving various optimal linear control and filtering problems in standard and nonstandard singularly perturbed systems, continuous- and discrete-time, deterministic and...
New York: Marcel Dekker, Inc., 2001. — 1023 p. With over 1000 references, tables, equations, and illustrations, this reference covers design-motivated modeling and analysis of systems with mechanical, fluid, electrical, thermodynamic, or hybrid components. Creating effective models based on Paynterian bond graphs and constitutive characteristics, it provides case studies,...
New York: Marcel Dekker, Inc., 1999. — 435 p. An investigation of the interface between the technical literature's theoretical results and the problems that practising engineers face - and that engineering students will face - every day on the job. It demonstrates the extensive applications of quantitative feedback theory and seeks to bridge the gap between theory and practice.
New York: Pearson, 2007. — 438 p. Notable author Katsuhiko Ogata presents the only new book available to discuss,in sufficient detail,the details of MatLAB(R) materials needed to solve many analysis and design problems associated with control systems. Complements a large number of examples with in-depth explanations, encouraging complete understanding of the MatLAB approach to...
Минск: Наука и техника, 1993. — 264 с. Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно-ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 384 с. Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа автоматических стохастических систем в пространстве состояний на основе описания их динамики с помощью дифференциальных или разностных уравнений. Такое описание более адекватно нестационарным системам и позволяет широко...
Учебник. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 452, [4] с.: ил. — ISBN: 978-5-7038-4661-2. Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих стройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для...
SIAM, 1987. — 239 p. — (Frontiers in Applied Mathematics). Research in control and estimation of distributed parameter systems encompasses a wide range of applications including both fundamental science and emerging technologies. These expository papers provide substantial stimulus to both young researchers and experienced investigators in control theory. The book includes a...
New York: Autoedition, 2016. — 439 p. This is a complete college textbook, including a detailed Table of Contents, seventeen Chapters (each with a set of relevant homework problems), a list of References, two Appendices, and a detailed Index. The book is intended to enable students to: Solve first-, second-, and higher-order, linear, time-invariant (LTI) ordinary differential...
М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. — 790 с. В настоящей книги авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем. Исходной теоретической...
Кострома: Костромской государственный университет, 2017. — 93 с. — ISBN: 978-5-8285-0869-3. Учебное пособие содержит теоретический материал по основам оптимального управления и перечень контрольных вопросов по основным разделам. Издание рекомендуется для студентов направлений 15.03.04, 27.03.04, 27.04.04, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления», «Адаптивное...
М.: Наука, 1973. — 256 с. В монографии излагаются новые методы исследования вырожденных задач теории оптимальных процессов, связанных с особыми управлениями и скользящими режимами. Такие задачи часто встречаются в проблемах космической навигации, динамики полета и т.д. Принцип максимума и многие другие известные методы неэффективны при исследовании вырожденных задач....
М.: Наука, 1972. — 544 с. Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных и обратных связей)....
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. — 190 с. — ISBN 978-5-7038-4867-8. Приведены основные подходы к решению задач обработки изображений, определения параметров объектов, поиска объектов на изображении. Рассмотрены теоретические основы методов распознавания, особенности их программно-алгоритмической реализации, а также практическое применение в задачах автоматического управления...
Science Press, Beijing and Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. — 184 p. — ISBN: 978-981-10-6249-0, DOI 10.1007/978-981-10-6250-6. This book introduces a unique, packet-based co-design control framework for networked control systems. It begins by providing a comprehensive survey of state-of-the-art research on networked control systems, giving readers a general overview of...
McGraw-Hill, New York, 1968. — 661 p. — ISBN13: 978-0070231245. This book is intended to provide a comprehensive documentation of describing function theory and application. It begins with a unified theory of quasi-linear approximation to nonlinear operators within which are embraced all the useful describing functions. It continues with the application of these describing...
Springer, Heidelberg, 1997, 978-3540761518, 659 p. In October 1994, 22 organisations throughout Europe accepted a challenge to solve a specific robust flight control design problem. The results of that design challenge, presented at the GARTEUR Specialists' Workshop in Toulouse, France in April 1997, are reported here. Two flight control benchmarks are considered, based on the...
Емельянов С.В., Коровин С.К., Ильин А.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. — Физматлит, 2013. — 200 с. В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и...
CRC Press, 2011. — 208 p. This volume presents the theory of control systems with sliding mode applied to electrical motors and power converters. It demonstrates the methodology of control design and the original algorithms of control and observation. Practically all semiconductor devices are used in power converters, that feed electrical motors, as power switches. A switching...
Springer Science & Business Media, 1994. — 255 p. The Field Orientation Principle (FOP) constitutes a fundamental concept behind the modern technology of high-performance, vector-controlled drive systems with AC motors. The recent intense interest in these systems has been spawned by the widespread transition from DC to AC drives in industry. Induction motors, industry's...
М.: Наука, 1974. — 232 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге развиваются, методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фок-кера - Планка - Колмогорова. На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем....
2019. — 202 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 146). — ISBN: 9811311285. This monograph develops the Gaussian functional capacity theory with applications to restricting the Gaussian Campanato/Sobolev/BV space. Included in the text is a new geometric characterization of the Gaussian 1-capacity and the Gaussian Poincaré 1-inequality. Applications to function spaces...
New York: The Institution of Engineering and Technology, 2017. — 250 p. As control systems become more complex and are expected to perform tasks in unknown and extreme environments, they may be subject to various types of faults in their sensors, actuators or other components. It is crucial to be able to diagnose the occurrence of faults and to repair them in order to maintain,...
Учебное пособие. — М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2019. — 192 с. — ISBN: 978-5-7962-0238-8. Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой дисциплины «Управление техническими системами» по специальностям «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», «Гидравлические машины, гидроприводы и...
М.: Наука, Главная редакция физ.-математической литературы, 1981. — 464 с. Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства...
Монография. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. — 416 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). При написании этой книги авторы поставили своей целью последовательно развить современные методы анализа и синтеза линейных систем управления применительно к многомерному случаю. Ограничение класса исследуемых систем линейными...
Springer, 2019. — 545 p. — (Advanced Textbooks in Control and Signal). — ISBN: 978-981-10-8296-2. This book offers fundamental information on the analysis and synthesis of continuous and sampled data control systems.. It includes all the required preliminary materials (from mathematics, signals and systems) that are needed in order to understand control theory, so readers do...
М.: Наука, 1974. — 368 с. с илл. — (Теоретические основы технической кибернетики). Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для...
Монография. — Томск: Томский университет, 1980. — 138 с. Монография является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. В ней дается систематическое изложение геометрической теории линейных операторов, причем основное внимание уделяется теории элементарных делителей, критериям подобия матриц и приведению матриц к каноническим формам. Изучаются...
М.: Наука, 1967. — 456 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Предисловие. Понятие об экстремальных системах. Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем. Простейшая экстремальная система с экстраполяцией. Шаговые системы автоматического поиска. Экстремальное управление несколькими объектами. Экстремальная система управления движением объекта...
М.: Наука, 1973. — 512 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс...
М.: Наука, 1966. — 416 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Предисловие. Введение. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем. Динамические характеристики многомерных дискретных систем. Структурные преобразования и устойчивость. Точность многомерных систем при случайных воздействиях. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени...
Springer, 2018. — 284 p. — (Springer Series in Operations Research and Financial Engineering). — ISBN: 331997128X. This work considers Kronecker-based models with finite as well as countably infinite state spaces for multidimensional Markovian systems by paying particular attention to those whose reachable state spaces are smaller than their product state spaces. Numerical...
Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2018. — 37 с. При написании выпускных квалификационных работ (ВКР) по автоматизации различных технологических процессов и оборудования одним из основных разделов является синтез и расчет систем автоматического управления (САУ). В зависимости от направленности конкретной работы, при выполнении этого раздела, студентам...
Учебное пособие. — Тольятти: ТГУ, 2010. — 124 с. В учебном пособии представлены основы теории автоматического управления, даны основные сведения о классификации автоматических систем, а также о передаточных функциях типовых звеньев систем автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения о датчиках и их использовании в системах управления. Предназначено для...
Deer Park: Linus Publications, Incorporated, 2010. — 264 p. Principles of automatic control Role of feedback Assignments Educational Objective: understanding the feedback and feedforward control principles Mathematical description of dynamic systems Time-domain description S-domain description Frequency-domain description Assignments Educational Objective: ability to obtain a...
Учебник для вузов. — 2-е изд. перераб. и доп. — Москва: Недра, 1990. — 416 с.: ил. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных...
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена теории подвижного управления системами с распределенными параметрами. При таком управлении управляющее воздействие отождествляется с законом движения источника. Рассматриваются постановочные аспекты проблемы, приводятся основные теоретические результаты, а также разбираются некоторые...
М.: Наука, 1988. — 256 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Рассматриваются задачи статистической динамики систем при наличии процессов появления точек произвольной природы, число и положение которых во времени случайно. Излагаются основы теории случайных точечных процессов, рассматриваются различные аспекты анализа и синтеза линейных и нелинейных динамических...
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием. В монографии излагаются...
Philadelphia: SIAM, 2017. — 330 p. For over a quarter of a century, high-gain observers have been used extensively in the design of output feedback control of nonlinear systems. This book presents a clear, unified treatment of the theory of high-gain observers and their use in feedback control. Also provided is a discussion of the separation principle for nonlinear systems; this...
New York: CRC Press/Taylor & Francis Group, 2018. — 255 p. Focusing on the design of a specific control strategy using digital computers, this book starts by explaining a new robust LMI-based (state-feedback and observer-based output-feedback) DSMC including a new scheme for sparsely distributed control. It also discusses recent investigations' output in the field of...
Учебное пособие. — Новосибирск: НГТУ, 2014. — 168 с. В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного...
Princeton University Press, 2015. — 333 p. The author, a Nobel prize-winner, has added to the American translation several chapters not in the original. Originally published in 1961. The Princeton Legacy Library uses the latest print-on-demand technology to again make available previously out-of-print books from the distinguished backlist of Princeton University Press. These...
3rd Edition. — Elsevier, 2007. — 424 p. — ISBN: 978-0-240-80937-3. This book provides a thorough examination of how computers are being used in the arena of live show control and a discussion of all the components vital to controlling lighting and sound for live entertainment systems. In addition to including solid, basic material on computer language, control concepts, and...
Springer, 2018. — 268 p. — ISBN: 978-981-10-8907-7. This book presents special systems derived from industrial models, including the complex saturation nonlinear functions and the delay nonlinear functions. It also presents typical methods, such as the classical Liapunov and Integral Inequalities methods. Providing constructive qualitative and stability conditions for linear...
Berlin, Germany: Walter de Gruyter GmbH, 2017. — 412 p. — ISBN: 311030662X. As a mature topic in chemical engineering, the book provides methods, problems and tools used in process control engineering. It discusses: process knowledge, sensor system technology, actuators, communication technology, and logistics, design and construction of control systems and their operation. The...
Butterworth-Heinemann, 2018. — 483 p. — ISBN: 978-0-12-805311-9. This book is the first book that systematically summarizes results on large-scale networked systems. In addition, the book also summarizes the most recent results on structure identification of a networked system, attack identification and prevention. Readers will find the necessary mathematical knowledge for...
М.: Вузовская книга, 2008. — 312 с. Изложены математические методы описания и анализ нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения. Приведены алгоритмы анализа стохастических систем с применением спектрального преобразования.
Павлодар: ПГУ, 2007. — 263 с.: ил. — ISBN: 9965-583-14-5. Учебное пособие соответствует программе лекций по теории линейных систем автоматического регулирования для бакалавров. Пособие рассматривает основные вопросы дисциплины с упором на их практическую реализацию и снабжено примерами расчета систем автоматического управления или их компьютерного моделирования в количестве,...
Самара: Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королёва, 2018. — 200 с. — ISBN: 978-5-7883-1249-1. Рассмотрены основы теории линейных систем автоматического управления и регулирования радиотехническими и электротехническими объектами. Даны методы математической идентификации объектов и элементы оптимального синтеза при наличии помехи. Учебное...
New York: Wiley-ISTE, 2018. — 240 p. This book covers various modern theoretical, technical, practical and technological aspects of computerized numerical control and control systems of deterministic and stochastic dynamical processes.
Учебное пособие для вузов. — М.: Московский государственный горный университет, 2005. — 246 с.: ил. — ISBN: 5-7418-0388-1. В пособие вошли материалы семестрового курса лекций по дисциплине «Прикладной функциональный анализ и теория случайных процессов», относящиеся к теории линейных операторов и линейных функционалов, частично расширенные за счет разделов, наличие которых...
Учеб. пособие. — М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2003. — 111 с: ил. — ISBN: 5-7418-0255-9. Изложены основы сетевых технологий для автоматизации и управления, которые используются при комплексировании (системной интеграции) ИАСУ и программируемых логических контроллеров (ПЛК). Приведены основные разновидности локальных сетей в составе ИАСУ и...
Springer, 2018. — 552 p. — (Interdisciplinary Applied Mathematics: Volume 48). — ISBN: 978-3-319-75455-0 This book provides a comprehensive presentation of classical and advanced topics in estimation and control of dynamical systems with an emphasis on stochastic control. Many aspects which are not easily found in a single text are provided, such as connections between control...
Пер. с сербск. и с англ., под ред. Я.З. Цыпкина. — М.: Советское радио, 1972. — 240 с. Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности. Изложены аналитические и структурные методы определения...
Москва: Машиностроение, 1975. — 240 с. В книге рассмотрены уравнения динамики движения различных типов летательных аппаратов с плоским и пространственным расположением крыльев и рулей управления, а также с поворотными крыльями и газодинамическим управлением. Системы уравнений приведены для полной динамической схемы, учитывающей движение центра масс, вращение вокруг центра масс,...
Учебник для вузов. — М.: Физматлит, 2005. — 392 с. — ISBN: 5-9221-0445-4. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза...
Учебное пособие. — М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 104 с. Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной...
М.: Физматлит, 2005. — 392 с. — ISBN: 5-9221-0532-9. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных...
New York: Springer, 2015. — 300 p. Individual turnpike results are of great interest due to their numerous applications in engineering and in economic theory; in this book the study is focused on new results of turnpike phenomenon in linear optimal control problems. The book is intended for engineers as well as for mathematicians interested in the calculus of variations,...
Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры. — 2-е изд. — М.: Юрайт, 2018. — 120 с. — (Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс). В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются...
М.: Физматлит, 2005. — 376 с. — ISBN: 5-9221-0401-2. В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет, 1998. — 152 с. Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям "Конструирование и технология электронно-вычислительных средств" и "Проектирование и технология...
М.: Физматлит, 2011. — 196 с. — ISBN: 978-5-9221-1361-8. Рассматриваются математические модели, методы и программное обеспечение многомерного статистического контроля показателей качества в технологическом процессе. Предложен ряд новых методов повышения эффективности статистического контроля многопараметрического процесса. Анализируется чувствительность различных типов...
М.: Физматлит, 2007. — 166 с. В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен...
Учебное пособие для студентов вузов. — М.: Машиностроение, 2008. — 336 с. — ISBN: 978-5-217-03391-1. Изложены теоретические основы автоматического управления технологическими системами, базирующиеся на классических понятиях теории автоматического управления, адаптированных к направлению подготовки "Инженерная механика". Для моделирования систем и процессов использован...
Учебник и практикум для академического бакалавриата. — М.: Юрайт, 2018. — 279 с. Предисловие. Введение в теорию автоматического управления. Динамические характеристики линейных систем. Структурный метод. Устойчивость линейных непрерывных систем. Анализ переходных процессов. Синтез линейных систем. Динамические характеристики нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем....
Новосибирск: НГТУ, 2014. — 136 с. В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из...
Second Edition. — Wiley-IEEE Press, 2018. — 442 p. — ISBN: 978-1-119-05880-9. A guide to common control principles and how they are used to characterize a variety of physiological mechanisms The second edition of Physiological Control Systems offers an updated and comprehensive resource that reviews the fundamental concepts of classical control theory and how engineering...
New York: Wiley-VCH, 2016. — 551 p. Bridging theory and practice, this book contains over 200 practical exercises and their solutions, to develop the problem-solving abilities of process engineers. The problems were developed by the author during his many years of teaching at university and are kept brief, taken from the fields of instrumentation, modelling, plant control,...
М.: Российский университет дружбы народов (РУДН), 2018. — 201 с. — ISBN: 978-5-209-07486-1. В монографии изложены принадлежащие автору методы безударной стабилизации программных многообразий механических и обобщённо-механических систем и их приложения к решению актуальных прикладных задач. Издание предназначено для студентов и аспирантов физико-математических, экономических и...
Springer, 2018. — 139 p. This edited monograph provides a comprehensive and in-depth analysis of sliding mode control, focusing on event-triggered implementation. The technique allows to prefix the steady-state bounds of the system, and this is independent of any boundary disturbances. The idea of event-triggered SMC is developed for both single input/single output and...
Springer, 2018. — 228 p. This authored monograph presents a study on fundamental limits and robustness of stability and stabilization of time-delay systems, with an emphasis on time-varying delay, robust stabilization, and newly emerged areas such as networked control and multi-agent systems. The authors systematically develop an operator-theoretic approach that departs from...
Москва: Наука, 1975. — 272 с. В книге рассмотрен спектральный метод расчета линейных, нелинейных, многомерных и стохастических систем управления летательными аппаратами с переменными параметрами. Приведены характеристики спектрального аппарата анализа нестационарных систем. Описаны алгоритмы анализа точности переходных процессов и выбора параметров систем управления при...
М.: Наука, 1977. — 416 с. В книге на основе теории марковских процессов с поглощением реализаций и единого метода систематизировано изложены вероятностные задачи анализа и синтеза систем с переменной (случайной) структурой. К таким системам относятся автоматические устройства, имеющие несколько детерминированных состояний, переходы в которые описываются случайными процессами,...
Под редакцией Клюева А.С. — 3-е издание, переработанное и дополненное. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 432 с. В третьем издании с учетом новых нормативных и руководящих материалов (второе вышло в 1983 г.) рассмотрены приемы нахождения в схемах и чертежах проектов автоматизации сведений, необходимых для подготовки и производства монтажных работ, эксплуатации систем автоматизации...
Воронеж : Издательский дом ВГУ, 2016 .— 41 с. В настоящем учебном пособии даётся общая постановка задачи оптимального управления динамической системой, поведение которой описывается с помощью системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Здесь формулируется вариант принципа максимума для неавтономных систем. Предполагается, что все функции, описывающие динамическую систему...
Учебное пособие. — МЭИ, 2016. — 392 с. — ISBN: 978-5-383-01037-2. Рассматриваются основы теории автоматического управления и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических систем, в...
Липецк: ЛГТУ, 2016. — 68 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории линейных систем управления: передаточная функция, временные и частотные характеристики, основные типы звеньев и структур систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Математическое обеспечение и...
New Delhi: Springer, 2015. — 95 p. It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the...
New York: Springer, 2018. — 170 p. This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling...
М.: Физматлит, 2012. — 300 с. — ISBN: 978-5-9221-1418-9. В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое...
М.: Физматлит, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-5-9221-1576-6. В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием....
Springer, New York, 2001. — 1073 p. — ISBN: 978-1-4613-5601-1. This book is a revision and extension of the book 1995 Sourcebook of Control Systems Engineering. Because of the extensions and other modifications, it has been retitled Handbook of Control Systems Engineering, which it is intended to be for its prime audience: advanced undergraduate students, beginning graduate...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2017. — 112 с. — ISBN: 978-5-9948-2552-5. Приведен исторический обзор развития автоматики, теории автоматического регулирования и управления. Рассмотрены основные научные направления Института проблем управления РАН. Приведен исторический обзор развития кибернетики и отдельных важных направлений теории управления...
Nova Science Publishers, Inc., 2017. — 214 p. — (Electrical Engineering Developments). — ISBN10: 1536131059, 13 978-1536131055. The research topic of networked control systems has been the focus over the last 15 years for the academic and industrial sectors. Networked control systems (NCSs) are distributed control systems in which the sensors, actuators, and controllers are...
New York: Springer, 2018. — 400 p. This book celebrates Professor Mathukumalli Vidyasagar’s outstanding achievements in systems, control, robotics, statistical learning, computational biology, and allied areas. The contributions in the book summarize the content of invited lectures given at the workshop “Emerging Applications of Control and Systems Theory” (EACST17) held at the...
1-st Edition. — Wiley, 1991. — 604 p. Geared to the users' needs, this work provides comprehensive coverage of the main techniques and methods necessary to construct a self-tuning and self-adaptive system. Eliminating a lot of theoretical rigor, it provides the reader with a fundamental understanding of basic algorithms and techniques useful in self-tuning control and signal...
Запоріжжя: КПУ, 2014. — 224 с. Навчальний посібник містить початкові відомості з сучасної теорії автоматичного керування, зокрема: основні поняття й визначення; принципи та закони керування; етапи керування; типові структури систем керування; основи теорії автоматичного керування лінійними системами; принципи математичного подання систем керування, критерії стійкості систем...
М.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962. — 556 с. В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к...
М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962. — 556 с. В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к...
2nd edition. — New York: Newnes, 2015. — 339 p. Instrumentation and Control Systems addresses the basic principles of modern instrumentation and control systems, including examples of the latest devices, techniques and applications in a clear and readable style. Unlike the majority of books in this field, only a minimal prior knowledge of mathematical methods is assumed. The...
Учебное пособие для вузов. — М.: Изд-во Московского государственного горного университета. — 2005 c. — 246 с.: ил. — ISBN: 5-7418-0388-1. В пособие вошли материалы семестрового курса лекций по дисциплине «Прикладной функциональный анализ и теория случайных процессов», относящиеся к теории линейных операторов и линейных функционалов, частично расширенные за счет разделов,...
Л.: КУБУЧ, 1930. — 164 с. Вопросы динамики в различных областях машиностроения приобретают в настоящее время все большее значение. Это обстоятельство было учтено при только что закончившемся пересмотре учебных планов, связанном с проводимой ныне реформой наших ВТУЗов. На различных технических факультетах в новый учебный план введены специальные курсы, посвященные вопросам...
Учебно-методическое пособие. — Минск: БНТУ, 2017. — 133 с. — ISBN: 978-985-550-591-5. Учебно-методическое пособие предназначено для более глубокого изучения курсов «Теория автоматического управления» и «Анализ и синтез систем автоматического управления» с основами теории оптимальных систем автоматического регулирования на базе современной теории структурно-параметрической...
The Institution of Engineering and Technology, 2012. — 196 p. One of the few books that focuses on practical control theory for high performance systems, succinctly presented for ease of consumption, with illustrative examples using data from actual control designs. This book serves as a practical guide for the control engineer, and attempts to bridge the gap between industrial...
Prentice Hall, 1986. — 374 p. The theoretical approaches to the subject derive from the invention in the 1950s of dynamic programming and the rich body of research in statistical time series analysis. Although theoretically appealing, these approaches found little practical use since they demanded a computing capacity that was too expensive at that time. The tremendous advances...
Минск: Наука и техника, 1985. — 216 с. В книге излагаются результаты исследования динамических систем, функционирующих в условиях скачкообразных случайных воздействий. Показано, что выбранная модель скачкообразного процесса отражает общие условия резкого изменения параметров внешней среды в случайные моменты времени. Сформулирован новый подход к решению задач анализа и оптимизация...
World Scientific, 2001. — 181 p. This book shows clearly how the study of concrete control systems has motivated the development of the mathematical tools needed for solving such problems. In many cases, by using this apparatus, far-reaching generalizations have been made, and its further development will have an important effect on many fields of mathematics. In the book a way is...
Springer, 1986. — 160 p. The present book is being published posthumously with the careful assistance of Kenneth Meyer, one of the students of Professor LaSalle. It is appropriate that the last publi cation of Professor LaSalle should be on a subject which con tains many interesting ideas, is very useful in applications and can be understood at an undergraduate level. In...
Springer, 2005. — 237 p. This monograph will be of interest to experts and researchers, as well as graduate students in such courses as control series and harmonic analysis. Starting with an overview of the problems of observability, controllability, and stabilization of linear systems and their interconnections, the text contains complete proofs along with a short, simplified,...
Academic Press, 1977. — 226 p. In this book, we study theoretical and practical aspects of computing methods for mathematical modelling of nonlinear systems. A number of computing techniques are considered, such as methods of operator approximation with any given accuracy; operator interpolation techniques including a non-Lagrange interpolation; methods of system representation...
Springer, 2009. — 270 p. This research addresses delay effects in nonlinear systems, which are ubiquitous in various fields of physics, chemistry, biology, engineering, and even in social and economic systems. They may arise as a result of processing times or due to the finite propagation speed of information between the constituents of a complex system. Time delay has two...
Springer, 2009. — 233 p. This book introduces, presents, and illustrates, the theory of control for systems governed by ordinary differential equations, with special references to the two-dimensional case. These systems are continuous, finite-dimensional, deterministic, with a priori bounds on the admissible controls. Its form is that of a graduate-level textbook, involving...
Springer, 2010. — 284 p. Lectures given at a Summer School of the Centro Internazionale Matematico Estivo (C.I.M.E.) held in Pontecchio (Bologna), Italy, July 1-9, 1968. R.E. Kalman: Lectures on controllability and observability. E. Kulikowski: Controllability and optimum contro. A. Straszak: Supervisory controllabilityl. L. Weiss: Lectures on controllability and observability.
Учебное пособие. — Саратов: СГТУ, 2004. — 108 с. В настоящем учебном пособии кратко изложены сведения о математическом аппарате описания линейных стационарных непрерывных и дискретных динамических систем. Приведены примеры его практического применения и решения задач. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 210100 - Управление и информатика...
Marcel Dekker, 1990. — 523 p. Control of distributed parameter systems is a highly active and rapidly growing area in applied mathematics and engineering. In the past two decades, this area has been greatly stimulated by challenges and opportunities posed by modern science and engineering. Its growth is further enhanced by revolutionary advances in instrumentation and computer...
Birkhauser, 2007. — 603 p. This unified, revised second edition of a two-volume set is a self-contained account of quadratic cost optimal control for a large class of infinite-dimensional systems. The original editions received outstanding reviews, yet this new edition is more concise and self-contained. New material has been added to reflect the growth in the field over the past...
North Holland, 1982. — 427 p. Our objective in this work is to give a presentation of some basic results of stochastic control. It is thus a text intended to advanced students and researchers willing to learn the theory. Stochastic control covers a broad area of disciplines and problems. It is also a field in full development, and some important aspects remain to be cleaned up....
IEEE Press, 2001. — 517 p. Control theory, developed in the twentieth century, is the subject of this compilation of 25 annotated reprints of seminal papers representing the evolution of the control field. Carefully assembled by a distinguished editorial board to ensure that each paper contributes to the whole, rather than exist as a separate entity, this is the first book to...
Springer, 2009. — 442 p. Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system's dynamics and its control. This book is the outcome of the European...
ISTE, 2007. — 560 p. This book is about the theory of continuous-state automated systems whose inputs, outputs and internal variables (temperature, speed, tension, etc.) can vary in a continuous manner. This is contrary to discrete-state systems whose internal variables are often a combination of binary sizes (open/closed, present/absent, etc.).
Springer, 2007. — 183 p. he most popular treatment of control for nonlinear systems is from the viewpoint of differential geometry yet this approach proves not to be the most natural when considering problems like dynamic feedback and realization. Professors Conte, Moog and Perdon develop an alternative linear-algebraic strategy based on the use of vector spaces over suitable...
Springer, 2003. — 372 p. The role of singular trajectories in control theory is analysed in this volume that contains about 60 exercieses and problems. A section is devoted to the applications of singular trajectories to the optimisation of batch reactors. The theoretical paart based on the Martinet case concerns the singulatrity analysis of singular trajectories in sub-Riemannian...
The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2003. — 454 p. There has been a dynamic development of control over the past 50 years. Many new methods have appeared. The methods have traditionally been presented in highly specialized books written for researchers or engineers with advanced degrees in control theory. These books have been very useful to advance the state of...
М.: ИД «ФОРУМ»: Инфра-М, 2017. — 592 с. В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний систем радиоавтоматики....
Springer, 2005. — 310 p. The book originates from an invited session presented at the IEEE CDC 2003 and gives a comprehensive overview of existing results in this quickly emerging area. This carefully edited book collects important contributions from several fields of control, optimization, and mathematics, in order to show different views and approaches of polynomial positivity....
World Scientific, 2004. — 350 p. This book presents a development of the frequency-domain approach to the stability study of stationary sets of systems with discontinuous nonlinearities. The treatment is based on the theory of differential inclusions and the second Lyapunov method. Various versions of the Kalman Yakubovich lemma on solvability of matrix inequalities are presented...
Springer, 1995. — 218 p. This book outlines a new approach to constructing optimal feedback controls for linear control systems that are under the influence of constantly acting bounded perturbations. The optimal synthesis problem is solved by using discrete time systems obtained from continuous ones. Feedback and output feedback are also examined within this context. In cases...
SIAM, 2002. — 258 p. Neural networks and fuzzy systems are model free control design approaches that represent an advantage over classical control when dealing with complicated nonlinear actuator dynamics. Neuro-Fuzzy Control of Industrial Systems with Actuator Nonlinearities brings neural networks and fuzzy logic together with dynamical control systems. Each chapter presents...
SIAM, 1998. — 182 p. One of the main accomplishments of control in the 1980s was the development of H8 techniques. This book teaches control system design using H8 methods. Students will find this book easy to use because it is conceptually simple. They will find it useful because of the widespread appeal of classical frequency domain methods. Classical control has always been...
SIAM, 1999. — 574 p. This monograph presents a unified mathematical framework for a wide range of problems in estimation and control. The authors discuss the two most commonly used methodologies: the stochastic H2 approach and the deterministic (worst-case) H approach. Despite the fundamental differences in the philosophies of these two approaches, the authors have discovered...
Birkhauser, 2003. — 280 p. International Conference in Maria Trost (Austria), July 15–21, 2001. Consisting of 16 refereed original contributions, this volume presents a diversified collection of recent results in control of distributed parameter systems. Topics addressed include - optimal control in fluid mechanics - numerical methods for optimal control of partial differential...
Academic Press, 1971. — 327 p. The order of presentation is the reverse of the order in Volume I where the calculus of variations was treated first. There the motivation was that a simple rigorous account could easily be given and that this approach could in turn be used to provide a rigorous derivation of the fundamental Riccati equation of dynamic programming. Here we use...
Academic Press, 1967. — 263 p. The extremely rapid growth of the theory, associated intimately with the continuing trend toward automation, makes it imperative that courses of this nature rest upon a broad basis. In this first volume, we wish to cover the fundamentals of the calculus of variations, dynamic programming, discrete control processes, use of the digital computer, and...
Springer, 1997. — 291 p. In the last decades the subject of nonsmooth analysis has grown rapidly due to the recognition that nondifferentiable phenomena are more widespread, and play a more important role, than had been thought. In recent years, it has come to play a role in functional analysis, optimization, optimal design, mechanics and plasticity, differential equations,...
Springer, 2004. — 416 p. This book presents some facts and methods of the Mathematical Control Theory treated from the geometric point of view. The book is mainly based on graduate courses given by the first coauthor in the years 2000-2001 at the International School for Advanced Studies, Trieste, Italy. Mathematical prerequisites are reduced to standard courses of Analysis and...
The Institution of Engineering and Technology, 2012. — 226 p. Honouring the life-long, celebrated contributions of Professor Shinji Hara to the developments of numerous control theories, this book features a collection of the latest papers from leading researchers in the field. The results presented in the book lay a solid foundation for new control theories to be developed in the...
Singapore: World Scientific, 1996. — 378 p. This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage...
Elsevier, 2007. — 251 p. The concept of equilibrium plays a central role in various applied sciences, such as physics (especially, mechanics), economics, engineering, transportation, sociology, chemistry, biology and other fields. If one can formulate the equilibrium problem in the form of a mathematical model, solutions of the corresponding problem can be used for forecasting the...
North Holland, 1982. — 577 p. This book treats second order partial differential equations and unilateral problems, as well as stochastic control and optimal stopping-time problems. It deals with branches of mathematics which may at first sight appear totally different and which have developed along quite independent lines, but which are in fact strongly inter-related and which...
Учебное пособие. — 2-е изд., испр. и доп. — СПб.: Лань, 2013. — 424 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN: 978-5-8114-1566-3. Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в...
Elsevier, 2005. — 333 p. For more than forty years, the equation y’(t) = Ay(t) + u(t) in Banach spaces has been used as model for optimal control processes described by partial differential equations, in particular heat and diffusion processes. Many of the outstanding open problems, however, have remained open until recently, and some have never been solved. This book is a survey...
CRC Press, 2012. — 206 p. This monograph presents the state-of-the-art developments in the design of behaviorally and structurally optimal livenessen-forcing Petri net supervisors with computationally tractable approaches. It details optimal supervisory control problems arising in automated production systems and outlines a methodology to achieve the optimality purposes of...
CRC Press, 2013. — 270 p. The book presents two approaches for controller synthesis: the first based on passivity theory and the second on a control Lyapunov function (CLF). The synthesized discrete-time optimal controller can be directly implemented in real-time systems. The book also proposes the use of recurrent neural networks to model discrete-time nonlinear systems. Combined...
М.: Физматлит, 2014. — 164 с. — ISBN: 978-5-9221-1543-8. В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру...
Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017. — 65 с.. Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем...
Wiley, 1962. — 362 p. The book presents the maximum principle as a wide ranging solution to nonclassical, variational problems. This one mathematical method can be applied in a variety of situations, including linear equations with variable coefficients, optimal processes with delay, and the jump condition.
М.: Физматлит, 2014. — 164 с. — ISBN: 978-5-9221-1543-8. В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру...
2-е изд., испр. и доп. — М. : Инфра-М, 2018. — 402 с. В учебном пособии изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Издание...
М. : ФОРУМ : Инфра-М, 2018. — 240 с. Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, оценки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных...
Научное издание. — М.: Физматлит, 2014. — 200 с. — ISBN: 978-5-9221-1544-5. В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам....
Harvard University Press, 2003. — 341 p. This compact and original exposition of optimal control theory and applications is designed for graduate and advanced undergraduate students in economics. It presents a new elementary yet rigorous proof of the maximum principle and a new way of applying the principle that will enable students to solve any one-dimensional problem...
Springer International Publishing AG, 2018. — 374 p. — (Control Engineering) — ISBN: 978-3-319-64244-4. This book investigates the stability and performance of control systems subject to actuator saturation. Actuator saturation is frequently encountered in practical control systems as practical actuators can only deliver signals of limited magnitudes and rates due to their...
Монография. — Под ред. Е.И. Ворошиловой. — М.: Физматлит, 2012. — 360 с. — ISBN: 978-5-9221-1424-0. Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи...
Academic Press, 1977. — 286 p. Control Theory of Systems Governed by Partial Differential Equations covers the proceedings of the 1976 Conference by the same title, held at the Naval Surface Weapons Center, Silver Spring, Maryland. The purpose of this conference is to examine the control theory of partial differential equations and its application. This text is divided into five...
SIAM, 2002. — 255 p. Although mathematical control theory for a single partial differential equation (PDE) has dominated the research literature for quite a while, new, complex, and challenging issues have recently arisen in the context of coupled, or interconnected, PDE systems. This has led to a rapidly growing interest, and many unanswered questions, within the PDE community....
Учебное пособие. — Тамбов: ТГТУ, 2012. — 108 с. Авторы: Ю.Ю. Громов, О.Г. Иванова, В.В. Алексеев, М.А. Ивановский, Д.П. Швец. Рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности...
Учебное пособие. — Тамбов: ТГТУ, 2016. — 132 с. — ISBN: 978-5-8265-1631-7. Изложены вопросы современных проблем теории управления: управления техническими системами с использованием автоматизированных систем и эффективной системы защиты ресурсов от внешней среды. Главное внимание уделено оказанию практической помощи аспирантам в освоении основ математических методов управления...
Учебное пособие. — М.: Университетская книга, Логос. 2006. — 640 с.: ил. Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры...
Springer Science+Business Media, New York, 2014. — 222 p. — (Systems & Control: Foundations & Applications) — ISBN: 978-1-4939-0291-0. This compact monograph is focused on disturbance attenuation in nonsmooth dynamic systems, developing an H∞ approach in the nonsmooth setting. Similar to the standard nonlinear H∞ approach, the proposed nonsmooth design guarantees both the...
Новосибирск : СибГУТИ, 2016. — 166 с. Рассмотрены теоретические основы анализа непрерывных линейных и нелинейных систем автоматического управления в области радиосвязи. Материал сгруппирован по разделам, соответствующим лекциям по дисциплинам «Основы управления техническими системами» и «Радиоавтоматика». В конце каждого раздела приведены контрольные вопросы и задания для...
2nd Edition. — Springer International Publishing AG, 2017. — 287 p. — (Advances in Mechanics and Mathematics 15) — ISBN: 978-3-319-65345-7. Mathematical treatment to properties of dynamic materials, material substances whose properties are variable in space and time are examined in this book. This new edition emphasizes the differences between material optimization techniques...
Курс лекций. — Екатеринбург : УрГУПС, 2017. — 122 с. — ISBN: 978-5-94614-415-5. Курс лекций соответствует ФГОС по направлению подготовки дипломированных специалистов 23.05.03 – «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Электрический транспорт железных дорог», «Высокоскоростной наземный транспорт», «Вагоны» по дисциплине «Теория систем автоматического управления»....
Springer, 2010. — 409 p. The presence of non-linearities, such as stiction and deadband, places limits on the performance of control valves. Indeed, in the process industries, stiction is the most common valve problem, and over the last decade numerous different techniques for overcoming it have been proposed. Detection and Diagnosis of Stiction in Control Loops represents a...
SIAM, 2007. — 401 p. Time-delays are important components of many dynamical systems that describe coupling or interconnection between dynamics, propagation or transport phenomena, and heredity and competition in population dynamics. This monograph addresses the problem of stability analysis and the stabilization of dynamical systems subjected to time-delays. It presents a wide and...
Учебное методическое пособие для студентов заочного факультета. — Томск: ТУСУР, 2017. — 66 с. Основная задача настоящих методических указаний - на конкретных примерах и задачах научить студента практическому применению приемов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления. Приобретение этих навыков необходимо при использовании полученных знаний при...
Springer, 1985. — 303 p. This volume was planned as a textbook for a graduate course on nonlinear multivariable feedback systems. Most of it was prepared while the author was teaching a similar course at the Department of Systems Sciences and Mathematics of the Washington University in St. Louis, in the 1983 fall semester. The purpose of the volume is to present a self-contained...
Springer, 2007. — 451 p. EPSRC Summer School he underlying theory on which much modern robust and nonlinear control is based can be difficult for both students and industrial practitioners to grasp. In particular, certain mathematical aspects of advanced control theory can be problematic for students coming from a standard engineering background. The Engineering and Physical...
Springer, 1999. — 390 p. The chapters of this book have been presented at the 1st Workshop of the Nonlinear Control Network*, which was held in Ghent, March 15,16, 1999. These contributions give an overview of some of the current and emerging trends in nonlinear systems and control theory. As editors of this book we would very much like to thank the speakers at this workshop for...
Marcel Dekker, 2001. — 719 p. Illuminates the most important results of the Lyapunov and Lagrange stability theory for a general class of dynamical systems by developing topics in a metric space independantly of equations, inequalities, or inclusions. Applies the general theory to specific classes of equations. Presents new and expanded material on the stability analysis of hybrid...
Учебное пособие для студентов всех форм обучения, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров 11.03.04, 11.04.04 «Электроника и наноэлектроника»; ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет. — Уфа: УГАТУ, 2016. — 90 с. Тематика: электронные ресурсы; учебные пособия; измерительные устройства; исполнительные устройства; регуляторы;...
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2017. — 81 с. В пособии излагается основное содержание дисциплины «Интеллектуальные алгоритмы управления». Рассматриваются основные аспекты нечеткой логики, методика синтеза регуляторов на основе нечеткой логики применительно к техническим системам, приведены типовые структурные схемы регуляторов с нечеткой логикой и рассмотрены методы...
Springer, 2008. — 398 p. This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the...
Society for Industrial and Applied Mathematics, 1999. — 356 p. H-infinity control originated from an effort to codify classical control methods, where one shapes frequency response functions for linear systems to meet certain objectives. H-infinity control underwent tremendous development in the 1980s and made considerable strides toward systematizing classical control. This book...
Москва: Машиностроение, 1979. — 664 с. Книга посвящена спектральному и интерполяционному методам динамического расчета систем автоматического управления при помощи цифровых вычислительных машин (ЦВМ). Теоретические основы спектрального метода излагаются применительно к задачам линейных непрерывных, дискретных. непрерывно-дискретных систем различных классов: стационарных,...
Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1980. — 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих...
Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2014. — 220 c. — ISBN: 978-5-00032-042-6. Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВПО подготовки выпускников по направлению 220700.62 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (профиль – «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)») и...
Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. — 244 c. — 978-5-00032-176-8. Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний...
СПб. : Университет ИТМО, 2014. — 121 c. — 2227-8397 Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных...
Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2016. — 94 c. — 978-5-7410-1727-2 Учебно-методическое пособие «Теория автоматического управления» разработано к практическим занятиям по дисциплинам «Управление в технических системах», «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Основы теории управления» и предназначено для учебно-методического обеспечения подготовки...
New York: Springer, 2018. — 274 p. This book provides a clear understanding in formulating stability analysis and state feedback control of retarded time delay systems using Lyapunov’s second method in an LMI framework. The chapters offer a clear overview of the evolution of stability analysis in terms of the construction of a Lyapunov functional and use of the integral...
Конспект лекций. — Сумы: Сумской государственный университет, 2017. — 79 с. Содержание. Общие понятия теории дискретных систем автоматического управления (ДСАУ). Основные принципы математического описания сигналов в дискретных системах управления. Операторное описание дискретных систем. Устойчивость и качество ДСАУ. Синтез и коррекция ДСАУ.
Конспект лекций. — Сумы: Сумской государственный университет, 2016. — 79 с. Содержание. Общие сведения о нелинейных системах и методы их описания. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости. Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев. Исследование устойчивости нелинейных систем. Методы исследования режима автоколебаний. Анализ косвенных показателей качества...
Academic Press, 1980. — 171 p. Functional analysis provides a concise conceptual framework for linear control theory. This self-contained text, geared toward engineering students, demonstrates the subject's unity. It features a wide range of powerful theorems that illustrate inner product spaces, instability, controllability, and observability. It also discusses minimum norm and...
Singapore: Springer, 2018. — 200 p. This book focuses on the stability analysis of Markovian jump systems (MJSs) with various settings and discusses its applications in several different areas. It also presents general definitions of the necessary concepts and an overview of the recent developments in MJSs. Further, it addresses the general robust problem of Markovian jump...
1st Edition. — Springer-Verlag, 2017 — 242 p. — ISBN: 978-3319508078. This book brings together emerging objectives and paradigms in the control of both AC and DC microgrids; further, it facilitates the integration of renewable-energy and distribution systems through localization of generation, storage and consumption. The control objectives in a microgrid are addressed through...
М.: Советское радио, 1968. — 488 с. В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой...
Москва: МАИ, 1984. — 84 с. В пособии изложены методы и алгоритмы описания и анализа линейных нестационарных непрерывно-дискретных систем управления в спектральной области при помощи цифровых вычислительных машин (ЦВМ). Вся совокупность спектральных алгоритмов, рассмотренных в пособии, включена в пакет прикладных программ теории управления, который является подсистемой САПР с...
The Institution of Engineering and Technology, 2017. — 520 p. — (Energy Engineering). — ISBN: 1785611070, 9781785611070. Modern electrical power systems are facing complex challenges, arising from distributed generation and intermittent renewable energy. Fuzzy logic is one approach to meeting this challenge and providing reliability and power quality. The book is about fuzzy...
Учебное пособие для студентов физмат фак. пединститутов. — М.: Просвещение, 1991. — 223 с. — ISBN: 5-09-002802-8. Учебное пособие написано в соответствии с программой нового курса физико-математических факультетов пединститутов «Основы автоматики и электронно-вычислительной техники». Особое внимание в нем уделяется межпредметным связям излагаемого материала с курсами...
New York: Springer, 2014. — 254 p. "Robust Output Feedback H-infinity Control and Filtering for Uncertain Linear Systems" discusses new and meaningful findings on robust output feedback H-infinity control and filtering for uncertain linear systems, presenting a number of useful and less conservative design results based on the linear matrix inequality (LMI) technique. Though...
Wiesbaden: Springer, 2015. — 91 p. Paul M. Geffert analyses the interplay of noise and time delay in non-excitable nonlinear systems and the modulation of stochastic effects. In particular, the author studies coherence resonance, which is a constructive effect of noise that occurs in nonlinear systems, and demonstrates that it can be modulated by time-delayed feedback....
Springer, 2017. — 886 p. — ISBN: 978-3-319-60698-9. This volume contains the proceedings of the KKA 2017 – the 19th Polish Control Conference, organized by the Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology in Krak?w, Poland on June 18–21, 2017, under the auspices of the Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish...
М.: Московский государственный университет печати им. И.Федорова – 2007. – 146 с. Предмет: Теория автоматического управления Предисловие Математическое описание систем автоматического управления. Типовые звенья. Структурные схемы и передаточные функции. Устойчивость систем. Качество регулирования. Синтез систем. Приложение. Импульсные системы управления. Литература (к каждой...
New York: Springer, 2009. — 268 p. This book is focused on mathematical analysis and rigorous design methods for fuzzy control systems based on Takagi-Sugeno fuzzy models, sometimes called Takagi-Sugeno-Kang models. The author presents a rather general analytical theory of exact fuzzy modeling and control of continuous and discrete-time dynamical systems. Main attention is paid to...
Wiley IEEE Press, 2017. — 502 p. This book covers a wide range of topics on power converters, wind energy conversion, and MPC from the electrical engineering aspect. The contents of this book includes an overview of wind energy system configurations, power converters for variable-speed WECS, digital control techniques, MPC, modeling of power converters and wind generators for...
New York: Springer, 2016. — 208 p. The key attribute of a Fault Tolerant Control (FTC) system is its ability to maintain overall system stability and acceptable performance in the face of faults and failures within the feedback system. In this book Integral Sliding Mode (ISM) Control Allocation (CA) schemes for FTC are described, which have the potential to maintain close to...
Учебное пособие.— 4-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2016. — 224 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN: 9785811410347. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем...
Серпухов: ВА РВСН им. Петра Великого, 2016. — 435 с. На основе разработанных и опубликованных ранее работ авторов по теории систем автоматического управления (САУ), эквивалентных комбинированным автоматическим системам, в данной монографии представлены их методы синтеза в следящих и терминальных условиях функционирования. При разработке данных методов использованы формы достижения...
М.: Гостехиздат, 1956. — 428 с. В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях...
Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008. — 229 с. Приведены общие сведения о системах управления летательных аппаратов (ЛА). Изложен материал, относящийся к системам наведения ЛА и к системам стабилизации. Рассмотрены особенности наведения ЛА в плотных и разреженных слоях атмосферы, а также принципы терминального наведения ЛА. Представлены алгоритмы управления,...
Новосибирск: Наука, 1990. — 190 с. В монографии рассматриваются вопросы применения припципа расширения для решения нелинейных операторных уравнений с управлением. На его основе получены квадратичные условия локального минимума, условия оптимальности особых и импульсных режимов, сложных процессов. Большое внимание уделено методам улучшения управления, способам построения...
Новосибирск, Наука, 1990 г.- 190 с. В монографии рассматриваются вопросы применения припципа расширения для решения нелинейных операторных уравнений с управлением. На его основе получены квадратичные условия локального минимума, условия оптимальности особых и импульсных режимов, сложных процессов. Большое внимание уделено методам улучшения управления, способам построения...
Перевод с англ. — М.: Машиностроение, 1972. — 544 с. Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического...
Wiley-VCH, Weinheim, Germany, 2018. — 264 p. — ISBN: 3527342176. The first book dedicated specifically to automated sample preparation and analytical measurements, this timely and systematic overview not only covers biological applications, but also environmental measuring technology, drug discovery, and quality assurance. Following a critical review of realized automation...
Singapore: World Scientific, 2017. — 146 p. This book focuses on a class of uncertain systems that are called imperfect, and shows how much systems can regularly work if an appropriate control strategy is adopted. Along with some practical well studied examples, a formalization of the models for imperfect system is considered and a control strategy is proposed. Experimental case...
2nd ed. — Springer, 2017. — 866 p. — ISBN10: 3319611429, 13 978-3319611426. This textbook introduces the topics and theories of process control step-by-step in increasing complexity, making the learning of detailed techniques and algorithms easier. Whether you are a student starting in control, or an industrial engineer who, at present, only has cursory contact with control,...
2-е изд., испр. — М.: Наука, 1966. — 530 c. В книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые знакомится с теорией устойчивости и не обладает большой математической подготовкой. В дальнейшем рассматривается более...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2017. — 451 p. — ISBN13: 978-1-138-03920-9. The objective of this book is to provide a collection of solved problems on control systems, with an emphasis on practical problems. System functionality is described, the modeling process is explained, the problem solution is introduced, and the derived results are discussed. Each chapter ends with...
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 391 p. The H∞ control has been one of the important robust control approaches since the 1980s. This book extends the area to nonlinear stochastic H2/H∞ control, and studies more complex and practically useful mixed H2/H∞ controller synthesis rather than the pure H∞ control. Different from the commonly used convex optimization method, this book...
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 496 p. This book aims to help the reader understand the linear continuous-time time-invariant dynamical systems theory and its importance for systems analysis and design of the systems operating in real conditions, i.e., in forced regimes under arbitrary initial conditions. The text completely covers IO, ISO and IIO systems. It introduces the...
СПб.: Лань, 2014. — 224 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN: 9785811415922. В учебнике рассматриваются модели и методы автоматического и оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями на основе передаточных функций, частотных методов, методов вариационного исчисления, принципа максимума, динамического...
Монография. — Новокузнецк: Сибирский государственный индустриальный университет (СибГИУ), 2003. — 104 с. Основные термины и обозначения. Предисловие. Обработка первичных данных. Методики многокритериального выбора вариантов. Практическое использование методик выбора. Заключение. Список литературы. Приложение.
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 240 с. Изложены методы параметрической оптимизации минимально-функциональных структур систем автоматического управления (САУ) самолетом. Дана шкала качественных оценок сложности структуры САУ, полученная по результатам атрибутивной статистики с учетом опыта эксплуатации. Проведен анализ самолета как объекта управления. Во...
New York: Springer, 2017. — 301 p. This book reports on the latest findings concerning nonlinear control theory and applications. It presents novel work on several kinds of commonly encountered nonlinear time-delay systems, including those whose nonlinear terms satisfy high-order polynomial form or general nonlinear form, those with nonlinear input or a triangular structure, and...
М.: Физматлит, 2008. — 208 с. — ISBN: 978-5-9221-1002-0. В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. Для специалистов, работающих...
М.: Горячая линия — Телеком, 2015. — 142 с.: ил. — ISBN: 9785991204729. С современных, креативных, алгоритмических позиций изложены математические методы исследования оптимального управления на классе кусочно-постоянных управлений. Представлено решение актуальной задачи теории оптимального управления — созданы и апробированы на тестовых и реальных моделях алгоритмы, позволяющие...
Basel: Birkhäuser, 2015. — 163 p. This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new...
М.: ИИЛ, 1954. — 520 с. Настоящий сборник посвящен теории электрических стабилизирующих и корректирующих цепей и вопросам применения их в системах автоматического регулирования. Сборник предназначен для ознакомления с иностранными работами по данной теме научных и инженерно-технических работников и аспирантов, работающих в области автоматического регулирования и следящих...
М.: ИИЛ, 1954. — 520 с. Настоящий сборник посвящен теории электрических стабилизирующих и корректирующих цепей и вопросам применения их в системах автоматического регулирования. Сборник предназначен для ознакомления с иностранными работами по данной теме научных и инженерно-технических работников и аспирантов, работающих в области автоматического регулирования и следящих...
Москва: Государственное издательство оборонной промышленности, 1950. — 141 с. В книге излагаются методы расчета переходных процессов в линейных системах, основанные на преобразовании Лапласа. Даны примеры применения указанных методов. Приведены решения разнообразных радиотехнических задач. Книга представляет интерес для научных работников, инженеров и студентов...
Third Edition. — Prentice-Hall, 1991. — 653 p. Background and preview Highlights of classical control theory State variables and the state space description Fundamentals of matrix algebra Vectors and linear vector spaces Simultaneous linear equations Eigenvalues and eigenvectors Functions of square matrices and the cayley-hamilton theorem Analysis of continuous- and...
2nd Edition. — Springer International Publishing, Switzerland, 2015. — 640 p. – (Systems & Control: Foundations & Applications) — ISBN: 3319179322. The second edition of this monograph describes the set-theoretic approach for the control and analysis of dynamic systems, both from a theoretical and practical standpoint. This approach is linked to fundamental control problems,...
Wiley, 2017. — 426 p. — ISBN: 9781786300423 In the automotive industry, a Control Engineer must design a unique control law that is then tested and validated on a single prototype with a level of reliability high enough to to meet a number of complex specifications on various systems. In order to do this, the Engineer uses an experimental iterative process (Trial and Error phase)...
Cambridge: Cambridge University Press, 1999. — 818 p. This book concerns existence and necessary conditions, such as Potryagin's maximum principle, for optimal control problems described by ordinary and partial differential equations. The author obtains these necessary conditions from Kuhn-Tucker theorems for nonlinear programming problems in infinite dimensional spaces. The...
Учебное пособие. — Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. — 172 с. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической...
М.: МАИ, 1993. — 312 с. — ISBN: 5-7035-0534-8. Изложены математические методы описания и анализа нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения. Для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов.
Paris: Now Publishers, 2014. — 175 p. Hybrid dynamical systems are a class of complex systems that involve interacting discrete-event and continuous-variable dynamics. They are important in applications in embedded systems, cyber-physical systems, robotics, manufacturing systems, traffic management, biomolecular networks, and have recently been at the center of intense research...
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. — 208 с. — ISBN: 978-5-9221-1002-0. В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. Для специалистов, работающих...
М.: Горячая линия – Телеком, 2012. — 288 с.: ил. — ISBN: 978-5-9912-0224-4. Рассмотрены методы и алгоритмы принятия решений в условиях неопределенности, основанные на комплексном использовании инструментария теории нечётких множеств и генетических алгоритмов, позволяющего устранить недостатки существующих аналогов, обеспечивая при этом высокую обоснованность и адекватность...
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 569 p. This book thoroughly covers the fundamentals of the QFT robust control, as well as practical control solutions, for unstable, time-delay, non-minimum phase or distributed parameter systems, plants with large model uncertainty, high-performance specifications, nonlinear components, multi-input multi-output characteristics or asymmetric...
М.: Машиностроение, 1990. — 160 с. — ISBN: 5-217-00982-9. В книге рассмотрены новые методы многокритериальной оптимизации линейных стохастических систем управления при весьма ограниченной информации о статистических характеристиках воздействий. Установлена возможность применения этих методов для оптимизации управления в робастных и адаптивных системах, а также в системах с...
Prentice Hall, 1992. — 400 p. This text aims to bridge the gap between basic classical and modern control principles and the more advanced optimal control theories, dealing with multivariable control system design and computer-aided control system design tools (CACSD).
Методическая разработка к курсовой работе. – СПб.: СПГГИ, 2001. — 57 с. Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных систем автоматического управления с использованием ЭВМ. Целью разработки является обучение студентов методам идентификации объектов управления (ОУ) и синтезу параметров линейных систем...
Конспект лекцій для студ. спец. 8.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами", 8.092502 "Комп'ютерно-інтегровані технологічні процеси та виробництва" напряму підготовки 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” ден. та заоч. форм навч. – К.: НУХТ, 2008. – 138 с.
Учебное пособие. – Пермь: ПНИПУ, 2014. — 160 с. Рассмотрены базовые положения теории интеллектуальных, экспертных, робастных, групповых, многорежимных, адаптивных систем управления детерминированными объектами, нечеткого и нейронного управления недетерминированны-ми объектами. Разработаны алгоритмы и приведены примеры с применением нейронной технологии. Предназначено для...
Учебное пособие. — Москва: Минобороны СССР, 1968. — 473 c. Успехи нашего сообщества на пути строительства коммунизма существенно зависят от умения всех его членов управлять как своими действиями, так и находящимися в их распоряжении производительными силами. Поэтому о социальной точки зрения проблема управления приобретает в настоящее время все возраставшее значение. Элементы...
New York: Springer, 2017. — 698 p. This textbook explains the principles of fuzzy systems in some depth together with information useful in realizing them within computational processes. The various algorithms and example problem solutions are a well-balanced and pertinent aid for research projects, laboratory work and graduate study. In addition to its worked examples, the book...
With a Foreword by Karl Astrom. — Springer Verlag, 2009. — 224 p. — (Serie "Advances in Industrial Control"). Why Predictive Control? Internal Model. Reference Trajectory. Control Computation. Tuning. Constraints. Industrial Implementation. Parametric Contro.l Unstable Poles and Zeros. Industrial Examples. Concusions.
Boca Raton: CRC Press, 2013. — 264 p. Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control offers a new perspective of control system design. Instead of relying solely on the formulation of more effective LMIs, which is the widely adopted approach in existing LMI-related studies, this cutting-edge book calls for a systematic modification and reshaping of the...
Конспект лекций. — М.: НИУ МГСУ, 2015. — 116 с. — ISBN: 978-5-7264-1151-4. Рассмотрены математический аппарат, применяемый при анализе, синтезе и настройке линейных, нелинейных стохастических, оптимальных и самонастраивающихся, одномерных и многомерных систем автоматического управления. Изложены основные понятия автоматического управления, поясняющие необходимость применения...
Киев; Донецк: Вища школа, 1986. — 192 с. В монографии рассматриваются вопросы оперативной обработки и анализа нестационарных случайных процессов при исследовании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности. Приводятся методы корреляционного и спектрального анализа случайных процессов с экспоненциально-косинусными степенными корреляционными функциями,...
Учебное пособие. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2017. — 170 с. — ISBN: 978-5-7389-2263-3. Учебное пособие написано к курсу «Современные проблемы теории управления» и посвящено теоретическим вопросам синтеза алгоритмов систем адаптивного и робастного управления. В условиях априорной неопределенности рассмотрены основные способы построения...
М.: Физматгиз, 1962. — 352 с. с илл. Последние годы характеризуются широким внедрением автоматических устройств во все области техники. Одновременно возрастают требования к точности и устойчивости их работы. Основой для создания совершенных автоматических систем является общая теория управления и связи - техническая кибернетика, разработке одной из новых областей которой...
Учебно-методическое пособие в 3 частях. – Минск: БНТУ, 2013. – 131 с. ISBN: 978-985-525-902-3 (Часть 1). В пособии изложены тематика лекционных, лабораторных и практических занятий, требования к выполнению этих работ и оформлению отчетов, приведено большое число задач по всем разделам дисциплины «Теория автоматических систем». Часть задач приведена с полным решением, что...
Boca Raton: CRC Press, 2012. - 317 p. Model-Based Control of Nonlinear Systems presents model-based control techniques for nonlinear, constrained systems. It covers constructive control design methods with an emphasis on modeling constrained systems, generating dynamic control models, and designing tracking control algorithms for the models. The book’s interdisciplinary approach...
Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 632 с. Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Существенное внимание уделено...
Москва: Наука, 1974. — 336 с. Монография посвящена теории систем с переменными параметрами, основанной на спектральной форме математического описания систем автоматического управления, являющейся обобщением частотной. Даются определения характеристик спектрального аппарата анализа, и изучаются их свойства. Строятся спектральные методы анализа различных классов нестационарных...
М., Наука, 1971 г. — 396 с. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы...
Москва: Наука, 1992. — 336 с. Рассмотрены управляемые системы с последействием детерминированного и стохастического типа. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности для этих систем. Предложены и обоснованы различные методы точного и приближенного построения решения и получены оценки погрешности решения задачи оптимального управления. Исследованы задачи адаптивного...
Москва: Наука, 1975. — 352 с. В монографии изложены методики совместного учета показателей точности и надежности линейных динамических систем, функционирование которых сопровождается накоплением нарушений и (в некоторых задачах) периодическим восстановлением исправности. Рассмотрены случаи воздействия на систему регулярного и случайного сигналов. Решается задача отыскания...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2017. — 148 с. — ISBN: 978-5-7996-2036-3 Приведены теоретические основы контроля и управления техническими процессами и системами. Изложены элементы теории систем и моделирования, сведения о первичных преобразователях информации. Значительное внимание уделено основным положениям статики и динамики систем автоматического...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный технический университет (УГТУ), 1999. — 161 с. — ISBN: 5-230-06585-0. Систематически излагаются вопросы построения математических моделей двигателей постоянного тока, ориентированных на решение задач управления электроприводами. Дается вывод уравнений динамики явнополюсной насыщенной машины постоянного тока для общего...
Рига: Зинатне, 1985. — 296 с. В монографии обоснованы методы определения математических ожиданий, вторых начальных и центральных моментов показателей эффективности - выходных переменных линейных объектов (динамических систем, систем массового обслуживания) при марковском (полумарковском) процессе изменения режима работы или структуры. Рассмотрены объекты с детерминированными и...
London: Pearson, 2014. - 529 p. This revision of the best selling book for the digital controls course features new running applications and integration of MatLAB, the most widely used software in controls. Coverage of root locus design and the Fourier transform have also been increased. Overview Digital Control System The Control Problem Satellite Model Servomotor System Model...
New York: ISTE/Wiley, 2017. - 283 p. This book presents the most important methods used for the design of digital controls implemented in industrial applications. The best modelling and identification techniques for dynamical systems are presented as well as the algorithms for the implementation of the modern solutions of process control. The proposed described methods are...
СПб.: Лань, 2013. — 448 с. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те...
Boca Raton: CRC Press, 2017. - 285 p. This book presents a unified algebraic approach to stabilization problems of linear boundary control systems with no assumption on finite-dimensional approximations to the original systems, such as the existence of the associated Riesz basis. A new proof of the stabilization result for linear systems of finite dimension is also presented,...
New York: McGraw-Hill, 2013. - 525 p. This textbook mirrors the standard college course in scope and sequence to help students understand basic concepts and to offer extra practice on topics such as differential equations and linear systems, transfer functions, block diagram algebra and transfer functions of systems, signal flow, and more. Abstract: This textbook mirrors the...
Berlin: Springer, 2014. - 494 p. This book provides a systematic approach to the design of predictor based controllers for (time-varying) linear systems with either (time-varying) input or state delays. Differently from those traditional predictor based controllers, which are infinite-dimensional static feedback laws and may cause difficulties in their practical implementation,...
Учебное пособие. – СПб.: СПГГИ, 2006. – 99 с. Изложены принципиальные подходы к анализу и синтезу систем управления с запаздыванием; кратко представлены системы с распределенными параметрами, с иррациональной функцией и нестационарные системы управления. Описаны дискретные системы управления. Освещены классические методы анализа дискретных систем, z-преобразование,...
Singapore: Springer, 2017. - 148 p. This book develops original results regarding singular dynamic systems following two different paths. The first consists of generalizing results from classical state-space cases to linear descriptor systems, such as dilated linear matrix inequality (LMI) characterizations for descriptor systems and performance control under regulation...
Перевод с английского: канд. техн. наук Г. Н. Алексакова. Под редакцией д-ра техн. наук проф. Ю. И. Топчеева. — М.: Машиностроение, 1968. — 764 с. Предисловие. Основные положения. Содержание книги. Линейная алгебра. Математический анализ. Основные положения. Условия оптимальности. Принцип минимума и уравнение Якоби-Гамильтона Структура и свойства оптимальных систем....
Самара : Самарский государственный аэрокосмический университет, 2005. — 165 с. — ISBN: 978-5-7883-0334-6 В учебном пособии излагается курс лекций по основам теории автоматического управления. Приводятся необходимые сведения о математическом описании, методах анализа и синтеза систем автоматического управления. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки...
Boston: Birkhäuser, 2007. — 272 p. Mathematical Control Theory: An Introduction presents, in a mathematically precise manner, a unified introduction to deterministic control theory. In addition to classical concepts and ideas, the author covers the stabilization of nonlinear systems using topological methods, realization theory for nonlinear systems, impulsive control and positive...
New York: Springer, 2017. - 471 p. Introduces readers to new types of sliding mode control (SMC), such as higher order sliding mode control, terminal sliding mode control, integral sliding mode control, and super-twisting sliding mode control Focuses on the applications of sliding mode control in both science and engineering, e.g. in chaos theory, robotics, unmanned aerial...
Princeton, 2009. — 408 p. This book provides an introduction to the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems. It is an ideal textbook for undergraduate and graduate students, and is indispensable for researchers seeking a self-contained reference on control theory. Unlike most books on the subject, Feedback Systems develops transfer functions through the...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с. — 2-е изд., перераб. и доп.— Классическая книга по ТАУ. Учеб. пособие для втузов. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные...
Hoboken: Wiley, 2017. — 201 p. Differential Game Theory with Applications to Missiles and Autonomous Systems explains the use of differential game theory in autonomous guidance and control systems. The book begins with an introduction to the basic principles before considering optimum control and game theory. Two-party and multi-party game theory and guidance are then covered...
New York: Springer, 2017. - 202 p. This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide...
Учебник. — Москва: Физматлит, 2016. — 441 с. Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других...
Учебник. — Москва: Физматлит, 2016. — 311 с. Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Монография. — Л.: Машиностроение, 1988. — 365 с. Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения – микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории...
The Institution of Engineering and Technology, UK, 2013. — 382 p. — (IET Control Engineering Series 91) — ISBN: 9781849195461. Fractional control techniques provide an effective way to control dynamic behaviors, using fractional differential equations. This can include the control of fractional plants, the control of a plant using a fractional controller, or the control of a...
2-е изд. — СПб.: Лемма, 2011. — 289 с. Книга посвящена проблемам анализа, синтеза и моделирования сложных систем различной природы. Обобщены современные подходы к принятию решений в сложных системах по многим критериям. Автором получены результаты, относящиеся к решению задачи оптимального выбора при нечетной исходной информации. В книге содержится большое число оригинальных...
Московский электротехнический институт связи. — М.: ВЗЭИС, 1977. — 70 с. Методическое пособие рассчитано на студентов факультета «Многоканальная связь» МЭИС, которым читается курс лекций «Основы теории систем автоматического управления». В первой части пособия приводятся сведения об объектах и системах автоматического управления и регулирования, анализируются типовые звенья и...
Tenth Edition. — McGraw-Hill Education, 2017. — 252 p. — ISBN: 978-1-25-964384-2. Appendix A Elementary Matrix Theory and Algebra Appendix B Mathematical Foundations Appendix C Laplace Transform Table Appendix D Control Lab Appendix E ACSYS 2013: Description of the Software Appendix F Properties and Construction of the Root Loci Appendix G General Nyquist Criterion Appendix H...
Tenth Edition. — McGraw-Hill Education, 2017. — 1160 p. — ISBN: 978-1-25-964384-2. A complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-to-date, real-world coverage designed to introduce students to the fundamentals of control systems. More...
Springer International Publishing AG, CH, 2017. — 309 p. — (Systems & Control: Foundations & Applications) — ISBN: 3319423770 Time delays abound in dynamical systems. And long values of such delays often induce instability. The idea of using “predictors” of the future state or output, initiated with the “Smith predictor” in the late 1950s for compensating long delays in...
М.: Государственное издательство научно-теоретической литературы, 1957. — 663 с. В книге дается систематическое изложение прикладной теории случайных функций и вероятностных методов теории автоматического управления (статистической динамики систем автоматического управления). После краткого изложения основ теории вероятностей рассматриваются основные понятия теории случайных...
Springer International Publishing, Switzerland, 2014. — 378 p. — (Systems & Control: Foundations & Applications) — ISBN: 9783319093925. Time-delay often appears in many real-world engineering systems either in the state, the control input, or the measurements. Delays are strongly involved in challenging areas of communication and information technologies: in stabilization of...
New York: Springer, 2014. — 128 p. This brief presents a description of a new modelling framework for nonlinear/geometric control theory. The framework is intended to be—and shown to be—feedback-invariant. As such, Tautological Control Systems provides a platform for understanding fundamental structural problems in geometric control theory. Part of the novelty of the text stems...
Перевод с англ. М.А. Берманта. Под ред. Я.З.Цыпкина. — Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. — 423 с. Оригинальное издание: P.Н. Hammond. Feedback theory and its applications. В книге приводится описание теории обратной связи и её применения. Рассматриваются примеры систем с обратной связью для управления электрическим двигателем, движением...
М.: Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио, 1940. - 137 с. В предлагаемой читателю книге содержится основной теоретический и практический материал, необходимый для практической работы с обратной связью. Сконцентрирован и систематизирован материал для расчета устройств с обратной связью. Книга предназначена для инженерно-технических работников работающих...
М.: Советское радио, 1970. — 600 с. Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В ней развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде...
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание...
М.: Мир, 1977. — 656 с. В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построения,...
John Wiley & Sons, Ltd, 2014. — 481 p. — ISBN: 1118541332. In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware that conventional feedback control design for a complex system may result in unsatisfactory performance, or even instability,...
L.: Springer, 2013. - 253 p. Nonlinear Stochastic Processes addresses the frequently-encountered problem of incomplete information. The causes of this problem considered here include: missing measurements; sensor delays and saturation; quantization effects; and signal sampling. Divided into three parts, the text begins with a focus on H∞ filtering and control problems...
Издание 2-е, переработанное. — М.: Энергия, 1971. — 272 с. Книга представляет собой популярное изложение ряда идей, составляющих основу аналоговой вычислительной техники. На примере решения простейших арифметических задач читатель знакомится с наиболее существенными чертами метода аналогий. Затем описываются методы конструирования аналоговых вычислительных приборов, решающих...
Самара : Изд-во ПГУТИ, 2016. — 164 с. — ISBN: 978-5-904029-64-07. Рассмотрены принципы и алгоритмы систем автоматического управления, описан математический аппарат, используемый для описания аналоговых и цифровых систем управления, рассмотрены типовые звенья систем автоматического управления, рассмотрены различные критерии устойчивости замкнутых систем управления, а также...
Изд. 3-е, стереотипное. Под ред. чл.-кор. РАН Ю.М. Соломенцева. — М.: Высшая школа, 2000. — 270 с.
Основы управления производственным процессом.
Основные понятия и определения.
Структурная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Статические и астатические системы.
Понятия устойчивости и качества САУ.
Система «станок — процесс резания» как объект...
New York: CRC Press/Taylor & Francis Group, 2012. - 472 p. Quantitative Process Control Theory explains how to solve industrial system problems using a novel control system design theory. This easy-to-use theory does not require designers to choose a weighting function and enables the controllers to be designed or tuned for quantitative engineering performance indices such as...
Hoboken: Wiley, 2003. - 368 p.
Provides complete coverage of both the Lyapunov and Input-Output stability theories, ina readable, concise manner. Supplies an introduction to the popular backstepping approach to nonlinear control design Gives a thorough discussion of the concept of input-to-state stability Includes a discussion of the fundamentals of feedback linearization and...
Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 268 с. Предисловие Введение Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем манипуляторов Пространство состояний системы управления Применение методов математического программирования Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем. Постановка задачи Решение нелинейных уравнений при синтезе...
L.: Springer, 1999. - 129 p. The presence of considerable time delays in many industrial processes is well recognized and achievable performances of conventional unity feedback control systems are degraded if a process has a relatively large time delay compared to its time constants. In this case, dead time compensation is necessary in order to enhance the performances. The...
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1976. — 304 с. Скан. В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют...
Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.
Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояний. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории,...
Duisburg: Springer, 2016. - 192 p. Linlin Li addresses the analysis and design issues of observer-based FD and FTC for nonlinear systems. The author analyses the existence conditions for the nonlinear observer-based FD systems to gain a deeper insight into the construction of FD systems. Aided by the T-S fuzzy technique, she recommends different design schemes, among them the...
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. – 576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих...
Basel: Birkhäuser, 2014. — 150 p. Featuring original research from well-known experts in the field of sliding mode control, this monograph presents new design schemes for implementing LQ control solutions in situations where the output system is the only information provided about the state of the plant. This new design works under the restrictions of matched disturbances...
Springer International Publishing AG, 2017. — 129 p. — (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering. Control, Automation and Robotics) — ISBN10: 3319507893 Originating in 1922, in its 95-year history, extremum seeking has served as a tool for model-free real-time optimization of stable dynamic systems. We introduce a paradigm in which not only is the system being...
Под ред. А.В. Ушакова. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2008. — 323 с. — ISBN: 978-5-85546-423-8. Кратко излагаются теоретические Кратко излагаются теоретические положения одноименной дисциплины, подкрепленные примерами решения задач, а также основные положения в необходимом объеме. Предназначено для студентов...
Cambridge: Cambridge University Press, 2009. - 583 p.
Setting out core theory and reviewing a range of new methods, theoretical problems and applications, this handbook shows how hybrid dynamical systems can be modelled and understood. 60 expert authors involved in the recent research activities and industrial application studies provide practical insights on topics ranging...
Chapman and Hall/CRC, 2017. — 606 p. — (Texts in statistical science) —ISBN: 1498756611, 9781498756617, 9781498756624, 149875662X Building on the author’s more than 35 years of teaching experience, Modeling and Analysis of Stochastic Systems, Third Edition, covers the most important classes of stochastic processes used in the modeling of diverse systems. For each class of...
М.: Наука, 1976. — 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики" представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статических...
3 издание. — Москва: МГТУ имени Баумана, 2006. — 552 с.
Элементы матричного исчисления и линейной алгебры
Матрицы и линейные уравнения
Линейные пространства, линейные преобразования
Евклидовы пространства и квадратичные формы
Функции матриц
Дифференциальные уравнения. Устойчивость систем автоматического управления
Элементы теории дифференциальных уравнений...
Книга. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей.
К.: The Institution of Engineering and Technology, 2016. - 439 p. In control theory, sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to “slide” along a cross-section of the system’s normal behavior. This book describes recent advances in the theory,...
М.: МИФИ, 2012. — 56 с. Рассматривается методика анализа систем автоматического управления с общепромышленными нелинейными законами регулирования методом гармонического баланса, основанная на определении параметров автоколебательного режима графоаналитическим методом в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик линейной части системы и эквивалентных...
4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. В учебном пособии для вузов. изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2002. — 40 с. В конспекте лекций изложены основные понятия и определения теории автоматического управления, рассмотрены основные элементы и звенья систем автоматического управления. Большое внимание уделено основам математической теории автоматического управления и динамике линейных систем. Конспект лекций предназначен для студентов технических...
Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009.— 198 с.
Рассмотрены вопросы, связанные с принципами работы и устройством систем для автоматизации технологических процессов горного производства. Для каждой технологической операции этого производства представлены структурные схемы автоматических систем, как в аналоговом, так и цифровом исполнении. Приведены структуры алгоритмов...
New York: Wiley-VCH, 2016. - 481 p. The basic working knowledge for the practicing control engineer in industry, offered here as a handy deluxe edition comprising two volumes each devoted to methods and practical problems. Focusing on the practical implementation, the methods volume provides readers with rapid access to process modelling and control, while including the...
New York: Springer, 2017. - 334 p.
This standard text gives a unified treatment of passivity and L2-gain theory for nonlinear state space systems, preceded by a compact treatment of classical passivity and small-gain theorems for nonlinear input-output maps. The synthesis between passivity and L2-gain theory is provided by the theory of dissipative systems. Specifically, the...
Учебное пособие. — Ухта: Институт управления, информации и бизнеса, 2005. — 193 с., ил.
В 3-й части учебного пособия рассматриваются находящие в настоящее время применение в области разработки и внедрения автоматизированных систем обработки информации и управления (АСОИУ) распределенные интеллектуальные информационные системы, включая системы распределенного искусственного...
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2000.- 168 с. Нейдорф Р.А., Иванов Б.А., Обухов П.С., Ягубов З.Х.,Тимошенко Н.С. Часть 1. Инженерные методы синтеза законов управления в технических системах по эталонным математическим моделям Учебное пособие является первой частью цикла изданий, посвященного изложению задач, возможностей и методов теоретического и практического проектирования...
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2007. − 112 с. В пособии излагаются основы теории дискретизации сигналов и дискретных систем автоматического управления. Материал иллюстрируется разбором задач, решаемых с использованием современных программных средств: системы MatLAB и пакета Mathcad. Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения. Издание предназначено для...
Hoboken: Wiley, 2014. - 481 p. In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware that conventional feedback control design for a complex system may result in unsatisfactory performance, or even instability, in the event of malfunctions...
М: Машиностроение, 1976. –184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов,...
Third Edition. — Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. — 1000 p. На англ. языке. Огата К. Современная техника управления. Очень популярный англоязычный учебник, содержащий введение в теорию управлению. (Начиная с 1970 года, вышел уже в четырех изданиях, здесь представлено третье. ) Автор - профессор Университета штата Миннесота. Содержание. Введение в системы управления....
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2016. – 155 c.
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода...
New York: Springer, 2016. - 463 p. This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation...
Учебное пособие. – Казань: Изд-во Казанск. гос. архитект.-строит. ун-та, 2013. – 187 с. ISBN: 978-5-7829-0397-8 В учебном пособии изложены основы автоматики и автоматизации процессов, связанных с производством стройматериалов, поточно-транспортных и подъемно-транспортных систем. Значительное внимание уделено измерительным преобразователям (датчикам) технологических параметров....
М.: Высшая школа, 1967. — 424 с.
Книга написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, измерительной и вычислительной технике. В ней изложена теория линейных непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. В основу положены структурный подход к системе и частотные методы ее анализа и синтеза. Обращено внимание на...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1969. — 408 с. — (Физико-математическая библиотека инженера). Среди крупных достижений современной математики, получивших наибольшую популярность и одобрение в инженерных кругах, особое место занимает математическая теория оптимального управления, созданная коллективом советских ученых во главе с академиком Л.С. Понтрягиным. Основы этой...
New York: Springer, 2016. - 172 p.
Provides functional control design methods for engineers working with switched systems in such fields as power systems, robotics, and navigation
Offers examples of new and more efficient theoretical results in switched systems
Includes control design algorithms that can be easily implemented in practice
This book offers its readers a...
New York: Springer, 2016. - 208 p.
Introduces the research background and significance as well as recent research in Markovian jump systems and semi-Markovian jump systems
Focuses on the stability analysis and control design for some classes of semi-Markovian jump systems (S-MJS), as well as on the fault detection and filtering of S-MJS
Provides valuable reference material...
Перевод с англ. Э.Л. Наппельбаум, Л.А. Тененбаум. — М.: Мир, 1966. — 254 с. Книга состоит, по существу, из двух частей. Первая часть посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы. Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть...
Л.: ЛГУ, 1989 — 224 с. В монографии рассматриваются вычислительные методы, ориентированные на применение в системах управления и идентификации реального времени. Анализируется устойчивость программно-замкнутых систем с алгоритмически заданными обратными связями, синтезированными на основе итеративных и не итеративных процедур математического программирования. Исследуются...
М.: Машгиз, 1958. — 533 с. В книге изложена общая теория и элементы систем автоматического регулирования и рассмотрены наиболее часто применяемые в производственных процессах регулирующие устройства различных физических величин (давления, температуры, скорости, напряжения и т.п.). Первая часть книги посвящена статике систем регулирования и описанию основных принципиальных схем...
Конспект лекций, м.Суми, вид. СумДУ, 2012, 87с. Излагаются основы синтеза линейных систем автоматического управления Синтез линейных непрерывных систем автоматического управления - постановка задачи; - методологические основы; - основные законы и регуляторы; - приближенные методы синтеза (формульный, Циглер-Николса, экспериментальный, методы Дудникова и Ротача); - точные методы...
СПб.: Университет ИТМО, 2016. - 300 с.
В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При...
Ушаков А.В., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Слита О.В. — Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО , 2016. — 297 с.
В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном...
New York: Wiley-Blackwell, 2016. - 356 p.
A concise, in–depth introduction to active disturbance rejection control theory for nonlinear systems, with numerical simulations and clearly worked out equations
Provides the fundamental, theoretical foundation for applications of active disturbance rejection control
Features numerical simulations and clearly worked out equations...
Підручник. — 2-ге вид., перероб. і доп. — Київ: Либідь, 2007. — 656 с. — ISBN 978-966-06-0447-6. Викладено основи теорії лінійних і нелінійних безперервних і дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизації, методи математичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем. Висвітлено сучасні теоретичні...
Boca Raton: CRC Press, 2013. - 311 p.
Developing the essential theory for architecting and tackling issues faced during complex realistic engineering problems, this volume focuses on enhanced anti-disturbance control and filtering theory and applications
Springer, 2003. — 511 p. The authors emphasize that they have taken an engineering approach instead of a mathematical approach in the book. This is true and it makes the book interesting not only for researchers in the field, but also for students that should learn about the problems and the solutions. To facilitate these studies, there is a website associated with the book...
New York: Springer, 2016. - 311 p.
This book presents general methods for the design of economic model predictive control (EMPC) systems for broad classes of nonlinear systems that address key theoretical and practical considerations including recursive feasibility, closed-loop stability, closed-loop performance, and computational efficiency. Specifically, the book proposes:...
М.: Наука, 1985. - 400 с.
Рассматриваются основы теории автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами.
Для широкого круга читателей: студентов, инженеров, аспирантов и научных работников.
Предмет и содержание теории управления.
Понятия состояния и динамической системы.
Динамическая система и ее фазовый портрет....
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN: 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления,...
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN: 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления,...
New York: Springer, 2016. - 130 p.
This thesis introduces novel and significant results regarding the analysis and synthesis of positive systems, especially under l1 and L1 performance. It describes stability analysis, controller synthesis, and bounding positivity-preserving observer and filtering design for a variety of both discrete and continuous positive systems.
It...
М.: Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1979. – 336 с.
В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости.
Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и...
Учебник. — Минск: БГТУ, 2010. — 574 с.
В учебнике рассмотрены непрерывные линейные и нелинейные, дискретные, оптимальные, адаптивные и логические системы автоматического управления. Приведены методы анализа и синтеза систем автоматического управления в условиях неопределённости и нечёткости. Основные разделы книги содержат примеры, скрипты программирования задач и контрольные...
New York: Springer, 2016. - 366 p.
This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc...
Учебник в 3 ч. — Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков и др. — М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 400 с. — ISBN: 978-5-89035-659-8. — ISBN: 978-5-89035-616-1 (часть 1). Рассмотрены основные понятии теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации...
New York: Springer, 2016. - 414 p.
This book focuses on methods that relate, in one form or another, to the “small-gain theorem”. It is aimed at readers who are interested in learning methods for the design of feedback laws for linear and nonlinear multivariable systems in the presence of model uncertainties. With worked examples throughout, it includes both introductory...
М.: Логос, 2015. — 192 c.
Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной...
М.: Наука, 1965. — 460 с. — (Теоретические основы технической кибернетики).
Книга имеет целью показать, что использование операторных методов в статистической динамике автоматических систем позволяет не только получить качественно новые результаты, но и с несколько иной точки зрения оценить уже имеющиеся. Книга является первым систематизированным пособием по использованию...
New York: ITexLi, 2016. - 200 p. This book is an overview of the different paths automation and control engineering have taken lately, from a modern point of view. This book's aim is precisely that of showing how broad and diverse the control objectives have become and how the abilities of the control engineer should be extended. Built up with example chapters, this book...
М.: Физматлит, 2003. — 224 с. Предложены методы построения численных алгоритмов различных вычислительных задач прогнозирования динамики систем. Книга предназначена для специалистов в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем, а также студентов старших курсов вузов и аспирантов. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей...
Springer, 2011. — 393. Based on a series of three workshops of a Bernoulli program entitled “Advances in the Theory of Control, Signals and Systems, with Physical Modeling,” this volume provides researchers, engineers and graduate students with an unprecedented collection of topics and internationally acknowledged works. The first workshop, entitled Electrical and Mechatronical...
М.: Машиностроение, 1985. — 248 с.
Настоящая книга посвящена изложению основ общей теории динамических систем, созданной трудами ряда выдающихся отечественных и зарубежных математиков. Знакомство с этой теорией позволяет правильно формулировать задачи исследования динамических систем и иметь обоснованное представление о качественной стороне протекающих в них процессов,...
Учебное пособие. — М.: Макс Пресс, 2012. — 240 с. — ISBN: 978-5-317-03976-9. Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и...
М.: Машиностроение, 1985. – 248 с.
Настоящая книга посвящена изложению основ общей теории динамических систем, созданной трудами ряда выдающихся отечественных и зарубежных математиков. Знакомство с этой теорией позволяет правильно формулировать задачи исследования динамических систем и иметь обоснованное представление о качественной стороне протекающихв них процессов, правильно...
CRC Press, 2010. — 605. Based on the many approaches available for dealing with large-scale systems (LSS), Decentralized Control and Filtering in Interconnected Dynamical Systems supplies a rigorous framework for studying the analysis, stability, and control problems of LSS. Providing an overall assessment of LSS theories, it addresses model order reduction, parametric...
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления.
Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрение задачи синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при...
Hoboken: Wiley, 2016. — 478 p.
Comprehensive and up to date coverage of robust control theory and its application
Presented in a well-planned and logical way
Written by a respected leading author, with extensive experience in robust control
Accompanying website provides solutions manual and other supplementary material
Topics:
Robotics & Automation
Digital Design...
Concepcion, A.M. Fractional Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications. Series: Advances in Industrial / A.M. Concepcion, Y.Q. Chen, B.M. Vinagre, D. Xue, V. Feliu. -- Springer, Berlin -- 2010.
Пособие для высших учебных заведений. — Саров: Саровский физико-технический институт – филиал МИФИ, 2016. — 69 с. Пособие содержит материалы, необходимые для успешного освоения курса «Прикладные физико-технические и компьютерные методы исследований». Информация приведена в контексте работы с оптическими и оптомеханическими устройствами, что может быть полезным для студентов...
Теория автоматического управления: учебное пособие / В.П. Мацин,
А.Н. Горожанкин, К.М. Виноградов, А.М. Журавлев. – Челябинск:
Издательский центр ЮУрГУ, 2015. – 31 с.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника». Оно соответствует требованиям ФГОС и содержанию лабораторных и практических занятий,...
М.: Физматлит, 2004. — 504 с. Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы...
2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк., 2005. — 567 с. — ISBN: 5-06-004096-8 Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе...
Учебное пособие. — Л.: СЗПИ, 1982. — 80 с.
В данном учебном пособии рассматриваются вопросы теории автоматического управления тепловыми процессами: построение автоматических систем регулирования, определение статических и динамических характеристик элементов и автоматических систем управления в целом, выявление качественных показателей процессов регулирования.
Материал...
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет "Военмех", 2002. — 18 с.
Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ, в иностранной литературе часто называют диаграммой Боде) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.
CRC Press, 2011. — 252. In this book, the aim is to present our recent research results in designing reliable controllers/filters for linear systems. The main feature of this book is that adaptive mechanisms are successfully introduced into the traditional reliable control/filtering and based on the online estimation of eventual faults, the proposed adaptive reliable...
Конспект лекций. — СПб: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) "Военмех", 2005. — 80 с. Дискретные системы автоматического управления. Математические основы дискретных систем. Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импульсных систем. Математические модели импульсных систем в виде...
Перевод с английского Б.И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. — 616 с. — ISBN: 0-13-949090-6, ISBN: 5-93208-039-6. Original English title: Feedback Control Systems, 4th Edition by Charles L. Phillips, Royce D. Harbor, 2000. Prentice hall, Inc., a Pearson Education Company. В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины...
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и...
М.: Машиностроение, 1973. — 396 с. В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению. В частности, изложены сведения из теории множеств, теории линейных топологических пространств, теории функций действительной переменной и теории меры, теории обобщенных функций,...
Boston: The MIT Press, 1970. - 135 p.
The mathematical operation of quantization exists in many communication and control systems. The increasing demand on existing digital facilities, such as communication channels and data storage, can be alleviated by representing the same amount of information with fewer bits at the expense of more sophisticated data processing. In...
М.: Наука, 1976. — 424 с. Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием...
Учебное пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 111 с.
В настоящем пособии части 2 рассмотрены вопросы устойчивости и анализа качества систем автоматического управления.
Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой...
Учебно-методическое пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 123 с.
В настоящем пособии рассмотрены вопросы анализа систем автоматического управления.
Пособие предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы...
Перевод с англ. В. В. Капитоненко, С. А. Анисимова. Под ред. И.С. Райбмана. — М.: Мир, 1975. — 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных...
Myke King. Process Control: A Practical Approach, Second Edition. - Wiley, 2016. - 624p. This expanded new edition is specifically designed to meet the needs of the process industry, and closes the gap between theory and practice. Back-to-basics approach, with a focus on techniques that have an immediate practical application, and heavy maths relegated to the end of the book....
New York: ExLi4EvA, 2016. - 172 p. With this approach in mind and with the intention to exemplify robust control applications, this book includes selected chapters that describe models of H-infinity loop, robust stability and uncertainty, among others. Each robust control method and model discussed in this book is illustrated by a relevant example that serves as an overview of...
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. — 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в...
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. — 492 с.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических...
М.-Л.: Гос. ид-во технико-теоретической литературы, 1952. — 366 с.
В.В.Солодовников - один из создателей современной теории автоматического управления и регулирования, основал советскую частотную школу в автоматике. Им разработаны широко применяемые на практике частотные методы анализа, синтеза и проектирования автоматических систем, причем первые его публикации по частотным...
New York: Springer, 2016. - 679 p. The book reports on the latest advances and applications of nonlinear control systems. It consists of 30 contributed chapters by subject experts who are specialized in the various topics addressed in this book. The special chapters have been brought out in the broad areas of nonlinear control systems such as robotics, nonlinear circuits, power...
Springer, 2005. — 328. The field of adaptive control has undergone significant development in recent years. The aim of this approach is to solve the problem of controller design, for instance where the characteristics of the process to be controlled are not sufficiently known or change over time. Several approaches to solving this problem have arisen. One showing great...
Springer, 2006. — 160. Sliding mode control is a simple and yet robust control technique. In case of sliding mode control, the system states are made to confine to a selected subset of the state space so as to achieve some desirable dynamics. Traditionally, a relay-based control has been used for this purpose and had its roots in the variable structure system philosophy....
Singapore: Springer, 2016. - 192 p. This book covers the two broad areas of the electronics and electrical aspects of control applications, highlighting the many different types of control systems of relevance to real-life control system design. The control techniques presented are state-of-the-art. In the electronics section, readers will find essential information on...
New York: Springer, 2016. — 354 p. This book provides a brief introduction to the theory of finite dimensional differential inclusions, and deals in depth with control of three kinds of differential inclusion systems. The authors introduce the algebraic decomposition of convex processes, the stabilization of polytopic systems, and observations of Luré systems. They also...
Учебно-методическое пособие. — Москва: МАИ, 1980. — 94 с.
В данном учебном пособи рассматривается форме математического описания линейных непрерывных систем управления c детерминированными и сосредоточенными параметрами. Прежде всего определим класс изучаемых систем управления, для чего остановимся на классификации математических моделей систем.
Учебно-методическое пособие — Москва: Московский авиационный институт (МАИ) имени С. Оржоникидзе, 1988. — 72 с. В пособия дается краткое изложение основных понятий теории алгебраических систем. Проиллюстрировано применение алгебраических и топологических методов к задачам кодирования в теории информации и для описания и исследования структурных свойств систем управления....
Монография. — Москва: МАИ, 2011. — 220 с.
Монография содержит результаты научных исследований, выполненных автором на кафедре "Математическая кибернетика" Московского авиационного института (государственного технического университета). Она посвящена актуальной проблеме моделирования нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом в системах...
М.: Едиториал УРСС, 2005. – 224 с.
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами...
Учебное пособие для техникумов. — М.: Энергоиздат, 1981. — 376 с. + илл.
Рассмотрены основы теории автоматического регулирования, следящих систем, дистанционных синхронных передач, а также автоматизированных систем управления. Изложен принцип действия основных элементов и узлов автоматики и вычислительной техники. Даны основные понятия об арифметических и логических основах...
Учебное пособие. — Новосибирск: Сибирский государственный университет путей сообщения (СГУПС), 2007. — 105 с. Содержит материалы по анализу и оптимизации сложных технических систем управления с помощью ПК, а также — по эффективным алгоритмам управления микроЭВМ и вентильных преобразователей в режиме реального времени. Некоторые приемы излагаемого материала могут быть...
Boca Raton:. CRC Press, 2011. — 883 p.
At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many accolades, that first edition was cited by the AAP as the Best Engineering Handbook of 1996.
Now, 15 years later, William Levine has once again compiled the most comprehensive and...
Учебник для ВУЗов. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и...
Boca Raton: CRC Press, 2010. - 788 p. At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many accolades, that first edition was cited by the AAP as the Best Engineering Handbook of 1996. Now, 15 years later, William Levine has once again compiled the most comprehensive and...
Boca Raton: CRC Press, 2011. - 788 p. At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many accolades, that first edition was cited by the AAP as the Best Engineering Handbook of 1996. Now, 15 years later, William Levine has once again compiled the most comprehensive and...
Cairo: Mahmoud Galal El-Din Mohamed Rabie, 2010. - 176 p. Automatic control plays an important role in the advance of engineering and science. It is of extreme importance in most of the engineering fields; such as the aerospace engineering, chemical engineering, robotic systems, automotive and mobile equipment engineering as well as manufacturing and industrial processes....
New York: Springer, 2012. - 228 p. Data-Based Controller Design presents a comprehensive analysis of data-based control design. It brings together the different data-based design methods that have been presented in the literature since the late 1990’s. To the best knowledge of the author, these data-based design methods have never been collected in a single text, analyzed in depth...
Berlin: Springer, 2013. - 304 p. Fractional order calculus is finding increasing interest in the control system community. Hardware realizations of fractional order controllers have sparked off a renewed zeal into the investigations of control system design in the light of fractional calculus. As such many notions of integer order LTI systems are being modified and extended to...
М.: Машиностроение, 1988. - 168 с.
Изложены оригинальные методы анализа и синтеза систем оптимального управления летательными аппаратами (ЛА), особенностью которых являются существенная нестационарность и случайный разброс параметров относительно расчетных значений. Рассмотрены непрерывные и дискретные модели задач оптимального управления линейного и нелинейного классов, в том...
Boca Raton: CRC Press, 2003. - 232p.
On recent years, new paradigms have emerged to replace-or augment-the traditional, mathematically based approaches to optimization. The most powerful of these are genetic algorithms (GA), inspired by natural selection, and genetic programming, an extension of GAs based on the optimization of symbolic codes.
Robust Control Systems with...
London: Springer, 2013. - 362p. The presence of uncertainty in a system description has always been a critical issue in control. The main objective of Randomized Algorithms for Analysis and Control of Uncertain Systems, with Applications (Second Edition) is to introduce the reader to the fundamentals of probabilistic methods in the analysis and design of systems subject to...
Tokyo: ExLi4EvA, 2016. - 178p. This book is dedicated to Real-time Systems of broad applications, such as autonavigation (Kalman Filtering), real-time reconfiguration of distributed networks, real-time bilateral teleoperation control system over imperfect networks, and uniform interfaces for resource-sharing components in hierarchically scheduled real-time systems. In addition...
Boca Raton: CRC Press, 2014. - 558p. Modeling and Analysis of Dynamic Systems, Second Edition introduces MatLAB, Simulink, and Simscape and then uses them throughout the text to perform symbolic, graphical, numerical, and simulation tasks. Written for junior or senior level courses, the textbook meticulously covers techniques for modeling dynamic systems, methods of response...
New York: Springer, 2016. — 52 p.
This brief broadens readers’ understanding of stochastic control by highlighting recent advances in the design of optimal control for Markov jump linear systems (MJLS). It also presents an algorithm that attempts to solve this open stochastic control problem, and provides a real-time application for controlling the speed of direct current...
L.: Peter Peregrinus, 1988. - 305p.
This book presents the twin topics of singular perturbation methods and time scale analysis to problems in systems and control. The heart of the book is the singularly perturbed optimal control systems, which are notorious for demanding excessive computational costs. The book addresses both continuous control systems (described by...
Учебное пособие. — Саратов: Вузовское образование, 2013. — 19 c.
Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного...
New York: Springer, 2014. - 245p.
This volume in the newly established series Advances in Delays and Dynamics (ADD@S) provides a collection of recent results on the design and analysis of Low Complexity Controllers for Time Delay Systems. A widely used indirect method to obtain low order controllers for time delay systems is to design a controller for the reduced order model of...
Hoboken: Wiley, 2014. - 285p. In control theory, sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to slide along a cross-section of the system's normal behaviour. In recent years, SMC has been successfully applied to a wide variety of practical...
AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING SERIES. - NY, London: CRC Press,Taylor & Francis Group, LLC. - 2008. - 320p. This book is intended for engineers, mathematicians, physicists, and computer scientists interested in control theory and its applications. It describes a special class of linear and bilinear control systems known as weakly coupled systems. These systems,...
Монография. — Саратов: Издательство Саратовского государственного технического университета, 1996. — 200 с.
На основе разработанного автором аппарата функциональных матриц предложен единый методологический подход к анализу и синтезу стационарных и нестационарных, линейных и нелинейных, а также распределённых систем автоматического управления. В явном виде (в аналитической...
L.: The Institution of Engineering and Technology, 2016. - 269p.
This book offers a novel approach to adaptive control and provides a sound theoretical background to designing robust adaptive control systems with guaranteed transient performance. It focuses on the more typical role of adaptation as a means of coping with uncertainties in the system model.
Topics covered...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.— 304 с.
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных...
Cambridge: Cambridge University Press, 2010. - 300p.
This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set of methods for performance analysis and design of linear plant or nonlinear instrumentation (LPNI) systems. The approach of QLC is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators...
Москва: Наука, 1975. - 568 с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.
Книга будет полезна...
New York: Marcel Dekker, 2003. - 308p.
Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques, Second Edition expands upon a groundbreaking and combinatorial approach to state space control system design that fully realizes the critical loop transfer function and robustness properties of state/generalized state feedback control.
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN: 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в...
М.: Наука, 1973. — 448 с. Книга содержит систематическое изложение новых методов исследования различных типов задач оптимального управления с позиций общих достаточных условий оптимальности. В частности, рассматриваются задачи с неполной информацией игрового типа. Большое внимание уделено мало освещенным в литературе, но типичным для практики нерегулярным решениям — скользящим...
New York: Springer, 2009. — 290 p. This book introduces and surveys bilinear control systems theory from a mathematical viewpoint. The exposition is at the first-year graduate level. Topics include an introduction to Lie algebras, matrix groups and semigroups; the controllability, stabilization, and observability of bilinear systems; nonlinear systems analytically equivalent to...
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта MatLAB. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению...
М.: Наука, 1966. — 392 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Данная монография посвящена описанию применения метода фазового пространства для синтеза оптимальных по быстродействию систем автоматического управления. Для создания управляющего воздействия в таких системах используется реле. Поэтому системы управления, оптимальные по быстродействию, часто называют...
Доклад к Управление и информационные технологии (УИТ-2005) // 3-я Всероссийская научная конференция. СПб. 2005 г. 12 с.
В докладе развивается новая синергетическая концепция в теории системного синтеза, опирающаяся на базовое свойство направленной самоорганизации нелинейных систем. На основе этой концепции впервые построена фундаментальная теория аналитического синтеза...
Колесников А.А. (ред.). Современная прикладная теория управления: оптимизационный подход в теории управления. Ч I. Таганрог. ТРТУ. 2000. 400 с.
В первой части монографии излагаются базисные положения физической теории оптимального управления, которая основывается на фундаменте физических законов, учете ресурсов и приоритете реального мира. Orличие этой теории от...
Hoboken: Wiley, 2007. - 222p.
Hysteresis is a system property that is fundamental to a range of engineering applications as the components of systems with hysterisis are able to react differently to different forces applied to them
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с.
В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества...
Уч. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. — 2-е изд., стереотип. — Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. — 108 с. — ISBN: 978-5-8265-0627-1. Рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных...
Киев: Радіоаматор, 2008. — 972 с. Монография посвящена синтезу и расчетам нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу...
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с. Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим...
Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2012. - 520p.
Control Systems Design Guide has helped thousands of engineers to improve machine performance. This fourth edition of the practical guide has been updated with cutting-edge control design scenarios, models and simulations enabling apps from battlebots to solar collectors.
This useful reference enhances coverage of practical...
Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений;...
Boca Raton: CRC Press, 2016. - 467p.
Tracking is the goal of control of any object, plant, process, or vehicle. From vehicles and missiles to power plants, tracking is essential to guarantee high-quality behavior.
Nonlinear Systems Tracking establishes the tracking theory, trackability theory, and tracking control synthesis for time-varying nonlinear plants and their control...
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их...
М.: Наука, 1982. — 256 с.
Книга посвящена одному из актуальных вопросов общей теории управления — последовательному управлению в условиях неполноты информации. Основные результаты относятся к случаю, когда в каждый момент времени имеется конечное число допустимых управлений, результаты управления представлены реализациями случайных величин, относительно распределения которых при...
Singapore: World Scientific, 1990. - 212p. This is the first book that deals with practical stability and its development. It presents a systematic study of the theory of practical stability in terms of two different measures and arbitrary sets and demonstrates the manifestations of general Lyapunov's method by showing how this effective technique can be adapted to investigate...
М.: МИЭМ, 1987. — 106 с.
Рассматриваются вопросы исследования устойчивости непрерывных, дискретных, стохастических систем и систем с запаздыванием. Излагаются теоремы второго метода Ляпунова, их различные обобщения и примеры использования. Изучаются линейные сиотемы и задачи стабилизации роботов-манипуляторов. Пособие написано применительно к программе по курсу "Теория...
Учебник для студентов высших технических учебных заведений. — М.: Машиностроение, 1991. — 320 с.: ил. Приведено математическое описание летательных аппаратов (ЛА) и их силовых установок как объектов управления. Рассмотрены законы управления и принципы построения систем управления. Большое внимание уделено цифровым системам и системам комплексного интегрального управления ЛА и...
London: Pearson, 2015. - 304p.
This book emerges from my earlier book Nonlinear Systems, but it is not a fourth edition of it nor a replacement for it. Its mission and organization are different from Nonlinear Systems. While Nonlinear Systems was intended as a reference and a text on nonlinear system analysis and its application to control, this book is intended as a text for a...
New York: Springer, 2009. - 236p. The concept of MPC has been rediscovered several times; most notably by Cutler and Ramacher at Shell, who were also motivated by practical problems. Interest in MPC has accelerated significantly over the last 20 years, driven by the dramatic increase in computing power and a strong industrial interest. This book, which is intended for a wide...
New York: IEEE, 1997. - 322p.
This unusual book addresses a number of common control problems from an experimental engineering perspective, using low-cost, laboratory systems. In each case a laboratory set-up and experiments are described, along with theoretical context and results from implementation. It therefore complements conventional theoretical books and textbooks. It is...
М., 2010. - 184 с. ISBN: 978-5-7339-0718-5 Попов А.К. Элементы теории автоматического управления. Часть 2: Учебное пособие / Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)" Изложены избранные разделы теории, знание которых минимально достаточно...
New York: Springer, 2012. - 170p.
This monograph is aiming at researchers of systems control, especially those interested in multiagent systems, distributed and decentralized control, and structured systems. The book assumes no prior background in geometric control theory; however, a first year graduate course in linear control systems is desirable. Since not all control...
Учебное пособие. – Оренбург : ОГУ, 2011. – 108 с. В учебном пособии изложены методы определения передаточных функций элементов электропривода, составления и преобразований структурных схем, определения частотных характеристик и переходных функций замкнутых систем, определения устойчивости по критериям Найквиста и Михайлова и синтеза последовательной и параллельной коррекций....
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2009. — 59 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2008. — 80 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
New York: Kluwer, 2004. - 306p. Intelligent control is a rapidly developing, complex and challenging field with great practical importance and potential. Because of the rapidly developing and interdisciplinary nature of the subject, there are only a few edited volumes consisting of research papers on intelligent control systems but little is known and published about the...
Учебное пособие. — Киев: Высшая школа, 2008. — 545 с. В книге изложены основы теории электромеханических систем и автоматического управления этими системами. Определены электромеханические свойства приводных электродвигателей и механические - рабочих механизмов как объектов управления. Дано математическое описание и пояснение методики всеобщего исследования линейных, нелинейных...
Методические указания содержат описания рассматриваемых объектов регулирования — дизеля без наддува, центробежного регулятора и системы автоматического регулирования в целом, их математические модели и методики получения характеристик, а также варианты исходных данных. Изложенные в методических указаниях сведения являются достаточными для самостоятельного выполнения заданий...
Учебник по ТАУ. London: Cornell University Press. 1977. - 283p. Discovered a fundamental improvement in practical control systems. Slowly, it's changing the world. Largely perhaps because the idea is so, well, obvious, Professor Phelan became an enthusiast, who quite reasonably, dismissed traditional Proportional + Integral + Derivative (PID) algorithms and all the Laplace...
New York: Springer, 1996. - 216p. This book presents the first part of a planned two-volume series devoted to a systematic exposition of some recent developments in the theory of discrete-time Markov control processes (MCPs). Interest is mainly confined to MCPs with Borel state and control (or action) spaces, and possibly unbounded costs and noncompact control constraint sets....
New York: Springer, 2007. - 198p.
This monograph presents a variety of techniques that can be used for designing robust fault diagnosis schemes for non-linear systems. The introductory part of the book is of a tutorial value and can be perceived as a good starting point for the new-comers to this field.
М., 2010. - 208 с. ISBN: 978-5-7339-0717-8 Попов А.К. Элементы теории автоматического управления. Часть 1: Учебное пособие / Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)" Изложены избранные разделы теории, знание которых минимально достаточно...
National Technology and Science Press, 2012. As a companion to the textbook, Modern Control Systems by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, this supplement provides a set of comprehensive tutorials and exercises utilizing the LabVIEW Control Design and Simulation Module. NI LabVIEW is a graphical and textual language for prototyping real control and signal processing systems...
11th Edition. — Pearson International Edition, 2008. — 1048 p. Modern Control Systems, 11e, is ideal for an introductory undergraduate course in control systems for engineering students. Written to be equally useful for all engineering disciplines, this text is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It...
New York: Springer, 2016. - 329p.
Presents recent results on time-delay systems. Devoted to the analysis and control of time-delay systems. Written by experts in the field.
This book mostly results from a selection of papers presented during the 11th IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Time-Delay Systems, which took place in Grenoble, France,...
New York: Springer, 2016. - 235p.
Introduces promising techniques for dealing with challenges associated with deploying real-time systems on multicore platforms;
Provides a complete picture of building timing-predictable computer systems, at the program level, component level and system level;
Leverages different levels of abstraction to deal with the complexity of the...
В учебном пособии рассмотрен синтез различных электромеханических систем автоматического управления. Результатом такого синтеза является обеспечение динамических показателей выходной координаты регулирования согласно с стандартными формами распределения корней характеристического уравнения в объединении с заданными статическими показателями при действии на систему...
New York: Springer, 2016. - 258p.
Presents recent research on control and filtering in time dependent switched discrete-time linear systems
Focuses on the basic control and filtering synthesis problems for discrete-time switched linear systems under four different typical switching signals
Mainly considers four types of time-dependent switching signals: the arbitrary...
Berlin: Springer, 2012. - 442p. This volume is concerned with the control and dynamics of time delay systems; a research field with at least six-decade long history that has been very active especially in the past two decades. In parallel to the new challenges emerging from engineering, physics, mathematics, and economics, the volume covers several new directions including...
Basel: Birkhauser, 2013. - 232p. Retarded type systems General theory Single delay case Multiple delay case Systems with distributed delay Neutral type systems General theory Linear systems Distributed delay case
Hoboken: Wiley, 2015. - 336p.
Unifies existing and emerging concepts concerning multi–objective control and stochastic control with engineering–oriented phenomena Establishes a unified theoretical framework for control and filtering problems for a class of discrete–time nonlinear stochastic systems with consideration to performance Includes case studies of several nonlinear...
London, Pearson Education, 560 pages. Goals and origins of H∞ optimal control. Optimizing the command response. Optimal disturbance attenuation. Internal stability theory for stable plants. Solution of the disturbance attenuation problem. A robust stability problem. Concluding comments and references. Problems. Multivariable Frequency Response Design. Singular values. The...
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО; ИХиБТ, 2015. —196 с. ISBN: 978-5-7577-0501-9 Изложены подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено...
Nise Norman S. Control Systems Engineering (7th edition). - 2013. - 944 p. "Control Systems Engineering, 7th Edition" has become the top selling text for this course. It takes a practical approach, presenting clear and complete explanations. Real world examples demonstrate the analysis and design process, while helpful skill assessment exercises, numerous in-chapter examples,...
Учебное пособие, Казань, КНИТУ КАИ им. А.Н.Туполева, 2014 - 122с. Пособие включает в себя рассмотрение следующих вопросов. В разделе основные понятия автоматики и систем автоматического управления определены предмет изучения курса, состав систем автоматического управления, виды операций управления, законы автоматического регулирования, классификация систем управления, основные...
Basel: Birkhäuser, 2016. - 339p.
The book investigates stability theory in terms of two different measure, exhibiting the advantage of employing families of Lyapunov functions and treats the theory of a variety of inequalities, clearly bringing out the underlying theme. It also demonstrates manifestations of the general Lyapunov method, showing how this technique can be adapted...
River Edge: World Scientific, 2002. - 495p.
Mathematical control theory has evolved from the study of practical problems in engineering and sciences to the elaboration of deep, important concepts in mathematics and applied sciences. This volume concerns contemporary trends in nonlinear geometric control theory and its applications. It is a fine collection of papers presenting...
Singapore: World Scientific, 1996. - 216p.
The book gives a novel treatment of recent advances on constrained control problems of discrete processes. The new proposed approach provides the right setting for the study of qualitative properties of general types of dynamical systems in both discrete-time and continuous-time systems with possible applications to some control...
New York: Nova Science Pub Inc, 2015. - 598p.
This is a modern first course on process control, instruments, process dynamics and stability. MS Excel spreadsheets are used in order to obtain solutions to non-linear equations when needed and closed form analytical solutions are obtained using Laplace transforms and other methods. The solutions are presented in 210 figures and...
New Age International (P) Ltd., Publishers, 2006.— 633p.— ISBN: 978-81-224-2414-0 The book is intended for an introductory undergraduate course in control systems for engineering students. The numerous problems and examples have been drawn from the disciplines of electrical, electronics, chemical, mechanical, and aerospace engineering. This will help students of one discipline...
The Institution of Engineering and Technology, 2013.— 290p.—ISBN: 978-1-84919-574-4 (hardback) ISBN: 978-1-84919-575-1 (PDF) This book is intended for the use as a textbook at MSc and senior undergraduate level in control engineering and related disciplines such as electrical, mechanical, chemical and aerospace engineering and applied mathematics. It can also be used as a...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с. Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника»....
Philadelphia: SIAM, 2014. — 443 p. Time delays are important components of many systems in, for instance, engineering, physics, economics, and the life sciences, because the transfer of material, energy, and information is usually not instantaneous. Time delays may appear as computation and communication lags, they model transport phenomena and heredity, and they arise as...
Philadelphia: SIAM, 2005. — 508p. Mathematical models are used to simulate, and sometimes control, the behavior of physical and artificial processes such as the weather and very large-scale integration (VLSI) circuits. The increasing need for accuracy has led to the development of highly complex models. However, in the presence of limited computational, accuracy, and storage...
2nd ed. — Delft University Press, 2008. — 200 p. — ISBN: 9040712727 The main changes of this second edition over the first one are (i) the addition of a chapter with MatLAB exercises and possible solutions, and (ii) the chapter on Polynomial representations in the first edition has been left out. A summary of that chapter now appears as a section in chapter 8. The material...
Екатеринбург : УРФУ, 2010. 100 с. УДК 621.375.147.3. ББК 32.971. Основы теории автоматического регулирования в приложении к анализу операционных схем: учебное пособие / В.Ю. Иванов, Н.Ф. Школа. Приведена классификация основных звеньев САР и представлены характеристики элементарных звеньев. Рассмотрены правила составления передаточной функции линейных САР. Рассмотрены тестовые...
New York: Springer, 2015. - 215p. This book explores event-based estimation problems. It shows how several stochastic approaches are developed to maintain estimation performance when sensors perform their updates at slower rates only when needed. The self-contained presentation makes this book suitable for readers with no more than a basic knowledge of probability analysis,...
London: Springer, 2015. - 1012p. This book develops the understanding and skills needed to be able to tackle original control problems. The general approach to a given control problem is to try the simplest tentative solution first and, when this is insufficient, to explain why and use a more sophisticated alternative to remedy the deficiency and achieve satisfactory...
М.: Физматлит, 2015. — 300 c. Целью данной книги является знакомство читателя с теорией дескрипторных систем, а также рассмотрение некоторых решенных задач управления для класса дескрипторных систем. Особое внимание уделено линейным дискретным системам и вопросам робастного управления при неизвестном входном возмущении, действующем на объект. Описаны примеры практических...
Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз), 1959. — 735 с.
В книге приводятся принципы действия, типовые схемы, уравнения движения, статические и динамические характеристики, данные по расчету и другие сведения об элементах автоматических регуляторов, следящих систем и вычислительных машин непрерывного и дискретного действия....
Basel: Birkhäuser, 1999. — 308 p. One of the main problems in control theory is the stabilization problem consisting of finding a feedback control law ensuring stability; when the linear approximation is considered, the nat ural problem is stabilization of a linear system by linear state feedback or by using a linear dynamic controller. This prob lem was intensively studied...
М. : Инфра-М, 2011. — 176 с. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). — ISBN: N/A Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). — ISBN: N/A Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных...
Учебно-методическое пособие. — Киров: ВятГУ, 2014. — 49 с.
Пособие содержит материалы для подготовки студентов к выполнению лабораторных работ. Предназначено для направления подготовки 140400.62 "Электроэнергетика и электротехника".
Sixth Edition. — CRC Press, 2013. — 729 p. — (Automation and Control Engineering, Book 53). — ISBN: 978-1-4665-0427-1. Thoroughly classroom-tested and proven to be a valuable self-study companion, Linear Control System Analysis and Design: Sixth Edition provides an intensive overview of modern control theory and conventional control system design using in-depth explanations,...
Электронный курс лекции. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет (СГАУ), 2010. — 77 с. Электронный курс лекций предназначен для студентов, обучающихся в рамках магистерской программы «Проектирование и конструирование космических мониторинговых и транспортных систем» по направлению 160400.68 «Ракетные комплексы и космонавтика». Цели и задачи теории...
12th Edition. — Prentice Hall, 2010. — 1104 p. Modern Control Systems, 12e, is ideal for an introductory undergraduate course in control systems for engineering students. Written to be equally useful for all engineering disciplines, this text is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides...
The Fairmont Press, Inc., Marcel Dekker, Inc., 2003. — XIII, 469 p. — ISBN: 0-88173-447-0 (The Fairmont Press, Inc.); ISBN: 0-8247-4618-X (Marcel Dekker, Inc.).
Geared toward the HVAC professional, Practical Controls: A Guide to Mechanical Systems provides a solid foundation and well-rounded understanding of the role of controls in mechanical systems design and installation....
Учебное пособие. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 102 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по решению прикладных задач по курсу «Стабилизация и управление движением динамических систем». Освещены основные вопросы из теории устойчивости, теории математического управления, теории построения и стабилизации программных движений...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный архитектурно-строительный университет (СГАСУ), 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1. Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах...
М.: Машиностроение, 1971. — 468 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В книге рассмотрены методы выбора типов и параметров нелинейных корректирующих устройств, обеспечивающих высокое качество протекания динамических процессов в системах автоматического...
Монография. — М.: Машиностроение, 1970. — 416 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Предлагаемая книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней рассмотрены методы синтеза нелинейных систем автоматического управления, позволяющие в процессе проектирования выбирать ее наилучшую структуру и параметры.
При...
М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и...
Учебное пособие. — Под ред. В.В. Александрова. — М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по...
N.-Y: Prentice Hall, 2009. - 840p. For senior-level or first-year graduate-level courses in control analysis and design, and related courses within engineering, science, and management. Feedback Control of Dynamic Systems, Sixth Edition is perfect for practicing control engineers who wish to maintain their skills. This revision of a top-selling textbook on feedback control with...
Производственное издание. - Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 128 с. – ISBN: 5-283-04476-9. Рассмотрены принципы построения и методы аналитического конструирования замкнутых алгоритмов согласованного управления многоканальными системами и, в частности, многодвигательными электроприводами. Предложены адаптивные методы повышения точности согласования, рассмотрены вопросы...
N-Y: CRC Press, 2000 - 227p.
From publisher's preface:
"There are many feedback control books out there, but none of them capture the essence of robust control as well as Introduction to Feedback Control Theory. Written by Hitay Özbay, one of the top researchers in robust control in the world, this book fills the gap between introductory feedback control texts and advanced...
Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 124 c.
Предлагаются модели оценки и прогноза неизмеряемых переменных состояния нелинейного электромеханического объекта на основе адаптивных систем с задающей моделью (MRAS – model reference adaptive system) и авторегрессионной зависимости в наблюдениях. Для определения ядерной функции регрессии используются критерии...
N.-Y.: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering, 2014. - 280p.
Control of nonlinear systems is a multidisciplinary field involving electrical engineering, computer science, and control engineering. Specifically, this book addresses uncertain nonlinearity. Beginning with how real plants are modeled as operator-based plants, the author develops a systematic...
Файл представляет собой книгу, выложенную по адресу: /file/565506/ Книга вычитана, исправлено много опечаток в формулах (добавлено немного новых), формулы оформлены в редакторе формул Microsoft Word 2007, всё распечатано в формате PDF (а вдруг у кого-то DOCX не поддерживается?) и вместе с исходником сложено в архив. В таком виде читать гораздо легче, потому что книга полезная....
NY: CRC Press, 2011. — 1139 p. Instrument Engineers' Handbook – Volume 3: Process Software and Digital Networks, Fourth Edition is the latest addition to an enduring collection that industrial automation (AT) professionals often refer to as the "bible." First published in 1970, the entire handbook is approximately 5,000 pages, designed as standalone volumes that cover the...
М.: Физматлит, 2009. — 295 с. — ISBN 978-5-9221-1176-8. В данной книге рассматриваются современные методы исследования и синтеза управлений для сложных динамических систем. Приводится обзор методов построения моделей и их анализа, предлагаются подходы для построения систем управления динамическими системами, функционирующими в условиях неопределенности структуры, параметров и...
Учебное пособие. Издание второе. — Красноярск: САА, 1997. — 184 с.
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления регулирования. Изложены основы теории и проектирования линейных систем автоматического регулирования, приведены контрольные вопросы и задачи с ответами.
Для студентов специальности Системы...
Basel: Birkhäuser, 2012. - 856p. Most nonlinear systems can be modeled as linear systems with constrains on their inputs and selected outputs. Unifying two decades of research, this book is the first to establish a comprehensive foundation for a systematic analysis and design of such systems The authors address the following issues in the work: * Internal or Lyapunov stability,...
N.-Y.: Springer, 1998. - 388p.
This self-contained volume surveys three decades of mathematical control theory and at the same time describes how the work of Roger Brockett shaped and influenced its development. Nine survey articles written by leading experts in the field, who have also been closely associated with Roger Brockett at various stages in his career, treat the...
М.: Информэлектро, 1990. – 52 с. Электротехническая. промышленность. Вып.32.
Описаны схемные и конструктивные решения различных регулирующих устройств (регуляторы температуры и мощности, термоограничители и термовыключатели, таймеры), применяемых в бытовых электроприборах. Дан анализ зарубежных и отечественных устройств, и рассмотрены пути их развития. Приведены краткая...
Singapore: World Scientific Publishing Company, 2010. - 153p. This book comprehensively presents a recently developed novel methodology for analysis and control of time-delay systems. Time-delays frequently occurs in engineering and science. Such time-delays can cause problems (e.g. instability) and limit the achievable performance of control systems. The concise and...
2nd edition. — Springer, 2013. — 455 p.
This monograph presents a thorough description of the mathematical theory of robust linear stochastic control systems. The interest in this topic is motivated by the variety of random phenomena arising in physical, engineering, biological, and social processes. The study of stochastic systems has a long history, but two distinct classes...
Springer, 2014. — 259 p.
From the book, reader can find an overview of the latest advances in the robust filtering area and grasp the state-of-the-art methods on parameter-dependent filter design. This book can be used as a reference by researchers and engineers working in the areas related to control theory and engineering, and signal processing, and it is especially beneficial...
Springer, 2014. — 346 p. This book presents an alternative approach to find a robust controller via optimization. This approach is based on the chain scattering decomposition (CSD), initiated by Professor Hidenori Kimura [4] and references therein who also named this as chain scattering description. CSD uses the configuration of two-port circuits which is a fundamental...
Springer, 2015. — 182 p.
Fractional systems and fractional control have received great attention recently, both from an academic and an industrial viewpoint, because of their increased flexibility (with respect to integer-order systems) which allows a more accurate modelling of complex systems and the achievement of more challenging control requirements. In this framework, the...
Prentice Hall, 1991. — 476 p. — ISBN: 0-13-040890-5. Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas) From Preface: This book, based on a course developed at MIT, is intended as a textbook for senior and graduate students,...
N.-Y.: Wiley-VCH, 2007. - 852p. This long-awaited revised second edition of the standard reference on the subject has been considerably expanded to include such recent developments as novel control schemes, control of chaotic space-time patterns, control of noisy nonlinear systems, and communication with chaos, as well as promising new directions in research. The contributions...
N.-Y.: Springer, 2015. - 330p.
This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking. Coverage features theoretical results, applications and exercises.
The book will be useful for...
Second Edition. — CRC Press, Taylor & Francis Group, 2012. — XVIII, 536 p. — (Automation and Control Engineering Series) — ISBN13: 978-1-4398-9746-1 (eBook - PDF). This second edition textbook describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals,...
Springer. 1982. - 303 p.
This volume is a record of the lectures and seminars presented at the C.I.M.E. School on Nonlinear E'iltering and Stochastic Control, held at Cortona, Italy, during the period July 1-July 10, 1981. The school concerned itself with recent developments in stochastic partial differential equations, as well as theory and approximation methods for non-linear...
Учебное пособие для университетов. — СПб.: Университет ИТМО, 2015. — 182 с.
В учебном пособии излагаются дополнительные главы современной теории управления, освещающие проблемы, связанные с изучением причин возникновения колебательности процессов в апериодических непрерывных и дискретных системах и смежных проблем их динамики, традиционно не входящие в канонические учебные...
4th Edition. — Prentice Hall, 2003. — 784 p.
This text presents the basic theory and practice of system dynamics. It introduces the modeling of dynamic systems and response analysis of these systems, with an introduction to the analysis and design of control systems. Specific chapter topics include The Laplace Transform, mechanical systems, transfer-function approach to...
N.-Y.: Springer, 2015. - 232p. This book covers a wide spectrum of systems such as linear and nonlinear multivariable systems as well as control problems such as disturbance, uncertainty and time-delays. The purpose of this book is to provide researchers and practitioners a manual for the design and application of advanced discrete-time controllers. The book presents six...
Учебное пособие. — Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2006, — 256 с.
В учебном пособии изложены вопросы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности нелинейных систем. Представлены методы исследования, приведены основные методы анализа устойчивости и качества САУ.
N.-Y.: IEEE Press, J. Wiley-Interscience, 2003. - 389p. A new and practical approach to understanding system theory The modern development of engineering and science requires a deep understanding of the basic concepts of system theory. Approaching the subject from a system, rather than an application-oriented perspective, world-renowned system expert Martin Schetzen provides...
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с.
В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные...
N.-Y.: Prentice Hall, 2001. - 750p. This book is written is such a way that the level of mathematical sophistication builds up from chapter to chapter. It has been reorganized into four parts: basic analysis, analysis of feedback systems, advanced analysis, and nonlinear feedback control. Updated content includes subjects which have proven useful in nonlinear control design in...
Singapore: World Scientific, 2001. - 148p. Couples control engineering with modern development in science via the concept of entropy. Control activity is explained based on the principles that control is making a system do what we want it to do, relating control theory with the sciences. Review Of Entropy Concepts Entropy And Thermodynamics Entropy And Information Theory The...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. — 226 c. Примечание: В тексте присутствуют элементы исправлений, форматирования и комментарии. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного...
М.: Наука, 1968. — 400 с. Проблемы адаптации и обучения, которые рассматриваются в книге, являются центральными в современной теории и технике автоматического управления. Решение этих проблем позволяет осуществлять оптимальное управление сложными объектами в условиях весьма малoй априорной информации относительно состояния управляемого объекта и его характеристик. В книге с...
Учебник. — Москва: Энергия, 1969. — 376 с. Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления; приведен обзор истории науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. Перечень основных обозначений...
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения,...
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов Московского государственного института электроники и математики специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при...
Пер. с англ. Б.И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. Изложены методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
М.-Л. : Госэнергоиздат, 1961. — 344 с. В книге изложены основы теории и инженерные методы расчета оптимальной настройки систем автоматического регулирования производственных процессов. Рассмотрены динамические характеристики типовых регулируемых объектов и регуляторов. Рассмотрен также ряд приближенных методов расчета, основанных на приближенной замене динамических...
Байбородин Ю.В., Драбкин В.В., Сменковский Е.Г., Унгурян С.Г.
Под общ. ред. Ю.В. Байбородина. — М.: Транспорт, 1975. — 336 с. — (Учебное пособие).
В книге рассматриваются вопросы динамики полета и теории систем управления летательных аппаратов. Описываются конструктивные особенности и принципы работы современных автопилотов и автоматизированных бортовых систем управления...
2nd Edition: Delmar Thomson Learning, 2000 — 608 p.
Modern Control Technology: Components and Systems, 2nd Edition provides an introduction to automatic control systems and components that is both comprehensive and up-to-date. Logically organized, this book takes the reader on a journey through a control system. Each chapter examines a different functional part, followed by...
Курс лекций / сост. А.А. Тарасов. — Курск: Изд-во Курск. гос. с.-х. ак., 2008. — 42 с. Курс лекций подготовлен в соответствии с основной образовательной программой ФГОУ ВПО «Курская ГСХА» по специальности 110305.65 Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции. Раскрываются основные понятия и определения системного подхода и системного анализа при решении...
М.-Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", Институт компьютерных исследований, 2009. — 829 с.
В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе...
N.-Y.: Springer, 2004. - 336p. Almost all process systems are nonlinear in nature. Nonlinear control is traditionally an area of interest in process systems engineering which is of great practical importance. These facts notwithstanding, many process engineers have difficulty with the paradigms and results of modern nonlinear control theory because they lack the mathematical...
4th edition. — Монография. — Prentice Hall, 2002. — 910 c. Authors: Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini Известный стенфордский учебник по теории автоматического управления, стоит в одном ряду с другими классическими учебниками вроде "Modern Control Systems" Бишопа и "Control Systems Engineering" Найса. Прилагается решебник от шестого издания. This introductory...
4th edition. — Butterworth-Heinemann, 2012. — 520 p.
Учебник по разработке систем автоматического управления. Особенность книги в использовании специально написанной для обучения программы VisualModelQ (доступна для скачивания на сайте книги, похожа на матлабовский Simulink) и в подходе "от столкновения с проблемой - к решению".
Control Systems Design Guide has helped...
Москва: АН СССР, 1960. — 13 с.
Первый международный конгресс ИФАК по автоматическому управлению.
В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем.
Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет...
Учебное пособие. – Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2014. – 304 с. – ISBN: 978-5-9544-0066-3. Рассматриваются задачи частичной устойчивости (стабилизации), в том числе задачи устойчивости (стабилизации) по отношению к части переменных, − новые задачи, возникшие в рамках общей теории устойчивости, восходящей к классическим трудам А. М. Ляпунова и А. Пуанкаре. Благодаря большой...
М.: Физматлит, 2005. — 392 с. — ISBN: 5-9221-0532-9. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных...
Marcel Dekker, Inc., 2002. VII, 597 p. — ISBN: 0-8247-0661-7. Presenting a unified modeling approach to demonstrate the common components inherent in all physical systems, Control Strategies for Dynamic Systems comprehensively covers the theory, design, and implementation of analog, digital, and advanced control systems for electronic, aeronautical, automotive, and industrial...
М.: Машгиз, 1963. — 569 с.
В книге рассмотрены автоматические регуляторы и следящие системы, применяемые в промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые особенности выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению.
Для большинства...
М.: Машиностроение, 1971. — 324 с. — (Нелинейные системы автоматического управления). В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных...
N.-Y.: BoBoCoAe, DA& Ventus Publishing ApS, 2011. - 176p.
The book is intended to provide an introduction to the effects of nonlinear elements in feedback control systems. The book is concerned with the effects of nonlinearity in feedback control systems and techniques which can be used to design feedback loops containing nonlinear elements.
A central topic is the use of the...
6 edition. — John Wiley & Sons, 2011. — 1005 p. — ISBN13: 978-0470-54756-4 Highly regarded for its accessible writing and practical case studies, Control Systems Engineering is the most widely adopted textbook for this core course in Mechanical and Electrical engineering programs. This new sixth edition has been revised and updated with 20% new problems and greater emphasis on...
Монография. — Томск: Изд-во Том. ун-та, 1989. — 286 с. В монографии предлагаются и исследуются оценки параметров трендов временных рядов и потоков событий. В отличие от традиционных моделей задача выделения тренда временного ряда решается при условии, что моменты измерений образуют случайный поток событий и неизвестны. Для принятой модели временного ряда большое внимание...
М.: Машиностроение, 1969. — 368 с.
В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных...
М.: Машиностроение, 1969. — 608 с.
Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.
В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях....
Учебно-методическое пособие. - Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. - 122 с. В пособии в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения...
Boston: The MIT Press, 2012. - 384p.
Over the past sixty years, powerful methods of model-based control engineering have been responsible for such dramatic advances in engineering systems as autolanding aircraft, autonomous vehicles, and even weather forecasting. Over those same decades, our models of the nervous system have evolved from single-cell membranes to neuronal...
Навчальний посібник. – Полтава: ПДТУ, 2002. – 200 с.
Оригінальністю посібника у методичному відношенні є достатньо повне, але стисле (для практичного використання) викладення фундаментальних математичних методів теорії дискретних систем (імпульсних, цифрових і релейних). Відповідно до типу дискретності описуються і методи аналізу та синтезу.
Хоча посібник базується на власному...
2nd ed. - Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. XXII, 391 p. 231 illus., 78 illus. in color. — ISBN: 978-3-319-07277-7, ISBN: 978-3-319-07278-4 (eBook) — (Power Electronics and Power Systems) Provides comprehensive coverage of frequency control simulation, design and optimization in a wide range of operating conditions Updated to offer solutions to low...
Учебное пособие для высших учебных заведений – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c. ISBN: 978-5-7577-0428-9 В данном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на...
Монография, Chichester, England, Ellis Horwood Limited, 1992 - 245 c.
Performance criteria for delay-free systems.
Time-delay systems and stability.
The method using a generalized Heaviside expansion.
The method based on Parseval's theorem and contour integration.
The Lyapunov method.
Evaluation of integrals for sampled-data systems.
All-pass systems.
Application to PID...
Springer London Heidelberg New York Dordrecht, 2013. XIV, 218 p. — ISBN: 978-1-4471-2962-2, ISBN: 978-1-4471-2963-9 (eBook). Shows the reader current ideas on wheeled mobile robot control Gives the investigator a self-contained guide to the mobile version of a standard control test system Shows the reader how to actualize concepts of nonlinear control in a real system Advanced...
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с.
Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является...
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с.
Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является...
N.-Y.: American Institute of Mathematical Sciences, 2007. - 328p.
This book provides an introduction to the mathematical theory of nonlinear control systems. It contains many topics that are usually scattered among different texts. The book also presents some topics of current research, which were never before included in a textbook. This volume will serve as an ideal textbook...
Монография. — М.: Красанд, 2012. — 320 с. — ISBN 978-5-396-00408-5. В настоящей книге излагается современная корреляционная теория оптимальной фильтрации и управления, позволяющая на основании только корреляционных зависимостей синтезировать фильтры и управляющие устройства стохастических объектов, оптимальные с точки зрения квадратического критерия качества. Эта теория...
М.: Энергоатомиздат, 1996. — 320 с. Дано систематическое описание и развитие методов пространств состояния и гибридных графов для динамических систем (ДС) и сигналов. Предложены обобщенные операторы для перехода к изображениям сигналов в различных областях. На основе системного подхода проанализированы наблюдаемые и оптимизируемые свойства ДС. Для специалистов в области...
М.: Энергоатомиздат, 1996. — 320 с. Дано систематическое описание и развитие методов пространств состояния и гибридных графов для динамических систем (ДС) и сигналов. Предложены обобщенные операторы для перехода к изображениям сигналов в различных областях. На основе системного подхода проанализированы наблюдаемые и оптимизируемые свойства ДС. Для специалистов в области...
Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135 с.
Пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены...
Veloni F., Palamides A. Control System Problems: Formulas, Solutions, and Simulation Tools. - Taylor & Francis Group, 2012. - 527 p. Using a practical approach that includes only necessary theoretical background, this book focuses on applied problems that motivate readers and help them understand the concepts of automatic control. The text covers servomechanisms, hydraulics,...
Санкт-Петербург. — 2008. (часть 1). — 80 с. — (Теория автоматического управления для чайников). Санкт-Петербург. — 2009. (часть 2). — 59 с.(Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы). Данный учебник-пособие состоит из двух книг, в которых на понятном языке рассказывается об основах теории автоматического управления. Автор попытался «спуститься» на...
1 st ed. — Springer Science+Business Media, LLC., 2009. XIV, 226p. 25 illus. — ISBN: 978-0-387-84877-8 e-ISBN: 978-0-387-84878-5, DOI: 10.1007/978-0-387-84878-5 — (Power Electronics and Power Systems). Includes comprehensive coverage of frequency control problem understanding, simulation and design Uses simple models, control structures and mathematical algorithms to adapt...
Springer, 2011 – 372 p. - Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a...
Elsevier, 2010 – 842 p. - Control engineering seeks to understand physical systems, using mathematical modeling, in terms of inputs, outputs and various components with different behaviors. It has an essential role in a wide range of control systems, from household appliances to space flight. This book provides an in-depth view of the technologies that are implemented in most...
CRC Press, 2012 - 380 p. -Discusses scientific uncertainty, fuzziness, and application of stochastic–fuzzy models in urban transit, water resources, energy planning, and education. Examines the methodical development of the optimization problem in relation to applications in applied sciences, from classical techniques through stochastic approaches to contemporary and recent...
Springer, 2009 - 402 p. - Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an...
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011, XIV, 126 p. — ISBN: 978-3-642-21610-7, e-ISBN: 978-3-642-21611-4, DOI 10.1007/978-3-642-21611-4 - (Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 101). Conceptually new research on digital circuits with memory Presents original mathematical instruments assigned for sequential circuits analysis Presents digital circuits design in practice...
CRC Press LLC, 2000. — 328 p. In the early 1970 s, fuzzy systems and fuzzy control theories added a new dimension to control systems engineering. From its beginnings as mostly heuristic and somewhat ad hoc, more recent and rigorous approaches to fuzzy control theory have helped make it an integral part of modern control theory and produced many exciting results. Yesterday's...
Addison Wesley Longman, Inc., 1998. — 475 p. Written by two authors who have been involved in creating theoretical foundations for the field, who have helped assess the value of this new technology relative to conventional approaches, and who have worked extensively with industry on implementations, Fuzzy Control is filled with a wealth of examples and case studies. The case...
SIAM, 2013. — 295 p. — ISBN: 9781611973174
Some long-standing problems in delay systems are given an elegant and systematic new treatment in this book, which features a methodology developed by the authors. The authors' approach deals with control of nonlinear systems in the presence of long delays, with large and rapid variation in the actuation or sensing path, or in the...
2nd edition. — Boca Raton, London: CRC Press, Taylor & Francis, 2009. — 503 pages.
Apply Sliding Mode Theory to Solve Control Problems
Interest in SMC has grown rapidly since the first edition of this book was published. This second edition includes new results that have been achieved in SMC throughout the past decade relating to both control design methodology and...
Навчальний посібник. - Полтава: ПНТУ, 2002. - 239 с.
За існуючими підручниками з теорії автоматичного керування важко вивчити теорію, особливо самостійно, без допомоги викладача, потрібні наполегливість і багато часу. Це в першу чергу пояснюється необхідністю початкового засвоєння фундаментальних понять і основних задач, якими займається теорія, а також шляхів їх розв’язання....
Учеб. пособие. — Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. — 454 с.: ил. Систематически изложены основы современной теории автоматического управления промышленными установками и технологическими процессами. Рассмотрена методика составления дифференциальных уравнений движения динамических звеньев, переход к передаточным функциям и амплитудно-фазовым частотным характеристикам. На...
Учебное пособие. — Москва: МАИ, 2002. — 106 с.
В пособии содержатся материалы по использованию для управления динамическим объектом элементов искусственного интеллекта, обучение которых предусматривает опыт экспертов-специалистов, либо базируется на методах оптимизации.
Основное внимание уделяется решению задач, связанных, в первую очередь, с выбором цели управления, и...
Учебное пособие. — Москва: МАИ, 2005. — 377 с.
Рассматриваются типовые постановки, методы и алгоритмы решения задач оптимального планирования и управления различных классов: линейного, нелинейного, дискретного, динамического, стохастического программирования и оптимального управления динамическими системами. Обсуждаются вычислительные особенности методов и алгоритмов,...
Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский военно-морской институт им. П.С. Нахимова. 2002. — 134 с. В учебном пособии изложены способы автоматизации процесса исследования систем автоматики при помощи среды инженерных расчетов MatLAB. В нем содержится описание операционной среды MatLAB 5.2, а также пакетов Control Systems Toolbox и Symbolic Mathematics Toolbox. Пособие...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2013. — 122 с. — ISBN: 978-5-9795-1193-1. В учебном пособии даётся краткое изложение основ прикладной теории автоматического управления на примере решения задач, встречающихся при анализе и проектировании аналоговых систем автоматизированного электропривода. Приводится обзор методов управления вентильным электроприводом и аппаратных средств...
2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1972. — 376 с.
В книге изложены инженерные основы расчета систем автоматизации энергетических объектов, методы их исследования и алгоритмы регулирования; рассмотрены различные способы расчета устойчивости и оптимальной настройки автоматических регуляторов теплоэнергетических процессов; приведены численные примеры и задачи на расчет систем...
Учебное пособие - Москва: МАИ, 2004.- 61 с.
Приведена стратегия CALS-технологии и программные продукты, сопровождающие изделие на протяжении всего жизненного цикла, подробно изложены основные, для большинства современных САПР, алгоритмы проектирования, расчета и анализа и процедура подготовки производства на примере наиболее распространенной программы автоматизированного...
Springer New York Heidelberg Dordrecht London, 2014. XV, 204 p. 8 illus., 1 illus. in color. — ISBN: 978-1-4614-9131-6, ISBN: 978-1-4614-9132-3 (eBook), DOI 10.1007/978-1-4614-9132-3. Presents and formulates the robustness problem in a linear state space model framework Illustrates various systems level methodologies with examples and applications drawn from aerospace,...
Навчальний посібник. — К.: Сталь, 2012. — 116 с.
Посібник висвітлює сучасні підходи до розв'язування задачі синтезу в теорії керування. Викладено основи методу динамічного програмування, методу послідовного аналізу варіантів, достатні умови оптимальності Кротова, основи методу демпфування і теорії стабілізації.
Посібник розраховано на студентів старших курсів, що навчаються за...
Перевод с англ. М.А. Берманта. Под ред. Я.З.Цыпкина. — Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. — 423 с. Оригинальное издание: P.Н. Hammond. Feedback theory and its applications. В книге приводится описание теории обратной связи и её применения. Рассматриваются примеры систем с обратной связью для управления электрическим двигателем,...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2013. XXXII, 245 p. — ISBN13: 978-1-4665-6955-3 (eBook - PDF) — (Automation and Control Engineering). Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems tackles the problem of integrating system components—controllers, sensors, and actuators—in a networked control system. It is common practice in industry to solve such problems...
М.: Машгиз, 1954. — 1118 с. Книга подводит итоги современному состоянию теории автоматического регулирования. В ней излагаются методы анализа, расчета и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также преподавателей вузов, занимающихся вопросами автоматического регулирования. Очерк...
Учебное пособие. — Белгород: Белгородский государственный технический университет имени В.Г. Шухова (БГТУ), б.г. — 82 с. Цифровые, импульсные, релейные системы автоматического управления (САУ). Синтез и анализ дискретных САУ.
Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. XVIII, 590 p. 37 illus. — (Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 1).
Addresses the realization problem of positive fractional continuous-time, discrete-time and continuous-discrete time linear systems
Introduces to the basic methods of determination of realizations of given transfer matrices of standard and...
Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014, XV, 138 p. 55 illus., 10 illus. in color. — ISBN: 978-3-319-02635-0, ISBN: 978-3-319-02636-7 (eBook), DOI 10.1007/978-3-319-02636-7. Shows the reader how to impose an ordered method of control and observer design on a group of systems that usually require a case-by-case approach, saving time, computational effort and...
Springer, 458 p. Dynamical Systems Systems Defined by Linear Differential Equations Time Domain Description of Linear Systems State Space Models Controllability and Observability Elimination of Latent Variables and State Space Representations Stability Theory Time- and Frequency-Domain Characteristics of Linear Time-Invariant Systems Pole Placement by State Feedback Observers...
Учебное пособие. НМСУ «Горный». СПб, 2012. 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных аттестационных...
Springer, 2014. — 181 p. In practice, most control systems are implemented on digital hardware. Typically, controllers designed in the continuous-time domain are individually converted to digital form at the end of the design phase using standard discretization techniques. This process, known as local digital redesign, is perfectly legitimate when the designer can implement the...
Springer, 2014. — 251 p. Almost all control systems are realized using discretized (discrete-time and discrete-value, i.e., digital) signals. However, analysis and design methods for discretized/ quantized control systems are not always established. The analytical treatment of linear discrete-time (sampled-data) control systems was developed in the 1950s and the 1960s, and is...
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2006. - 62 с.
Курс лекций по автоматике и управлению для студентов 3 курса специальности 160903 всех форм обучения
Основные понятия и определения.
Классификация систем управления.
Примеры систем автоматического управления.
Математические модели систем автоматического управления и их элементов.
Уравнения динамики и статики САУ.
Методика...
Учебное пособие. — Москва: Московского государственного технического университета гражданской авиации (МГТУГА), 2011. — 81 с. Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса...
New York: McGraw-Hill. - 2003. - 421 p. Historically the PLL has been a linear circuit. While the first PLLs were realized with discrete components, they became available as ICs in about 1965. The first of these were linear devices (LPLLs), built in semiconductor technologies similar to the operational amplifiers of that era. A few years later (about 1970) the first digital...
Springer, 1998. - 348 p. The book presents a new paradigm for modeling and solving production planning and scheduling problems in industry. Methodologically, this paradigm forms the basis for developing a sound scientific theory based on optimal control and the maximum principle. The book progresses from initial assumptions about a manufacturing environment, through...
Издательство John Wiley, 2013, -270 pp. In the context of systems and control, incomplete information refers to a dynamical system in which knowledge about the system states is limited due to the difficulties in modeling complexity in a quantitative way. The well-known types of incomplete information include parameter uncertainties and norm-bounded nonlinearities. Recently, in...
Woodhead Publishing Limited, 1998. — 259 p. The continuing evolving capability of guided weapons demands ever more knowledge of their development. This modern and comprehensive book covers the control aspect of guidance of missiles, torpedoes, robots, and even animal predators, from the viewpoint of the pursuer. The text studies trajectories, zones of interception, the required...
Учеб. пособие. — Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. — 88 с.: ил. Рассмотрены вопросы назначения и состава САР, принципы построения и классификация систем, расчет параметров настройки регуляторов. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной форм обучения. Введение Назначение, состав, принципы построения и классификация систем автоматического регулирования Характеристика...
Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский институт ядерной энергии и промышленности (СНУЯЭиП), 2007. — 120 с.: ил. Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения. Введение. Понятие, пример и особенности нелинейной системы...
Springer Science+Business Media New York, 2001. — 416 p. Control Systems Theory with Engineering Applications uses modern concepts of control systems theory to provide an accessible text for the most important aspects in linear and nonlinear multivariable systems. This book presents well-defined theoretical base with step-by-step instruction on how to apply it by thoroughly...
Prentice-Hall, 1991. — xii, 416 p. — ISBN: 0-13-538687-X. The main topic of the book is closed-loop design and the computation of performance limits using convexity. The book introduces a standard framework for the control design problem and describes many practical design specifications in this framework. It is shown that many of these specifications are closed-loop convex;...
2nd edition. - Springer, 2007. — 423 p. Model Predictive Control (MPC) has developed considerably over the last two decades, both within the research control community and in industry. This success can be attributed to the fact that Model Predictive Control is, perhaps, the most general way of posing the process control problem in the time domain. Model Predictive Control...
Учебное пособие. – Сыктывкар: СЛИ, 2013. – 54с. Издание содержит материал, необходимый для успешного освоения курса учебной дисциплины «Управление техническими системами». Предназначено для студентов направления бакалавриата 150400 «Технологические машины и оборудование» и специальностей 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса», 190601 «Автомобили и автомобильное...
Учебное пособие. — Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт (СЛИ), 2013. — 80 с. Рассмотрены базовые знания в области систем управления. Предназначено для студентов всех форм обучения, изучающих курс «Основы теории управления». Введение. Обобщённая структура системы управления. Контрольные вопросы. Принципы управления. Принцип разомкнутого регулирования. Принцип компенсации...
1 edition. - Wiley, 2006. - 698 p.
Robust Industrial Control Systems: Optimal Design Approach for Polynomial Systems presents a comprehensive introduction to the use of frequency domain and polynomial system design techniques for a range of industrial control and signal processing applications. The solution of stochastic and robust optimal control problems is considered, building...
Учебное пособие, ВМФ, 1991
Рассмотрены основные понятия и определения теории автоматического регулирования, характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. Даются понятия об устойчивости и качестве САР, критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов. приведены сведения о коррекции систем автоматического регулирования.
Введение
Глава
1. Основные...
Springer International Publishing Switzerland 2014. XI, 249 p. 81 illus., 5 illus. in color. — ISBN: 978-3-319-01227-8, ISBN: 978-3-319-01228-5 (eBook), DOI 10.1007/978-3-319-01228-5. Fully self-contained treatment of underactuated and flexible multibody systems Interdisciplinary content from mechanics, nonlinear control and optimization is presented in an unified form and...
Павлодар, ПГУ, 2013. - 8 с. Приведены три m-файла для MatLAB, позволяющие построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в виде, близком к стандартной диаграмме Боде, формируемой MatLAB, или только ЛАЧХ. На график обычной ЛАЧХ функция наносит вертикальные линии, обозначающие положение частот сопряжения, и совмещает её с асимптотической ЛАЧХ. Частоты сопряжения выводятся в легенде на графике или в...
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 125 с.
Рассматриваются особенности динамики двухкольцевых систем фазовой синхронизации при параллельном и каскадном типе соединений применительно к задачам слежения за частотой и фазой сигнала, а также для стабилизации этих параметров.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MatLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов...
Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen. — 9., überarbeitete Auflage. — Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013. XXVII, 724 S. 301 Abb. — ISBN: 978-3-642-29532-4, ISBN: 978-3-642-29533-1 (eBook), DOI 10.1007/978-3-642-29533-1. Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik Ausführliche Darstellung der Modellformen und...
Монография. Пер. с нем. — М.: Мир, 1983. — 368 с. Монография ученых из ГДР и ЧССР посвящена методам анализа и синтеза нелинейных систем управления с использованием гармонической и статистической линеаризации. В книге применяется математический аппарат пространства состояний в векторно-матричной форме и теория оптимального управления. Рассматриваются примеры исследования...
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные...
Монография. — М.: Наука, 1971. — 558 с. Скан 600 dpi + OCR. Монография посвящена теории непрерывных линейных систем и охватывает широкой круг задач этой теории. Рассматриваются методы исследования, применимые как к стационарным, так и к нестационарным системам, в частности методы анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными или случайными...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2011. XVII, 201 p. — ISBN13: 978-1-4200-8005-6 (Ebook-PDF). Features Brings together fundamental information on DC servo design Explains how to use the MatLAB Control System Toolbox to speed up the servo design process and make it more interactive Presents two complete, bench-tested reference designs that can be easily duplicated using parts...
Springer Science+Business Media, New York, 2013. XXIII, 149 p. 28 illus., 24 illus. in color. — ISBN: 978-1-4614-5072-6, ISBN: 978-1-4614-5073-3 (eBook), DOI 10.1007/978-1-4614-5073-3. Provides synthesis-based methodology for team cooperation Introduces a consensus-protocol optimized performance index Offers comparisons for use of proper indices in measuring team performance...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2001. — 36 с.
Рассматриваются дискретные системы автоматического управления, методы их математического описания и исследования. Основное внимание уделено аппарату дискретных передаточных функций и разностным уравнениям, использование которых позволяет формализовать процесс разработки алгоритмов управления в микропроцессорных системах....
Київ: Веселка, 1981. — 182 с. (Укр.яз). У цій книзі, написаній у формі діалогу, розкрито «таємниці» автоматики, наведено цікаві факти з історії її розвитку. Тут викладено теоретичні основи автоматики, зокрема цілий розділ присвячено її майбутньому, а також наведено багато корисних порад. Юні умільці ознайомляться у книзі з різноманітними конструкціями саморобних автоматів та...
Пер. с англ. — 3-е изд. — М.; Л.: Физматлит, 1961. — 551 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Тиражи первого и второго изданий полностью...
Пер. с англ. П.И. Зубкова, М.С. Либкина. — Под ред. Г.И. Атабекова, Я.З. Цыпкина. — 2-е изд., испр. — М.; Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы (ГИТТЛ), 1951. — 520 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. — 216 с., ил.
В книге рассмотрены принципы построения и адаптации современных систем управления нестационарными электромеханическими объектами с нелинейными и упругими свойствами. Рассмотрены унифицированные структуры тиристорных электроприводов с адаптивными свойствами, внедрение которых повысит производительность установок и...
Москва: Энергия, 1977. — 296 с. Изложена техника чтения чертежей и схем технологического контроля и управления производственными процессами. Описаны основные элементы схем, их обозначения на чертежах, взаимосвязь между собой и объектом управления. Приведенные чертежи отражают распространенные системы контроля, управления и автоматизации технологических процессов. Примеры...
Elsevier Inc., 2013. 282 p. The book is ideal for upper level students in electrical engineering, mechanical engineering, biological/biomedical engineering, chemical engineering and agricultural and environmental engineering and provides a helpful refresher or introduction for graduate students and professionals. Focuses on the essentials of control fundamentals, system...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. 336 с
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления.
Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному...
Brigitte d'Andréa-Novel, Michel De Lara - Control Theory for Engineers: A Primer. - Springer, 2013. - 280p. Типично французская книга по ТАУ (помните книгу - Паллю де Ла Барьер Р. Курс теории автоматического управления). Вроде - должны быть основы ТАУ, однако известные вещи описаны заумным языком (поля, отображения, потоки и т.п.). Есть ошибки (в определениях), например,...
Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2013. — 448 с.: ил. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы....
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с.
Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов...
Idea Group Publishing, 2003. — 338 р. The problem of controlling uncertain dynamic systems, which are subject to external disturbances, uncertainty and sheer complexity is of considerable interest in computer science, Operations Research and Business domains. The application of intelligent systems has been found useful in problems when the process is either difficult to model...
2nd edition. — Derek Atherton, 2013. — 150 p. — ISBN: 978-87-403-0473-2 This book covers the basic aspects of linear single loop feedback control theory. Explanations of the mathematical concepts used in classical control such as root loci, frequency response and stability methods are explained by making use of MatLAB plots but omitting the detailed mathematics found in many...
Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с.
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного...
Wiley, John & Sons, 2012. — 244 p. The application Model Predictive Control (MPC) controls electrical energy with the use of power converters and offers a highly flexible alternative to the use of modulators and linear controllers. This new approach takes into account the discrete and nonlinear nature of the power converters and drives and promises to have a strong impact on...
М., "Энергия", 1970. - 288 с. В книге освещаются некоторые прикладные вопросы теории связных линейных систем автоматического регулирования. Изложение материала базируется на элементарных положениях линейной алгебры и преобразованиях матричных структурных схем. Основные вопросы теории иллюстрируются конкретными практическими примерами, главным образом из области...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2007. — 84 с. — ISBN: 5-8149-0399-6. В учебном пособии рассматриваются основы мехатроники и методы теории автоматического управления, применяемые при анализе проектируемых мехатронных устройств. Рассмотрены вопросы математического описания мехатронного устройства как системы автоматического управления, вопросы исследования устойчивости и качества...
Учебник. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), 2001. — 337 с. В учебнике рассматриваются теоретические и практические вопросы проектирования автоматизированных систем и информационных технологий управления. Содержание учебника включает три крупных темы: системный анализ и его применение при проектировании систем,...
Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 320 с. Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие...
М. : Инфра-М, 2011. — 176 с. — (Научная мысль). — ISBN: 978-5-16-005278-6. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы,математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом...
Справочное пособие. Под ред. Н.С. Райбмана. — М: Энергоатомиздат, 1983. — 264 с. Дано систематизированное изложение разработанных авторами методов типовой идентификации, на базе которых составлены таблицы типовых моделей объектов управления. Описываемые методы дают возможность получить с минимальными временными затратами математическую модель объекта (структуру и параметры) в...
2nd edition. — Elsevier, 2013. — 600 p. Один из популярных учебников по дискретным системам автоматического управления. Множество примеров дискретных САУ. Используется MatLAB. Digital controllers are part of nearly all modern personal, industrial, and transportation sytems. Every senior or graduate student of electrical, chemical or mechanical engineering should therefore be...
Wiley-Interscience, 2005. – 592 p. – 2nd ed. – ISBN: 0470011688, 9780470011683 Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Second Edition presents a rigorous, yet easily readable, introduction to the analysis and design of robust multivariable control systems. Focusing on practical feedback control and not on system theory in general, this book provides the reader with...
М.: Физматлит, 2007. — 224 с. — ISBN: 978-5-9221-0834-8. Монография посвящена изложению методов синтеза асимптотических наблюдателей для линейных и некоторых классов билинейных динамических систем в условиях неопределенности. В книге приведены классические результаты по теории наблюдателей (критерии наблюдаемости, методы синтеза наблюдателей Люенбергера для полностью...
Учебное пособие / Кубан. гос. технол. ун-т.– Краснодар: Изд. ГОУВПО "КубГТУ", 2006.– 191 с. Содержит основные материалы по дисциплине "Теория автоматического управления" в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго поколения для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в...
McGraw-Hill; 2 edition. 1994. 512p.
If you want top grades and thorough understanding of feedback and control systems—both analog and digital—in less study time, this powerful study tool is the best tutor you can have! It takes you step-by-step through the subject and gives you accompanying problems with fully worked solutions—plus hundreds of additional problems with answers at...
Newnes. 2004. 352p. In a clear and readable style, Bill Bolton addresses the basic principles of modern instrumentation and control systems, including examples of the latest devices, techniques and applications. Unlike the majority of books in this field, only a minimal prior knowledge of mathematical methods is assumed. The book focuses on providing a comprehensive...
CRC Press; 4 edition. 2003. 1920p.
Unsurpassed in its coverage, usability, and authority since its first publication in 1969, the three-volume Instrument Engineers' Handbook continues to be the premier reference for instrument engineers around the world. It helps users select and implement hundreds of measurement and control instruments and analytical devices and design the most...
Под ред. Пономарева В.М. и Литвинова А.П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М.: "Высшая школа", 1974 - 439 с.
В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Она содержит сведения по методам анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления как при детерминированных, так и при случайных взаимодействиях. Все...
М.: Машиностроение, 1971. — 464 с. В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при постановке задачи в линейной форме. Книга рекомендуется для инженеров, занятых проектированием и...
М.: Машиностроение, 1974. — 240 с. Книга посвящена вопросам проектирования систем автоматического управление в условиях случайных воздействий. Изложены методы расчета показателей точности нелинейных стохастических систем управления. Рассмотрены также задачи анализа специального класса автоматических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями со случайными...
Курс лекций. — Нижний Новгород: ВГАВТ, 2011, 2012. — 103 слайда. Введение. Предмет теории и практики автоматического управления. Упрощенное представление системы управления. Объект и автоматическое управляющее устройство. Основные термины. Объект, регулируемые координаты и управляющие воздействия. Математическое описание объектов (линейные, нелинейные). Объекты и их...
Учебное пособие. — Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2011. — 96 с. Даны определения основных понятий теории автоматического управления. Изложены методы математического описания и анализа систем управления в объеме, необходимом для объяснения основных особенностей динамики линейных, нелинейных и дискретных систем. Приведены краткие сведения о принципах работы оптимальных и...
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 96 с.
Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности...
2nd ed. London: Springer-Verlag, 2005, 2013. 472 p. — ISBN: 978-1-4471-4681-0, ISBN: 978-1-4471-4682-7 (eBook). Robust Control Design with MatLAB (second edition) helps the student to learn how to use well-developed advanced robust control design methods in practical cases. To this end, several realistic control design examples from teaching-laboratory experiments, such as a...
Учебное пособие. – Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2007. – 108 с. – ISBN: 5-89368-720-5. Изложены основы математического аппарата, используемого в теории автоматического управления. Приведены необходимые сведения из теории функций комплексного переменного, теории вычетов, преобразование Лапласа и преобразование Фурье. Рассмотрены основные задачи и теории автоматического...
Конспект лекций. — Владимир: Владим. гос.ун-т., 2012. — 261 с.
Конспект лекций для студентов направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Конспект лекций состоит из двух модулей, содержание которых соответствует стандарту направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных...
Palgrave, Macmillan Press, 2002. — 768 p. Authors: Jacqueline Wilkie, Michael Johnson, Reza Katebi. This text is aimed at second or third year courses in Electrical and Mechanical Engineering, and provides for the needs of these courses without being over burdened with detail. The authors work in one of the foremost centres in Europe for Control Engineering, and bring both...
М.: Наука. 1964. 162с.
Проектируемая машина (система) синтезируется из ряда стандартных блоков, параметры которых неизменны, и из элементов (например, усилителей), в которых некоторые параметры (например, коэффициент усиления) могут в известных пределах изменяться. Такие параметры называются "свободными параметрами" и их используют для наладки, т.е. подбора оптимального режима...
Учебное пособие. 2-е изд., доп. и перераб. — Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 2005. — 184 с. В книге рассмотрены общие вопросы теории линейных и нелинейных систем автоматического управления (САУ), даны основные методы их анализа и синтеза. Материал проиллюстрирован рисунками, графиками и примерами расчетов. Для студентов направления "Электротехника, электромеханика и...
М.: Машиностроение, 1967. — 686 с. Данная работа, являясь второй книгой капитального труда по теории автоматического регулирования, входит в серию инженерных монографий под общим названием «Техническая кибернетика». В книге излагаются основы динамической точности, способы экспериментального определения динамических характеристик линейных систем автоматического регулирования, а...
Учебное пособие / Чебокса-ры: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. 147 с. Рассматриваются математические методы теории электрических систем, их приложения к анализу линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы исследования дискретных систем. Материал излагается компактно, с таким расчетом, чтобы раскрыть основные идеи методов анализа, не перегружая материал детальным...
World Scientific, 2003. — 436 p. — ISBN10: 9812385819. This is a book for those who want to understand the main ideas in the theory of optimal problems. It provides a good introduction to classical topics (under the heading of ''the calculus of variations'') and more modern topics (under the heading of ''optimal control''). It employs the language and terminology of functional...
Academic Press (January 11, 1982). - 180 p. ISBN10: 0124169600 This book began as the notes for a one-semester course at Carnegie-Mellon University. The aim of the course was to give an introduction to deterministic optimal control theory to senior level undergraduates and first year graduate students from the mathematics, engineering, and business schools. The only...
Academic Press (April 30, 1992). - 448 p. ISBN10: 0121745600 This monograph introduces the theory of stability and time-optimal control of hereditary systems, drawing upon a range of subjects for evidence and comparisons (biology - predator/prey dynamics; economics - dynamics of capital growth; engineering - aircraft stabilization and automatic steering).
Basar T., Bernhard P. Birkhäuser; 2nd edition (January 21, 2008). - 426 p. ISBN10: 0817647562 This book is devoted to one of the fastest developing fields in modern control theory - the so-called H-infinity optimal control theory. The book can be used for a second or third year graduate level course in the subject, and researchers working in the area will find the book useful...
Sergienko I.V., Deineka V.S., Shor N.Z. Springer; 2005 edition (February 10, 2005). - 400 p. ISBN10: 1402081081 This work develops the methodology according to which classes of discontinuous functions are used in order to investigate a correctness of boundary-value and initial boundary-value problems for the cases with elliptic, parabolic, pseudoparabolic, hyperbolic, and...
Springer; 1 edition (May 31, 2004). - 456 p. ISBN10: 1402078803 A unified approach is proposed for applied mechanics and optimal control theory. The Hamilton system methodology in analytical mechanics is used for eigenvalue problems, vibration theory, gyroscopic systems, structural mechanics, wave-guide, LQ control, Kalman filter, robust control etc. All aspects are described...
Учебное пособие для практической и самостоятельной работы / М.Д. Кац. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 107 с. В учебном пособии приведены основные положения методов линейной алгебры и теории идентификации систем, их применение для решения задач управления. Приведены примеры решения задач, варианты заданий для практической и самостоятельной работы....
Учеб. пособие. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 152 с. – ISBN: 978-5-398-00865-4. Изложены основные разделы исследования линейных дискретных систем автоматического управления. Приведен математический аппарат исследования дискретных систем управления. Рассмотрены основные методы анализа импульсных и цифровых систем управления. Теоретические разделы...
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN: 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в...
Учеб. пособие / М.В. Кавалеров, Н.Н. Матушкин, А.А. Южаков. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 148 с. – ISBN: 978-5-398-00925-5. Подробно изложены базовые понятия, относящиеся к системам реального времени и процессу разработки систем реального времени применительно к планированию задач реального времени. Также рассмотрены основы работы с...
Учебное пособие. - Кохтла-Ярве: 2008. - 51 стр. Данное учебное пособие разработано на основе конспектов лекций по курсам «Промышленная автоматика», «Автоматизация производств». Особенностью является ориентация на студентов химической специальности. В пособии кратко излагаются методы и средства, наиболее широко используемые в топливно-энергетической и химической промышленностях....
М.: Горячая линия - Телеком, 2012. — 288 с.: ил. — ISBN: 978-5-9912-0224-4. 600 dpi, OCR. Рассмотрены методы и алгоритмы принятия решений в условиях неопределенности, основанные на комплексном использовании инструментария теории нечётких множеств и генетических алгоритмов, позволяющего устранить недостатки существующих аналогов, обеспечивая при этом высокую обоснованность и...
СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет, 2003. — 137 с. — ISBN: 5-87403-046-8. Предлагается метод нахождения оптимального управления в виде явной функции времени в постановках, где требуется погасить одну или несколько частотных компонент решений линейной системы с постоянными коэффициентами. В качестве оптимизируемого функционала рассматривается "расход...
Учебно–методический комплекс для студентов специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах". – М.: МИИТ, 2011. – 120 с.
Комплекс дает возможность:
знать:
основные положения теории автоматического управления, принципы и методы построения моделей систем автоматического управления (САУ);
методы анализа и синтеза САУ;
методы расчета и оптимизации САУ...
Book, Berlin, Birkhauser, 1995. — 260 p.
Elements of classical control theory.
Nonlinear control systems.
Optimal control.
Infinite dimensional linear systems.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и...
Учебное пособие для научных работников, занимающихся проектированием и научным прогнозированием развития информационно-управляющих систем. – М.: Радио и связь, 1985. – 328 с.: ил.
Рассматривается методология синтеза систем, базирующаяся на закономерностях развития антропогенных систем. Используется функционально-структурный подход к синтезу структуры сложных многоуровневых...
Учебное пособие / Луганск: Изд-во ВНУ им. В.Даля, 2003. 228 с. Изложены основы теории управления и методы построения оптимального управления динамическими системами. Рассмотрены общие вопросы теории управления: динамические характеристики линейных систем, свойства устойчивости, управляемости и наблюдаемости систем. Описаны методы построения оптимального управления на основе...
Учебное пособие. — М.: Энергия, 1975. — 376 с. Книга посвящена одному из новых разделов теории управления — построению моделей процессов производства (теории идентификации). Систематически излагаются методы построения моделей для широкого класса реальных производственных процессов. Большинство из приведенных методов были опробованы в различных отраслях промышленности...
Учебное пособие. – Рязань: РГРТА. – 54 с. В учебном пособии приводятся основные сведения о технологии разработки пользовательских блоков с помощью инструментария, входящего в состав пакета Simulink /MatLAB. Введение. Моделирование в пакете Simulink/MatLAB. Программирование S-функции на языке C. Написание исходного файла. Создание C MEX S-функций с помощью Разработчика...
Научное издание. — М.: ИПУ РАН, 2013. — 128 с. — ISBN: 978-5-91450-127-0. Элементы теории меры. Случайные процессы: свойства стационарности и эргодичности. Элементы теории информации. Элементы анизотропийной теории управления. Синтез анизотропийных регуляторов.
Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 135 с. Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости...
Учебное пособие. — Владивосток: Дальнаука, 2010. — 267 с. — ISBN: 978-5-8044-1120-7. Представлены основные положения теории мягких вычислений. Рассмотрены методики безэкспертного синтеза основных блоков нечётких логических регуляторов с использованием различных алгоритмов нечёткого вывода для управления различными технологическими процессами, а так-же методики проектирования...
Вологда: ВоГТУ, 2009. - 56 с. Лабораторный практикум предназначается для практической проверки основных положений теории автоматического управления (ТАУ), закрепления у студентов теоретических знаний, получения навыков работы с вычислительной техникой при проведении анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Объем лабораторного практикума предусматривает:...
Учебное пособие. – Ухта: Институт управления, информации и бизнеса, 2005. –212 с.: ил. ISBN: 5-9641-0009-0 Учебное пособие посвящено изложению современных задач, возможностей и методов теоретического и практического исследования объектов и систем автоматического управления. Впервые в практике издания отечественной учебной литературы по ТАУ в пособие включен большой раздел,...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: ЮФУ, 2008. — 178 с. Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным образовательным стандартом по направлению подготовки 200100 – Приборостроение. В компактной форме, но достаточно в полном объеме в пособии изложены основы классической теории автоматического управления, приведены основные понятия о методах анализа и синтеза...
Учебное пособие. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. — 196 с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества...
2nd edition. Horwood Publishing Chichester, UK, 2007. 180 p. - ISBN10: 1-904275-24-9, ISBN13: 978-1-904-275-24-4 This course text fills a gap for first-year graduate-level students reading applied functional analysis or advanced engineering analysis and modern control theory. Containing 100 problem-exercises, answers, and tutorial hints, the first edition is often cited as a...
Учебное пособие. — Тверь: ТвГТУ, 2012. — 158 с. В учебном пособии излагаются методы количественного анализа систем автоматического управления в среде разработки программ NI LabVIEW. Содержится краткое изложение ключевых теоретических положений линейных стационарных систем. Примеры программной реализации теоретических положений призваны служить иллюстрациями методов программного...
Sreenatha G. Anavatti, Jin Young Choi, and Pupin P. Wong. Design and Implementation of Fuzzy Logic Controller for Wing Rock. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 4, pp. 494-500, December 2004 Abstract: The wing rock phenomenon is a high angle of attack aerodynamic motion manifested by limit cycle roll oscillations. Experimental studies reveal...
Zdenko Kovacic. Stjepan Bogdan. Faculty of Electrical Engineering and Computing. University of Zagreb. "Fuzzy Controller Design. Theory and Applications" CRC Press. Published in 2006 by - 392 p. Fuzzy control methods represent a rather new approach to the problems of controlling complex nonlinear systems, the systems whose mathematical model is difficult or impossible to...
Springer, 2011. — 193 p. — ISBN: 978-1-4471-2148-0 A systematic computer-aided approach provides a versatile setting for the control engineer to overcome the complications of controller design for highly nonlinear systems. Computer-aided Nonlinear Control System Design provides such an approach based on the use of describing functions. The text deals with a large class of...
Springer-Verlag London, 1999. — 294 p. — ISBN: 3-540-76241-8. One of the goals of this text is to contribute to filling the gap between the empirical way in which practiticioners tend to use control algorithms and the powerful but sometimes abstractly formulated techniques developed by the control researchers. The book focuses on implementation issues for Model Predictive...
Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 171 с. ил. ISBN: 978-5-7038-2991-2 Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления»....
Учебно-методическое пособие. — Тольятти: Изд-во ПВГУС, 2012. — 124 с. Для студентов направления 210100.62 «Электроника и микроэлектроника». Введение Цели и задачи изучения дисциплины Цель преподавания дисциплины Задачи изучения дисциплины Место дисциплины в учебном процессе Структура и объем дисциплины Содержание дисциплины Основная часть Определения, понятия, терминология...
Под ред. д.т.н., проф. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1967. — 770 с. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования. После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой...
Учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства»). – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 432 с.; с ил.
В книге излагаются основные понятия и методы теории автоматического управления объектами...
Учебное пособие. — Таганрог: ТРИ, 1993. — 117 с. Излагаются принципы построения непрерывных регуляторов. Учебное пособие предназначено для студентов, специалистов по системам автоматического управления.
Учебное пособие. ТОО-фирма-ДАМО. 2002. — 103 с.
Список сокращений и условные обозначения. Предисловие. Понятия теории информации, информатики и кибернетики. Информация – одно из основных понятий кибернетики. Кибернетика и управление. Системы передачи информации. Схемы средств измерения. Датчики. Приборы. Электроннолучевой осциллограф. Суть теории автоматического регулирования и...
Bernard Friedland Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. 2005. - 528p. Introduction to state-space methods covers feedback control; state-space representation of dynamic systems and dynamics of linear systems; frequency-domain analysis; controllability and observability; and shaping the dynamic response. Additional subjects encompass linear observers;...
СПб.: Изд-во СПб. ун-та, 1997. — 301 c.
В книге развиты методы синтеза стабилизирующих управлений непрерывного и дискретного по уровню и по времени типов. Рассмотрены случаи полной и неполной обратной связи, точного и неточного задания параметров системы. Результаты получены либо путем приведения системы к удобному для синтеза управлений виду, либо с помощью нестандартного...
М.: Физматлит, 1995 - 296 c.
Представлены приближенные методы опенки вероятностей больших отклонений фазовых координат динамических систем под действием случайных возмущений. Рассматриваемые методы основаны на приведении задачи опенки вероятности к эквивалентным задачам нелинейного программирования или к вариационным задачам. Рассматривается задача оценки вероятностей больших...
М.: Московский институт электронного машиностроения, 1996 - 295 c.
Книга посвящена сравнительно новой области - теории оптимального управления при наличии функциональных ограничений, близко примыкающей к теории многокритериальной оптимизации. Сочетание математической строгости и большого числа содержательных примеров делают книгу привлекательной как для профессиональных...
М.: НАУКА. Физматлит, 1998 - 293 c. ISBN: 5-02-015035-5.
Изложены методы анализа и синтеза неадаптивных систем автоматического управления и других динамических систем, способных обеспечить приемлемый или наивысший гарантируемый уровень точности функционирования при допустимой неопределенности свойств воздействий и характеристик системы. При задании непараметрических классов...
М.: Наука. Физматлит, 1997 - 316 c.
Монография посвящена редукции нелинейных управляемых систем — приведению их к более простому виду (изоморфным системам, факторсистемам и подсистемам в определенной категории). Основным инструментом исследования является дифференциально-геометрическая теория аффинньос распределений и двойственных объектов (f-кораспределений), которая строится...
Bhaya A.,Kaszkurewicz E. Society for Industrial and Applied Mathematic (March 13, 2006). - 272 p. ISBN10: 0898716020 Control Perspectives on Numerical Algorithms and Matrix Problems organizes the analysis and design of iterative numerical methods from a control perspective. The authors discuss a variety of applications, including iterative methods for linear and nonlinear...
CRC Press, 1999. - 423 p. ISBN: 0824775376 Covers design methods for optimal (or quasioptimal) control algorithms in the form of synthesis for deterministic and stochastic dynamical systems-with applications in aerospace, robotic, and servomechanical technologies. Providing new results on exact and approximate solutions of optimal control problems.
InTech, 2010. — 304 p. — ISBN: 9789533070568. Parametric representation of shapes, mechanical components modeling with 3D visualization techniques using object oriented programming, the well known golden ratio application on vertical and horizontal displacement investigations of the ground surface, spatial modeling and simulating of dynamic continuous fluid flow process,...
Курс лекций. — Орёл: ОГТУ. — 134 с. Основные понятия и определения. Классификация Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности....
2nd ed. — John Wiley & Sons Inc., 1991. — 672 p. — ISBN: 0-471-50651-6. This Second Edition continues the fine tradition of its predecessor by exploring the various automatic control systems in aircraft and on board missiles. Considerably expanded and updated, it now includes new or additional material on: the effectiveness of beta-beta feedback as a method of obtaining...
Учебное пособие. — СПб.: СПбПУ, 2011. — 253 с. В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Управление в технических системах». Рассматриваются статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик,...
Schleicher M., Blasinger F. JUMO Process Control Inc.; 3 edition (Jan 2003). - 132 p. ISBN10: 3935742010 This work is intended to be of practical assistance in control engineering technology. It will help you to select and set up a suitable controller for various applications. It describes the different types of controller and the options for setting them up. The explanations...
London e.a.: Springer, 2004. — 340 p. With 68 Figures. Отдел Системной Разработки и Контроля, Политехнического Университета Валенсии, Валенсия, Испания Многосвязные системы управления. Инженерный подход. Содержание. Введение в многосвязное управление. Представление линейных систем: модели и эквивалентность. Анализ линейных систем. Решение задачи управления. Управление...
К.: КНУ ім. Т.Шевченка, факультет кібернетики, 2011. - 48 с. Посібник для студентів факультету кібернетики (спеціальність - Системний аналіз). Задачі до практичних занять Опорні функції. Інтеграл від багатозначного відображення Аудиторне заняття Домашнє завдання Множина досяжності Аудиторне заняття Домашнє завдання Критерій керованості і спостережуваності. Критерій двоїстості...
Wiley; 6 edition (December 14, 2010). - 926 p. ISBN10: 0470547561 Highly regarded for its accessible writing and practical case studies, Control Systems Engineering is the most widely adopted textbook for this core course in Mechanical and Electrical engineering programs. This new sixth edition has been revised and updated with 20% new problems and greater emphasis on...
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их...
Учебное пособие. — М.: Макс Пресс, 2012. — 240 с. — ISBN: 978-5-317-03976-9. Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и...
Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007. - 93 стр. Предлагаемое учебное пособие содержит материалы по изучению объекта автоматизации, выработки возможных проектных решений, определении оптимальных вариантов постановки задач управления. Эти сведения могут использоваться студентами при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления»,...
Приведены примеры и задачи на описание и исследование
функциональных моделей линейных динамических систем. В основу положено понятие динамического звена и его описание с помощью методов операционных исчислений. С решениями типовых примеров(динамическое звено, коэффициент передачи,
частотные характеристики)
2nd edition. — University of Minnesota, 1995. — 760 p. — ISBN: 0-13-216102-8. This book presents a comprehensive treatment of the analysis and design of discrete-time control systems. It is written as a textbook for courses on discrete-time control systems or digital control systems for senior and first-year graduate level engineering students. The theoretical background...
John Wiley & Sons, 2007. — xxiv, 543 p. — ISBN: 978-0-470-03143-8. Digital control systems are becoming increasingly prevalent and important within industry. In recent years significant progress has been made in their analysis and design – particularly within the areas of microprocessors and digital signal processors. The traditional approach to teaching digital control assumes...
2nd edition. — McGraw-Hill Inc.,US, 1992. — 736 p. — ISBN10: 0070305013, ISBN13: 978-0070305014. This text is written for the senior/first year graduate course in Digital Control which students take after a course in Continuous Time Control Systems. The Digital Control course covers the topic of sampled-data control theory and emphasizes the use of the digital computer as the...
Томск: ТГУ, 2009. – 300 с. В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления. В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы...
Учебное пособие. - М.: Радиотехника, 2009. - 392 с., ил., 300dpi, ч/б, без OCR
Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными динамическими объектами в...
New York: McGraw-Hill, 2005. — 337 p. — ISBN: 0-07-145735-6. Instrumentation technicians work on pneumatics, electronic instruments, digital logic devices and computer-based process controls. Because so much of their work involves computerized devices, they need an extensive knowledge of electronics, and most have degrees in electronics technology. Most textbooks in this area...
2 ed. — John Wiley, New York, 1997, 768 p. — ISBN10: 0471575887, ISBN13: 978-0471575887. The book presents all the necessary theory for the successful practice of automatic process control. The significance of the theory is explained at all times. Both introductory and advanced control strategies are presented and applied. Mathematical Tools for Control Systems Analysis...
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 400 с.
Книга посвящена систематическому изложению методов синтеза управления с обратной связью для детерминированных непрерывных и дискретных, в общем случае нелинейных и нестационарных, систем. Вначале дается решение задачи синтеза асимптотически устойчивых систем управления для достаточно широкого...
Перевод с фр. П.И. Кузнецова. - М.: Машиностроение, 1973, 396 с.
В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению.
Специальные главы посвящены классической и современной теории автоматического управления, а также линейному и динамическому программированию. Всё изложение...
Prentice Hall; 2002, 933 pages, ISBN: 0133536408 This is the first complete introduction to process control that fully integrates software tools—enabling professionals and students to master critical techniques hands on, through computer simulations based on the popular MatLAB environment. Process Control: Modeling, Design, and Simulation teaches the field's most important...
Учеб. пособие. — Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2009. — 52 с. Пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190400 «Системы обеспечения движения поездов» 230200 «Информационные системы» по специальностям 19040265 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» 23020165 «Информационные системы и технологии» по дисциплинам «Основы...
McGraw-Hill, 2010. - 707 p. ISBN: 0073191647, 3 edition Introduction to Logic Design by Alan Marcovitz is intended for the first course in logic design, taken by computer science, computer engineering, and electrical engineering students. As with the previous editions, this edition has a clear presentation of fundamentals and an exceptional collection of examples, solved...
Учебное пособие для вузов. — 4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. 216. Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при...
Учебное пособие - М: МИЭТ, 2004 г. - 172 с.
В первой части учебного пособия в краткой и доступной форме даны основные понятия и определения теории автоматического управления. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления. Приведены модели типовых звеньев, структурные схемы систем автоматического управления. Изложены правила преобразования структурных схем....
Учебное пособие. — Уфа: Башкирский государственный педагогический университет им. М. Акмуллы (БГПУ), 2007. — 64 с. Основные понятия и определения, законы и принципы управления, типовые законы управления. Определение и типы динамических звеньев, характеристики динамических звеньев и систем. Нули и полюсы передаточных функций. Понятие управляемости динамических систем....
Учебное пособие. - Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003. - 150 с. Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на...
Учебное пособие для вузов. — Москва: Высшая школа, 1976. — 304 с. В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным...
Deutschland, Universität Otto von Guericke Magdeburg
Dissertation
zur Erlangung des Akademischen Grades
2011, 156 Seiten.
Die Rolle der Approximation in der Steuerungstheorie
Unterschiedliche Approximationsverfahren für Adaptive Regelung
Fuzzy Approximation.
Neuro-Fuzzy-Netze
Beschreibung und Auswahl der Neuro-Fuzzy-Netzarchitektur
Gradientenbasierte...
Алматы: б.и., 2006. — 94 с.
В работе приведены сведения о изучаемой дисциплине, приведен конспект лекций, вопросы для промежуточного и конечного контроля знаний, приведены темы для домашней проработки, перечень рекомендуемых лабораторных работ при изучении материала.
Учебное пособие. — СПб.: Нотабене, 2001. — 188 с. Книга со слоем распознанного текста OCR для удобного поиска по книге. В предлагаемой книге собраны сведения об электрических и электромеханических системах автоматического регулирования, в том числе напряжения, частоты вращения, токов, углов, активной и реактивной мощности машин постоянного и переменного тока, статических и...
СПб: СПбГУАП, 2002. — 26 с. Излагается программа курса «Теория автоматического управления» для студентов 5-го факультета заочного отделения специальности «Аэрокосмические приборы и информационно-измерительные комплексы». По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводятся два варианта курсовой работы с краткими методическими рекомендациями по...
Электронное издание. — Новосибирск: НГТУ. — 113 с. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного...
Электронное издание. — Новосибирск: НГТУ. — 113 с. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного...
Учебное пособие 2е изд, испр — СПб: Издательство Лань, 2009. — 497 с —(Учебники для вузов Специальная литература) ISBN: 978-5-8114-0985-3 Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в...
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1980. — 287 с.: ил.
Книга состоит из двух разделов. В первом разделе приведены основы теории оптимальных и адаптивных систем (общие понятия и определения, типовые формы уравнений математических моделей объектов, управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость и чувствительность, методы синтеза оптимальных и адаптивных систем), а...
Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 2006. — 115 с. Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какое-либо объект воздействие, изменять протекающие в нём процессы для достижения определённой цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических...
Artech House, Inc., USA, 2006, 332 p. ISBN: 1-58053-011-7 Introduction to Process Control Units and Standards Basic Electrical Componen Analog Electronics Digital Electronics Microelectromechanical Devices and Smart Sensors Pressure Level Flow Temperature and Heat Position, Force, and Light Humidity and Other Sensors Regulators, Valves, and Motors Programmable Logic Controllers...
Marcel Dekker Inc., USA, 2002, 748 p. ISBN: 0-8247-8981-4 Introduction to automatic control systems Laplace transform and matrix theory Classical time-domain analysis State-space analysis of linear systems and discusses the important concepts of controllability and observability Discusses the important problem of stability Popular root locus method Frequency response of linear...
New York etc., McGraw-Hill, 1999, 1377 p. ISBN: 0-07-012582-1 Process control Handbooks, manuals, etc. Automatic control Handbooks, manuals, etc. Engineering instruments Handbooks, manuals, etc.
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2001. - 86с.
В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления.
Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и...
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2000. - 73с.
В конспекте лекций, часть 2, рассматриваются качество, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность непрерывных систем управления, а также состав, математическое описание и вопросы исследования цифровых систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности...
Ленинград, Судпромгиз, 1959. - 327 с.
В книге рассмотрены математические методы исследования устойчивости установившихся движений в нестационарных системах; дана оценка отклонений переходных процессов от установившихся движений; изложены методы построения решений некоторых нестационарных систем дифференциальных уравнений, к исследованию которых сводится широкий класс систем...
СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил.
82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем»)
В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения...
М.: Машиностроение, 1976. — 735 с.: ил. — (Серия инженерных монографий). Книга посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления и является последней из трех книг, в которых рассматриваются элементы и устройства этих систем. В книге описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические...
М.: 1973, 584 с. В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, которое получило наиболее широкие приложения в практике динамических расчетов и проектирования. Книга рассчитана на широкий круг научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.
Учебник. — М.: МО СССР, 1988. — 140 с.
Настоящая книга является 3-й частью учебника по дисциплине "Теория систем и оптимального управления" и состоит из двух глав.
В первой главе дана общая характеристика проблемы выбора (принятия решений) и управления в условиях неопределенности, содержатся определения основных системно-кибернетических понятий, связанных с учетом...
Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С.Мануйлова. – СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2011. – 344 с.
В пособии изложен теоретический материал по вопросам моделирования динамических систем, а также прикладные методики и примеры решения практических задач, связанных с выполнением основных преобразований математических моделей, направленных на их упрощение и приведение к стандартному виду с...
Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С. Мануйлова. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2011. – 334 с.
В пособии изложены теоретические основы и методики анализа процессов управляемого орбитального движения космических аппаратов (КА) при выполнении задач целевого функционирования. Решение задач анализа предполагает проведение операций трансформации, редукции, декомпозиции и линеаризации...
InTech, 2012. - 288 p. ISBN: 9535106777 This book pretends to bring the state-of-art research results on advanced control from both the theoretical and practical perspectives. The book presents educational importance to help students and researchers to know the frontiers of the control technology. This book can serve as a bridge between people who are working on the theoretical...
СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. - 120 с. со с. 316 c. Данная раздача представляет собой самостоятельную главу из книги "Теория управления", написанной сотрудниками кафедры Автоматики и процессов управления СПб ГЭТУ "ЛЭТИ". Книга была рекомендована Министерством образования РФ в качестве учебника для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности "Автоматизация и управление".
М.: Наука, 1971 г . - 272 с.
Сборник научных трудов посвящен актуальным вопросам разработки новых методов автоматической оптимизаций динамических систем на АВМ, анализу работы отдельных устройств ЭВМ и особенностей решения на них ряда технических падач, вопросам динамической точности уллов машин, элементов промышленной системы УСЭГШЛ и пневматических приборов для...
Конспект лекций. — Владимир: Владимирский государственный университет (ВлГУ), 2011. — 81 с. Комплексные числа и функции комплексного переменного Комплексные числа и действия над ними Последовательности комплексных чисел и функции комплексного переменного Основные трансцендентные функции Дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного Производная...
Монография. — М.: Наука, 2000. — 288 с. Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств...
М.: Радио и связь, 1984. — 160 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных и неоптимальных систем терминального управления. Излагаются методы, применяемые для автоматического управления объектами, движение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями. Предложенный метод стандартных коэффициентов может использоваться для синтеза радиотехнических...
Ленинград: ЛКВВИА, 1950. — 332 с.
В кратком курсе „Основы теории автоматического регулирования машин" изложены свойства регулируемых объектов, характеризующие процесс регулирования машин, проведено описание систем автоматического регулирования, составлены дифференциальные уравнения и произведено исследование устойчивости систем регулирования. Автор ставил своей главной...
Учебное пособие по курсу «Компьютерное управление мехатронными системами». — Курск: Курский государственный технический университет (КГТУ), 2006. — 187 с.: ил. Учебное пособие соответствует требованиям программы, утвержденной учебно-методическим объединением по специальностям 220401. Предназначены для студентов специальностей дневной формы обучения. Дискретные сигналы...
Курс лекций. Часть 1. Линейные системы. — Курск: КГТУ, 2009. — 75 с. Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классификация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Линеаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход,...
Лекции по дисциплине. — Москва: МГГУ, 2002. — 34 с.
Методы управления.
Большие и сложные СУ.
СУ общественно полезной деятельностью.
Автоматические и автоматизированные СУ.
Макромодель информационного механизма управления.
Отбор и хранение данных.
Управление функционирования информационного механизма.
Математические методы решения неструктурированных задач.
Имитация...
Учебное пособие. — М.: МГТУ, 1995. — 100 с. Дискретные случайные величины. Непрерывные случайные величины. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения. Статистические характеристики функций случайных величин. Законы больших чисел в теории вероятностей. Корреляционная теория случайных функций. Анализ непрерывных линейных систем при случайных воздействиях....
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1973. — 584 с.
В пособии в сжатой форме приводится необходимый теоретический материал, даются расчетные формулы, таблицы, графики, номограммы. Пособие может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании, проектировочных расчетах и анализе систем автоматического регулирования.
Москва: Оборонгиз, 1949. — 226 с. Отсутствуют 4, 5 главы. Одним из основных средств автоматизации является автоматическое регулирование, которое весьма широко применяется в металлургии, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, текстильной промышленности, в тепло- и гидроэнергетике, во флоте и авиации, при управлении быстродвижущимися объектами и во многих других отраслях...
Навчально-методичний посібник. — Суми: СумДУ, 2005. — 61 с. «Системи автоматичного керування і регулювання» - найбільша і одна з трудомістких тем курсу "Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні". Для її освоєння необхідно знати розділи диференціального та інтегрального числення, диференціальні рівняння, комплексні змінні з курсу математики, а також розділи динаміки з...
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 600 с.: черт.
Книга состоит из трех разделов и содержит систематическое изложение теории элементов автоматических устройств, теории автоматического регулирования и основ технической кибернетики. Изложение теории автоматического регулирования включает в себя динамику линейных, нелинейных и импульсных систем. Третий раздел книги - техническая...
Компьютерный вариант программ расчёта лабораторных работ по ТАУ кафедры автоматизации химико-технологических систем и экологического мониторинга Национального технического университета "Харьковского политехнического института". Перечень программ: Изучение характеристик типовых звеньев Изучение свойства соединений типовых звеньев Основные принципы построения схем автоматического...
Конспект лекций, на укр.яз. - К. НАУ. - 102с. Зміст: Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Звязок між перехідною характеристикою,...
2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1972. — 376 с. Фрагмент: Стр. 4 – 247! Предисловие ко второму изданию Основные сведения о системе автоматического регулирования и задачах ее исследования Методы исследования систем автоматического регулирования Экспериментальные методы определения динамических характеристик регулируемых объектов Преобразование динамических характеристик...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с.
Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы.
Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и...
London: Springer-Verlag London Limited, 2008. — 290 p. ISBN: 978-1-84800-065-0, e-ISBN: 978-1-84800-066-7 Serie: Communications and Control Engineering The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New...
Воронеж: ВГУ, 2005. 27с. Данное учебно-методическое пособие содержит сведения по использованию системы MatLAB для моделирования дискретных систем автоматического управления. Материал основывается на MatLAB версии 6.5. Пособие разделено на несколько частей , посв ященных возможностям преобразования непрерывных систем в дискретную форму, исследованию устойчивости, получению...
Редакция и комментарии академика А.А. Андронова и члена-корресспондента АН СССР И.Н. Вознесенского. — Москва: АН СССР, 1949.
Д.К. Максвелл. О регуляторах
И.А. Вышнеградский. Об общей теории регуляторов
И.А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия
И.А. Вышнеградский. Дополнение к работе "о регуляторах прямого действия"
А. Стодола О регулировании турбин 1
А. Стодола О...
М.-Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1952. — 366 с.
В.В. Солодовников - один из создателей современной теории автоматического управления и регулирования, основал советскую частотную школу в автоматике. Им разработаны широко применяемые на практике частотные методы анализа, синтеза и проектирования автоматических систем, причем первые его...
М.: Машиностроение, 1975 — 687 с. — (Серия инженерных монографий). Данная книга является второй книгой коллективного труда по элементам и устройствам систем автоматического регулирования и управления. В книге, состоящей из двух разделов, рассматриваются разнообразные усилительные и корректирующие элементы и устройства автоматики. Первый раздел посвящен электронным ламповым,...
Запорожье: ЗНТУ, 2006. – 167 с.
Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования...
Электронное издание. - Киев, КПИ. - 87с.
Содержание:
Введение. Основные понятия Теории автоматического управления
Функциональная схема САУ
Способы описания работы автоматических систем и элементов
Основные характеристики САУ и их элементов
Динамическое звено. Типовые звенья автоматических систем
Пропорциональное (усилительное) звено
Апериодическое звено
Колебательное...
Учебное пособие. — Чебоксары: Изд-во Московского государственного открытого университета, б.г. — 110 с. Материалы лекций "Московского государственного открытого университета (МГОУ)", Чебоксарский политехнический институт (филиал). Виды и особенности нелинейных систем Виды нелинейностей Отличие движения нелинейных САУ от линейных Фазовое пространство Фазовые траектории для...
Учебник. — М.: Военно-воздушная инженерная академия имени Н.Е. Жуковского (ВВИА), 1985. — 476 с. В учебнике излагаются принципы построения и основы теории контуров автоматизированного и автоматического управления полетом пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, типовые элементы и схемы построения каналов управления, влияние характеристик элементов систем управления на...
Учебное пособие. — М.: Машиностроение, 1974. — 400 с. В книге изложены инженерные методы вероятностного анализа и синтеза различных систем автоматического управления (САУ). Книга содержит большое число примеров вероятностного исследования конкретных САУ и справочный материал, что облегчает изучение и применение математического аппарата статистической теории САУ. Книга...
Пятигорск, 2007. Введение. Линейные модели распределенных объектов. Описание распределенных объектов дифференциальными уравнениями Описание распределенных объектов на основе импульсных переходных функций. Модальное представление распределенных объектов. Представление распределенных объектов в частотной области. Понятие пространственно-инвариантных объектов. Пространственно –...
Москва: Наука, 1986. — 218 с. В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и...
Учебное пособие. — Ленинград: ЛМИ, 1986. — 75 с.
В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как линейных, так и нелинейных систем. Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. — 230 с. Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем. Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния. Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния. Преобразование базиса. Инвариантность передаточной...
Конспект лекций. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. В пособии приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, математическое описание систем, приведено математическое описание систем, динамические характеристики...
СПб:СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта...
Учебное пособие. — Москва: МИФИ, 2008. — 208 с. — ISBN: 978-5-7262-1022-3. В пособии приведены приближенные методы анализа процессов в нелинейных системах автоматического управления в модификациях, предназначенных для решения сложных инженерных задач. Основное внимание уделено применению метода гармонической линеаризации к расчету нелинейных колебаний и переходных процессов....
Учебное пособие. — Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. — 60 с.
Рассмотрены вопросы, связанные с принципами работы и устройства систем для автоматизации технологических процессов горного производства. Для каждой технологической операции этого производства представлен анализ структур автоматических систем как в аналоговом так и цифровом исполнении. Приведены структуры...
М.: Наука, 1980. — 401 с.
Книга посвящена систематическому изложению теории самоорганизующихся систем управления и смежным вопросам, представляющим самостоятельный интерес. Она содержит строгие определения адаптации, обучения, самоорганизации, позволяющие, дать современную классификацию всему накопленному до настоящего времени материалу по теории самоорганизующихся управлений....
[отв. Ред. А.П. Курдюков]; Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. – М.: Наука, 2006. – 272 с.: 38 ил. – ISBN: 5-02-033678-5 (в пер.). Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими...
New York: Academic Press, 1963. — 195 p. General principles of optimum design Optimum control for multivariable processes Optimum control for processes with inaccessible state variables Optimum estimation of state variables Optimum control for random-parameter processes An illustrative example Design for optimum quantization Time responses for optimum quantized systems
Springer, 1992, ISBN: 3540535160, 0387535160, 286 pp. The purpose of this book is to describe a new approach for the design of high-efficiency control of multi-dimensional systems operating under uncertainty conditions. It covers mathematical, control and technological aspects of discontinuous control systems. The generation of sliding modes is the basic design idea resulting...
Springer, 1992, ISBN: 3540535160, 0387535160, 286 pp. The purpose of this book is to describe a new approach for the design of high-efficiency control of multi-dimensional systems operating under uncertainty conditions. It covers mathematical, control and technological aspects of discontinuous control systems. The generation of sliding modes is the basic design idea resulting...
М., 1993 (Препринт/Институт проблем управления).
Рассмотрены вопросы, связанные с использованием теории систем с разрывными управлениями при разработке высококачественных электроприводов. Сформирован общий подход к синтезу электроприводов с алгоритмами управления на скользящих режимах. Предложены методы синтеза управляемого электропривода с учетом специфики построения как...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974. — 272 с.
Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов.
Устойчивость в системах управления линейными...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами...
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011
В пособии излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. Во второй части обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и...
Wiley-AIChE. 2009. 431p
Practical Process Control (loop tuning and troubleshooting). This book differs from others on the market in several respects. First, the presentation is totally in the time domain (the word "LaPlace" is nowhere to be found). The focus of the book is actually troubleshooting, not tuning. If a controller is "tunable", the tuning procedure will be...
М.: Горная книга, 2006. - 18 с.
Системы Подчиненного Регулирования
Объект управления
Функциональная и структурная схемы локальной системы управления
Синтез регуляторов в системе подчиненного регулирования
Пример выполнения лабораторной работы
Ленинград: Госэнергоиздат, 1962. — 780 с. Написанная 36-ю авторами — специалистами различных областей техники автоматического регулирования, книга широко охватывает различные стороны этой отрасли техники и в какой-то мере отражает современный уровень техники регулирования в США. Наиболее ценной частью книги являются изложенные в ней инженерные методы расчета элементов и систем...
Philadelphia: Academic Press, 1999. — 388 p. — (Society for Industrial and Applied Mathematics). Singular perturbations and time-scale techniques were introduced to control engineering in the late 1960s and have since become common tools for the modeling, analysis and design of control systems. The 1986 edition of this book, reprinted here in its original form, provides the...
Издание второе, стереотипное. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 416 с. — (Проблемы науки и технического прогресса).
В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте, роботах.
Книга рассчитана на широкий круг читателей: от...
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц
В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения.
Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается...
Springer, 2006. — xviii, 314 p. — (Advances in Industrial Control). — ISBN 978-1-84628-322-2. The problem of windup prevention in the presence of stable plants has been a well-researched field for a long time. The solutions presented, however, are based on various interpretations of the windup effects and, consequently, the remedies offered also look quite dissimilar at first...
Новомосковск: НФ РХТУ им Д.И. Менделеева, 1994. — 158 с. Систематизирован подход к задаче оптимальной настройки промышленных регуляторов, как частной оптимизационной задачи, с указанием критериев, ограничений и ее формализованной записи. Рассмотрен выбор регуляторов по роду действия, некоторые вопросы настройки позиционных, импульсных и цифровых регуляторов; основное содержание...
New York: Marcel Dekker, 2000. - 477 p. This book describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots,...
Пер. с англ. Я.Н. Гибадулина. Под ред. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1971. — 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования....
Учебное пособие к лабораторным и курсовым работам. – Челябинск: ЮУрГУ, 2010. – 93 с. В пособии приведены различные варианты исходных данных для выполнения лабораторных и курсовых работ по ТАУ, а также теоретические основы анализа систем управления с помощью программных пакетов Mathcad и Vissim. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направ-лениям 220100.62...
Конспект лекций. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2011. — 164 с. Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Введение Основные понятия и определения теории автоматического управления Основные понятия об управлении Обобщенная схема системы управления Классификация систем управления Общие положения моделирования объектов...
Пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с. В пособии изложены вопросы теории автоматического управления. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Основное внимание уделено методу переменных состояния и системам автоматического управления с ЭВМ. Рассмотрены стохастические модели САУ, основы теории оптимального управления и...
Учебное пособие. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 256 с.
Изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления и обработки данных. Дан анализ принципов построения широкого класса адаптивных систем: со стабилизацией и оптимизацией качества управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления, с настройкой по входным сигналам и...
Конспект лекций. — Волжский: ВПИ ВолгГТУ, б.г. — 58 с.
Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальных уравнений
Многомерные системы при детерминированных воздействиях
Линейные системы при случайных воздействиях
Описание и анализ линейных систем с помощью переходных функций
Многомерные нестационарные системы при детерминированных воздействиях
Описание и анализ...
Учеб. пособие для вузов. - М.: Академия, 2008. - 347 с.
Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования...
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются...
М.: Машиностроение, 1967. — 272 с. В книге изложены основы теории элементов автоматических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы,...
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил.
Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи и предложены методы синтеза оптимального управления...
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил.
Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы...
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1). ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1) ISBN 5-11-003907-0 У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких...
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с.
Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не...
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления...
Taylor & Francis, 1999 - Всего страниц: 325
Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. They provide inherent order reduction, direct incorporation...
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с.
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.
Учебник в 2-х частях. — Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др. — Под ред. А. А. Воронова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1986. — 367 с., ил. Учебное пособие для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». Основные понятия и определения. Сущность проблемы автоматического управления. Фундаментальные принципы управления. Основные виды автоматического...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, б.г. — 100 с. Введение. Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья. Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС. Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС. Динамические свойства обобщенного двигателя. Типовые алгоритмы управления и регуляторы. Понятие оптимизации. Типовые критерии и приемы оптимизации. Системы регулирования...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, б.г. — 180 c. Структурная схема ЭМС и ее основные блоки ЭМС с позиции ТАУ. ЭПС как объект управления Задачи управления Регуляторы Принципы управления Этапы проектирования САУ ЭМС. Цель и задачи дисциплины Векторно-матричные математические модели ЭМС Передаточные матрицы систем Структурные схемы систем в переменных Составление ДСС по...
М.—Л.: Госэнергоиздат, 1949 - 328 с. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизированный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. Дается методика приближенного расчета процесса регулирования. В книге рассматриваются также...
IEE control engineering series (Volume 61): IET, 2001. — 201 p. ISBN: 0852969848, 9780852969847 This book collates the important results which have emerged in the field of non-linear model based predictive control. Feedback linearization, differential flatness, control. Feedback linearization, differential flatness, control Lyapunov functions, output feedback and neural...
Электронное издание. Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем. Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью. Методы исследования устойчивости. Метод корневого годографа. Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем. Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем. Области устойчивости линейных замкнутых...
Москва, МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2002. - 24 с.
В учебном пособии приведены определения автоматических регуляторов, их классификация по законам регулирования, уравнения динамики, а также рассмотрены определения параметров настройки по переходным характеристикам. В заключение дано несколько контрольных заданий.
Учебное пособие предназначено для студентов IV курса дневного и...
М.: Энергия, 1974. - 88 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 525).
В книге излагается метод расчета релейных систем с идеальной и реальными характеристиками при детерминированных и случайных входных сигналах. Путем аналитических выкладок и математического моделирования найдены условия, при которых сохраняется неизменным коэффициент усиления системы в разомкнутом и замкнутом...
М.: Физматлит, 2000. – 160 с. С позиций численного решения рассматриваются задачи оптимального программного управления в обыкновенных динамических системах. Итерационный анализ задач проводится на основе нестандартных аппроксимаций целевого функционала с использованием конструктивных процедур варьирования управлений. Построены и обоснованы экономичные процедуры и методы...
Часть 1 - Элементы систем. Часть 2 - Динамика систем автоматического управления - Л.: АГА,1978. - (88+88)с. В первой части рассматриваются характеристики элементов систем автоматического управления, применяемых на самолетах гражданской авиации. Во второй части учебного пособия рассматриваются динамические характеристики систем автоматического управления. Основные теоретические...
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. — Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 784 с. — (Методы классической и современной теории автоматического управления). В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования...
Изд. 2-е перераб. и доп. — Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 640 с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Бьюси). Значительное внимание уделено построению...
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых...
Учебное пособие. — Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. — 115 с.
В учебном пособии рассматриваются разделы классической теории автоматического управления, посвященные системам с переменными параметрами, системам с запаздыванием и с распределенными параметрами, импульсным системам и нелинейным системам. Пособие предназначено для бакалавров направления "Автоматизация и управление".
Учебное пособие. — Харьков: Харьковский национальный университет имени им. Каразина (ХНУ), 2007. — 388 с. Изложен современный научно-теоретический подход к описанию производственных процессов. С использованием аппарата статистической механики рассмотрено функционирование производственного процесса с серийным и массовым выпуском продукции. Получены динамические уравнения...
Учебное пособие. — Харьков: Гуманитарный центр, 2007. — 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для...
Сборник лабораторных работ. — Чебоксары: Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, 2004. — 48 с.
Настоящий сборник включает описание лабораторных работ и методику их проведения по курсу «Теория автоматического управления», изучаемому студентами III курса, направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» (специальность 140604), а также может быть...
Учебное пособие. – Томск: ТУСУР, 2002. – 221 с.
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится...
Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с. — ISBN: 5-93913-035-6. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы...
Springer-Verlag Berlin, 2006, 300 pages This book covers systematically and in a simple language the mathematical and physical foundations of controlling deterministic and stochastic evolutionary processes in systems with a high degree of complexity. Strong emphasis is placed on concepts, methods and techniques for modelling, assessment and the solution or estimation of control...
Л.: Ленинградский университет, 1987. — 292 с. В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих...
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики В пособии изложены основные понятия курса "Теория автоматического управления", дана подробная классификация систем автоматического управления. Описаны математические модели непрерывных систем, способы описания систем. Подробно раскрыта работа по составлению структурных схем систем...
Конспект лекций. — Красноярск: СФУ ИКИТ, 2008. — 84 с. Основные понятия и определения кибернетики и теории автоматического управления. Системы управления технологическими процессами. Микропроцессорная техника в системах управления. Методы и функции управления технологическими процессами. Особенности управления непрерывными, периодическими и стохастическими процессами....
Москва, 2004. — 57 с. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные...
Москва. 2002. — 273 с. В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности....
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к...
InTech, 2010. — 660 p. Uncertainty presents significant challenges in the reasoning about and controlling of complex dynamical systems. To address this challenge, numerous researchers are developing improved methods for stochastic analysis. This book presents a diverse collection of some of the latest research in this important area. In particular, this book gives an overview...
Учебное пособие. — Л.: ЛМИ, 1989. — 88 с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.
CRC Press, 2006. — 2368 p.
The latest update to Bela Liptak's acclaimed "bible" of instrument engineering is now available. Retaining the format that made the previous editions bestsellers in their own right, the fourth edition of Process Control and Optimization continues the tradition of providing quick and easy access to highly practical information. The authors are...
Учебное пособие. — Днепропетровск: Национальный горный университет Украины, 2006. — 243 с. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLAB для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. Модели в переменных состояния...
10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т» Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович, старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич, ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич Введение Стабилизация физических величин Модели электродвигателей серии СЛ Экспериментальное определение...
Москва: НППА Истек, 2003. — 100 с. — ISBN 5-86923-018-7.
В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.
Москва: НППА Истек, 2003. — 100 с. — ISBN 5-86923-018-7.
В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.
Мн.: УП "Технопринт". , 2003. — 135 с: ил.
Рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования по заданным показателям качества. Они основаны на представлении задания в виде относительных оптимальных графиков переходных процессов при основных возмущениях, соответствующих комбинированным критериям качества, а так же нормированным передаточным...
Конспект лекций. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ). — 95 с. Материал содержит краткий конспект лекций и ответы на экзаменационные вопросы. Из истории автоматики Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ Классификация САУ Принципы автоматического регулирования, законы регулирования Статическая система автоматического управления на примере САР скорости...
Учебное пособие. Издание второе, переработанное. — М.: МЭИ, 2006. —18 с. Для студентов, обучающихся по направлению «Теплоэнергетика» 550900. Схемы регулирования Позиционные регуляторы Техническая реализация регуляторов Логические схемы управления Логические функции Функционально-групповое управление Системы сигнализации и защиты технологического оборудования Структурная схема...
Series Springer-Verlag, Berlin, 1995.
Книга посвящена современным методам регулирования и управления линейными импульсными системами. Особое внимание уделено точным методам синтеза оптимальных импульсных систем без упрощений и аппроксимаций, характерных для традиционных подходов, основанных на использовании дискретных моделей непрерывных объектов.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории...
Електронний конспект лекцій/Для студентів напряму підготовки 6.051003 "Прилади" — К.: НТУУ КПI, 2009. — 137 с. Наукова дисципліна Теорія автоматичного керування (ТАК) вивчає закони керування в технічних системах, розробляє методи аналізу та синтезу (побудови) систем автоматичного керування (САК). Це один з розділів загальної науки про керування, яка має назву кібернетики....
Учебное пособие. — Саратов: Научная книга, 2006. — 99 с.
В основу книги положены курсы лекций, читавшихся автором в Саратовском государственном университете. В книге дано изложение основных понятий теории управления. Рассмотрены задачи и методы анализа линейных систем управления, а также импульсных и цифровых систем управления.
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется...
Курс лекций. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с.
В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных...
Springer, 2011. — 635 p. The aim of this book is to propose a new approach to analysis and control of linear time-varying systems. These systems are defined in an intrinsic way, i.e., not by a particular representation (e.g., a transfer matrix or a state-space form) but as they are actually. The system equations, derived, e.g., from the laws of physics, are gathered to form an...
Конспект лекций. — 2-е изд., испр. и доп. — Вологда : ВоГТУ, 2000. — 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления...
СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 272 с.: ил. — ISBN 978-5-9775-0036-4. Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины XX века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по...
Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ). — 113 с. Основные понятия о системе автоматического управления. Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев. Передаточная функция звена. Переходная характеристика (или переходная функция). Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина)....
InTech, 2009. — 360 p. Automation is the use of control systems (such as numerical control, programmable logic control, and other industrial control systems), in concert with other applications of information technology (such as computer-aided technologies [CAD, CAM, CAx]), to control industrial machinery and processes, reducing the need for human intervention. In the scope of...
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2001. — 234 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы...
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2000. — 154 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Основные понятия теории автоматического управления Примеры САУ Виды воздействия в САУ....
Учебное пособие. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с.: ил. — (Учебное пособие). — ISBN 5-469-00350-7. OCR. В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с...
Учебное пособие. — Житомир: ЖИТИ, 2001. — 613 с. — (на украинском языке). Качество документа: отсканированные страницы + слой распознанного текста. Сформулирована методология построения математических моделей процессов и систем механики. Рассмотрены в основном математические модели в виде символьных зависимостей и дискретные математические модели. Кратко изложен современный...
Учебное пособие. — Таганрог: Таганрогский радиотехнический университет (ТРТУ), 2004. — 43 с. Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ. Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе. Синтез и моделирование на ПК системы...
Перевод с нем. В.П. Шишевского. — М.: Энергия, 1973. — 192 с.
Книга посвящена анализу устройств электронного регулирования, основанных на полупроводниковых элементах, в современных (на 1973 год) промышленных регуляторах электроприводов применительно к непрерывному регулированию. Рассмотрены основы регулирования, типы звеньев, их комбинаций, принципы построения схем...
Наглядное пособие. - Томск: АВТФ ТПУ, 50 слайдов Содержание: Общие понятия об экспертных системах Критерии использования ЭС для решения задач Требования, предъявляемые к экспертным системам Структура экспертной системы Обобщенная структурная схема интеллектуальной системы управления Области применения экспертных систем Примеры экспертных систем Робастные системы Общие понятия...
Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 99с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий....
Москва, "Наука", 1983 - 328с. УПРАВЛЕНИЕ В КОСМОСЕ Орбитальные станции и изучение Земли из космоса Советские работы по автоматическому управлению в космосе (1957—1967 гг.) Проблема управления автономными подвижными планетными комплексами ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Научные проблемы управления летательными аппаратами Аналитическое решение задачи управления...
Москва, "Наука",1983 - 429с.
О построении и преобразовании структурных схем.
Граница применимости теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к линейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка.
Неприменимость теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к некоторым нелинейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка.
О...
Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ), 2009. — 219 с. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов: непрерывных, цифровых, двусвязных, с распределенными...
Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 78 с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение....
Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 117 с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение....
Springer, 2009. — 298 s. Einleitung Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung Bausteine der Modelle Werkzeuge Die Übertragungsfunktion Das Blockschaltbild Die Simulation Systematik der Modellermittlung Die Modellbehandlung Zusammenfassung Lineare Modelle technischer Systeme mit Verzögerung 2. Ordnung Elektrischer Reihenschwingkreis Erarbeitung Blockschaltbild...
Конспект лекций в 2-х частях. — СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. — 48 + 48 с. В части 1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В части 2...
Конспект лекций в 2-х частях. — СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. — 48 + 48 с. В части 1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В части 2...
First published March, 2011
Printed in India
ISBN 978-953-307-229-6
692 p.
The main purpose of control engineering is to steer the regulated plant in such a way that it operates in a required manner. The desirable performance of the plant should be obtained despite the unpredictable infl uence of the environment on all parts of the control system, including the plant itself,...
First published August 2008 Printed in Croatia ISBN 978-953-7619-05-3 256 p. The title of the book System, Structure and Control encompasses broad field of theory and applications of many different control approaches applied on different classes of dy- namic systems. Output and state feedback control include among others robust control, optimal control or intelligent control...
First published March, 2011
Printed in India
ISBN 978-953-307-162-6
556 p.
The theory of variable structure systems with sliding modes is currently one of the most important research topics within the control engineering domain. Moreover, recently a number of important applications of the systems primarily in the field of power electronics, control of electric drives,...
Учебное пособие. — Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. — 64 с. Введение. Случайные функции и действия над ними. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения.Случайные функции. Корреляционная функция и ее свойства. Корреляционная теория случайных процессов. Дифференцирование и интегрирование случайных процессов. Стационарные случайные процессы и их...
Springer, 2003, X, 369 p.
Decoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important...
Springer, 2007, XII, 213 p. Time delays exist in many engineering systems such as transportation, communication, process engineering and networked control systems. In recent years, time delay systems have attracted recurring interests from research community. Much of the effort has been focused on stability analysis and stabilization of time delay systems using the so-called...
Original Russian edition published by Faktorial, Moscow, 1998. Springer, 2000, X, 283 p.
This book is devoted to geometric methods in the theory of differential equations with quadratic right-hand sides (Riccati-type equations), which are closely related to the calculus of variations and optimal control theory. Connections of the calculus of variations and the Riccati equation...
Springer, 2006. - 234 p.
Singular systems have been widely studied in the past two decades due to their extensive applications in modelling and control of electrical circuits, power systems, economics and other areas. Interest has grown recently in the stability analysis and control of singular systems with parameter uncertainties due to their frequent presence in dynamic...
Springer, 2006. - 203 p. 47 illus. Modern aerospace, automotive, nautical, industrial, microsystem-assembly and robotic systems are becoming more and more complex. High-performance vehicles no longer have built-in error safety margins, but are inherently unstable by design to allow for more flexible maneuvering options. With the push towards better performance in terms of...
Springer, 2005. - 380 p. Receding Horizon Control introduces the essentials of a successful feedback strategy that has emerged in many industrial fields: the process industries in particular. Receding horizon control (RHC) has a number of advantages over other types of control: easier computation than steady-state optimal control; greater adaptability to parametric changes than...
Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 505 с. Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание уделено стационарным системам при детерминированных внешних воздействиях. Приведено много примеров расчета. Пособие предназначено...
Тексты лекций. — Новороссийск: Морская государственная академия им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова (МГА), 2008. — 183+56 с. Введение в автоматику. Основные понятия автоматики. Принципы регулирования.. Типовые системы автоматического регулирования. Законы регулирования. Общие понятия.. Статические характеристики систем регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.....
Учебное пособие. — Уфа: УГНТУ, б.г. — 104 с. Данное пособие является частью учебно-методического комплекса по дисциплине "Автоматизация производственных процессов и АСУ Ш в трубопроводном транспорте". В нем подробно рассмотрены основные виды систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами. Приводится структура раздела «КИП и автоматика» дипломного...
Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г....
Учебное пособие. – Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2000. – 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий....
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным...
Princeton University Press, 2009. — 280 p. Linear systems theory is the cornerstone of control theory and a well-established discipline that focuses on linear differential equations from the perspective of control and estimation. In this textbook, João Hespanha covers the key topics of the field in a unique lecture-style format, making the book easy to use for instructors and...
This is complete lections from University of California at Berkeley on the course named "Automatic control systems". Automatic control is the application of concepts derived from the research area of modern control theory. Automatic control is also a technology for application of control strategies. The implementing requires prior of analyzing and modeling of the subject to be...
Учебное пособие. — Уфа: Уфимский нефтяной институт, 1989. — 136 с. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2011. — 392 с. — ISBN 978-5-383-00539-2. Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических...
Учебное пособие. — Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. — 63 с. Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». Программные средства для расчетов систем управления Система MatLAB Операционная...
Редкость в библиотеках. Полезен радиолюбителям, студентам и инженерам в области радио и электротехники для расчета колебательных контуров в области частот 50 - 1000кГц.
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002
Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами.
Введение:
Теория детерминированных сигналов
Теория линейных систем
Теория нелинейных систем
Синтез на основе...
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна...
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис...
Учебное пособие. — Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2008. — 134 с.
В учебном пособии Шахтинского ин-та (филиал) ЮРГТУ(НПИ), подготовленном на основе одноимённого односеместрового лекционного курса автора для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", рассмотрены основные понятия и определения ТАУ, методы описания...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 333 с. В электронном учебном пособии изложены основы теории управления линейными автоматическими системами. Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем...
Таганрог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c.
Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными)
Порядок выполнения работы
Краткое описание исследуемой системы
Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах
Анализ статической системы
Анализ...
5th ed. — Prentice Hall, 2010. — 905 p. — ISBN 0136156738. Пятое издание популярного англоязычного учебника по ТАУ. This book introduces important concepts in the analysis and design of control systems. Readers will find it to be a clear and understandable textbook for control system courses at colleges and universities. It is written for senior electrical, mechanical,...
Учебное пособие. – 2-е изд. перераб. - М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература». 2004.- 252с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей...
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с.
Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов.
Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу...
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический...
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых...
Глава
3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с.
Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы.
В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно...
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления...
Учебное пособие. — Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2006. — 107 c. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Пособие включает теоретические сведения и задания на практические и лабораторные работы по разделу «Оптимальное управление» курса «Теория автоматического управления». Оно охватывает следующие темы, изучаемые в...
Хабаровск: ДВГУПС, 1992. - 39с.
Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте призваны управлять движением поездов и перевозочным процессом. Характерная особенность этих систем заключается в необходимости обеспечения безопасности движения и высокой пропускной способности участков железных дорог.
Необходимость внедрения и развитие систем автоматического...
Учебное пособие. Книга 2. — Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 312 с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности...
Учебное пособие/Книга 1. — Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 320 с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования...
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 76 с. Бурьян Ю.А., Силков м.В., Сорокин В.Н., Ситников Д.В. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об...
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 96 с. В конспекте лекций изложены основы теории, классификация, общие характеристики, рассмотрены схемы, конструкции электрических датчиков (контактных, потенциометрических, тензометрических, электромагнитных, пьезоэлектрических, емкостных, струнных). Для студентов, обучающихся по специальности 150301 «Динамика и прочность машин».
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с.
Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ― мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления...
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с.
Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов...
Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам...
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может...
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с.
Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах.
Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств,...
Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание...
Курс лекций. Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется,...
Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 2006. — 92 с.
Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических...
Учебное пособие (на укр. яз.). - Львів; ПТВФ «Афіша», 2002. – 123 с.
Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения их динамических...
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s)...
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.
Учебное пособие. — Павлодар: Кереку, 2011. — 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MatLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса теории автоматического управления (ТАУ) на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MatLAB (критерии Гурвица, Рауса,...
Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с.
В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления,...
Tatjewski P. Advanced Control of Industrial Processes British Library Cataloguing in Publication Data Tatjewski, Piotr Advanced control of industrial processes : structures and algorithms. - (Advances in industrial control) Predictive control - Mathematics Fuzzy algorithms 629.8’015181 ISBN-13: 9781846286346 ISBN-10: 1846286344 Notation Multilayer Control Structure Control...
Marcel Dekker, 2000. — 448 p. — (Control engineering series, 5). — ISBN 0-8247-0327-8. A discussion of robust control and filtering for time-delay systems. It provides information on approaches to stability, stabilization, control design, and filtering aspects of electronic and computer systems - explicating the developments in time-delay systems and uncertain time-delay...
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 100 с.
Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики. Методы.
Критерии устойчивости САР.
Частотные критерии устойчивости.
Построение переходных процессов. Методы.
Качественные показатели. Интегральные оценки качества.
Импульсные СУ. Анализ и синтез.
Нелинейные СУ. Анализ и...
Birkhäuser Boston, 2011. - 389 p. ISBN:0817648631.
This book is primarily designed as a textbook for senior undergraduates as well as graduate students in aerospace engineering/aeronautics and astronautics departments. As an acquaintance with control theory is not necessary, the book can be used as a first course in flight control systems. However, a familiarity with the basic...
М.: Энергия, 1980. - 312 с.
Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965...
Учебное пособие. — Вологда: Вологодский государственный технический университет. — 191 с. Основные понятия и определения. Общие принципы составления уравнений динамики. Типовые звенья САУ и их характеристики. Устойчивость работы линейных САУ. Анализ качества линейных САУ. Синтез линейных САУ. Нелинейные САУ. Импульсные и цифровые САУ. Работа САУ при случайных воздействиях....
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУТ, 1997. Современные системы связи немыслимы без их автоматизации, причем применение автоматических устройств самое различное - от простейших автоматов, используемых в отдельных узлах аппаратуры связи, до автоматизированных комплексов связи. Вот почему для анализа и синтеза систем связи, глубокого понимания принципов их построения и...
М.: Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио, 1940. — 137 с. В предлагаемой читателю книге содержится основной теоретический и практический материал, необходимый для практической работы с обратной связью. Сконцентрирован и систематизирован материал для расчета устройств с обратной связью. Книга предназначена для инженерно-технических работников работающих...
Springer, 2007. — xxv, 480 p. — ISBN 978-3-540-71969-4. Control and automation in its broadest sense plays a fundamental role in process industries. Control assures stability of technologies, disturbance attenuation, safety of equipment and environment as well as optimal process operation from economic point of view. This book intends to present modern automatic control methods...
Cambridge University Press, 2011. - 428 pages. In the context of this book, adaptation is taken to mean a feature of a system aimed at achieving the best possible performance, when mathematical models of the environment and the system itself are not fully available. This has applications ranging from theories of visual perception and the processing of information, to the more...
Elsevier Science, 2009. - 500 Pages. The second volume of this work continues the and approach of the first volume, providing mathematical tools for the control engineer and examining such topics as random variables and sequences, iterative logarithmic and large number laws, differential equations, stochastic measurements and optimization, discrete martingales and probability...
Учебное пособие. — М.: МТУСИ, 1993. — 32 с.
В сборнике приведены описания лабораторных работ по теории автоматического управления. Лабораторные работы охватывают все важнейшие разделы теории.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. – Ч. 2. Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров: одноканальные непрерывные объекты. – 104с. В учебном пособии последовательно излагаются специальные разделы со-временной теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного...
Учебное пособие для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств. – Ивановский государственный химико-технологический университет, Иваново, 2008. – 48 с.
В учебном пособии изложены общие вопросы дискретных импульсных и цифровых систем управления, приведены примеры расчета систем управления, ориентированные на различные качества их работы....
Учебное пособие. — СПб.: Нотабене, 2001. — 188 с.
Примеры схем и структур, статические и динамические характеристики, математические модели, элементы теории регулирования.
В предлагаемой книге собраны сведения об электрических и электромеханических системах автоматического регулирования, в том числе напряжения, частоты вращения, токов, углов, активной и реактивной мощности...
Житомир: ЖВУРЭ ПВО, 1989. — 326 с. В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной, так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие...
М.: Наука, 1989. — 224 с. — ISBN 5-02-006634-6. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании...
М.: Советское радио, 1977. — 256 с. Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых...
М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, Факультет «Специальное машиностроение», Кафедра «Подводные роботы и аппараты», 2000. 62с. Широкое применение метода гармонической линеаризации в инженерных исследованиях и расчетах нелинейных систем автоматического управления и регулирования вызвано тем, что этот метод позволяет в простейшем виде учитывать главные специфические свойства процессов в...
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил.
В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при...
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2004. — 159 с. Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова. Теоремы Ляпунова об устойчивости. Устойчивость линейных систем автоматического управления. Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления. Замечание об устойчивости замкнутых систем...
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа...
Учебник / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко. - М.: Высшая школа, 1971. 808с.
В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений,линейной алгебры, матричного исчисления, описывающих процессы в автоматических системах. Изложение вопросов...
Учебное пособие по курсовому проектированию. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 116 с. — ISBN 5-7782-0675-5.
В учебном пособии изложены вопросы расчета систем автоматического управления электроприводами. Рассмотрен тиристорный и транзисторный электроприводы постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров...
Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы...
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Учебное пособие – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с. Учебное пособие посвящено рассмотрению общих технологических подходов к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализу их качества поведения, современных методов аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых...
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, 2005. — 20 с. Электронная версия учебного пособия является руководством по выполнению лабораторных работ и содержит описания 4-х работ. Работа - Знакомство с программой VisSim Работа - Исследование линейных типовых звеньев Работа - Частотный анализ типовых звеньев Работа - Исследование устойчивости...
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления»,...
Models for Descriptor Systems
Examples of Descriptor Linear Systems
Problems for Descriptor Linear Systems Analysis and Design
Descriptor Linear Systems Analysis
Equivalence and Solutions of Descriptor Linear Systems
Regular Descriptor Linear Systems
Controllability and Observability
Descriptor Linear Systems Design
Regularization of Descriptor Linear Systems
Dynamical...
Учебное пособие. — Мн.: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР), 1992, 2008. — 35+39 с. Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой и контрольной работ по специальности 1 53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системах для студентов заочной формы обучения. Введение Методическое указание по темам курса...
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, 2008. — 40 с. Электронная версия 1.2. Методические указания к СРС к СРСП. СРСП - это совместная работа студента и преподавателя. Самостоятельная работа студента под руководством преподавателя - одна из форм учебной работы, которая проводится в виде аудиторного занятия. СРСП выполняет две роли -...
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, 2010. — 40 с. Электронная версия 2.2. Анализ линейных объектов и систем. Синтез линейных САР. Изложены основные понятия анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования. Рассмотрены понятия устойчивости и качества САР, методы их количественной оценки, а также практически значимые способы...
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, 2008-2010. — 20 с. Электронная версия 1.27. Математическое описание линейных систем и их элементов. Изложены основные понятия теории автоматического управления. Даны определения и способы математического описания систем управления и их элементов. Рассмотрены виды схем САР (систем автоматического...
Учебно-лабораторный комплекс (УЛК ТАУ) для вузов. — Рудный: Рудненский индустриальный институт, 2009. — 30 с. Учебно-лабораторный комплекс (УЛК) по курсу ТАУ предназначен для подготовки бакалавров и инженеров, может быть полезен аспирантам, а также, с методической точки зрения, и преподавателям. УЛК состоит из набора электронных книг, которые могут быть загружены на домашний...
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления».
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания...
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их...
Учебное пособие. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 99 с. 15 лекций. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. — 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании...
Учебное пособие. — Коллектив авторов. — М.: РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2003. — 84 с. — ISBN 5-7237-0421-4. В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП. Показана плодотворность введения понятия частотной передаточной функции. Рассмотрены частотные характеристики типовых динамических звеньев. Задачи, представленные в пособии, могут быть...
Учебное пособие -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»).
В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах...
Учебное пособие. — Уфа: БГАУ, 2004. — 180 с. — ISBN 5-7456-0087-Х. В учебном пособии рассмотрены вопросы выбора, расчета и построения систем автоматического управления и регулирования электропривода, которые обеспечивают заданную точность и основные динамические свойства оборудования. Рассматриваемые характеристики различных звеньев систем автоматического управления,...
Saunders College Publishing, 1995. — xv, 471 p. — ISBN 978-0030134890. An exciting new text for the advanced controls course, Control Engineering: A Modern Approach breaks with tradition by introducing a number of new topics - robust controls, for example - and omitting a number of topics dated by the use of digital computers. Belanger gives the student a real introduction to...
Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления....
Учебник. — М., Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. — 553 с.
Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник «Disciplines and...
М.: Мир, 1971. — 310 с.
В отечественной и зарубежной литературе имеется много книг, посвященных исследованию дискретных систем управления. Однако все эти книги носят прикладной характер. Настоящая монография представляет собой первое в мировой литературе исследование математического характера, посвященное качественной теории систем разностных и дифференциальных уравнений,...
Лекции. — М.: МЭИ, 2006. — 57 с. Введение. Основные понятия, термины и определения. Технологический объект управления. Понятие об управлении. Системы управления, их виды. Понятие об АСУТП Основные функции и обеспечение АСУТП. Динамические системы. Способы математического описания. Понятие о динамической системе (ДС). Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 304 с.
Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления,...
Л.: Энергия, 1968. - 152 с.
В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути...
М.: Мир, 1964. - 168 с.
После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод...
М.: Наука, 1977. — 272 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 304 с. Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия минора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории...
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении...
Birkhauser Verlag, 2001. 302 p. ISBN:3764364084 From the reviews: "The style of the book reflects the author’s wish to assist in the effective learning of optimal control by suitable choice of topics, the mathematical level used, and by including numerous illustrated examples...In my view the book suits its function and purpose, in that it gives a student a comprehensive...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных...
М.: Энергия, 1979. — 264 с. В книге излагаются основные задачи теории автоматического управления, методы и алгоритмы их решения. Алгоритмы записаны на языке АЛГОЛ-60 в соответствии с методическими требованиями Государственного фонда алгоритмов и программ. Для каждого алгоритма приводятся тестовые численные примеры. Книга предназначена для инженеров и научных работников,...
Монография. — М.: Машиностроение, 1966. — 326 с. В монографии приведены оригинальные методы определения желаемых передаточных функций систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно нескольким критериям качества систем: времени регулирования, порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам...
Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы...
Под ред. В.Н. Козлова. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. — 255 c. Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение...
Учебное пособие. — Старый Оскол: СТИ МИСиС, 2009. — 76 с. Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления», лабораторный практикум практикум для самостоятельной работы. Для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» для очной, очно-заочной, заочной форм обучения. Теория управления – научная дисциплина, предметом изучения...
Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с. В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем. Часть вторая курса лекций...
Учебное пособие. — Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. — 84 с. Теория автоматического управления (ТАУ) – раздел технической кибернетики – одна из важнейших технических наук, теоретическая база для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях науки и техники: в ТАУ формулируются принципы построения структурных схем автоматического...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 744 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-4 (Т.4) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 92 с.
Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые...
Конспект лекций. — Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 с.
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Цифровые системы...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.
Аннотация:
Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики,...
Краснодар: КубГТУ, 2004. — 92 с. Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в теории...
Конспект лекций. — Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 с.
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Цифровые системы...
Краснодар: КубГТУ, 2004. — 156 с. Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с...
Учебное пособие. — Красноярск: СФУ, 2007. — 78 с. Введение Основные понятия, определения, термины. Основные алгоритмы функционирования систем автоматического регулирования Фундаментальные принципы управления Классификация систем автоматического управления Основные элементы САУ. Функциональные и структурные схемы. Описание систем во временной области Описание САУ в области...
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с. Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника. В профессиональной деятельности современного инженера любой...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов,...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их...
Marcel Dekker, 1998. - 628 pages.
This book is an introduction to analysis and design of digital circuits. A course in digital systems design is now required in both electrical/computer engineering and computer science curricula. Computer science students in general are good at assimilating algorithmic solutions to problems, while electrical/computer engineering students absorb...
Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества...
М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями.
Аннотация:
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления.
Второе издание (первое...
М.: Высшая школа, 1986. — 367 стр.
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием.
По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание...
New York: Marcel Dekker, Inc., 2002. — 416 p. Introduction: An Overview of Classical Sliding Mode Control A.J. Fossard and T. Floquet Differential Inclusions and Sliding Mode Control T. Zolezzi Higher-Order Sliding Modes L. Fridman and A. Levant Sliding Mode Observers J-P. Barbot, M. Djemai, and T. Boukhobza Dynamic Sliding Mode Control and Output Feedback C. Edwards and S.K....
М.: Наука, 1988. — 256 с.: ил. — ISBN 5-02-013903-3 Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных...
Berlin: Springer, 2008. — XVIIIi, 240 p. — ISBN 978-3-540-72702-6. When a new extraordinary and outstanding theory is stated, it has to face criticism and skepticism, because it is beyond the usual concept. The fractional calculus though not new, was not discussed or developed for a long time, particularly for lack of its applications to real life problems. It is extraordinary...
М.: Наука, 1971. — 396 с.: ил. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются...
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 202 с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет проектировать и моделировать различные регуляторы для объектов и систем управления с распределёнными параметрами. Рассматриваются основные понятия и описания линейных моделей распределённых...
Учбовий посібник — К.: ВПЦ «Київський університет», 2000, — 53 с. Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики – теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану. З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування,...
Наглядное пособие. — Красноярск: СФУ, 2007. — 72 с. Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы...
Наглядное пособие. — Красноярск: СФУ, 2007. — 118 слайдов. Пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и...
Учебное пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет (СФУ), 2007. — 234 с. Конспект лекций предназначен для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления...
Учебное пособие. — Красноярск: СФУ, 2007. — 100 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Пособие предназначено в помощь студентам при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теория...
Красноярск: СФУ, 2007. -(60+51) с. Приведены решения задач по дисциплине «Управление техническими системами». В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Представлены методические указания и варианты заданий к выполнению расчетно-графических заданий по теории управления техническими...
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -145 с. Изложены основы управления техническими системами. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Может быть полезно студентам других...
Springer, 2010. - 350 Pages. This well structured, intriguing and motivating book presents the basic ideas and understanding of control, signals and systems for readers interested in engineering and science. Through a series of examples that are regularly revisited from different perspectives, the book explores both the theory and the practice of control. "Feedback and Control...
Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и...
Учебное пособие. — Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. — 120 с. В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), методы синтеза систем. Для студентов,...
Observers in Control Systems - A Practical Guide by George Ellis, Danaher Corporation. ACADEMIC PRESS, Copyright 2002, Elsevier Science (USA). Control Systems and the Role of Observers. Control-System Background. Review of the Frequency Domain. The Luenberger Observer: Correcting Sensor Problems. The Luenberger Observer and Model Inaccuracy. The Luenberger Observer and...
М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1957. — 809 с. В книге изложены общие принципы устройства электрических систем автоматического регулирования. Рассмотрены схемы, теория и методы расчета. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими, однако методы расчета и исследования являются общими для любых систем - электрических,...
СПбГУ, 2004. — 218 с. — ISBN 5-288-03467-2. Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы. Книга предназначена...
М.: Наука, 1965. — 460 с. Книга имеет целью показать, что использование операторных методов в статистической динамике автоматических систем позволяет не только получить качественно новые результаты, но и с несколько иной точки зрения оценить уже имеющиеся. Книга является первым систематизированным пособием по использованию операторных методов в статистической динамике.
Под ред. А. С. Клюева. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 432 с.: ил. В третьем издании с учетом новых нормативных и руководящих материалов (второе вышло в 1983 г.) рассмотрены приемы нахождения в схемах и чертежах проектов автоматизации сведений, необходимых для подготовки и производства монтажных работ, эксплуатации систем автоматизации и контроля и...
Пер. с польск. под ред. А. Г. Бутковского. - М.: Наука, 1967. 379 с. Такие основные понятия функционального анализа, как функционал, оператор, мера, норма, функциональное пространство, итерационная процедура, находят весьма ясную и естественную интерпретацию в теории автоматического регулирования. К сожалению, существует довольно мало хороших и достаточно элементарных, чтобы...
Алматы: Дәуір, 2005. - 311 б.
Кітап сызықты, бейсызықты, стохастикалық және дискретті жүйелерді автоматты реттеу принциптері мен заңдылықтары жөнінде жалпы түсінік беретін автоматты реттеу теориясына арналған.
Оқулық "Автоматтандыру және басқару" бағыты бойынша оқитын студенттерге және басқа да мамандықтар студенттеріне арналған, сонымен бірге магистрларға, аспиранттарға,...
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и других устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля,...
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с.
Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями.
Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных...
М.: Наука, 1970. — 576 с. Книга посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения...
Детерминированные кусочно-степенные модели с сосредоточенными параметрами. Переходные и периодические режимы. Анализ, синтез, оптимизация/ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет. - Санкт-Петербург, 1997. - 368 с.
Научно-техническое пособие по расчету динамики систем любой физической природы, замещенных кусочно-степенными детерминированными моделями с...
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил.
Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и...
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил.
Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и...
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимального управления, теории систем экстремального регулирования, основные вопросы теории многосвязного регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для...
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем переменного тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сигналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются...
М. -Л.: Энергия, 1965. 396 с. - В книгу вошли вопросы линейной теории в основном одноконтурных детерминированных систем автоматического регулирования одной величины.
Springer, 2011. — 360 p. (+MatLAB files). This book is aimed at several kinds of public. It addresses first students in Engineering Schools or Universities, at the Master’s level. It is also aimed at Control Engineers, faced with the control of industrial processes, where new specifications reaching far beyond the possibilities of the classical PID controller are imposed....
Учебник для электромех. спец. высш. инж. морских уч-щ. — М.: Транспорт, 1983. — 368 с. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем Основные понятия и определения Принципы построения, функциональные схемы и законы управления Классификация автоматических систем по назначению Режимы работы и виды автоматических систем Составление,...
Учебное пособие для вузов по специальности «Автоматика и управление в технических системах». М.: Высшая школа. 1989. — 263 с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы...
М.: Советское радио, 1972. 311 с. - Книга посвящена вопросам применения ЦВМ для управления производственными процессами. Основное внимание уделено вопросам создания описаний различных сторон процесса (составление производственных, экономических и процедурных моделей) и оптимизации выходных показателей.
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 256 с. Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу...
М.: Наука, 1971. — 744 с. В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических...
Second Edition. CRC Press, 2011. - 788 p. ISBN:1420073621. Второе (2011) издание известного справочника по теориии и системам автоматического управления. Настоящее издание вышло в трёх отдельных томах. Том 1. Основы систем управления.
2 th ed. CRC Press, 2011. — 883 p.
Второе (2011) издание известного справочника по теориии и системам автоматического управления. Настоящее издание вышло в трёх отдельных томах. Том 3 Применения систем управления.
At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many...
Учебное пособие. — Перев. с англ. С.П. Забродина, А.И. Титкова, А.В. Шалашова. — Под ред. И.М. Макарова. — М.: Мир, 1984. — 541 с. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров...
Навчальний посібник. — Одесса: Одеська державна академія холоду (ОДАХ), 2010. — 100 с. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є...
Рассмотрены основные понятия и определения современной теории управления: пространство состояний и его виды, критерии управляемости и наблюдаемости для непрерывных и дискретных систем. Для студентов ВУЗ специальности 230201 "Информационные системы и технологии ". ГОУ ВПО "Тамбовский ГТУ", 2008
6 edition. — John Wiley & Sons, 2011. — 948 p. 1 часть RAR-архива. This book introduces students to the theory and practice of control systems engineering. The text emphasizes the practical application of the subject to the analysis and design of feedback systems.
6 edition. — John Wiley & Sons, 2011. — 948 p. 2 часть RAR-архива. This book introduces students to the theory and practice of control systems engineering. The text emphasizes the practical application of the subject to the analysis and design of feedback systems.
Fairman F. Linear Control Theory. The State Space Approach. 1998 John Wiley & Sons Ltd. - 331p.
This book was written with the intent of providing students and practicing control engineers with the basic background in control theory needed to use control system design software more productively. The book begins with a detailed treatment of those aspects of the state space...
Kuo B. , Golnaraghi F. Automatic Control Systems. 9Ed. 2010. - 944pp. Популярный англоязычный учебник по ТАУ. Линейные непрерывные и дискретные системы управления. Все иллюстративные примеры выполнены в системе MatLAB. 1-ая часть двухтомного RAR-архива.
Kuo B. , Golnaraghi F. Automatic Control Systems. 9Ed. 2010. - 944pp. Популярный англоязычный учебник по ТАУ. Линейные непрерывные и дискретные системы управления. Все иллюстративные примеры выполнены в системе MatLAB. 2-ая часть двухтомного RAR-архива.
Москва-Ленинград: Машгиз, 1947. - 308 с.
В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируемыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической...
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких...
М.: Наука, Физматлит, 1996. — 288 с. Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и...
Зерноград: АЧГАА, 2008. – 137 с.
Содержит основные сведения по принципам работы и построения систем автоматического регулирования (САР) с микроЭВМ, методам их анализа и синтеза с использованием современных компьютерных технологий, реализованных с помощью высокоэффективного отечественного программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"- "МВТУ".
Предназначено...
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. (600 dpi)
Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы,...
Учебное пособие. — Иваново: ИГЭУ, б.г. — 100 с.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ....
Учебное пособие. — Вологда : ВоГТУ, б.г. — 54 с. — ISBN 5-87851-110-X.
Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный.
Предисловие
Дискретные системы автоматического управления
Общие сведения
Структура и...
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с.
Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту...
Под ред. А. А. Ланнэ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.: ил. ISBN 5-94157-356-1 Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов,...
М., Л.: Наука, 1965. - 208 с.
Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза многомерных систем (синтез по нескольким координатам), систем максимального быстродействия и систем, воспроизводящих процессы, заданные в области, при заданных (для линейных систем) степени, запасе...
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с.
Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения...
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1973. — 336 с.: ил. Авторы: А.В. Фатеев, А.А. Вавилов, Л.П. Смольников, А.И. Солодовников, В.Б. Яковлев. В книге рассмотрены основные вопросы и даны методические указания по расчету различных систем автоматического управления (линейных и нелинейных, непрерывного и дискретного действия), приведены необходимые сведения по расчету...
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих...
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с...
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации.
Это пособие входит в...
Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.
Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории,...
СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 601 с. — ISBN 5-94157-440-1. В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути...
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1
В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути...
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и...
Ульяновск.: Изд-во УлГТУ, 2001. - 194 с.
Монография создана по результатам исследования методов анализа на основе
сравнительных проверок (верификации) оптимального управления основными системами
автоматизации и процессами промышленного производства, в том числе авиационного, а
также объектами народного хозяйства, экономическими системами и др. В работе
использованы...
Кемерово: Кемеровский технологический институт пищевой промышленности (КемТИПП), 2005. — 155 с. Учебное пособие для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Исторические аспекты развития ТАУ (имена, события, факты). Принципы автоматического регулирования. Основные понятия и определения курса ТАУ. Общая схема САР. Развернутая...
Курс из 15-ти лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 110 с.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных...
М.: Советское радио, 1968. — 488 с. В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой...
Учебное пособие — М.: Высшая шола, 2005. — 292 с.: ил.
Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами. Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Описаны наиболее часто используемые на практике способы построения...
3rd edition. — Oxford University Press, 1998. — 352 p. — (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering). — ISBN-10: 0195117778, ISBN-13: 978-0195117776 Хороший вводный курс по линейным системам управления. Материал излагается в основном на языке моделей пространства состояний. Для решения примеров применяется MatLAB. An extensive revision of the author's highly...
Учебное пособие. —Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2003. - 308 с.
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными...
М.: Наука, 1967. — 315 с.
Настоящий сборник посвящен актуальнейшим вопросам технической кибернетики. В нем рассмотрены оптимальные, экстремальные, самонастраивающиеся и самообучающиеся автоматические системы управлении. Показано применение средств и методов кибернетики для анализа состояния и функционирования живого организма, в частности, рассматриваются вопросы диагноза...
М.: Энергомиздат,1986. - 208с. В книге изложены методы расчета динамики систем управления различными объектами с распределенными параметрами (на примере тепловых объектов). Разработаны их математические модели. Рассмотрены задачи устойчивости, автономности, динамической точности и т. д.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления.
Чебоксары, 2003.
Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с...
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления.
Чебоксары, 2000.
Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с...
Раздел первый. Уравнения состояния систем
автоматического управления.
Чебоксары, 1996.
Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории...
Пер. с сербск. и с англ., под ред. Я.З. Цыпкина. — М.: Советское радио, 1972. — 240 с. Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности. Изложены аналитические и структурные методы определения...
CRC Press, 2009. — 930 p. Successfully classroom-tested at the graduate level, Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization covers three major areas of control engineering (PID control, robust control, and optimal control). It provides balanced coverage of elegant mathematical theory and useful engineering-oriented results. The first part of the book develops...
Technical Publications Pune, India. — 2008. — 386 p.
Представлены кратко основные разделы современной теории автоматического управления. Изложение ведется на языке пространства состояний и иллюстрируется множеством примеров. Рекомендуется для студентов, изучающих основы ТАУ.
М.:Физматлит, 2007. — 281 с. — ISBN 978-5-9221-0780-8 В книге изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MatLAB. Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших курсов...
М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8
Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных...
М., Л.: Госэнергоиздат, 1951. — 220 с.
Книга посвящена изложению теории и метода расчета переходных и установившихся процессов в импульсных цепях. Рассматриваются задачи, связанные с процессами в линейных электрических цепях и механических системах при импульсном воздействии. Развитая теория применяется для исследования систем с импульсной обратной связью (системы прерывистого...
Иркутск: Изд-во Иркутского университета, 1994.
В конспекте лекций приводятся примеры составления дифференциальных уравнений простейших объектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных процессов, типовые законы регулирования и расчет...
This is a companion text to "Modern Control Systems", by Richard C. Dorf. Designed to demonstrate the software approach to the analysis and design of control systems, this work covers MatLAB and the Control System Toolbox. Robert Bishop explains design approaches to control systems synthesis using MatLAB scripts. Additionally, Bishop includes extensive examples, that are taken...
Учебное пособие. — М.: МИЭМ, 2007. — 259 с.
Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод...
Iowa City: The Iowa State University Press, 1977. — 464 p. Leading-edge coverage of modeling of the power system stability problem Providing a comprehensive description of the dynamic condition of the power system, this new edition of an industry-standard text presents critical information on synchronous generators and their excitation systems, as well as extensive material on...
Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.: Высшая школа, 1976. – 400 с. Л.С.Гольдфарб, А.В.Балтрушевич, А.В.Нетушил и др. В книге изложена теория линейных, непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. Во втором издании (первое вышло в 1968 г.) книги описание процессов дано в пространстве состояний с применением матричной записи...
Пер. с франц. — М.: Энергия, 1974. — 336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического...
Amsterdam: Elsevier, 2005. — 304 p. — ISBN-10 0750664002; ISBN-13 978-0750664004. Basic definitions and terms used in process control Process modeling Process dynamics and time constants Types or modes of operation of process control systems Closed loop controller and process gain calculations Proportional, integral and derivative control modes An introduction to cascade...
Л.: Энергия, 1969. — 208 с. В настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами старших курсов...
Birkhauser Boston 2007. — 525p. Цель этой книги - введение в теорию систем с акцентом на теорию управления. Книга предлагается в качестве учебника стандартного вводного курса ТАУ. Требуется начальная математическая подготовка по математике в области линейной алгебры, преобразования Лапласа, теории обыкновенных дифференциальных уравнений.
4th ed. — Prentice Hall, New Jersey, 2002. — 964 p. This book presents a comprehensive treatment of the analysis and design of control systems. It is written at the level of the senior engineering (mechanical, electrical, aerospace, and chemical) student and is intended to be used as a text for the first course in control systems. The prerequisite on the part of the reader is...
John Wiley & Sons Ltd., 2002. — 518 p. This book aims at introducing the reader to the basic concepts and applications of modern control theory in an easy to read manner, while covering in detail what may be normally considered advanced topics, such as multivariable state-space design, solutions to time-varying and nonlinear state equations, optimal control, Kalman filters,...
Том З: Методы современной теории автоматического управления.
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т.
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат...
Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., Высшая школа, 1976. – 400 с. ил. Гольдфарб Л. С, Балтрушевич А. В., Нетушил А. В. и др. В книге изложена теория линейных, непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. Во втором издании (первое вышло в 1968 г.) книги описание процессов дано в пространстве состояний с применением матричной...
Москва: Энергоатомиздат, 1985. — 296 с.: ил. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления большой размерностью и инерционностью, распределенностью, наличием запаздывания в...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Учтинова "Военмех", 2005. Пособие содержит 15-ть лекций. Дискретные системы автоматического управления. Цифровая комплексно-автоматизированная система управления. Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов. Математические основы...
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с.
Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями.
Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных...
М.: Мир, 1991. — 364 с. Основная тема этой книги - численные методы и алгоритмы для исследования обыкновенных дифференциальных уравнений, более точно - для изучения зависимости их решений от параметров. В современной теории динамических систем разработан большой арсенал мощных качественных, аналитических и численных методов исследования. В книге известных авторов из...
Под ред. А. А. Андронова и И. Н. Вознесенского. — М.: Издательство академии наук СССР, 1949. — 430 с. Д. К. Максвелл. О регуляторах. И. А. Вышнеградский. Об общей теории регуляторов. Я. А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия. И. А. Вышнеградский. Дополнение к работе „О регуляторах прямого действия". А. Стодола. О регулировании турбин. I. А. Стодола. О регулировании...
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр.
Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем.
Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных...
М.: Наука, 1975. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе...
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ....
Михалёв И.А., Окоёмов Б.Н., Павлина И.Г., Чикулаев М.С., Эидинов Н.М. — Москва: Издательство "Машиностроение", 1971. — 464 с. В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при...
М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели...
Общие сведения
Математическое описание элементов САР
Определение передаточных функций системы
Определение временных характеристик
Определение и построение частотных характеристик
Проверка устойчивости
Оценка качества регулирования
Методы стабилизации и повышения качества регулирования
Методы синтеза систем по отклонению
Комбинированное регулирование
Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Наука, 1999. — 467 с. Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и...
СПб.: Наука, 2000. — 549 с. Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения...
Eindhoven University of Technology Department of Electrical Engineering Measurement and Control Group October, 2002 1. Analysis of nonlinear systems 2. Stability of nonlinear systems, Lyapunov 3. Introduction to optimal control 4. Introduction linear systems 5. The continuous, optimal control problem 6. The continuous, optimal observer problem 7. Complete LQG-control 8. Time...
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 224 с. В виде ответов на вопросы преподавателя приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку и проведение практических занятий по одному из важнейших разделов теории автоматического управления — теории линейных непрерывных систем. Основное внимание уделяется физической трактовке...
М. — Л.: Энергия, 1964. — 488 с.
В книге освещаются основные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем, изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач. Видно, что многие примеры в более поздних наших учебниках взяты прямо отсюда, а всегда лучше изучать предмет по первоисточникам.
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1973. — 416 с.
Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и...
Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операторов, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению...
Учебное пособие. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. - 172 с.
Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической...
М.: Энергия, 1969. -72 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 341).
В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до измерителя. Дается целесообразная структура подобных систем и методика их расчета. Осуществление...
Теория автоматического управления (Тау).
Основные термины и определения Тау.
Основные понятия.
Классификация Аср.
Классификация элементов автоматических систем.
Характеристики и модели элементов и систем.
Основные модели.
Статические характеристики.
Динамические характеристики.
Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
Преобразования Лапласа.
Передаточные функции....
М.: Машиностроение, 1966. -280 с.
В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и...
Учебное пособие. — М.: Университетская книга; Логос, 2006. — 640 с.: ил. Дается систематическое изложение теoрии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана...
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления.
Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых...
Под ред. В. А. Климова. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. —112 с., ил.
Изложены новые машинные методы исследования объектов и систем, содержащих звенья запаздывания (двигательные и энергетические установки, летательные аппараты и их системы управления и др. ). Рассмотрены вопросы устойчивости, качества процессов, получения уравнений систем с запаздыванием,...
Конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. — 102 с.
Для студ. спец. 6.092500 «Автоматизовані системи управління технологічними процесами», 6.092500 «Комп’ютерно-інтегровані процеси та виробництва» напряму 0925 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології".
Зміст.
Моделювання як один із методів пізнання.
Основні принципи моделювання.
Основні особливості моделей.
Види...
Учебное пособие. — Москва: МЭИ, 1966. — 140 с. (Кафедра автоматики и телемеханики). Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом....
Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста 654100 «Электроника и микроэлектроника» по специальности 20.05.00 «Электронное машиностроение».
Изд-во Тамбовского государственного технического университета, преподаватели: Лазарева Т. Я., Матремьянов Ю. Ф. 2001. -264 с. Учебное пособие. Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем. Частотный метод исследования линейных систем. Структурный анализ линейных систем....
Учебник. — Москва: Оникс, 2005. — 640 с. — ISBN 5-488-00129-8. В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое...
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их...
Содержит в себе следующую информацию: принципы моделирования потоков работ, модели и методы теории расписания, теория и модели массового обслуживания, модели работ сетями Петри, моделирование процессов конечными автоматами, методы линейного программирования, рейтинговая оценка критериев качества, инструментальные средства моделирования потоков работ
Учебное пособие. — Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 116 с.
Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. Использованы наиболее значимые материалы из изданных в настоящее время учебников по ТАУ для высших учебных заведений.
Предназначено для студентов, обучающихся по магистерскому направлению 140208.68, по специальности 210106.65 и по направлению...
Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов. Большое внимание уделено математическому описанию и идентификации объектов регулирования с запаздыванием. Изложение сопровождается многочисленными...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их...
М.: Советское радио, 1969. -176 с.
В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с постоянными параметрами. Упрощение анализа достигается благодаря понижению порядка дифференциального уравнения, описывающего анализируемый процесс, и введению в полученное решение...
М.: Гос. изд. физ-мат литературы, 1963. — 968 с. В книге дано систематическое и полное изложение теории линейных импульсных систем. Приведено большое число примеров подробного исследования и расчета типовых импульсных систем различного назначения, которые могут быть непосредственно использованы при разработке и проектировании подобных систем. Книга рассчитана на инженеров и...
Учебное пособие. - М.: Наука, 1979. - 256 с. Книга в доступной форме знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ). В учебном пособии излагается на доступном уровне теория линейных и нелинейных, оптимальных и самонастраивающихся САУ, описываются импульсные САУ и прохождение...
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в...
Авт: Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. - М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических...
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован,...
Учебное пособие. Тверь: ТГТУ, 2006. – 196 с. Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены...
Volume 2: Stochastic Techniques. Amsterdam et al. : Elsevier, 2009. - 538 pp. Второй том справочника по математике для инженеров, специализирующихся в области теории управления. Состоит из четырех частей: Основы теории вероятностей; дискретные процессы; случайные процессы; приложения.
John Wiley & Sons, 2007. — xiv, 364 p. — (RSP Series in Control Theory and Applications). — ISBN 978-0-470-03191-9. Comprehensive and accessible guide to the three main approaches to robust control design and its applications Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and...
2nd Edition. Wiley, 1987. - 332 pp. На англ. яз. Начальный курс теории линейных систем управления. Автор - профессор университета Бенареса, Индия. Содержание: Системы и их модели. Классификация систем. Анализ систем первого и второго порядка. Ряды Фурье. Преобразование Фурье. Преобразование Лапласа. Системы с обратной связью. Переменные состояний. Системы в дискретном времени....
Wiley, 1999 - 402 pp. На англ. языке. Ионеску В., Оара К. Теория обобщенных уравнений Риккати и робастное управление: подход с использованием функций Попова. Для студентов старших курсов и специалистов в области теории управления и прикладной математики.
Содержание. Предисловие. Часть I. Общая теория матриц и линейные динамические системы. Матрицы, матричные пучки и...
Сборник трудов. — М.: ИПУ РАН, декабрь 2007. — 241 с. Разделы сборника: Системный анализ. Анализ и синтез систем управления. Информационные технологии в управлении. Управление в социально-экономических системах. Управление в медико-биологических и экологических системах.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и...
Elsevier Science, 1998. — 512 p. — ISBN: 0-7506-3541-X
Develops the methods needed for the simulation of real processes found in the process industries. This book looks at the fundamentals used in developing process models. It considers steady state and dynamic systems, for both spatially lumped and spatially distributed problems, and includes examples using software used in...
Springer, 2009. — XXX, 376 p. 104 illus. — ISBN: 978-1-84882-330-3 Model Predictive Control (MPC) is unusual in receiving on-going interest in both industrial and academic circles. Issues such as plant optimization and constrained control which are critical to industrial engineers are naturally embedded in its designs. Model Predictive Control System Design and Implementation...
Birkhäuser, 1997. — 347 p. — ( Systems & Control: Foundations & Applications). — ISBN-10: 0817640045, ISBN-13: 978-0817640040
Высокоэффективное управление (управление с высоким качеством)
The engineering objective of high performance control using the tools of optimal control theory, robust control theory, and adaptive control theory is more achievable now than ever before,...
Control Engineering plays a fundamental role in modern technological systems. The
benefits of improved control in industry can be immense. They include improved
product quality, reduced energy consumption, minimization of waste materials, in-
creased safety levels and reduction of pollution.
However, a difficulty with the subject is that some of the more advanced aspects
depend...
Control Engineering plays a fundamental role in modern technological systems. The
benefits of improved control in industry can be immense. They include improved
product quality, reduced energy consumption, minimization of waste materials, in-
creased safety levels and reduction of pollution.
However, a difficulty with the subject is that some of the more advanced aspects
depend...
Перевод с англ. В.Н. Варыгина, А.С. Констансова, А.А. Подузова, М.Д. Потапова, Р.С. Рутмана. — Под редакцией Г.С. Поспелова. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1970. — 704 с. Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории...
Навчальний посiбник. — Донецьк: Норд-Прес, 2004. — 224 с.
Навчальний посібник призначений для студентів вищих учбових закладів спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисциплін "Теорія автоматичного керування", "Системи керування електроприводами", "Автоматизація проектування та наукових досліджень". Він може бути використаним також...
Prentice Hall, 2000. — 908 p. — ISBN 978-0139586538. Using a "how to do it" approach with a strong emphasis on real-world design, this book provides comprehensive, single-source coverage of the full spectrum of control system design. Each of the book's 8 parts covers a specific area of control - ranging from signals and systems (Bode Diagrams, Root Locus, etc.), to SISO control...
М.: Физматгиз, 1963. — 456 с. В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей. Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури, отличающаяся широтой и полнотой охвата материала и ясностью изложения. Предлагаемый перевод книги Э. Джури на...
Учебник. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательский дом МЭИ, 2008. — 396 с., ил. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью...
Тверь: ТГТУ, 2002. — 12 с. Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистерской программе 550208 Автоматизация управления по курсу Обработка изображений в системах технической диагностики», для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы автоматического управления и для студентов 3 курса спец. 5515...
ТГТУ, Тверь, 2002. - 11 с.
Введение
Линейные инвариантные во времени системы.
Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал.
Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки.
Заключение
Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000...
Third Edition. — Tsinghua University Press Prentice Hall, 2002. — 557 p. A consequence of the revolutionary advances in microelectronics is that practically all control systems constructed today are based on microprocessors and sophisticated microcontrollers. By using computer-controlled systems it is possible to obtain higher performance than with analog systems, as well as...
3-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Невский Диалект, 2001. — 557 с.: ил. Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь - в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применяемые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса...
Москва : Машиностроение, 1978. — 239 с. : ил. В книге рассмотрен ряд актуальных вопросов теории управления движущимися объектами, в частности, летательными аппаратами. Книга охватывает теорию двух важных классов систем автоматического управления (САУ): многорежимных (гл. 1—5) и нестационарных (гл. 6—12). Эти два класса близко примыкают друг к другу по физической сущности,...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови й аналізу імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного...
Учебник. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 1999. Материал содержит 120 перефотографированных страниц со с. 316. Раздел "Идентификация объектов управления". Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управление"
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. - НГТУ - Новосибирск, 1994 г. - 94 с.
УДК 681.51.015(075.8)
Предисловие
Основные обозначения
Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные...
Academic Press, 1970. — 299 p. The object of this book is to present stochastic control theory — analysis, parametric optimization and optimal stochastic control. The treatment is limited to linear systems with quadratic criteria. It covers discrete time as well as continuous time systems. The first three chapters provide motivation and background material on stochastic...
Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 1997. — 364 с. Основные понятия и определения. Динамические характеристики. Типовые звенья и структурные преобразования. Устойчивость линейных систем. Показатели качества переходного процесса. Синтез одноканальных систем.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных...
Учебное пособие. Под ред. д.т.н. профессора В.И. Лачина. — Ростов н/Д: Феникс, 2007. — 469 с. Компактно, в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных САУ.
М.: Радио и связь, 1982. — 288 с. Исследуются системы фазовой синхронизации (СФС). Книга написана ведущими отечественными специалистами в области систем синхронизации. Излагается теория непрерывных и дискретных СФС. Обсуждаются принципы оптимизации этих систем. Приводятся примеры практического использования некоторых СФС. Для научных работников, занимающихся созданием систем...
Изд. 3-е, испр. — М.: Наука, 1975. — 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и...
Монография крупного американского специалиста В. Линдсея посвящена проблемам синхронизации в задачах управления и связи. В ней исследуются системы синхронизации, слежения, демодуляции и когерентной обработки радиосигналов, построенные с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), и показаны многочисленные их приложения в различных областях радиоэлектроники, в...
Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 2006. — 43 с. Изложены программа, теоретические сведения, контрольные и лабораторные задания для студентов заочного отделения АВТФ НГТУ. Введение Программа курса Теоретические сведения Корневой метод оценивания качества переходных процессов Второй метод Ляпунова. Основные понятия...
Учебное пособие. — 2-е изд. — 2000. — 230 с. Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. Введение. Математическое описание элементов систем управления. Частотные характеристики элементов и систем управления. Временные характеристики элементов и систем управления....
Учебное пособие. — Барнаул: Алтайский государственный технический университет (АлтГТУ), 2002. — 119 с. Описываются методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Пособие предназначено для дистанционного изучения дисциплины "Основы теории управления" студентами направления "Информатика и вычислительная техника".
Издание второе, дополненное. Под ред. профессора Б.К. Чемоданова. — Москва: Высшая школа, 1977. — 366 с.
Авторский коллектив: В.А. Иванов, В.С. Медведей, Б.К. Чемоданов. А.С. Ющенко.
Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также...
Издание второе, дополненное. Под ред. профессора Б.К. Чемоданова. — Москва: Высшая школа, 1977. — 455 с.
Авторский коллектив: В.А. Иванов, В.Г. Медведев, Б.К. Чемоданов. А.С. Ющенко.
Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Рассмотрены разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное...
Dereck Atherton & Ventus Publishing Aps, 2009. — 155 p. The book covers the basic aspects of linear single loop feedback control theory. Explanations of the mathematical concepts used in classical control such as root loci, frequency response and stability methods are explained by making use of MatLAB plots but omitting the detailed mathematics found in many textbooks. There is...
Конспект лекций. Минск: БГУИР, 2007. – 131 с. Содержание: Введение. Общие сведения о системах автоматического управления. Основные понятия и определения. Классификация систем автоматического управления. Примеры систем автоматического управления. Математическое описание звеньев систем автоматического управления. Уравнения звеньев. Линеаризация уравнений динамики звеньев....
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. — 256 с. В учебном пособии рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные...
Учебное пособие. — К.: Выща школа, 1990. — 446 с.: ил. — (Новое в науке и технике - студентам и учащимся. Выпуск 2). — ISBN 5-11-002367-0. Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для анализа и синтеза систем управления, теория массового обслуживания в проектировании систем. Для студентов, обучающихся по...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева (СГАУ), 2005. — 129 с. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального...
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с.
Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также...
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов.
Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация...
Tercera edición. México: Pearson Education, Prenrice Hall Hispanoamericana, 1998. - 1014 pp. На исп. языке, перевод с англ.
Содержание. Введение в системы управления. Преобразование Лапласа. Математические модели линейных систем. Анализ переходных процессов. Основные управляющие воздействия и реакции систем управления. Анализ с помощью корневого годографа. Синтез систем...
Séptima edición. — México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996. — 930 p. На испанском яз. Перевод с англ. известного учебника, изданного первоначально в США. Содержание. Введение. Математические основы. Передаточные функции, блок-схемы и потоки сигналов. Математические модели физических систем. Анализ в пространстве состояний. Устойчивость линейных систем управления. Анализ...
Москва"Энергия" 1978г. 160с.
Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования
Глава вторая. Электронные регуляторы
Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов
Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов
Глава пятая. Автоматическое регулирование...
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных...
Учебник для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1978. — 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и...
Учеб. для вузов. — С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк. , 2005. — 567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических...
М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1983. —336 с.
Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью является концентрация внимания на специфических явлениях, связанных с присущими таким системам нелинейными эффектами при преобразовании сигналов.
Рассматриваются вопросы качественной...
Учебное пособие в 2-х частях. — Тверь: Тверской Государственный Технический Университет, б.г. — 110 с.
Сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамические звенья САР....
Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с.
Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу...
Москва: Наука, 1968. — 240 с. В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая...
Курс лекций. — Москва: МГИЭМ, 2005. — 63 с.: ил. Квантование непрерывных сигналов. Спектр квантового сигнала. Идеальный квантователь. Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование. Фиктивный квантователь. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Точность импульсных систем автоматического управления. Описание импульсной системы в пространстве состояний....
Учебно-методическое пособие. — Череповец: Череповецкий государственный институт, б.г. — 34 с. Примеры и подробный ход решения задач по темам: Линейные модели и характеристики непрерывных систем управления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях
Prentice-Hall Information and System Sciences Series. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1980. - 682 pp. На англ. яз. Одна из наиболее известных и часто цитируемых монографий по теории линейных систем управления. Автор - почетный профессор Стенфордского университета, США. Научное издание, в то же время содержит материал для двух студенческих курсов магистерского уровня....
КГТУ им. А. Н. Туполева, - 174 с. Лекции для студентов специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах" Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в...
Springer, 2001. — 293 p.
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
В книге на основе свойства пассивности...
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с.
Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах.
В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем.
Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих...
М.: Энергия, 1981. — б.с. Разработаны различные структуры параметрических моделей квазистационарных случайных процессов, зависящие от ограниченного количества вспомогательных случайных величин (двух или трех). Рассмотрены практические примеры синтеза моделей и исследования с их помощью на ЭВМ статистической динамики различных автоматических систем управления.
Москва: Мир, 1994. — 256 с.: ил. Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается...
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах...
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.
Учебник. – М.: ФОРУМ: Инфра-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко
Минск: Технопринт, 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых электростанций (теплообменник, регулирующий клапан).
Монография. — Саратов: Издательство Саратовского университета, 1980. — 389 с. Монография посвящена решению проблемы построения быстродействующих систем электропривода и автоматики, обладающих низкой чувствительностью к вариациям параметров ее наиболее нестабильных или не имеющих достоверного математического описания звеньев. Создание таких систем возможно на основе...
М.: Энергия, 1967. — 344 с. В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваются методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости систем автоматического регулирования.
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с.
Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и инженеров.
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей...
В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металлургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.
Учебное пособие. — Запорожье: Запорожский национальный технический университет (ЗНТУ), 2007. — 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и...
М.: фирма Испо-Сервис, 2000. - 248 с. В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными...
Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. - 344 с.
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность,...
М.: Едиториал УРСС, 2005. – 224 с.
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами...
В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов управления, позволяющих в максимальной мере учесть естественные (физические,...
Конспект лекций. — Краснодар: Кубанский государственный технологический университет (КубГТУ), 2005. — 101 с. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических...
КубГТУ специальность 220201 "Управление и информатика в технических системах" Пугачев В. И. стр. 165
Основные элементы САУ
Классификация САУ
Уравнение динамики одно-и двухъемкостного объекта
Анализ САУ в пространстве состояний
Основные характеристики звеньев
Типовые звенья САУ
Основные законы регулирования
Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста - Михайлова...
Монография. — Рига: Зинатне, 1981. — 375 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений современной кибернетики - методам адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адаптации описываются различные модификации случайного поиска как наиболее эффективного средства управления сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы структурной адаптации...
М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с.
Управление техническими системами.
Методы решения дифференциальных уравнений САУ.
Устойчивость САР.
Критерий устойчивости Михайлова.
Граница устойчивости САР.
Критерий устойчивости Найквиста.
Показатели качества работы САР.
Законы регулирования и типы регуляторов.
Способы повышения качества работы устройств регулирования.
Особые линейные...
Наконец-то случилось! Эта книга должна быть в библиотеке любого специалиста по ТАУ. Отзывов может быть много разных, но все сходятся в одном - это лучшая книга по ТАУ. Просто самый полный справочник по современным методам теории управления с многочисленными ссылками на лучшие работы в данной области. Книга выдержала уже три переиздания. Достаточно перечислить некоторых авторов:...
Control Engineering Series. Boca Raton, FL: CRC Press,
2006. - 592 pp. На англ. яз. Хаос в автоматическом управлении.
Сборник статей, написанных участниками международного семинара, проходившего в Лилле, Франция, в сентябре 2003 года. Это не просто тексты докладов - книга была задумана как учебник и дополнена историческими, теоретическими и педагогическими материалами. Книга...
Series Systems and Contol: Foundations and Applications. Boston: Birkhauser,
2003. - 243 pp. На англ. яз. Либерзон Даниил. Переключения в системах и управлении. Книга посвящена важному типу гибридных систем - системам с переключениями. Автор - профессор университета штата Иллинойс.
Содержание. Введение. Устойчивость систем с переключениями. Управление переключениями....
Reprint of the 1996 Edition. Boston: Birkhauser, 2008. - 268 pp. На англ. яз. Научное издание. Фримэн Рэнди, Кокотович Петар. Синтез робастного нелинейного управления: техника пространства состояний и ляпуновская техника. Исторически первая книга, целиком посвященная нелинейным робастным системам управления. Авторы - преподаватели университетов США. Содержание. Введение....
2nd edition. Series Communications and Control Engineering. London: Springer,
2007. - 585 pp. На англ. яз. Анализ и управление диссипативными системами: теория и приложения. Научное издание. Современный взгляд на теорию диссипативности и пассивности, на их связь с теорией абсолютной устойчивости и классическими результатами по адаптации. Первые три автора - профессора...
Рассматриваются методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ), реализованные в программном комплексе (ПК) «МВТУ». Обсуждаются вопросы выбора метода и задания его параметров при решении задач различного типа. Описаны новые явные и неявные методы, эффективные для жестких задач. Один из неявных методов...
Series Communications and Control Engineering. London et al. : Springer,
2000. - 451 pp. На англ. яз. Синтез робастного управления с помощью методов Н-бесконечность оптимизации. Авторы - сотрудники университетов Австралии.
Содержание. Введение. Неопределенные системы. H-бесконечность управление и связанные с ним предварительные результаты. S-процедура. Управление неопределенными...
Series Control Engineering. Boston et al. : Birkhauser, 2002. - 153 pp. На англ. яз. Савкин Андрей, Эванс Робин. Гибридные динамические системы: задачи переключения регуляторов и датчиков. Научное издание. Авторы - ведущие специалисты по теории управления, работающие в университетах Австралии. Содержание. Введение. Квадратичная стабилизируемость обратной связью по состоянию с...
New Jersey et al. : World Scientific,
2009. - 311 pp. На англ. яз. Ванг Ж. и др. Анализ и управление нелинейными системами со стационарными множествами: методы временной и частотной областей. Научное издание. Книга содержит достаточно "свежий" материал, используются как методы пространства состояний (ляпуновская техника, метод линейных матричных неравенств), так и частотный...
2nd edition. Series Mathematical Modelling: Theory and Applications, vol.
25. New York, Heidelberg: Springer,
2008. - 388 pp. На англ. яз. Научное издание. Абсолютная устойчивость нелинейных систем управления. Тематика книги - достаточно редкая для монографической литературы, а то, что книга на эту тему выдержала два издания, - вообще уникальный случай. Авторы ведут изложение с...
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 40 с.
Введение.
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов...
М.: Эдиториал УРСС, 2005
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных,...
Учебное пособие. СПб. СЗТУ 2004 - 82 с Учебное пособие содержит материалы, посвящённые основам теории автоматического управления, прикладным аспектам автоматизации металлургических процессов и элементам техники управления производственными процессами в литейных цехах. Содержание учебного пособия соответствует требованиям рабочей программы и Государственного образовательного...
2004 г. Монография предназначена для специалистов в области системного анализа и управления. Рассмотрены как общие вопросы системного анализа, так и особенности метасистемного подхода. Книга может быть полезна аспирантам, а также студентам, как дополнительный источник по курсам: «Управление техническими системами», «Теория управления», «Введение в системный анализ», «Системы...
К.: Наукова думка, 1975. — 352 с. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные...
5th edition, revised and expanded. Series Control Engineering. New York, Basel: Marcel Dekker,
2003. - 823 pp. Фундаментальный учебник, выдержавший множество изданий. Первые два автора - преподаватели Технического института ВВС США, авиабаза Райт-Паттерсон, Огайо, третий автор - сотрудник Комиссии ядерного контроля США. Книгу отличает по-военному четкое изложение материала и...
Series Systems & Control: Foundations & Applications. Boston et al. : Birkhauser,
2008. - 494 pp. На англ. яз. Научное издание. Бланчини Франко, Миани Стефано. Множественно-теоретические методы в управлении. С точки зрения принятой в России терминологии название книги звучит непривычно. На самом деле, в ней рассматриваются различные оценки, связанные с областями в фазовом...
Lecture Notes in Mathematics, vol.
1496. Berlin et al. : Springer,
1991. - 325 pp. На англ. яз.
Сборник лекций по теории H-бесконечность оптимального управления, прочитанных на 2-й сессии Международного летнего математического центра (CIME), Комо, Италия, 18-26 июня 1990 года. Авторы: К. Фойяш, Б. Фрэнсис, Дж. Хелтон, Х. Квакернаак, Дж. Пирсон, И. Гохберг и др.
М.: Наука, 1987. — 424 с.
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения...
3rd Edition. World Student Series. Menlo Park, CA et al. : Addison-Wesley, 1998. - 742 pp. На англ. яз. Франклин Джин, Пауэлл Дэвид, Воркман Майкл. Цифровое управление динамическими системами. В основе книги - семестровый курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния. Авторы - сотрудники Стенфордского университета и корпорации IBM. Содержание. Введение....
Lecture Notes in Mathematics, volume 1459. Berlin: Springer, 1990. - 159 pp. На англ. яз. Тиба Дан. Оптимальное управление негладкими системами с распределенными параметрами. Научное издание. Автор - сотрудник Института математики Академии наук Румынии, Бухарест. Содержание. Элементы нелинейного анализа. Полулинейные уравнения. Вариационные неравенства. Задачи со свободной...
Под ред. А.А. Мицеля. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2004. — 97 с. Кориков А.М., Зайцев А.П., Бойченко И.В., Романенко В.В., Веретенников М.В. Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ. Темы контрольных работ: Математическое описание непрерывных...
Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall PTR, 1998. 640 pp. На англ. яз. Вводный учебный курс на основе MatLAB и Simulink, рассчитанный на инженеров-химиков. Включает не только традиционную для вводных курсов линейную теорию (пространство состояний, преобразование Лапласа, передаточные функции, критерий Рауса-Гурвица, реакция на стандартные сигналы), но и достаточно обширный...
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с.
В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности
Запорожье: ЗНТУ, 2007. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен...
Курс лекцій. — Ніжин: Ніжинський агротехнічний інститут, 2004. — 104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільськогосподарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения направленные на выбор лучшего...
Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1981. — 312 с.
Статистическое описание случайных процессов.
Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем.
Оптимизация СУ.
Идентификация систем.
Оценка эффективности и надежности систем.
Учебное пособие. -Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с.
В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные режимы, устойчивость и качество...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики (СПбГУ ИТМО), 2007. — 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным...
Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил.
Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных...
Учебное пособие. — Харьков: НТУ ХПИ, 2005. — 230 с. Пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Показаны основные подходы к...
Учебное пособие. — М.: МГУПИ, 2007. — 100 с.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения...
Москва: Наука, 1983. — 224 с. — (Академия наук СССР. Наука и технический прогресс).
Предлагаемая читателю книга состоит из научных статей, докладов и пр. Охватывает период свыше 20 лет и развивает одну тему (см. заглавие). Эти материалы дают представление об основных элементах этой проблемы и о путях решения вытекающих из нее задач.
Boston: Birkhauser,
2009. - 212 pp. На англ. яз. Бойко Игорь. Разрывные системы управления: анализ и синтез в частотной области. Научное издание. Рассматриваются релейные системы управления, изучаются различные виды скользящих режимов. Автор - сотрудник корпорации Honeywell и университета Калгари, Канада.
Содержание. Задача управления разрывными сервосистемами. Теория годографа...
КДТУ,
2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на практичне застосування. У першому розділі розглядаються методи та засоби моделювання....
Butterworth-Heinemann, 2001. — 464 p. — ISBN 0-7506-5100-8. Advanced Control Engineering provides a complete course in control engineering for undergraduates of all technical disciplines. Starting with a basic overview of elementary control theory this text quickly moves on to a rigorous examination of more advanced and cutting edge date aspects such as robust and intelligent...
М.: Диалог-МИФИ 1999. — 287 с. Этим изданием открывается серия книг `Пакеты прикладных программ`. В серию войдут описания пакетов программ по разделам математики, теории управления, обработки сигналов и изображений. Первая книга посвящена описанию пакета программ Control System Toolboxпо теории управления, входящего в состав студенческой версии The Student Edition of MatLAB....
М.: Машиностроение, 1978. — 222 с. В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована...
М.: Энергия, 1973. — 440 с. Содержание книги охватывает главные этапы расчета динамики автоматических систем регулирования непрерывных производственных процессов —идентификацию объектов и систем, выбор информационной схемы и законов функционирования регулирующей аппаратуры. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов высших учебных заведений...
Основные принципы управления. Классификация САУ
Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики
элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ
Переходные процессы в линейных системах.
Оценка качества процесса управления.
Способы повышения...
New York: IEEE Press,
1979. - 523 pp. На англ. яз. Мемориальный сборник, посвященный памяти выдающегося инженера Гарри Найквиста (1889-1976). Содержит статьи разных авторов, опубликованные в 1932-1977 годах, которые, по мнению составителей, сыграли наиболее важную роль в развитии частотных методов теории управления. Россия представлена только двумя статьями (Я. З. Цыпкина и Б. Н....
4th edition. — Hoboken, NJ: Wiley, 2004. — 969 p. Emphasizing the practical application of control systems engineering, the new Fourth Edition shows how to analyze and design real-world feedback control systems. Readers learn how to create control systems that support today's advanced technology and apply the latest computer methods to the analysis and design of control...
Series Texts in Applied Mathematics, vol
49. New York: Springer,
2005. - 726 pp. На англ. яз. Булло Ф., Льюис А. Д. Геометрическое управление механическими системами. Моделирование, анализ и синтез простых механических систем управления. Название книги не должно вводить в заблуждение: в ней идет речь о "простых" или "естественных" механических системах, лагранжиан которых...
Monograph series on Nonlinear Science and Complexity.
Amsterdam, Oxford: Elsevier,
2007. - 706 pp. На англ. яз. Ляо К. и др. Устойчивость динамических систем. В монографии основное внимание уделено вопросам анализа устойчивости нелинейных систем. Наиболее интересны главы, посвященные устойчивости систем с запаздыванием, абсолютной устойчивости нелинейных систем управления,...
New York: Wiley,
2002. - 216 pp. На англ. яз.
Смит Карлос. Автоматическое управление непрерывными процессами. Автор - преподаватель факультета химического машиностроения университета Южной Флориды, Тампа. Книга написана на основе лекций, которые он читал на курсах повышения квалификации инженеров.
Содержание. Введение. Характеристики процессов. Регуляторы в цепи обратной связи....
2nd Edition. Research Triangle Park, NC: ISA,
2004. - 387 pp.
На англ. яз. Ваде Г. Классическое и современное автоматическое регулирование: проектирование систем и приложения. Научное издание. Автор - глава фирмы, специализирующейся на разработке и внедрении промышленных систем управления и базирующейся в Хьюстоне, Техас. Книга основана на его лекциях в Обществе измерительной...
Engelwood Cliffs, NJ: Prentice Hall,
1996. - 586 pp. На англ. яз. Одна из наиболее полных и фундаментальных монографий по теории систем управления, оптимальных в пространствах Харди.
Содержание. Введение. Линейная алгебра. Линейные динамические системы. Характеристики качества управления. Устойчивость и качество систем с обратной связью. Ограничения качества управления....
М.: Госэнергоиздат, 1963. — 252 с. В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и их элементов. Рассматриваются теория работы и пути реализации аппаратуры для экспериментального исследования автоматических систем. Книга предназначена для широкого круга специалистов в области...
Volume 1: Deterministic Techniques. Amsterdam et al. : Elsevier,
2008. - 774 pp. Первый том справочника по математике для инженеров, специализирующихся в области теории управления. Состоит из трех частей: матрицы и связанные с ними вопросы; математический анализ; дифференциальные уравнения и оптимизация. Содержит математическую основу для целого ряда учебных дисциплин: "Введение...
Series Stability and Control Theory: Methods and Applications, vol. 22.
Boca Raton, FL: Chapman and Hall, CRC,
2004. - 437 pp.
Тексты докладов 11th International Workshop on Dynamics and Control, Рио де Жанейро, 9-11 октября, 2000.
Series Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM,
2004. - 318 pp. На англ. яз. Хуанг Джи. Нелинейное регулирование выхода: теория и приложения. Рассматриваются вопросы синтеза регуляторов нелинейных систем дифференциально-геометрическими методами. Автор - профессор Китайского университета Гонконга.
Содержание. Линейное регулирование выхода. Введение в нелинейные...
Basel: Birkhauser,
2007. - 166 pp. На англ. яз. Введение в математическую теорию систем. Линейные системы, идентификация и управление. Книга на основе курса
лекций, который читался в Свободном университете Амстердама для студентов экономико-математических специальностей. Чтобы свести к минимуму математические трудности, авторы излагают материал преимущественно в дискретном...
Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. - 555 pp. На англ яз. В основе книги - односеместровый курс лекций, которые читались в Датском техническом университете, Люнгбю (как продолжение первого, ознакомительного курса). Содержание. Введение. Моделирование физических систем в пространстве состояний. Анализ моделей в пространстве состояний. Синтез линейных систем управления....
Series Mathematics in Science and Engineering, vol.
195. San Diego, CA; London: Academic Press,
1995. - 255 pp. На англ. яз. Гайич Зоран, Куреши Мухаммед. Матричное уравнение Ляпунова в устойчивости систем и управлении. В книге с необычайной полнотой рассматривается одно из самых известных уравнений теории линейных систем - матричное уравнение Ляпунова (точнее, весь комплекс...
СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. -220 с. В монографии освещены вопросы анализа и синтеза двоичных динамических систем, используемых в современной дискретной автоматике "чёткой логики". Монография отражает современные достижения в области теории двоичных динамических систем (ДДС) с использованием возможностей алгебраических методов, которые опираются на матричный формализм метода...
Hoboken, NJ: Wiley,
2007. - 464 pp. На англ. яз. Вильямс II Р., Лоуренс Д. Линейные системы управления в пространстве состояний. Достаточно стандартный учебник для студентов старших курсов бакалавриата. Авторы - преподаватели университета штата Огайо, США.
Содержание. Введение. Основы пространства состояний. Управляемость. Наблюдаемость. Минимальные реализации. Устойчивость....
Series Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM, 2007. - 356 pp. На англ. яз. Хотя книга позиционируется как учебник для студентов уровня бакалавриата, ее нельзя отнести к стандартным учебникам (в некоторых разделах попадается достаточно редко встречающийся материал). Основная особенность книги - все изучаемые вопросы иллюстрируются примерами программ на языке MatLAB...
Hoboken, NJ: Wiley,
2008. - 341 pp. На англ. яз. Гаспарян Олег.
Линейные и нелинейные многосвязные системы с обратной связью: классический подход. Автор - профессор Армянского государственного технического университета, Ереван.
Содержание. Канонические представления и анализ устойчивости линейных многосвязных систем. Характеристики и синтез линейных многосвязных систем....
London: Imperial College Press, 2005. — 370 p. — (Ser. in Electrical and Computer Engineering, vol 2. ) На англ. яз. Энгельберг Шломо. Математическое введение в теорию управления. Вводный курс, в котором уделяется повышенное внимание строгости математических обоснований. Приведено много упражнений (с ответами). Автор - профессор Иерусалимского технического колледжа, Израиль....
Электронная книга. На англ. яз. 160 стр. Шерер Карстен. Теория робастного управления. Электронный конспект лекций, которые читались в Дельфтском техническом университете, Нидерланды, в 2001 году. Изложение ведется в рамках теории линейных стационарных систем.
Содержание. Основные понятия. Стабилизирующие регуляторы для взаимосвязанных систем. Анализ робастной устойчивости....
Baltimore, MD: John Hopkins University Press,
1981. - 330 pp. На англ. яз. Теория нелинейных систем: подход Вольтерра-Винера. Рассматриваются нелинейные системы управления, представленные в виде интегральных уравнений. Автор - почетный профессор университета Джона Хопкинса, Мэриленд, США.
Содержание. Соотношение вход-выход во временной области. Соотношение вход-выход в частотной...
New York e.a. : Wiley,
1979. - 446 pp. На англ. яз. Луенбергер Дэвид. Введение в динамические системы. Курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния (для бакалавров старшего курса и магистров младшего курса). Автор - один из классиков современной теории управления и прикладной математики (достаточно вспомнить "идентификатор Луенбергера"). Первые главы...
London; Newport Beach, CA: ISTE,
2006. - 350 pp. На англ. яз. Автор - профессор Национального технического университета Тулузы, Франция, и университета Оулу, Финляндия. Довольно необычный университетский учебник "практического" типа. В начале каждой главы или параграфа приведены краткие теоретические сведения. За ними следуют примеры технических задач, где эти сведения...
New York, Oxford: Oxford Univ. Press,
2003. - 770 pp. На англ. яз. Жак Станислав. Системы и управление. Вводный курс по теории нелинейных систем, который может служить в качестве учебника для студентов и аспирантов. Содержит введение в теорию динамических систем и рассказывает о ее приложении к задачам управления. Сохраняя четкость и корректность изложения, автор старается...
М.: МАИ, 1993. — 58 с. — ISBN: 5-7035-0534-8.
Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.
Учебное пособие. — Киров: Вятский государственный университет, 2005. — б.с. Передаточная функция. Математическое описание идеальных звеньев. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка. Математическое описание звеньев 2-го порядка. Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение...
Boca Raton; London; New York: CRC Press, 2008. — 226 p.; ill. — ISBN 978-1-4200-6226-7. The object of the study is a guided missile device without a crew, capable of moving above the Earth's surface. The author is a long-term employee of the Institute of Management Problems of the Russian Academy of Sciences, a specialist in aerospace systems. In recent years, he has been...
Boston: Birkhauser,
2007. - 723 pp. На англ. яз. Сабери А. ,
Стурфогель А., Саннути П. Теория фильтрации с приложениями к обнаружению отказов, разделению сигналов и оцениванию. Научное издание. Авторы - известные специалисты в области линейных систем управления, профессора университетов США и Нидерландов.
Содержание. Введение. Предварительные сведения. Специальный координатный...
Вятка: Вятский государственный университет, 2008. — 46 с.
Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретических систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников.
Hobochen, NJ: Wiley,
2001. - 429 pp. На англ. яз. Хеллерстей Дж. Л. и др. Управление вычислительными системами с помощью обратной связи. Научное издание. Чаще всего в теории управления вычислительное устройство используют для реализации цифрового регулятора. В этой книге рассмотрен случай, когда вычислительная (цифровая) система является не средством, а объектом управления....
2-е изд., испр. — М.: Наука, 1966. — 530 c. В книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые знакомится с теорией устойчивости и не обладает большой математической подготовкой. В дальнейшем рассматривается...
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости...
Oxford, UK; Burlington, MA: Newnes, 2002. - 181 pp. На анг. яз. Краткий и ясный университетский учебник, по структуре напоминающий студенческий конспект. Содержание. Системы управления. Модели систем. Реакция систем. Параметры систем. Частотная характеристика. Диаграмма Найквиста. Регуляторы. Приложения.
Hoboken, NJ: Wiley,
2006. - 526 pp. На англ. яз. Саймон Д. Оптимальное оценивание состояний. Калмановский, H-бесконечность и нелинейный подходы.
Содержание. Теория линейных систем. Теория вероятностей. Оценивание по методу наименьших квадратов. Распространение состояний и ковариаций. Дискретный фильтр Калмана. Альтернативная формулировка фильтра Калмана. Обобщения фильтра...
Burlington, MA: Academic Press,
2009. - 523 pp. На англ. яз. Фадали С. М. Техника цифрового управления. Анализ и проектирование. Университетский учебник, в котором изложена теория цифровых регуляторов с приложениями. Первый автор - профессор Университета штата Невада, США.
Содержание. Введение в цифровое управление. Системы в дискретном времени. Моделирование систем цифрового...
London: Springer, 2004. — 340 p. На англ. яз. Альбертос П., Сала А. Многосвязные системы управления. Инженерный подход. Содержание. Введение в многосвязное управление. Представление линейных систем: модели и эквивалентность. Анализ линейных систем. Решение задачи управления. Управление децентрализованными и несвязными системами. Основы централизованного управления с помощью...
Wiley, 1970, 244 pages. Modern in its approach, and unique in its generality and precision, this text stresses the basic theory of linear systems including applications to quadratic minimization and stability. Классическая книга, написаная классиком современнох теории управления. Отечественным аналогом этой книги, опубликованным в 1976г., в какой-то степени можно считать книгу...
2nd edition, 1996, Prenitce-Hall. This book is written is such a way that the level of mathematical sophistication builds up from chapter to chapter. It has been reorganized into four parts: basic analysis, analysis of feedback systems, advanced analysis, and nonlinear feedback control. For use as a self-study or reference guide by engineers and applied mathematicians.
(Classics in Applied Mathematics, No. 42) SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics; 2 edition, 2002, 520 pages. When M. Vidyasagar wrote the first edition of Nonlinear Systems Analysis, most control theorists considered the subject of nonlinear systems a mystery. Since then, advances in the application of differential geometric methods to nonlinear analysis have...
Москва: Физматлит, 2004. — 176 с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. Подробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.
Nova Science Publishers, 2002, 161 pages. This book iis devoted to the problem of null-controllability of undamped and damped linear vibrations. This problem is formulated with the aid of linear differential equations in Hilbert spaces which gives exactly the right abstract framework for the description of vibrations with finitely and infinitely many degrees of freedom. Two cases...
Princeton University Press, 2004. — 352 p. — 978-0691117485. This book provides clear presentations of more than sixty important unsolved problems in mathematical systems and control theory. Each of the problems included here is proposed by a leading expert and set forth in an accessible manner. Covering a wide range of areas, the book will be an ideal reference for anyone...
1990. Macmillan Publishing. This book presents a fresh treatment of the subject, one that exploits these new developments while emphasizing their connection with classical control. The book is addressed to readers who have some knowledge of signals and systems, including an introduction to frequency-domain methods of analyzing feedback control systems. To keep the development...
Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 400 с. — ISBN 5-70460-09249-4. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой...
Philadelphia: SIAM,
2000. - 372 pp. На англ. яз. Под ред. Эль Гауи Л., Никулеску С. -И. Успехи метода линейных матричных неравенств в теории управления. Сборник, главы которого написаны ведущими специалистами, занимающимися приложением метода линейных матричных неравенств к теории управления.
Основные разделы. Робастное принятие решений в технике: подход с помощью линейных...
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным...
London: Springer,
2007. - 254 pp. Series "Advances in Industrial Control". На англ. языке. Бао Дж., Ли П. Л. Управление процессами. Подход, основанный на свойстве пассивности. Научное издание. В книге изложена теория пассивных систем и ее приложения. Этот подход, достаточно давно известный теоретикам, в последнее десятилетие стал широко использоваться в практических целях....
Philadelphia: SIAM, 1994. - 193 pp. SIAM Studies in Applied Mathematics, vol. 15. Бойд С., Эль Гауи Л., Ферон Э., Балакришнан В. Линейные матричные неравенства в теории систем и теории управления. В этой книге впервые были систематически рассмотрены задачи теории систем и теории управления, которые сводятся к решению или исследованию линейных матричных неравенств (робастная...
Third Edition. — Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. — 1000 p. На англ. языке. Огата К. Современная техника управления. Очень популярный англоязычный учебник, содержащий введение в теорию управлению. (Начиная с 1970 года, вышел уже в четырех изданиях, здесь представлено третье. ) Автор - профессор Университета штата Миннесота. Содержание. Введение в системы управления....
Учебное пособие. — СПб: БГТУ "Военмех", 2002. — 18 с. Книга содержит теоретические основы построения и анализа логарифмических частотных характеристик и примеры. Теория построения ЛАЧХ. ЛАЧХ типовых звеньев. Примеры ЛАЧХ сложных звеньев.
London: Inst. Electr. Eng. ,
2004. - 297 pp. Second edition. На англ. языке. Ли Дж. Р. Теория управления. Интересный пример литературы "для чайников". Книга содержит минимум математических формул, но много примеров и иллюстраций. Автор в свободной манере обсуждает основные концепции теории управления.
Содержание. Понятия теории управления - нематематическое введение. Идеи...
Princeton, Oxford: Princeton Univ. Press, 2008. - 396 p. На англ. языке. Острём К. Ю., Мюррей Р. М. Системы с обратной связью. Введение для ученых и нженеров. Авторы учебника - специалисты мирового уровня в области теории управления - Карл Юхан Острём (Университет Лунда, Швеция) и Ричард Мюррей (Калифорнийский технологический институт). Содержание. Введение. Моделирование...
Тамбов: Тамбовского государственного технического университета, 2006. — 56 с. Содержит сведения по теоретическим основам и методам расчета, проектирования и создания систем автоматизации. Даны программа и методические указания по изучению курса, варианты задач к контрольным работам, а также примеры их решения. В конце каждой темы приводятся вопросы для повторения теории и...
John Willey & Sons, Ltd. Hoboken. USA.
2006. - 238 p. На англ. языке.
Рассмотрены основные понятия теории автоматического управления. Системы с обратной связью. Нелинейные системы. Электронные системы управления.
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе. Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных...
Цикл лабораторных работ в MatLAB, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.
М.: Наука, 1974. — 272 с. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением...
М.: Наука, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и...
Монография. — К.: Радіоаматор, 2008. — 972 с. — ISBN 978-966-96178-2-0. Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого...
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов...
В учебном пособии простым языком рассказано про случайные процессы, их моделирование, фильтры Винера, оптимальные линейные системы. Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/teapot.htm
Содержание: Фундаментальные принципы управления. Уравнения линейных систем управления. Применение преобразования Лапласа. Элементарные звенья и структурные схемы систем управления. Основные виды автоматического управления. Понятия оптимального управления. Понятия адаптивного управления. Техника и теория цифрового управления (обзор). Линейные системы с постоянными параметрами....
Учебное пособие. — Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет (УлГТУ), 2000. — 52 с. Учебное пособие для студентов направления 551000 и специальности 13.01.00 "Самолето- и вертолетостроение". Основные понятия и определения, характеристики элементов и систем автоматического управления. Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического...
Учебное пособие. — Тула: ТулГУ, б.г. — б.с.
Общие положения теории автоматического управления.
Математические модели систем и их динамические свойства.
Устойчивость систем автоматического управления.
Качество систем автоматического управления.
Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления.
В учебном пособии "Линейные системы автоматического...
М.: Наука, 1978. - 320 с. Теория управления в последние годы все шире применяется для изучения процессов в биологических системах, и книги в этой области находят новых читателей в лице биологов и медиков. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. В ней рассматриваются основные идеи метода пространства состояний и...
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MatLAB (версия 7.01) при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок
Гданьск; СПб; Сургут; Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. — 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления....
Ульяновск, УлГТУ,
2001. - 98 с.
Основы дискретной математики. Множества и операции над ними. Математическое описание дискретных технологических процесов. Дискретные автоматы.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 224 с. Предложены методы построения численных алгоритмов различных вычислительных задач прогнозирования динамики систем. Книга предназначена для специалистов в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем, а также студентов старших курсов вузов и аспирантов. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей...
Учебное пособие, СПбГМТУ. – СПб.: 2006. 161 с. Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регулирования». В пособии, изложены основные положения современной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное внимание уделяется характерным особенностям систем этого класса,...
М.: Физматлит, 2003. -352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.
Перевод с английского. под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1985. — 296 с. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем....
Учебное пособие. — Екатеринбург: УГТУ, 2000. — 217 с. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут...
Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на хорошо знакомых бытовых или специальных технических примерах ввести студентов в мир...
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Операторные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления"....
Учебное пособие. — М.: Радио и связь, 2004. — 256 с. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.
СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 192 с. Изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, представлены полученные автором результаты в области синтеза оптимальных систем управления, расчета устойчивости и запасов устойчивости, рассказано об ошибках, обнаружившихся в MatLAB и других популярных пакетах прикладных программ
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2000. — б.с. 12 лекций по Теории нелинейных систем автоматического управления и регулирования, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры...
Учебное пособие. — Пенза: Пензенский государственный университет, 2003. — 135 с. Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости,...
Монография. — М.: Физматлит, 2003. — 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования...
М.: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова (МГУ), 2000. — 102 с. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации....
Учебное пособие. — Новосибирск: Научная книга, 1999. — 352 с. — (Университетская серия). Существование решений задач оптимального управления. Система оптимальности для задач оптимального управления. О разрешимости краевых задач для плотного множества исходных данных. Задача о минимизации работы при разгоне покоящейся жидкости до заданной скорости. Оптимальное управление и...
Учебное пособие. — М.: Физматлит, 2000. — 256 с. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах...
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
М.: Наука, 1976. — 263 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.
Учебное пособие. — М.: Научный мир, 2001. — 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части...
Монография. — М.: Наука, 1987. — 256 с. Рассматривается задача об устойчивости движения по отношению к части переменных, получившая за последние 30 лет интенсивное развитие, и различные аспекты ее решения методом функций Ляпунова. Излагаются обобщения классических теорем Ляпунова и Четаева, изучается проблема существования функций Ляпунова. Рассматриваются вопросы равномерности...
М.; Л.: Госэнергоиздат, 1957. — 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки усиления. Передача усилителем с автоматической...
Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.
Содержание. Регулятор Уатта и математическая теория...
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография написана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами...
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения,...
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных систем. Дискретные системы.
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления. Книга...
Монография. — М.: ГИТТЛ, 1952. — 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги изданной в 1950 году. Предисловие. Введение. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчёт чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования....
Учебное пособие. — М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. — 360 с. В издаваемых в настоящее время учебниках по теории механизмов и машин важнейшие разделы современной теории регулирования машин вовсе не излагаются. Между тем, без солидных знаний по теории регулирования и устойчивости машин, являющихся неразрывной частью современной динамики машин, нельзя себе мыслить квалифицированного...
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
1994 г.
В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные результаты классического вариационного исчисления, условия, аналогичные принципу максимума...
Курс лекций.
Введение в ТАУ.
Математическое описание САУ непрерывного времени.
Частотные и временные характеристики линейных САУ.
Оценка качества регулирования линейных САУ.
Устойчивость линейных стационарных САУ.
Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности.
Синтез линейных САУ с помощью КУ.
Графические методы синтеза линейных САУ.
Синтез линейных САУ с помощью метода...
Учебное пособие. — Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. — Тамбов: 2004. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности...
2001 г. В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также соединения типовых динамических звеньев. Представленные в пособии задачи могут быть...
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с
Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к...
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с
Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез...
Пер. с англ. под ред. Е.П. Попова. — М.: ГИФМЛ, 1962. — 848 с. Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.
Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. — 480 с. Книга известных шведских специалистов посвящена проектированию систем управления с цифровыми вычислительными машинами. Приводятся фундаментальные результаты теории регулирования детерминированных и стохастических дискретных систем. Изложение ориентировано на прикладные вопросы проектирования и реализации управления с применением...
М.: Наука, 2002. — 303 с. В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии...
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и требования к нему,Синтез линейных сау, Пример разработки сау,Случайные процессы в сау,...
Новокузнецк: Новокузнецкий филиал Кемеровского государственного университета, 2002. –69 с.
Элементы систем автоматического регулирования.
Основные понятия и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Понятие передаточной функции.
Типовые звенья.
Структурные схемы.
Эквивалентные структурные преобразования.
Основные принципы регулирования.
Законы...
Монография. — СПб: СПбГУАП, 2003. — 358 с. — ISBN 5-8088-0096-Х. В монографии рассматриваются методы параметрического синтеза непрерывных, импульсных, дискретных, дискретно-непрерывных линейных и нелинейных систем автоматического управления, математическую основу которых составляет обращение прямого вариационного метода анализа (обобщенного метода Галеркина) на решение...
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы...
М.: Наука, 1985. — 400 с. Книга написана на основе общего лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности «прикладная математика», и может рассматриваться как введение в теорию, рассказывающее об основных динамических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Изложение...
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
М.: Наука, 1978. — 410 c. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т.п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления...
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления,...
М.: Наука, 1968. — 400 с.
Проблемы адаптации и обучения, которые рассматриваются в книге, являются центральными в современной теории п технике автоматическою управления. Решение от их проблем позволяет осуществлять оптимальное управление сложными объектами в условиях весьма малoй априорной информации относительно состояния управляемого объекта и его характеристик.
В книге с...
Учебное пособие. — СПб: Питер, 2006. — 271 с. В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и...
СПб: Питер, 2005. — 336 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем...
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с...
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих...
М.: Наука, 1985. — 352 с. — (Теория и методы системного анализа). Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем, состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости...
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. Запаздывание в...
Перевод с англ. В. В. Капитоненко, С. А. Анисимова. Под ред. И.С. Райбмана. — М.: Мир, 1975. — 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных...
М.: Физматлит, 2004. –392 с. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического...
Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие...
Монография. — М.: Советское радио, 1980. — 232 с. — (Редакция кибернетической литературы). Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики...
Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена...
Екатеринбург - 2002.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем,...
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем...
Пер. с англ. под ред. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1971. — 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное...
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Датчики.
Исполнительные механизмы. Регулирующие органы.
Характеристики и...
М: Машиностроение, 1976. –184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов,...
Санкт-Петербург. 2008. Учебник. Методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного...
Учебник для вузов. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и...
М.: МГГУ, 2002. - 472с.
Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых...
Учебное пособие. — М.: Высшая школа, 1972. — 528 с. Предисловие. Введение в теорию автоматического управления. Общие понятия. Принципы регулирования и управления как одна из форм автоматизации. Статика автоматических систем. Уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений. Исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы...
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с. Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим...
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.
М.: МГТУ им. Баумана, 1993. — 492 с. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических...
М.: Мир, 1977. — 656 с. В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построения,...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1976. — 424 с.: ил. Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с...
Электронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.
Учебное пособие. — Харьков: Гуманитарный центр, 2006. — 322 с. Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы...
Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MatLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.
М.: Наука, 1974. — 576 с. Широко применяющиеся в разных областях техники релейные автоматические системы существенно нелинейны. Тем не менее их теория может быть основана на хорошо известных понятиях теории линейных систем, таких, как временные и частотные характеристики, передаточная функция. Изложенная в книге теория позволяет простым и физически прозрачным путем исследовать...
Учебное пособие. — М.: Московский государственный открытый университет, 2003. — 81 с. Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем...
Конспект лекций. — Пермь: ПГТУ.
Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления.
Рекомендовано для студентов...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 93 с. Введение Общие принципы построения АСУ Основные понятия и определения Структура АСУ Классификация АСУ Методы математического описания линейных элементов АСУ Особенности передаточных свойств элементов АСУ Характеристики воздействий и сигналов в АСУ Статические характеристики элементов Динамические характеристики элементов АСУ...
Учебное пособие. — 2-е изд, — Ульяновск, 2001. — 98 с. — ISBN 5-89146-234-6. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Пособие может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2000. — 93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое...
СПб.: Наука, 2000. — 475 с. — ISBN 5-02-024873-8. В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о...
Монография. — М.: Наука, Физматлит, 1997. — 352 с. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной...
Конспект лекций. Учебное пособие в 2-х частях. — Вологда: Вологодский ГТУ, б.г. — 80 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества...
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий....
М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем,...
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона.
Метод Орманса.
Частотные методы определения динамических...
Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 304 с. Классическая книга по ТАУ. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и...
Учебник. — Москва: Энергия, 1969. — 375 с. Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления; приведен обзор истории науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. Перечень основных обозначений...
Перевод с английского В.С. Бочкова, Е.В. Гурецкой, Л.М. Киселевой и В.Г. Потемкина. Под ред. доктора технических наук профессора Ю.И. Топчеева. — Москва: Машиностроение, 1972. — 544 с. Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы...
2-е изд., перераб. и доп. – Киев: Выща школа. Головное изд-во, 1988. – 431 с. Очень подробно рассмотрены передаточные функции (ПФ) и звенья САУ. Доступно с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. В учебнике освещены параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все материалы с примерами. Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным,...
Учебник. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и...
Краткая информация о нелинейных системах автоматического управления. Приведены основные типы нелинейностей и примеры учета нелинейностей в реальных системах, метод гармонической линеаризации. 2002 г.
М.: Высш. школа 1977 - 303 с. Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.
Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: ТГТУ, 2004. — 352 с. — ISBN 5-8265-0149-9
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории...
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1977. — 519 с.
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество...
Л.: Машиностроение, 1988. — 365 с. Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1977. — 560 с.
Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.
В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства,...
Общие понятия об управлении.
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Линеаризация дифференциальных уравнений.
Математическое описание линейных САУ....
Изд. 3-е стереотипное. Под ред. чл.-кор. РАН Ю.М. Соломенцев. — М.: Высшая школа, 2000. — 270 с.
Основы управления производственным процессом.
Основные понятия и определения.
Структурная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Статические и астатические системы.
Понятия устойчивости и качества САУ.
Система «станок — процесс резания» как объект...
М.: Физматлит, 2004. — 464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...
М.: Физматлит, 2003. — 288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может...
Учебное пособие. — М.: МГИЭМ, 2005. — 82 с. Принципы управления (регулирования). Классификация САУ. Положения, лежащие в основе линеаризации. Метод преобразования Лапласа - основной метод исследования линейных систем с постоянными коэффициентами. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия. Передаточная матрица для системы дифференциальных уравнений. Характеристики типовых...
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления. Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров. Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации. Современные системы управления производством.
Учебное пособие. — Комсомольск-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический Университет, 2005. — 108 с.
В учебном пособие изложены основы классической теории автоматического управления.
Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (САУ).
Классификация САУ....
Курс лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 78 с. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный...
Комментарии