Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил. Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления». Главное внимание уделено применению математического аппарата для...
Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». — Харьков: Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт" (НТУ ХПИ), 2005. Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного...
Учебное пособие. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. — 48 с. Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматическое управления, датчики и приборы», содержит материал для подготовки к экзамену. Введение. Основные термины и определения. Основные понятия. Принципы регулирования. Классификация систем автоматического управления....
М.: Московский государственный университет печати им. И.Федорова – 2007. – 146 с. Предмет: Теория автоматического управления Предисловие Математическое описание систем автоматического управления. Типовые звенья. Структурные схемы и передаточные функции. Устойчивость систем. Качество регулирования. Синтез систем. Приложение. Импульсные системы управления. Литература (к каждой...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2002. — 40 с. В конспекте лекций изложены основные понятия и определения теории автоматического управления, рассмотрены основные элементы и звенья систем автоматического управления. Большое внимание уделено основам математической теории автоматического управления и динамике линейных систем. Конспект лекций предназначен для студентов технических...
Конспект лекций, м.Суми, вид. СумДУ, 2012, 87с. Излагаются основы синтеза линейных систем автоматического управления Синтез линейных непрерывных систем автоматического управления - постановка задачи; - методологические основы; - основные законы и регуляторы; - приближенные методы синтеза (формульный, Циглер-Николса, экспериментальный, методы Дудникова и Ротача); - точные методы...
Колесников А.А. (ред.). Современная прикладная теория управления: оптимизационный подход в теории управления. Ч I. Таганрог. ТРТУ. 2000. 400 с.
В первой части монографии излагаются базисные положения физической теории оптимального управления, которая основывается на фундаменте физических законов, учете ресурсов и приоритете реального мира. Orличие этой теории от...
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2009. — 59 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2008. — 80 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
Файл представляет собой книгу, выложенную по адресу: /file/565506/ Книга вычитана, исправлено много опечаток в формулах (добавлено немного новых), формулы оформлены в редакторе формул Microsoft Word 2007, всё распечатано в формате PDF (а вдруг у кого-то DOCX не поддерживается?) и вместе с исходником сложено в архив. В таком виде читать гораздо легче, потому что книга полезная....
Навчальний посібник. – Полтава: ПДТУ, 2002. – 200 с.
Оригінальністю посібника у методичному відношенні є достатньо повне, але стисле (для практичного використання) викладення фундаментальних математичних методів теорії дискретних систем (імпульсних, цифрових і релейних). Відповідно до типу дискретності описуються і методи аналізу та синтезу.
Хоча посібник базується на власному...
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2006. - 62 с.
Курс лекций по автоматике и управлению для студентов 3 курса специальности 160903 всех форм обучения
Основные понятия и определения.
Классификация систем управления.
Примеры систем автоматического управления.
Математические модели систем автоматического управления и их элементов.
Уравнения динамики и статики САУ.
Методика...
Учебное пособие. — Москва: Московского государственного технического университета гражданской авиации (МГТУГА), 2011. — 81 с. Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса...
Учеб. пособие. — Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. — 88 с.: ил. Рассмотрены вопросы назначения и состава САР, принципы построения и классификация систем, расчет параметров настройки регуляторов. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной форм обучения. Введение Назначение, состав, принципы построения и классификация систем автоматического регулирования Характеристика...
Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский институт ядерной энергии и промышленности (СНУЯЭиП), 2007. — 120 с.: ил. Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения. Введение. Понятие, пример и особенности нелинейной системы...
Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с.
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного...
Учебное пособие / Кубан. гос. технол. ун-т.– Краснодар: Изд. ГОУВПО "КубГТУ", 2006.– 191 с. Содержит основные материалы по дисциплине "Теория автоматического управления" в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго поколения для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в...
Учебное пособие. — Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2011. — 96 с. Даны определения основных понятий теории автоматического управления. Изложены методы математического описания и анализа систем управления в объеме, необходимом для объяснения основных особенностей динамики линейных, нелинейных и дискретных систем. Приведены краткие сведения о принципах работы оптимальных и...
Конспект лекций. — Владимир: Владим. гос.ун-т., 2012. — 261 с.
Конспект лекций для студентов направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Конспект лекций состоит из двух модулей, содержание которых соответствует стандарту направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных...
Учебное пособие / Чебокса-ры: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. 147 с. Рассматриваются математические методы теории электрических систем, их приложения к анализу линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы исследования дискретных систем. Материал излагается компактно, с таким расчетом, чтобы раскрыть основные идеи методов анализа, не перегружая материал детальным...
Учебное пособие. - Кохтла-Ярве: 2008. - 51 стр. Данное учебное пособие разработано на основе конспектов лекций по курсам «Промышленная автоматика», «Автоматизация производств». Особенностью является ориентация на студентов химической специальности. В пособии кратко излагаются методы и средства, наиболее широко используемые в топливно-энергетической и химической промышленностях....
Учебно–методический комплекс для студентов специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах". – М.: МИИТ, 2011. – 120 с.
Комплекс дает возможность:
знать:
основные положения теории автоматического управления, принципы и методы построения моделей систем автоматического управления (САУ);
методы анализа и синтеза САУ;
методы расчета и оптимизации САУ...
Учебное пособие. – Рязань: РГРТА. – 54 с. В учебном пособии приводятся основные сведения о технологии разработки пользовательских блоков с помощью инструментария, входящего в состав пакета Simulink /MatLAB. Введение. Моделирование в пакете Simulink/MatLAB. Программирование S-функции на языке C. Написание исходного файла. Создание C MEX S-функций с помощью Разработчика...
Учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства»). – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 432 с.; с ил.
В книге излагаются основные понятия и методы теории автоматического управления объектами...
Учебное пособие. ТОО-фирма-ДАМО. 2002. — 103 с.
Список сокращений и условные обозначения. Предисловие. Понятия теории информации, информатики и кибернетики. Информация – одно из основных понятий кибернетики. Кибернетика и управление. Системы передачи информации. Схемы средств измерения. Датчики. Приборы. Электроннолучевой осциллограф. Суть теории автоматического регулирования и...
Курс лекций. — Орёл: ОГТУ. — 134 с. Основные понятия и определения. Классификация Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности....
Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007. - 93 стр. Предлагаемое учебное пособие содержит материалы по изучению объекта автоматизации, выработки возможных проектных решений, определении оптимальных вариантов постановки задач управления. Эти сведения могут использоваться студентами при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления»,...
Учеб. пособие. — Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2009. — 52 с. Пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190400 «Системы обеспечения движения поездов» 230200 «Информационные системы» по специальностям 19040265 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» 23020165 «Информационные системы и технологии» по дисциплинам «Основы...
Учебное пособие. — Уфа: Башкирский государственный педагогический университет им. М. Акмуллы (БГПУ), 2007. — 64 с. Основные понятия и определения, законы и принципы управления, типовые законы управления. Определение и типы динамических звеньев, характеристики динамических звеньев и систем. Нули и полюсы передаточных функций. Понятие управляемости динамических систем....
Учебное пособие. - Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003. - 150 с. Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на...
Алматы: б.и., 2006. — 94 с.
В работе приведены сведения о изучаемой дисциплине, приведен конспект лекций, вопросы для промежуточного и конечного контроля знаний, приведены темы для домашней проработки, перечень рекомендуемых лабораторных работ при изучении материала.
Электронное издание. — Новосибирск: НГТУ. — 113 с. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного...
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2001. - 86с.
В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления.
Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и...
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2000. - 73с.
В конспекте лекций, часть 2, рассматриваются качество, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность непрерывных систем управления, а также состав, математическое описание и вопросы исследования цифровых систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности...
Конспект лекций. — Владимир: Владимирский государственный университет (ВлГУ), 2011. — 81 с. Комплексные числа и функции комплексного переменного Комплексные числа и действия над ними Последовательности комплексных чисел и функции комплексного переменного Основные трансцендентные функции Дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного Производная...
Лекции по дисциплине. — Москва: МГГУ, 2002. — 34 с.
Методы управления.
Большие и сложные СУ.
СУ общественно полезной деятельностью.
Автоматические и автоматизированные СУ.
Макромодель информационного механизма управления.
Отбор и хранение данных.
Управление функционирования информационного механизма.
Математические методы решения неструктурированных задач.
Имитация...
Москва: Оборонгиз, 1949. — 226 с. Отсутствуют 4, 5 главы. Одним из основных средств автоматизации является автоматическое регулирование, которое весьма широко применяется в металлургии, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, текстильной промышленности, в тепло- и гидроэнергетике, во флоте и авиации, при управлении быстродвижущимися объектами и во многих других отраслях...
Конспект лекций, на укр.яз. - К. НАУ. - 102с. Зміст: Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Звязок між перехідною характеристикою,...
Запорожье: ЗНТУ, 2006. – 167 с.
Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования...
Электронное издание. - Киев, КПИ. - 87с.
Содержание:
Введение. Основные понятия Теории автоматического управления
Функциональная схема САУ
Способы описания работы автоматических систем и элементов
Основные характеристики САУ и их элементов
Динамическое звено. Типовые звенья автоматических систем
Пропорциональное (усилительное) звено
Апериодическое звено
Колебательное...
Учебное пособие. — Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. — 60 с.
Рассмотрены вопросы, связанные с принципами работы и устройства систем для автоматизации технологических процессов горного производства. Для каждой технологической операции этого производства представлен анализ структур автоматических систем как в аналоговом так и цифровом исполнении. Приведены структуры...
М.: Горная книга, 2006. - 18 с.
Системы Подчиненного Регулирования
Объект управления
Функциональная и структурная схемы локальной системы управления
Синтез регуляторов в системе подчиненного регулирования
Пример выполнения лабораторной работы
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц
В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения.
Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается...
Конспект лекций. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2011. — 164 с. Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Введение Основные понятия и определения теории автоматического управления Основные понятия об управлении Обобщенная схема системы управления Классификация систем управления Общие положения моделирования объектов...
Пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с. В пособии изложены вопросы теории автоматического управления. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Основное внимание уделено методу переменных состояния и системам автоматического управления с ЭВМ. Рассмотрены стохастические модели САУ, основы теории оптимального управления и...
Конспект лекций. — Волжский: ВПИ ВолгГТУ, б.г. — 58 с.
Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальных уравнений
Многомерные системы при детерминированных воздействиях
Линейные системы при случайных воздействиях
Описание и анализ линейных систем с помощью переходных функций
Многомерные нестационарные системы при детерминированных воздействиях
Описание и анализ...
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с.
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, б.г. — 180 c. Структурная схема ЭМС и ее основные блоки ЭМС с позиции ТАУ. ЭПС как объект управления Задачи управления Регуляторы Принципы управления Этапы проектирования САУ ЭМС. Цель и задачи дисциплины Векторно-матричные математические модели ЭМС Передаточные матрицы систем Структурные схемы систем в переменных Составление ДСС по...
Москва, МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2002. - 24 с.
В учебном пособии приведены определения автоматических регуляторов, их классификация по законам регулирования, уравнения динамики, а также рассмотрены определения параметров настройки по переходным характеристикам. В заключение дано несколько контрольных заданий.
Учебное пособие предназначено для студентов IV курса дневного и...
Учебное пособие. — Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. — 115 с.
В учебном пособии рассматриваются разделы классической теории автоматического управления, посвященные системам с переменными параметрами, системам с запаздыванием и с распределенными параметрами, импульсным системам и нелинейным системам. Пособие предназначено для бакалавров направления "Автоматизация и управление".
Сборник лабораторных работ. — Чебоксары: Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, 2004. — 48 с.
Настоящий сборник включает описание лабораторных работ и методику их проведения по курсу «Теория автоматического управления», изучаемому студентами III курса, направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» (специальность 140604), а также может быть...
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к...
Учебное пособие. — Л.: ЛМИ, 1989. — 88 с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.
Учебное пособие. — Днепропетровск: Национальный горный университет Украины, 2006. — 243 с. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLAB для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. Модели в переменных состояния...
10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т» Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович, старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич, ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич Введение Стабилизация физических величин Модели электродвигателей серии СЛ Экспериментальное определение...
Москва: НППА Истек, 2003. — 100 с. — ISBN 5-86923-018-7.
В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.
Конспект лекций. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ). — 95 с. Материал содержит краткий конспект лекций и ответы на экзаменационные вопросы. Из истории автоматики Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ Классификация САУ Принципы автоматического регулирования, законы регулирования Статическая система автоматического управления на примере САР скорости...
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется...
Курс лекций. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с.
В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных...
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2001. — 234 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы...
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2000. — 154 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Основные понятия теории автоматического управления Примеры САУ Виды воздействия в САУ....
Учебное пособие. — Таганрог: Таганрогский радиотехнический университет (ТРТУ), 2004. — 43 с. Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ. Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе. Синтез и моделирование на ПК системы...
Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 117 с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение....
Конспект лекций в 2-х частях. — СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. — 48 + 48 с. В части 1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В части 2...
Тексты лекций. — Новороссийск: Морская государственная академия им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова (МГА), 2008. — 183+56 с. Введение в автоматику. Основные понятия автоматики. Принципы регулирования.. Типовые системы автоматического регулирования. Законы регулирования. Общие понятия.. Статические характеристики систем регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.....
Учебное пособие. — Уфа: УГНТУ, б.г. — 104 с. Данное пособие является частью учебно-методического комплекса по дисциплине "Автоматизация производственных процессов и АСУ Ш в трубопроводном транспорте". В нем подробно рассмотрены основные виды систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами. Приводится структура раздела «КИП и автоматика» дипломного...
Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г....
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным...
Учебное пособие. — Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. — 63 с. Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». Программные средства для расчетов систем управления Система MatLAB Операционная...
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002
Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами.
Введение:
Теория детерминированных сигналов
Теория линейных систем
Теория нелинейных систем
Синтез на основе...
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна...
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 333 с. В электронном учебном пособии изложены основы теории управления линейными автоматическими системами. Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем...
Таганрог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c.
Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными)
Порядок выполнения работы
Краткое описание исследуемой системы
Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах
Анализ статической системы
Анализ...
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с.
Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов.
Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу...
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический...
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых...
Глава
3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с.
Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы.
В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно...
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления...
Учебное пособие. — Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2006. — 107 c. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Пособие включает теоретические сведения и задания на практические и лабораторные работы по разделу «Оптимальное управление» курса «Теория автоматического управления». Оно охватывает следующие темы, изучаемые в...
Хабаровск: ДВГУПС, 1992. - 39с.
Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте призваны управлять движением поездов и перевозочным процессом. Характерная особенность этих систем заключается в необходимости обеспечения безопасности движения и высокой пропускной способности участков железных дорог.
Необходимость внедрения и развитие систем автоматического...
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 76 с. Бурьян Ю.А., Силков м.В., Сорокин В.Н., Ситников Д.В. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об...
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 96 с. В конспекте лекций изложены основы теории, классификация, общие характеристики, рассмотрены схемы, конструкции электрических датчиков (контактных, потенциометрических, тензометрических, электромагнитных, пьезоэлектрических, емкостных, струнных). Для студентов, обучающихся по специальности 150301 «Динамика и прочность машин».
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с.
Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ― мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления...
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с.
Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов...
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может...
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с.
Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах.
Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств,...
Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание...
Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 2006. — 92 с.
Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических...
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 100 с.
Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики. Методы.
Критерии устойчивости САР.
Частотные критерии устойчивости.
Построение переходных процессов. Методы.
Качественные показатели. Интегральные оценки качества.
Импульсные СУ. Анализ и синтез.
Нелинейные СУ. Анализ и...
Учебное пособие. — Вологда: Вологодский государственный технический университет. — 191 с. Основные понятия и определения. Общие принципы составления уравнений динамики. Типовые звенья САУ и их характеристики. Устойчивость работы линейных САУ. Анализ качества линейных САУ. Синтез линейных САУ. Нелинейные САУ. Импульсные и цифровые САУ. Работа САУ при случайных воздействиях....
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУТ, 1997. Современные системы связи немыслимы без их автоматизации, причем применение автоматических устройств самое различное - от простейших автоматов, используемых в отдельных узлах аппаратуры связи, до автоматизированных комплексов связи. Вот почему для анализа и синтеза систем связи, глубокого понимания принципов их построения и...
Учебное пособие. — М.: МТУСИ, 1993. — 32 с.
В сборнике приведены описания лабораторных работ по теории автоматического управления. Лабораторные работы охватывают все важнейшие разделы теории.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. – Ч. 2. Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров: одноканальные непрерывные объекты. – 104с. В учебном пособии последовательно излагаются специальные разделы со-временной теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного...
М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, Факультет «Специальное машиностроение», Кафедра «Подводные роботы и аппараты», 2000. 62с. Широкое применение метода гармонической линеаризации в инженерных исследованиях и расчетах нелинейных систем автоматического управления и регулирования вызвано тем, что этот метод позволяет в простейшем виде учитывать главные специфические свойства процессов в...
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2004. — 159 с. Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова. Теоремы Ляпунова об устойчивости. Устойчивость линейных систем автоматического управления. Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления. Замечание об устойчивости замкнутых систем...
Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы...
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления»,...
Учебное пособие. — Мн.: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР), 1992, 2008. — 35+39 с. Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой и контрольной работ по специальности 1 53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системах для студентов заочной формы обучения. Введение Методическое указание по темам курса...
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их...
Учебное пособие. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 99 с. 15 лекций. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств...
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении...
Учебное пособие. — Старый Оскол: СТИ МИСиС, 2009. — 76 с. Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления», лабораторный практикум практикум для самостоятельной работы. Для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» для очной, очно-заочной, заочной форм обучения. Теория управления – научная дисциплина, предметом изучения...
Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 92 с.
Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые...
Конспект лекций. — Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 с.
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Цифровые системы...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.
Аннотация:
Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики,...
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с. Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника. В профессиональной деятельности современного инженера любой...
Учебное пособие. — Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. — 120 с. В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), методы синтеза систем. Для студентов,...
Зерноград: АЧГАА, 2008. – 137 с.
Содержит основные сведения по принципам работы и построения систем автоматического регулирования (САР) с микроЭВМ, методам их анализа и синтеза с использованием современных компьютерных технологий, реализованных с помощью высокоэффективного отечественного программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"- "МВТУ".
Предназначено...
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих...
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации.
Это пособие входит в...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Учтинова "Военмех", 2005. Пособие содержит 15-ть лекций. Дискретные системы автоматического управления. Цифровая комплексно-автоматизированная система управления. Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов. Математические основы...
Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операторов, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению...
Теория автоматического управления (Тау).
Основные термины и определения Тау.
Основные понятия.
Классификация Аср.
Классификация элементов автоматических систем.
Характеристики и модели элементов и систем.
Основные модели.
Статические характеристики.
Динамические характеристики.
Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
Преобразования Лапласа.
Передаточные функции....
Конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. — 102 с.
Для студ. спец. 6.092500 «Автоматизовані системи управління технологічними процесами», 6.092500 «Комп’ютерно-інтегровані процеси та виробництва» напряму 0925 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології".
Зміст.
Моделювання як один із методів пізнання.
Основні принципи моделювання.
Основні особливості моделей.
Види...
Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста 654100 «Электроника и микроэлектроника» по специальности 20.05.00 «Электронное машиностроение».
Учебное пособие. Тверь: ТГТУ, 2006. – 196 с. Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены...
Тверь: ТГТУ, 2002. — 12 с. Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистерской программе 550208 Автоматизация управления по курсу Обработка изображений в системах технической диагностики», для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы автоматического управления и для студентов 3 курса спец. 5515...
ТГТУ, Тверь, 2002. - 11 с.
Введение
Линейные инвариантные во времени системы.
Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал.
Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки.
Заключение
Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови й аналізу імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного...
Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 1997. — 364 с. Основные понятия и определения. Динамические характеристики. Типовые звенья и структурные преобразования. Устойчивость линейных систем. Показатели качества переходного процесса. Синтез одноканальных систем.
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с.
Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также...
Учебное пособие в 2-х частях. — Тверь: Тверской Государственный Технический Университет, б.г. — 110 с.
Сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамические звенья САР....
Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с.
Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу...
Учебно-методическое пособие. — Череповец: Череповецкий государственный институт, б.г. — 34 с. Примеры и подробный ход решения задач по темам: Линейные модели и характеристики непрерывных систем управления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей...
Учебное пособие. — Запорожье: Запорожский национальный технический университет (ЗНТУ), 2007. — 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и...
Конспект лекций. — Краснодар: Кубанский государственный технологический университет (КубГТУ), 2005. — 101 с. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических...
КубГТУ специальность 220201 "Управление и информатика в технических системах" Пугачев В. И. стр. 165
Основные элементы САУ
Классификация САУ
Уравнение динамики одно-и двухъемкостного объекта
Анализ САУ в пространстве состояний
Основные характеристики звеньев
Типовые звенья САУ
Основные законы регулирования
Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста - Михайлова...
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 40 с.
Введение.
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов...
Под ред. А.А. Мицеля. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2004. — 97 с. Кориков А.М., Зайцев А.П., Бойченко И.В., Романенко В.В., Веретенников М.В. Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ. Темы контрольных работ: Математическое описание непрерывных...
Запорожье: ЗНТУ, 2007. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен...
Курс лекцій. — Ніжин: Ніжинський агротехнічний інститут, 2004. — 104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільськогосподарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.
Учебное пособие. -Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с.
В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные режимы, устойчивость и качество...
Учебное пособие. — М.: МГУПИ, 2007. — 100 с.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения...
КДТУ,
2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на практичне застосування. У першому розділі розглядаються методи та засоби моделювання....
Основные принципы управления. Классификация САУ
Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики
элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ
Переходные процессы в линейных системах.
Оценка качества процесса управления.
Способы повышения...
Учебное пособие. — Киров: Вятский государственный университет, 2005. — б.с. Передаточная функция. Математическое описание идеальных звеньев. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка. Математическое описание звеньев 2-го порядка. Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение...
Вятка: Вятский государственный университет, 2008. — 46 с.
Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретических систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников.
Цикл лабораторных работ в MatLAB, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.
М.: Наука, 1974. — 272 с. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением...
М.: Наука, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и...
Монография. — К.: Радіоаматор, 2008. — 972 с. — ISBN 978-966-96178-2-0. Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого...
Содержание: Фундаментальные принципы управления. Уравнения линейных систем управления. Применение преобразования Лапласа. Элементарные звенья и структурные схемы систем управления. Основные виды автоматического управления. Понятия оптимального управления. Понятия адаптивного управления. Техника и теория цифрового управления (обзор). Линейные системы с постоянными параметрами....
Учебное пособие. — Тула: ТулГУ, б.г. — б.с.
Общие положения теории автоматического управления.
Математические модели систем и их динамические свойства.
Устойчивость систем автоматического управления.
Качество систем автоматического управления.
Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления.
В учебном пособии "Линейные системы автоматического...
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MatLAB (версия 7.01) при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2000. — б.с. 12 лекций по Теории нелинейных систем автоматического управления и регулирования, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры...
Курс лекций.
Введение в ТАУ.
Математическое описание САУ непрерывного времени.
Частотные и временные характеристики линейных САУ.
Оценка качества регулирования линейных САУ.
Устойчивость линейных стационарных САУ.
Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности.
Синтез линейных САУ с помощью КУ.
Графические методы синтеза линейных САУ.
Синтез линейных САУ с помощью метода...
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и требования к нему,Синтез линейных сау, Пример разработки сау,Случайные процессы в сау,...
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.
Учебное пособие. — М.: Московский государственный открытый университет, 2003. — 81 с. Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем...
Конспект лекций. — Пермь: ПГТУ.
Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления.
Рекомендовано для студентов...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 93 с. Введение Общие принципы построения АСУ Основные понятия и определения Структура АСУ Классификация АСУ Методы математического описания линейных элементов АСУ Особенности передаточных свойств элементов АСУ Характеристики воздействий и сигналов в АСУ Статические характеристики элементов Динамические характеристики элементов АСУ...
Конспект лекций. Учебное пособие в 2-х частях. — Вологда: Вологодский ГТУ, б.г. — 80 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества...
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий....
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления. Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров. Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации. Современные системы управления производством.
Учебное пособие. — Комсомольск-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический Университет, 2005. — 108 с.
В учебном пособие изложены основы классической теории автоматического управления.
Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (САУ).
Классификация САУ....
Курс лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 78 с. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный...
Комментарии