В данном курсовом проекте спроектирована адаптивная система управления станком с ЧПУ токарной группы с датчиком усилия резания. Данная система служит для стабилизации усилия резания и управляет скоростью резания. Источником информации об усилии резания является тензодатчик.
28л. Введение. Задание. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы ОУ. Передаточные функции для элементов схемы. Построение Графиков ЛЧХ. Определение параметров корректирующего устройства. Обоснование необходимости адаптивного управления. Выбор класса адаптивной системы управления. Разработка структурной схемы АдСУ. Выбор метода и алгоритма...
Учебное пособие. — Томск: Изд-во ТПУ, 2002. — 132 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-ляторов, наблюдателей состояния,...
УГАТУ для специальности АТП/АУ 4 курс, Лютов А. Г., Задание 2, вариант 8, 22 стр.
Анализ исходных данных.
Анализ технологического процесса как объекта управления.
Структура основного контура системы.
Математическая модель ОУ.
Обоснование применения адаптивного контура.
Выбор класса АдСУ.
Разработка структурной схемы АдСУ.
Моделирование АдСУ на ЭВМ.
Комментарии