Springer, 2006. — 218 p. The series Advances in Industrial Control aims to report and encourage technology transfer in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. New theory, new controllers, actuators, sensors, new industrial processes, computer methods, new applications, new philosophies , new...
London: Imperial College Press, 2006. — 313 p. — ISBN: 1-86094-617-8 Observer-Based Solution to the Strictly Positive Real Problem Nonlinear Control of Feedforward Systems Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Systems Matching in the Method of Controlled Lagrangians and IDA-Passivity Based Control Virtual Constraints for the Orbital Stabilization of the Pendubot...
2nd edition. — Dover Publications, 2008. — 590 p. — ISBN-10: 0486462781, ISBN-13: 978-0486462783
Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this text introduces theoretical and practical aspects of adaptive control. It offers an excellent perspective on techniques as well as an active knowledge of key approaches. Readers will acquire a well-developed sense of...
Butterworth-Heinemann, 2016. — 277 p. — ISBN: 978-0-12-803136-0. Adaptive control has been one of the main problems studied in control theory. The subject is well understood, yet it has a very active research frontier. This book focuses on a specific subclass of adaptive control, namely, learning-based adaptive control. As systems evolve during time or are exposed to...
New York: Springer, 2014. — 313 p. Presenting current trends in the development and applications of intelligent systems in engineering, this monograph focuses on recent research results in system identification and control. The recurrent neurofuzzy and the fuzzy cognitive network (FCN) models are presented. Both models are suitable for partially-known or unknown complex...
Wiley, 2018. — 236 p. — ISBN: 9781119393276. A treatise on investigating tracking control and synchronization control of fractional-order nonlinear systems with system uncertainties, external disturbance, and input saturation Robust Adaptive Control for Fractional-Order Systems, with Disturbance and Saturation provides the reader with a good understanding on how to achieve...
InTech, 2009. — 344 p. Starting in the early 1950s, the design of autopilots for high performance aircraft motivated an intense research activity in adaptive control. Today, adaptive control theory has grown to be a rigorous and mature discipline. Because it is good at dealing with uncertain quantities in dynamic systems in which exist unknown parameters and disturbances, adaptive...
New York: Springer, 2022. — 181 p. The focus of this book is the application of artificial neural networks (ANN) in uncertain dynamical systems. It explains how to use neural networks in concert with adaptive techniques for system identification, state estimation, and control problems. The authors begin with a brief historical overview of adaptive control, followed by a review...
John Wiley, 2006. — 432 p. A highly accessible and unified approach to the design and analysis of intelligent control systems. Adaptive Approximation Based Control is a tool every control designer should have in his or her control toolbox. Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback control, this book presents a unified approach designed to enable readers to...
Newnes, 1999. — 352 p. — ISBN: 07506-3996-2. Adaptive control is no longer just an important theoretical field of study, but is also providing solutions to real-world problems. Adaptive techniques will transform the world of control. The leading world practitioners of adaptive control have contributed to this handbook which is the most important work yet in this field. Not only...
Springer, 2004. — 249 p. This monograph demonstrates how the performance of various well-known adaptive controllers can be improved significantly using the dual effect. The modifications to incorporate dual control are realized separately and independently of the main adaptive controller without complicating the algorithms. A new bicriterial approach for dual control is developed...
Wiley, Chichester, 2003. — 400 p. — ISBN: 0-471-49809-2. In recent years there has been a wide interest in non-linear adaptive control using approximate models, either for tracking or regulation, and usually under the banner of neural network based control. The authors present a unique critical evaluation of the approximate model philosophy and its setting, rigorously comparing...
N.-Y.: CRC Press, 2013. - 396p. Model Free Adaptive Control: Theory and Applications summarizes theory and applications of model-free adaptive control (MFAC). MFAC is a novel adaptive control method for the unknown discrete-time nonlinear systems with time-varying parameters and time-varying structure, and the design and analysis of MFAC merely depend on the measured input and...
SIAM, 2010. — 336 p. This book gives a comprehensive overview of the recently developed L1 adaptive control theory with detailed proofs of the fundamental results. The key feature of L1 adaptive control architectures is the guaranteed robustness in the presence of fast adaptation. This is possible to achieve by appropriate formulation of the control objective with the...
World Scientific, 2015. — 229 p. In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including...
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 266 p. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to...
Philadelphia: SIAM, 2006. — 387 p. На англ. яз. Иоанну П., Фидан Б. Руководство по адаптивному управлению. В основе - курсы лекций, которые читались первым из авторов студентам Университета Южной Калифорнии, Лос-Анджелес. Введение. Модели с параметрами. Параметрическая идентификация: непрерывное время. Параметрическая идентификация: дискретное время. Адаптивное управление с...
ITexLi, 2024. — 178 p. — ISBN 0854667121 9780854667123 085466713X 9780854667130 0854667148 9780854667147. This volume is dedicated to adaptive control - a modern approach to controlling systems with large parametric uncertainties, enabling performance to reach new heights. The book showcases the latest advances in the theory and application of adaptive control, contributed by...
Hoboken: Wiley, 2017. — 175 p. A comprehensive look at state–of–the–art ADP theory and real–world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data–driven optimal control design challenges arising from both parametric and...
London: Springer, 2011. — 610 p. Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many aspects of this field, setting out the problems to be addressed and moving on to solutions, their...
New York: Springer, 2017. — 609 p. This book covers the most recent developments in adaptive dynamic programming (ADP). The text begins with a thorough background review of ADP making sure that readers are sufficiently familiar with the fundamentals. In the core of the book, the authors address first discrete- and then continuous-time systems. Coverage of discrete-time systems...
Academic Press, 2018. — 314 p. — ISBN: 978-0-12-813683-6. This book reports some of the latest research on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics (e.g., backlash, dead zone, friction, saturation, etc). The authors present recent research results for the modelling and control designs of uncertain systems with nonsmooth dynamics, such as...
N.-Y.: Dover Publication, 2012. - 895p. Title Page Copyright Page Dedication Stability Theory Simple Adaptive Systems Adaptive Observers The Control Problem Persistent Excitation Error Models Robust Adaptive Control The Control Problem: Relaxation of Assumptions Multivariable Adaptive Systems Applications of Adaptive Control Growth Rates of Unbounded Signals Properties of the...
New York: Springer, 2018. — 448 p. This textbook provides readers with a good working knowledge of adaptive control theory through applications. It is intended for students beginning masters or doctoral courses, and control practitioners wishing to get up to speed in the subject expeditiously. Readers are taught a wide variety of adaptive control techniques starting with simple...
Prentice-Hall, 1989. — xvii, 377 p. — (Prentice-Hall Advanced Reference Series. Engineering). — ISBN 0-13-004326-5. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a...
Singapore: World Scientific, 2006. — 490 p. The theory of adaptive control is concerned with construction of strategies so that the controlled system behaves in a desirable way, without assuming the complete knowledge of the system. The models considered in this comprehensive book are of Markovian type. Both partial observation and partial information cases are analyzed. While...
Hobocken, NJ: Wiley, 2003. — 618 p. На англ яз. Тао Ганг. Синтез и анализ адаптивного управления. Автор - профессор университета штата Вирджиния. Введение. Теория систем. Адаптивное оценивание параметров. Адаптивное управление с помощью обратной связи по состоянию. Адаптивное управление с помощью эталонной модели в непрерывном времени. Адаптивное управление с помощью эталонной...
Wiley, New York, 1996. — 320 p. — ISBN 0-471-15654-X. An in-depth examination of intelligent approaches to increasing the accuracy of a variety of system components. Utilizing a unified, adaptive, inverse approach, the book offers electrical, mechanical, chemical, aeronautical and computer engineers methods for controlling many of the "hard" nonlinearities of...
The Institution of Engineering and Technology, 2013. — 306 p. Adaptive controllers and optimal controllers are two distinct methods for the design of automatic control systems. Adaptive controllers learn online in real time how to control systems but do not yield optimal performance, whereas optimal controllers must be designed offline using full knowledge of the systems...
Springer,2019. — 317 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 167). — ISBN 978-981-13-1252-6. Адаптивное управление для неопределенных нелинейных систем This book reports on the latest advances in adaptive critic control with robust stabilization for uncertain nonlinear systems. Covering the core theory, novel methods, and a number of typical industrial applications...
London: Peter Peregrinus Ltd, 1988. — 364 p. — (IEE Control Engineering Series 35). — ISBN: 0-86341-127-4. This text is an extremely useful guide for those wishing to investigate the application of self-tuning control systems. The contents have been chosen in order to restrict the amount of theoretical detail to that necessary for explanation purposes, whilst application...
Boston: Elsevier, 2021. — 282 p. Learning Control: Applications in Robotics and Complex Dynamical Systems provides a foundational understanding of control theory while also introducing exciting cutting-edge technologies in the field of learning-based control. State-of-the-art techniques involving machine learning and artificial intelligence (AI) are covered, as are foundational...
InTech, 2009. — 380 p. Adaptive control has been a remarkable field for industrial and academic research since 1950s. Since more and more adaptive algorithms are applied in various control applications, it is considered as important for practical implementation. As it can be confirmed from the increasing number of conferences and journals on adaptive control topics, it is certain...
Springer, 2013. — 431 p. — ISBN: 1447147561. На англ. языке. There are many methods of stable controller design for nonlinear systems. In seeking to go beyond the minimum requirement of stability, Adaptive Dynamic Programming in Discrete Time approaches the challenging topic of optimal control for nonlinear systems using the tools of adaptive dynamic programming ( ADP ). The...
CRC Press, Boca Raton, 2022. — 250 p. — ISBN: 978-1-032-00981-0. This book presents a series of innovative technologies and research results on adaptive control of dynamic systems with quantization, uncertainty, and nonlinearity, including the theoretical success and practical development such as the approaches for stability analysis, the compensation of quantization, the...
В данном курсовом проекте спроектирована адаптивная система управления станком с ЧПУ токарной группы с датчиком усилия резания. Данная система служит для стабилизации усилия резания и управляет скоростью резания. Источником информации об усилии резания является тензодатчик.
28л. Введение. Задание. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы ОУ. Передаточные функции для элементов схемы. Построение Графиков ЛЧХ. Определение параметров корректирующего устройства. Обоснование необходимости адаптивного управления. Выбор класса адаптивной системы управления. Разработка структурной схемы АдСУ. Выбор метода и алгоритма...
М.: Энергия, 1973 - 272 с.
В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования путем приспособления (адаптации) к изменяющимся внешним условиям.
Учебное пособие. — СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2001. — 244 с. — ISBN 5-288-02934-2. Излагаются основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Основное внимание уделяется детерминированным и стохастическим алгоритмам адаптации, синтезу и анализу типовых функциональных схем...
М.: Наука, 1964. — 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты...
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2015. — 126с. Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с
Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе...
Учебное пособие. — Томск: Изд-во ТПУ, 2002. — 132 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-ляторов, наблюдателей состояния,...
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2016. — 129 с. Учебное пособие посвящено синтезу адаптивных систем управления в задачах стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Подробно описано использование непрямого метода адаптивного управления для построения регулятора. В качестве подзадач рассмотрены идентификация параметров и построение наблюдателя...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2018. — 120 с. — ISBN 978-5-9275-2882-0. В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1981. — 216 с. В книге изложены методы анализа и синтеза дискретных адаптивных систем управления динамическими объектами. Дается постановка задачи адаптивного управления. Приводится обзор работ по синтезу адаптивных систем управления. Рассмотрены примеры решения практических задач адаптивного управления, а также затрагиваются вопросы автоматизации...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1981. — 216 с. В книге изложены методы анализа и синтеза дискретных адаптивных систем управления динамическими объектами. Дается постановка задачи адаптивного управления. Приводится обзор работ по синтезу адаптивных систем управления. Рассмотрены примеры решения практических задач адаптивного управления, а также затрагиваются вопросы автоматизации...
Статья. — Москва, ИСП РАН, 1999. С. 127-134 УДК 519.7. В статье рассматриваются основные положения методологии построения управляющих систем на имитационных принципах, которая названа методом автономного адаптивного управления (ААУ). Из общих для всех нервных систем свойств: дискретности строения и принципа действия, высокой неопределенности начальных знаний и приспособленности...
М.: Вычислительный центр АН СССР, 1989. — 26 с. В теории адаптивного управления используются три основных приема построения стратегий. Первый заключается в с ведении адаптивной задачи к классической путем все более полной идентификации объекта в процессе управления (характерные работы недавнего периода, использующие идентификационный подход). Два других объединяется в рамках...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.10 — Управление в социальных и экономических системах — Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. — Томск, 2021. — 150 с. Научный руководитель: доктор технических наук Кручинин Владимир Викторович. Целью работы является разработка моделей алгоритмов и инструментальной...
Учебное пособие. — Воронеж: Воронежский государственный технический университет (ВГТУ), 2004. — 347 с. В учебном пособии изложены основы теории адаптивных систем автоматического управления. Издание соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 220201 ― Управление и информатика в технических системах...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах). — Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий механики и оптики. — Санкт-Петербург, 2015. — 138 с. Научный руководитель: к.т.н., доц. Герасимов Д.Н. Одним из актуальных...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах). — Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий механики и оптики. — Санкт-Петербург, 2015. — 24 с. Научный руководитель: к.т.н., доц. Герасимов Д.Н. Одним из актуальных...
Монография. — М.: Наука, 1989. — 136 с. В монографии рассматривается построение систем прямого адаптивного управления: типовые методы синтеза и анализа систем прямого адаптивного управления, методы реализации этих систем, работа систем при наличии возмущений и построения простейших самоалгоритмизирующихся систем прямого адаптивного управления. Основное направление книги...
Статья. — Станки и инструмент. — 1990. — №7. — С. 32-36. Точность обработки на станках зависит от множества факторов, которые в тех или иных условиях могут оказывать различное влияние на выходные характеристики процесса обработки. обзор авторских свидетельств. УДК 62-529
Учебное пособие. — Томск: Издательский Дом Томского государственного университета, 2016. — 112 с.
Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов...
Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2016. — 112 с. Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от...
Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1983. — 136 с. В монографии излагается новый перспективный метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических нелинейных детерминированных и стохастических систем управления. Требуемые свойства системы введены в заданную траекторию движения и цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории....
Монография. — Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. — 140 с. — ISBN: 978-5-7638-3194-8. Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней...
Монография. — 3-е изд. — Краснодар.: Издательство ТУ КубГТУ, 1999. — 318 с. — ISBN: 5-8344-0002-7. Рассмотрены вопросы теории и практики синтеза перспективного класса автоматизированных систем управления: адаптивных АСУ сложными системами. Предложен оригинальный подход к синтезу АСУ, основанный на методах распознавания образов и принятия решений. На базе теории информации...
УГАТУ для специальности АТП/АУ 4 курс, Лютов А. Г., Задание 2, вариант 8, 22 стр.
Анализ исходных данных.
Анализ технологического процесса как объекта управления.
Структура основного контура системы.
Математическая модель ОУ.
Обоснование применения адаптивного контура.
Выбор класса АдСУ.
Разработка структурной схемы АдСУ.
Моделирование АдСУ на ЭВМ.
Рига: Типография РВВКУ, 1973. — 107 с. Введение Принципы построения и классификация адаптивных систем автоматического управления Системы экстремального управления Системы автоматической настройки на эталон Беспоисковые самонастраивающиеся системы автоматического управления Методы исследования динамики экстремальных систем Литература
М.: Наука, 1981. — 384 с. Книга представляет собой достаточно полное изложение современного состояния математической теории адаптивного управления. В качестве модели объектов управления приняты управляемые случайные процессы. Алгоритмы адаптивного управления представлены в форме, удобной для реализации на ЭВМ. Эти алгоритмы предназначены для различных задач (оптимизации и...
М.: Наука, 1976. — 320 с. Теория адаптивных управляющих систем изучает способы управления в условиях неопределенности, когда сведения об объекте недостаточны. Системы должны обеспечить достижение цели любым объектом некоторого класса. Такая постановка задачи стимулируется многими приложениями. Книга посвящена математической теории адаптивных систем управления. Главное внимание...
М., Наука, 1976. — 320 с. Теория адаптивных управляющих систем изучает способы управления в условиях неопределенности, когда сведения об объекте недостаточны. Системы должны обеспечить достижение цели любым объектом некоторого класса. Такая постановка задачи стимулируется многими приложениями. Книга посвящена математической теории адаптивных систем управления. Главное внимание...
Излагается программа курса "Адаптивные системы управления". По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводится вариант контрольной работы с методическими рекомендациями по её выполнению.
ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 24 с.
Излагаются методические указания к выполнению двух лабораторных работ, связанных с исследованием беспоисковой самонастраивающейся системы с инверсной эталонной моделью в обратной связи и модального регулятора при наличии полной информации о векторе состояния.
ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 18 с.
Монография. — Луганск: СНУ, 2002. — 210 с.
В монографии рассматривается вопрос синтеза адаптивных систем управления сложными объектами на примере горной промышленности. Разработана автоматизированная система управления, обеспечивающая автоматическое функционирование производства в оптимальных режимах. Использование разработанных адаптивных методов дуального управления с...
М.: Наука, 1981. — 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в...
Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с.
Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем,...
Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с.
Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем,...
Учебное пособие. — В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. — Л.: Ленинградский Университет, 1984. — 204 с. В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся...
В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. — Л.: Ленинградский университет, 1984. — 204 с. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по...
Комментарии