Packt Publishing Ltd., 2020. — 554 p. — ISBN: 978-1-83921-565-0. Code files only! Discover Automation Anywhere best practices and strategies for building scalable automation solutions for your organization . With an increase in the number of organizations deploying RPA solutions, Robotic Process Automation (RPA) is quickly becoming the most desired skill set for both developers...
Руководство к лабораторной работе. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2011. — 35 с. Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. Руководство предназначено для студентов специальности 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение...
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301
Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП
Общие сведения о роботах
Краткое описание робота МП 11
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11
Эксперимент
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301
Общие сведения о роботах
Краткое описание робота РФ–202
Экспериментальное определение погрешности позиционирования
Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
Вывод
СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с.
Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.
Учебно-методический комплекс разработан в...
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
Общие понятия о промышленных роботах.
Основные понятия и терминология.
Классификация роботов.
Функциональная структура робота.
Техническая характеристика промышленных роботов.
Общая характеристика ПР и их физическая сущность....
М.: Институт проблем передачи информации РАН, Комитет научной терминологии в области фундаментальных наук РАН, 2000. — 47 с. — ISBN 5–901158–05–9 В основу построения терминологии были положены общие принципы и методы, разработанные в трудах КНТ РАН . Вошедшие в него понятия систематизированы по следующим разделам: I. Основные понятия; II. Механика роботов; III. Характеристики...
Введение
Основные сведения о робототехнике
Основные задачи
Манипуляции изделиями и заготовками
Загрузочно-разгрузочные работы
Перенос изделий с одной производственной установки на другую
Упаковка
Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты
Обработка деталей и заготовок
Сварка
Обработка резаньем
Сверление
Бесконтактная обработка заготовок
Нанесение различных...
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 7 стр., вариант 95
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 17
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 28
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 00
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
ДГТУ, 3 курс, 20 стр.; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами...
Государственный университет "Житомирская политехника", Украина Кафедра механической инженерии Прикладная механика Усовершенствование конструкции пневмоцилиндра промышленного робота РФ-202М 1. Определение факторов, влияющих на точность позиционирования рабочего органа 2. Анализ погрешности позиционирования рабочего органа вследствие упругих деформаций звеньев манипулятора 3....
Комментарии