Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, - 92 с. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная...
Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010. Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение. Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации. Разработка и описание структуры управления автономного робота. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков. Разработка основного микропроцессорного блока. Разработка блока управления...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...