Мехатроника — это область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов. Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Учебное пособие. — Омск: Омский государственный технический университет (ОмГТУ), 2008. — 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — 782 с. Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и...
Учебное пособие. — М.: Станкин, 2000. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Автоматизация и управление" и "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и специальности "Мехатроника". Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология...
Учебное пособие. — Пер. с нем. — Под ред. О.В. Репецкого. — Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2010. — 602 с. Предположительно рабочая версия перевода книги с немецкого (встречаются термины на немецком, перевод терминов не всегда корректный). В книге нашли отражение основные аспекты науки "Мехатроника", возникшей в Японии и состоящей на первом этапе из двух составных частей - механики и...
Учебное пособие. В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 114 с. В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоретической механики, а также методы математического моделирования в среде MatLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов, механических...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 328 с. Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые...
Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. – 120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного...
Учебное пособие. — СПб: Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ), 2007. Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов БГТУ соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехатронным устройствам. «Приборной базой»...
Курс лекций для студентов специальности «Мехатроника». — Екатеринбург: УрГУПС, 2007. — 115 с. (OCR)
Курс лекций охватывает первую часть дисциплины «Проектирование мехатронных систем», которая читается студентам специальности 220401.65 – Мехатроника. Рассматриваются вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных устройств и систем (системный подход к...
Учебник. — М.: Абрис, 2012. — 444 с.: ил. — ISBN: 978-5-4372-0012-4. Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств,...
Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое...
Учеб. пособие. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000. — 80 с.: ил.
Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы...
5 nd ed. — Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2012. 645 p. — ISBN: 978-0-470-88908-4 (cloth), 978-1-118-15281-2 (ebk), 978-1-118-15282-9(ebk), 978-1-118-15283-6 (ebk), 978-1-118-15982-8 (ebk), 978-1-118-16007-7(ebk), 978-1-118-16008-4 (ebk). A major revision of the go-to resource for engineers facing the increasingly complex job of dynamic systems design, System...
Учебник. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2015. — 326 c.: ил. — ISBN: 978-5-7028-0697-6. Изложена история развития робототехники и мехатроники, показано, что робототехника является областью мехатроники, а робототехнические устройства, построенные на мехатронных принципах, представляют собой робототехнические мехатронные системы. Рассмотрены структура, геометрические и технические...
Учебное пособие. — Минск: Белорусский национальный технический университет (БНТУ), 2017. — 500 с. — ISBN 978-985-583-140-3. Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит...
М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000. —106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств.
Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем,...
Учебное пособие. — М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. — 80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв.
Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и...
Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7. Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и...
Учебного пособие. — 2-е издание, стереотипное. — Москва: Машиностроение, 2007. — 256 с. — ISBN 978-5-217-03388-1. Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы...
2 ed. CRC Press, 2007. 712 p. ISBN:0849392586 The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused...
М.: Мир, 1988. — 318 с.: ил. — ISBN 5-03-000059-3.
Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику,...
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики (СПбГУ ИТМО), 2011. — 131 с. Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением пьезоэлектрических преобразователей в качестве исполнительных устройств для микроперемещений. Проблема прецизионного...
Москва:ООО "Научтехлитиздат", 2015. — 422 с. В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных летательных аппаратов. Дано систематичное изложение теории околоземного навигационного пространства, заполненного естественными и искусственными информационными полями различной физической природы. Особое внимание уделено вопросам...
В книге приведены: структура измерительных систем, измерительные сигналы, методы измерений, преобразование измерительных сигналов, теория случайных величин, основные понятия теории информации, расчет характеристик приборов и датчиков, анализ динамических характеристик, синтез динамических характеристик.
2nd ed. — CRC Press, 2009. — 948 p. Focusing on recent developments in engineering science, enabling hardware, advanced technologies, and software, Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design with MatLAB, Second Edition provides clear, comprehensive coverage of mechatronic and electromechanical systems. It applies cornerstone fundamentals to the design of...
Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. — 160 с. Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам Проектирование мехатронных систем и Проектирование роботов и робототехнических систем цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 Мехатроника и робототехника по специальностям 071800 Мехатроника и...
Учебное пособие. — Киев: НТУУ «КПИ», 2007. — 180 с.: ил. Для студентов специальности Гидравлические и пневматические машины специализаций Механотроника в машиностроении, Прикладная гидроаэромеханика и механотроника. Рассмотрены принципы модульного построения систем механотроники и их связь с техническими средствами дискретной гидропневмоавтоматики. Проанализированы формальные...
6th edition. — Pearson, 2015. — 664 p. — ISBN: 978-1292076683. The integration of electronic engineering, mechanical engineering, control and computer engineering – Mechatronics – lies at the heart of the innumerable gadgets, processes and technology without which modern life would seem impossible. From auto-focus cameras to car engine management systems, and from...
Second edition. — Wiley, 2015. — 904 p. Modern mechatronics is the intersection of Mechanical, Electrical/Electronics and Computer Engineering fields. The field of mechatronics studies embedded computer-controlled mechanical systems and virtually all traditionally mechanical systems are now controlled this way. This technological evolution has been in progress during the past...
Fourth Edition. McGraw-Hill, 2011. 573 p. ISBN:978-0-07-338023-0
Introduction to mechatronics and measurement systems provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The author presents a concise review of electrical circuits, solid-state devices, digital circuits, and motors- all...
Учебное пособие. — М.: МГТУ “СТАНКИН”, 2013. — 229 с. — ISBN: 978-5-7028-0744-7. Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический, силовой, динамический и точностной...
Second Edition. Cengage Learning, 2011. 528 p. ISBN-13:978-1-4390-6199-2, ISBN-10:1-4390-6199-8. This text by Shetty and Kolk, blends the pertinent aspects of mechatronics-system modeling, simulation, sensors, actuation, real-time computer interfacing, and control-into a single unified result suitable for use in the college-level mechatronic curriculum. Students are introduced...
Лекции по дисциплине/Электронное издание. — Курск: ЮЗГУ. — 56 с. САПР мехатронных систем представляет собой единое интегрированное решение, предназначенное для организаций, разрабатывающих сложные машиностроительные изделия, особенно в области механики и электрики (мехатроники). Например, создания сложных робототехнических устройств. Введение в САПР. Принципы построения САПР...
Учебное пособие. — Самара: СамНЦ РАН, 2014. — 138 с. — ISBN: 978-5-93424-722-6. Изложены основы работы в программном пакете LMS Imagine.Lab AMESim. Дано общее описание программы, этапов моделирования и инструментов анализа процессов. Рассмотрены примеры моделирования механической и гидравлической систем. Представлено описание библиотеки гидравлических компонентов. Учебное...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГПУ, 2003. — 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 106 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока.
Oxford University Press, USA, 2007. — 416 p. Introduction to Mechatronics discusses the design of simpler, more economical, reliable and versatile sytems based on the principles of mechanics, electronics and computing. The book describes the historical development of mechatronic systems and provides a basic background for mechatronic systems engineering. The introductory topics...
Учебное пособие. Томск.: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 137 с. Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по...
Сыктывкар: СЛИ, 2011. – 55с. Рассмотрен принцип автоматизации производственных технологических процессов на основе использования мехатронной техники. Представлены общие принципы построения мехатронных систем, рассмотрены примеры применения мехатронной техники в задачах автоматизации производствен-ных процессов. Для студентов указанной специальности в помощь при изучении...
М.: МГТУ Станкин, 2012. — 422 с. — ISBN: 978-5-7028-0750-8. Изложены основы строения мехатронных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего...
М.: Мир, 1988 - 315 с. Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику,...
Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7. В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Введение. История развития мехатроники. Мехатроника и...
Тамбов: ТГТУ, 2014. — 219 с. В учебном пособии широко охвачены различные аспекты микромехатроники и микросистемной техники. В книге детально рассмотрены такие вопросы, как история и перспективы развития микросистемной техники, структура и технологии изготовления микроэлектромеханических систем, а также различные сферы их применения. Книга предназначена для освоения дисциплины...
СПб.: Политехнический университет, 2016. – 250 с. — ISBN: 978-5-7422-5059-3. В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2006. — 285 p. Mechatronics: An Introduction provides an introduction to the vibrant field of mechatronics. As the historical divisions between the various branches of engineering and computer science become less clearly defined, the mechatronics specialty provides a roadmap for nontraditional engineering students studying within the traditional...
1st Edition. Cengage Learning, 2013. 415 p. — ISBN13: 978-1-111-56901-3, ISBN10: 1-111-56901-0. The objective of Fundamentals of Mechatronics is to cover both hardware and software aspects of mechatronics systems in a single text, giving a complete treatment to the subject matter. The text focuses on application considerations and relevant practical issues that arise in the...
Учебное пособие. — Тамбов : ТГТУ, 2014. — 296 с. Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и переменного тока; поршневым,...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2010. — XXX, 867 p. — ISBN13: 978-1-4200-8212-8 (Ebook-PDF). Now that modern machinery and electromechanical devices are typically being controlled using analog and digital electronics and computers, the technologies of mechanical engineering in such a system can no longer be isolated from those of electronic and computer engineering....
Компания SKF (место и год издания не указаны). — 18 с. Подшипники со встроенными датчиками представляют собой мехатронные детали машин, которые объединяют области сенсорной и подшипниковой техники. В сущности они являются идеальным сочетанием универсального шарикоподшипника и датчика, защищенных от внешнего воздействия. Корпус датчика, импульсное кольцо и подшипник механически...
Apart from any fair dealing for the purposes ofresearch or private study, or criticism o. review,
as permitted under the Copyright, Designs and patents Act 1988, this publication rnay only be
reproduc€d, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior permission in
writing ofthe publish€rs, or in the case of reprographic reproducrion in accord;nce wirh the...
Butterworth-Heinemann, 2004. - 643 pp.
This book is designed to serve as a mechatronics course text. The text serves as instructional material for undergraduates who are embarking on a mechatronic course, but contains chapters suitable for senior undergraduates and beginning postgraduates. It is also valuable resource material for practicing electronic, electrical, mechanical,...
Учеб. пособие. М.: РУДН, 2008. – 132 с.
В учебном пособии представлены результаты разработки методического обеспечения процессов проектирования, моделирования, исследования и реализации интеллектуальных систем, основанных на комплексировании принципов робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Впервые рассмотрены задачи реализации интеллектуальных систем (ИС) в...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 304 с. — ISBN 978-5-9984-1220-2. Изложены основные сведения по проведению монтажных работ робототехнических и мехатронных систем, включая механическую часть, устройств пневмо- и гидросистем, устройств управления и электрооборудования, роботизированных технологических...
Учебн. пособие. — М.: Радио и связь, 2001. — 432 с. : ил. — ISBN: 5-256-01617-2. Рассмотрены электрогидравлические следящие приводы как мехатронные модули движения, включая основы теории и методы системного проектирования. Изложены принципы математического моделирования механических, электронных и гидравлических устройств с управлением от ЭВМ при автоматизированном...
Ростов-на-Дону: ЮФУ, 2008. — 153 с. Учебное пособие составлено на основе материалов курса лекций, подготовленных авторами для чтения на кафедре Информационно-измерительная техника и технологии факультета высоких технологий ЮФУ в рамках магистерской программы Пьезоэлектрическое приборостроение. Предназначена для магистров, аспирантов и практических специалистов, работающих в...
Springer, 2010. 281 p. ISBN:1849960798 Mechatronics in Action’s case-study approach provides the most effective means of illustrating how mechatronics can make products and systems more flexible, more responsive and possess higher levels of functionality than would otherwise be possible. The series of case studies serves to illustrate how a mechatronic approach has been used to...
Wiley, 2007 - 615 p. - A comprehensive, cross-disciplinary introduction to the design of computer controlled mechanical systems. With Sabri Cetinkunt's Mechatronics, you can develop the technical background you need to design an automated machine, component, or process, as well as the practical judgment and knowledge of the current state-of-the-art technology you need to find...
Springer, 2011. — 826 p. — ISBN: 3642175309. На англ. языке. In this textbook, fundamental methods for model-based design of mechatronic systems are presented in a systematic, comprehensive form. The method framework presented here comprises domain-neutral methods for modeling and performance analysis: multi-domain modeling (energy/port/signal-based), simulation (ODE/DAE/hybrid...
Ростов н/Д: Издательство ЮНЦ РАН, 2011. - 196 с. - ISBN: 978-5-4358-0017-3
Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при...
СПб: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ие, 1991. — 192с. ISBN: 5-283-04510-2 Посвящена новому направлению развития электротехники, связанному с созданием электромеханических преобразователей, конструктивно и функционально совмещенных с электронными компонентами управления, диагностики и защиты, предназначенных для использования в системах электропривода, генерирования...
Навчальний посібник. - Харків: ХНАДУ. 2003.- 225 с.
У пропонованому навчальному посібнику подано базовий курс з дисципліни Мехатроніка транспортних засобів та систем. Розглянуто основні принципи побудови, розробки та експлуатації мехатронних систем на транспорті, відповідний математичний апарат моделювання та приклади розробки мехатронних систем, автотранспортних засобів та...
М.: Мир, 1988 г. — 318 с. Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику,...
CRC Press, 2007. — 377 p. From large-scale industrial systems to components in consumer applications, mechatronics has woven itself into the very fabric of modern technology. Among the most important elements of mechatronic systems are electromagnetic sensors and electromechanical actuators. Cultivated over years of industrial and research experience, Sensors and Actuators in...
Springer New York Heidelberg Dordrecht London, 2013. XI, 249 p. 172 illus. — ISBN: 978-1-4419-9984-9, ISBN: 978-1-4419-9985-6 (eBook) Covers the fundamentals of advanced mechatronics and MEMS devices while also presenting new state-of-the-art methodology and technology used in the application of these devices Presents numerous applications of MEMS technology in robotics, using...
Springer-Verlag, 2005. - 624p.
This book is intended to give an introduction to the development of
mechatronic systems, especially by considering the modeling of the dynamics
of the components, their interactions and overall behavior and by describing
the components of information processing from sensors through microcomputers to actuators. After considering the basic...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2019. — 168 с. — ISBN: 978-5-9984-0932-5. Изложены вопросы проектирования электромеханических устройств, включающие в себя разработку механической системы, привода и системы управления. Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой курса «Проектирование...
Монография. — Иркутск: Издательство Иркутского государственного технического университета, 2011. — 160 с. Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной...
Лекции. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2016. — 104 с. Приступая к знакомству и освоению материалов, представленных в этом учебном пособии, Вы открываете для себя наиболее современное и перспективное направление научных знаний — искусственный интеллект. Это чрезвычайно важно для тех, чья область деятельности в настоящем или будущем связана с...
In Tech, 2011. 260 p. ISBN:9789533073002 This book is intended for both mechanical and electronics engineers (researchers and graduate students) who wish to get some training in smart electronics devices embedded in mechanical systems. The book is partly a textbook and partly a monograph. It is a textbook as it provides a focused interdisciplinary experience for undergraduates...
Сыктывкар: СЛИ, 2011. – 32c. Рассмотрены принцип автоматизации производственных механических систем на основе использования мехатронной техники. Представлены общие подходы к автоматизации механических систем и принципы построения мехатронных систем, рассмотрены примеры мехатронных систем. Для студентов указанных специальностей в помощь при изучении дисциплины«Автоматика и...
Курс лекций. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС), 2012. — 134 [2] с. — ISBN 978-5-94614-222-9. Курс лекций охватывает содержание дисциплины «Введение в специальность», которая читается студентам первого курса очного обучения специальности «Мехатроника и робототехника» (квалификация бакалавр). Рассматриваются общие понятия, базовые...
Springer, 2013. — 881 p. — ISBN: 3319022938.
На англ. языке.
Mechatronics, as the integrating framework of mechanical engineering, electrical engineering, computer technology, control engineering and automation forms a crucial part in the design, manufacture and maintenance of a wide range of engineering products and processes. The mechatronics itself changes rapidly in last...
New York: CRC Press, 2015. - 632p.
An Up-To-Date Reference on the Latest Developments of Mechatronics
Geared toward engineers, designers, researchers, educators, and students, Mechatronics: Fundamentals and Applications focuses on integrating practice with theory relevant to electromechanical and multidomain systems. A result of the Distinguished Visiting Fellowship of the...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — 782 с. Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и...
Томск: ТГУ, 2015. — 220 c. — ISBN: 978-5-94621-470-4. В учебном пособии рассматриваются: сущность и термины инновационных технологий управления, синергетический подход к созданию условий возникновения прорывных инноваций; человеческий и финансовые ресурсы инновационных технологий как ресурсы научно-технологического и инновационного развития; инновационные технологии управления...
Ростов н/Д: ЮНЦ РАН, 2011. — 196 с. Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются...
Учебно-методическое пособие (конспект лекций). — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. — 159 с. Мехатроника изучает технические системы, агрегаты, машины и комплексы машин различного назначения с компьютерным управлением движением. Главная методологическая идея мехатроники состоит в системном сочетании таких ранее обособленных научно-технических областей, как точная...
2nd Edition. — Springer, 2007. — 446 p. — ISBN:978-3-540-71359-3. This is the second, enhanced and updated edition of an essential text for students of mechatronics. It covers both the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. New material includes a section discussing locking effects as...
Pergamon, 1998. 940 p. ISBN-10:0080433391 Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance and often previously impossible capabilities. This book...
Отчет о НИР (этап 1). Научный руководитель проф. Л.А.Савин. - Орел: Орловский гос. технический ун-т, 2010. - 123 с. Объектом проведенных исследований являются мехатронные опоры роторов машин и агрегатов, представляющие собой единый объект, в котором можно выделить: подшипник (механическая часть), сенсоры и/или актюаторы (электрическая часть) и информационно-измерительную...
Перевод с нем. Л.Н. Казанцевой. — Москва: Техносфера, 2007. — 584 с. (Мир мехатроники). В книге рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный в книге материал максимально приближен к практике и...
5th edition. — New York: McGraw-Hill, 2018. — 609 p. This text provides an overview of the evolving field of mechatronics. Measurement systems and electronic engineering fundamentals are presented, as well as a discussion on design considerations and techniques. It includes numerous examples and illustrations throughout.
New York: Nova Science, 2015. — 258 p. Mastering the art of ‘mechatronics’ currently looks like one of the most attractive tasks of modern engineering technology and science. Many applications resort to the interdisciplinary approach of mechatronics to enhance the performance, quality and safety of either product or process. Some are very traditional (like hard disk drives,...
Springer International Publishing Switzerland, 2016. — 277 p. — ISBN10: 3319275453, DOI 10.1007/978-3-319-27547-5. Presents Smart Electromechanical systems (SEMS) and their application in cyber physical systems (CPS). Presents the latest achievements of scientists of the Russian Academy of Sciences in the theory and practice of Smart Electromechanical Systems. Demonstrates the...
М.: Радио и связь, 1984. — 248 с. Изложены вопросы расчета и конструирования электровакуумных, электронных приборов с механически управляемыми электродами — механотронов. Описано их применение в измерительных приборах и системах. Рассмотрено использование механотронных преобразователей в метрологии, системах автоматического контроля и регулирования, для технических измерений и...
Wiley, 2006. — 370 p. This innovative, cutting-edge publication presents the essential nature of mechatronics, a field at the crossroads of information technology and mechanical and electrical engineering. Readers learn how to blend mechanisms, electronics, sensors, control strategies, and software into a functional design. Given the breadth that the field of mechatronics draws...
Монография, 2009, 342 стр. Examples of Direct and Inverse Problems for Mixed Systems Overview of Integral Equations and Discrete Inverse Problems Inverse Problems in Dynamic Calibration of Sensors Active Vibration Control in Flexible Structures Acousto-Mechatronics Themo-Mechatronics Magneto-Mechatronics Inverse Problems Issues for Non-Minimum Phase Systems
Екатеринбург: УрГУПС, 2008. – 521 с. Первый том содержит разделы 1-3, в которых сформулированы основные понятия и термины предметной области. Рассмотрены тенденции и направления развития мехатроники (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложены концепция и методы построения мехатронных модулей и систем. Описаны основные функциональные модули мехатронных систем....
Конспект лекцій. – Луцьк : Луцький НТУ, 2015. – 104 с. Видання містить конспект лекцій, зміст та список посилань. Призначене для студентів напряму «Інженерна механіка» денної та заочної форм нав-чання. Теми: Основні поняття та визначення мехатроніки Принципи побудови мехатронних систем Системи керування мехатронними пристроями Електричний, гідравлічний та пневматичний приводи...
М. : Издательский центр «Академия», 2018. — 336 с. ISBN 978-5-4468-7575-7. Рассмотрено устройство мехатронных систем и иx состав, технологии монтажа и пусконаладка мехатронных систем гидравлических, пневматических и электрических приводов, теоретические основы программирования. включая составление рабочих программ и программирование контроллеров для станков с числовым...
Монография, 2002, 777 стр. Review of Vector Algebra Kinematics of a Particle Kinematics of a Rigid Body Planar Motion of Rigid Bodies — Methods of Analysis Forces and Force Systems Inertia, Second Moment Vectors, Moments and Products of Inertia, Inertia Dyadics Principles of Dynamics: Newton’s Laws and d’Alembert’s Principle Principles of Impulse and Momentum Introduction to...
2., vollst. neu bearb. Auf. — Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008, XIX, 623 S. — ISBN: 978-3-540-32336-5, e-ISBN: 978-3-540-32512-3 Umfassende Einführung in Entwurf und Realisierung mechatronischer Systeme Preisgünstige Studienausgabe im Softcover Wesentlich erweitert in Entwicklungsmethodik, mechanische Komponenten, Drehstrommotoren, Modellbildung von Maschinen und...
Учебное пособие. Томск: Томский политехнический университет, 2008. — 137 с. Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по специальности...
Mohamed Slim Abbes, Jean-Yves Choley, Fakher Chaari, Abdessalem Jarraya, Mohamed Haddar. — Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. VII, 174 p. 116 illus., 28 illus. in color. — ISBN: 978-3-319-07169-5, ISBN: 978-3-319-07170-1 (eBook) Discusses major advances in the field of mechatronic systems Reports on interdisciplinary research at the interface of...
Herts: The Institution of Engineering and Technology, 2017. — 218 p. This book introduces researchers and advanced students with a basic control systems background to an array of control techniques which they can easily implement and use to meet the required performance specifications for their mechatronic applications. It is the result of close to two decades of work of the...
Boca Raton: CRC Press, 2017. — 486 p. Due to the enormous impact of mechatronics systems, we encounter mechatronics and micromechatronic systems in our daily activities. Recent trends and novel technologies in engineering have increased the emphasis on integrated analysis, design, and control. This book examines motion devices (actuators, motors, transducers and sensors), power...
Delft University Press, 2011. XXII, 754 p. — ISBN: 978-1-60750-825-0 (print), ISBN: 978-1-60750-826-7 (online) Since they entered our world around the middle of the 20th century, the application of mechatronics has enhanced our lives with functionality based on the integration of electronics, control systems and electric drives. This book deals with the special class of...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2017. — 323 с. В доступной форме приведены: конструктивное устройство, принцип действия и физические процессы в силовых устройствах приводов, возможные схемотехнические решения по управлению ими. Краткое изложение материала выполнено в соответствии с рабочей программой по читаемой автором...
World Scientific, 2017. – 351 p. – ISBN: 978-981-3146-54-9. This book describes the interplay of mechanics, electronics, electrotechnics, automation and biomechanics. It provides a broad overview of mechatronics systems ranging from modeling and dimensional analysis, and an overview of magnetic, electromagnetic and piezo-electric phenomena. It also includes the investigation of...
New York: Cengage Learning, 2010. — 746 p. Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion ControlL, is the ideal book to provide readers with state-of-the art coverage of the full spectrum of industrial maintenance and control, from servomechanisms to instrumentation. Readers will learn about components, circuits, instruments, control techniques, calibration, tuning...
InTech, 2013, 364 pages, ISBN: 9535111047 9789535111047 This book presents a strategy to realize applications of micro-nano mechatronics, which are based on mechanical engineering or materials science, control systems engineering, and advanced medical engineering. The book describe the research advances in micro/nano measurement and control, micro/nano design and manufacturing,...
Arcler Press, 2021. — 437 p. — ISBN13 978-1-77407-775-7. This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical...
Elsevier, 2012. – 309 p. Mechatronics is a multidisciplinary field combining Mechanical, Electronic, Computer, and other Engineering fields to develop intelligent processes and products. Based on thirty years of extensive work in industry and teaching, this book provides an overview of the sensors and sensor systems required and applied in mechatronics with an emphasis on...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2023. — 288 с. — ISBN 978-5-9984-1641-5. Изложены вопросы применения нечеткой логики и нейронных сетей в системах управления и диагностике с использованием MatLAB на основе пакетов NNTool, FuzzyLogic, Simulink. Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению...
Екатеринбург: УрГУПС, 2008. — 302 с. Во втором томе (разделы 4-5) приведены примеры и рассмотрены различные области применения современных мехатронных систем. Изложены основы проектирования мехатронных модулей и систем. Большое внимание уделено информационной поддержке процесса проектирования. В приложениях собраны полезные сведения, способствующие изучению основ мехатроники....
Підручник. — Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2006. — 440 с. Розглянуто новий напрямок розвитку електротехніки, який пов’язаний зі створенням електромеханічних перетворювачів, що конструктивно й функціонально суміщені з електронними компонентами керування, діагностики та захисту, і призначені для використання в системах електропривода,...
CRC Press, 2018. — 274 p. — ISBN: 978-1-4987-1097-8. This book presents in-depth coverage of magnetic sensors in industrial applications. It is divided into three sections: devices and technology for magnetic sensing, industrial applications (automotive, navigation), and emerging applications. Topics include transmission speed sensor ICs, dynamic differential Hall ICs, chopped...
2nd Edition. — Elsevier, 2018. — 380 p. — ISBN: 978-0-12-813810-6. This book, Second Edition, offers an overview of the sensors and sensor systems required and applied in mechatronics. Emphasis lies on the physical background of the operating principles that is illustrated with examples of commercially available sensors and recent developments. Chapters discuss the general...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 404 с. — ISBN 978-5-9984-1219-6. Подготовлено в соответствии с программой курса «Моделирование мехатронных и робототехнических систем». Изложены вопросы создания моделей и моделирования электромеханических систем, в том числе разработки моделей электроприводов,...
М.: МГТУ СТАНКИН, 2004. — 360 с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция построения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена...
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. XIV, 795 p. — ISBN: 978-3-642-23243-5, e-ISBN: 978-3-642-23244-2 The book Mechatronics: Recent Technological and Scientific Advances provides comprehensive and accessible coverage of the evolving disciplines of mechatronics for nanotechnology, automatic control & robotics, biomedical engineering, design manufacturing and testing of MEMS,...
N.-Y.:CRC Press, 2015. - 410p.
The 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Electrical Engineering (CMEEE2014) was held October 18-19, 2014 in Sanya, Hainan, China. CMEEE2014 provided a valuable opportunity for researchers, scholars and scientists to exchange their new ideas and application experiences face to face together, to establish business or...
Лекционный курс. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, год не указан. — 140 с. Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника". Введение. Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС). Признаки и состав мехатронной системы. Особенности и проблемы проектирования МС. Требования к качеству...
СПб.: Политехнический университет Петра Великого, 2016.—250 с.: ил. Введение. Проблематика исследования. Динамическая модель квадрокоптера. Синтез двухуровневой системы управления. Модификация контроллера. Заключение. Библиографический список. Приложение.
Учебного пособие. — 2-е издание, стереотипное. — Москва: Машиностроение, 2007. — 256 с. — ISBN: 978-5-217-03388-1. Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы...
Конспект вступної лекції. – Дніпропетровськ, ДДАУ, 2012. – 14 с. У конспекті подано основні поняття з дисципліни Мехатроніка. Розглянуто основні принципи побудови мехатронних систем. Для студентів, що навчаються за напрямком «Машини та засоби механізації сільськогосподарського виробництва».
New York: The Institution of Engineering and Technology, 2019. — 478 p. Industrial machines, automobiles, airplanes, robots, and machines are among the myriad possible hosts of embedded systems. The author researches robotic vehicles and remote operated vehicles (ROVs), especially Underwater Robotic Vehicles (URVs), used for a wide range of applications such as exploring...
Springer, 2011 - 524 p. - This book deals with the analysis, design and implementation of mechatronic systems. Classical and modern tools are developed for the analysis and design of such systems. Robust control, H-Infinity and guaranteed cost control theory are also used for analysis and design of mechatronic systems. Different controller such as state feedback, static output...
Third Edition. — Springer Heidelberg New York Dordrecht London, 2015. XXVII, 587 p. — ISBN: 978-3-642-40169-5, ISBN: 978-3-642-40170-1 (eBook). Like the previous editions also the third edition of this book combines the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. Thereby, the basic chapter...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2019. — 168 с. — ISBN: 978-5-9984-0932-5. Изложены вопросы проектирования электромеханических устройств, включающие в себя разработку механической системы, привода и системы управления. Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой курса «Проектирование...
Красноярск : ИПК СФУ, 2010. – 154 с.
В учебном пособии даны сведения о составе универсальных ЭВМ, кинематические схемы механизмов периферийного оборудования, изложены методы структурного, кинематического и силового анализа этих устройств. Учебное пособие написано для студентов вузов, изучающих обще- технические дисциплины «Механические устройства систем автоматики», «Механизмы...
Учебник для СПО. — Москва: Академия, 2018. — 300 с. Обслуживание автоматизированных и мехатронных систем. Технологическое оборудование и оснастка автоматизированных и мехатронных систем. Особенности проектирования автоматизированного оборудования. Эксплуатация мехатронных систем. Основные принципы построения мехатронных систем. Системы управления мехатронными системами....
The continued advancement of MEMS (micro-electro-mechanical systems) complexity, performance, commercial exploitation and market size requires an ever-expanding graduate population with state-of-the-art expertise. Understanding MEMS: Principles and Applications provides a comprehensive introduction to this complex and multidisciplinary technology that is accessible to senior...
New York: Springer, 2016. - 457 p.
Featuring selected contributions from the 2nd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, held in Nice, France, February 18–19, 2016, this book introduces recent advances and state-of-the-art technologies in the field of advanced intelligent manufacturing.
This systematic and carefully detailed collection provides a...
Springr, 2011. 516 p. ISBN:3642153046 A comprehensive tutorial on ultrasonic motors for practicing engineers, researchers and graduate students. "Ultrasonic Motors: Technologies and Applications" describes the operating mechanism, electromechanical coupling models, optimization design of structural parameters, testing methods, and drive/control techniques of various ultrasonic...
Учебное пособие. — Пенза: ПГУ, 2000. — 94 с. В пособии рассмотрены основы построения автоматизированных мехатронных систем и устройств, устройства получения информации о состоянии управляемых процессов, исполнительные механизмы и устройства АСУ, основные особенности исполнительных устройств и механизмов вычислительных систем. Учебное пособие подготовлено на кафедре "Периферийные...
М.: Инфра-Инженерия, 2021. — 350 с. Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для...
Учебное пособие по выполнению выпускной квалификационной работы бакалавра. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2020. — 167 с. — ISBN: 978-5-9984-1098-7. Составлено с целью формулирования требований и рекомендаций для облегчения работы студентов над выпускной квалификационной работой. В пособии поставлены цели и задачи...
New York: Springer, 2018. — 188 p. This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and...
New York: Springer, 2016. - 285p.
This book presents recent advances and developments in control, automation, robotics, and measuring techniques. It presents contributions of top experts in the fields, focused on both theory and industrial practice. In particular the book is devoted to new ideas, challenges, solutions and applications of Mechatronics. The particular chapters...
N.-Y.: Springer, 2014. - 494p.
This book presents recent advances and developments in control, automation, robotics, and measuring techniques. It presents contributions of top experts in the fields, focused on both theory and industrial practice. The particular chapters present a deep analysis of a specific technical problem which is in general followed by a numerical analysis...
7th edition. — Pearson, New York, 2019. — 689 p. — ISBN 978-1-292-25097-7. The integration of electronic engineering, mechanical engineering, control and computer engineering – Mechatronics – lies at the heart of the innumerable gadgets, processes and technology without which modern life would seem impossible. From auto-focus cameras to car engine management systems, and from...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2009. XX, 483 p. — ISBN: 978‑1‑4200‑7314‑0 (alk. paper). Bond graphs are especially well-suited for mechatronic systems, as engineering system modeling is best handled using a multidisciplinary approach. Bond graphing permits one to see the separate components of an engineering system as a unified whole, and allows these components to be...
EMCO WinNC Sinumerik 810D/840D Milling Описание программного обеспечения.
Учебно-методическое пособие. Рассмотрены вопросы программирования управляющих программ для фрезерных и токарных операций.
Содержания:
A Базовые сведения
B Описание клавиш
C Эксплуатация
D Программирование
E Коррекция на инструмент / Размерная привязка инструмента
F Отработка программы
G Гибкое...
Boca Raton: CRC Press, 2013. — 340 p. Mechatronic systems are used in a range of consumer products from large-scale braking systems in vehicular agents to small-scale integrated sensors in mobile phones. To keep pace in the competitive consumer electronics industry, companies need to continuously improve servo evaluation and position control of these mechatronic systems. Advances...
Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2012. — 126 с. Пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники». Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями....
Учебное пособие. — В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 114 с. В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоретической механики, а также методы математического моделирования в среде MatLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов,...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 304 с. — ISBN 978-5-9984-1126-7. Содержит основные сведения об электротехнических материалах, применяемых в мехатронике и робототехнике. Рассмотрены характеристики ключевых групп электротехнических материалов (проводников, диэлектриков, магнитных материалов),...
Учеб.-метод. пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. — 782 с. Предназначено для студентов направления подготовки магистров 151000.68 «Технологические машины и оборудование» укрупненной группы 151000 «Технологические машины и оборудование». Предисловие. Концептуальные и теоретические основы мехатроники. Мехатроника – основа интеллектуальной техники нового...
Учебно-методическое пособие в 2 частях. – Минск: БНТУ, 2015. – 89 с. – ISBN: 978-985-550-506-9 (Ч. 1). Включено краткое изложение основных теоретических сведений, знание которых необходимо для сознательного решения задач механики и мехатроники численными и численно-аналитическими методами. При этом основное внимание уделено обобщению и систематизации данных по численным методам...
7th Edition. — Pearson, 2019. — 688 р. — ISBN: 978-1292250977. The integration of electronic engineering, mechanical engineering, control and computer engineering – Mechatronics – lies at the heart of the innumerable gadgets, processes and technology without which modern life would seem impossible. From auto-focus cameras to car engine management systems, and from...
3., überarbeitete und erweiterte Auflage. — Springer Vieweg, 2015. — XIV, 351 p. — ISBN: 978-3-658-09949-7; ISBN: 978-3-658-09950-3 (eBook). Dieses Lehrbuch beschreibt mit aussagekräftigen Abbildungen kurz und prägnant die Grundlagen und aktuellen Anwendungen der Mechatronik. Erstmalig wird durchgängig eine "ganzheitlich-systemtechnische" Behandlung mechatronischer Systeme...
CRC Press, 2021. — 328 p. — ISBN: 978-0-367-51821-9. Sensors are all around us. They are in phones, cars, planes, trains, robots, mils, lathes, packaging lines, chemical plants, power plants, etc. Modern technology could not exist without sensors. The sensors measure what we need to know and the control system then performs the desired actions. When an engineer builds any...
М.: МГТУ СТАНКИН, 2004. — 360 с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция построения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена...
Springer, 2018. — 272p. — ISBN: 978-3319769462. In contrast with previous books on mechatronics and machine vision in practice, a significant number of chapters focus on systems designed for human interaction and deciphering human motion. Examples illustrate assistive actuation of hip joints, the augmentation of touch sense in artificial hand prostheses and helping stroke...
Springer Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. XVI, 193 p. 84 illus. — ISBN: 978-3-642-53741-7, ISBN: 978-3-642-53742-4 (eBook) — (Lecture Notes in Mechanical Engineering). Provides a process and methods to analyze mechatronic systems in respect of dependability Offers methods to increase the dependability of the systems in different ways: conventional and through...
New York: Springer, 2016. - 273p.
Examines the challenges facing the future of mechatronics
Builds on the previously published book ‘Mechatronics in Action’
Helps mechatronics students to identify areas of research and development
Offering a comprehensive overview of the challenges, risks and options facing the future of mechatronics, this book provides insights into how...
First published August, Printed in Croatia, 2011. - 312 p. ISBN 978-953-307-373-6 The community of researchers claiming the relevance of their work to the field of mechatronics is growing faster and faster, despite the fact that the term itself has been in the scientific community for more than 40 years. Numerous books have been published specializing in any one of the well...
Springer, 2010.— 737 p. — ISBN: 9048135214 SYROM conferences have been organized since 1973 by the Romanian branch of the International Federation for the Promotion of Mechanisms and Machine Science IFToMM, Year by year the event grew in quality. Now in its 10th edition, international visibility and recognition among the researchers active in the mechanisms science field has...
Springer International Publishing, 2017. — 719 p. This book introduces the state-of-the-art technologies in mechatronics, robotics, and MEMS devices in order to improve their methodologies. It provides a follow-up to «Advanced Mechatronics and MEMS Devices» (2013) with an exploration of the most up-to-date technologies and their applications, shown through examples that give...
Учебное пособие. — Челябинск: ЮУрГУ, 2019. — 107 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования». В пособии даны основные понятия механизмов и машин мехатронных модулей, приведены механизмы передачи и преобразования движения,...
Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2012. — 126 с. Пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники». Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями....
Екатеринбург: УрГУПС, 2008. — 521 с. Учебное пособие разработано в рамках европейской международной программы TEMPUS. Первый том содержит разделы 1-3, в которых сформулированы основные понятия и термины предметной области. Рассмотрены тенденции и направления развития мехатроники (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложены концепция и методы построения мехатронных...
Екатеринбург: УрГУПС, 2008. — 302 с. Учебное пособие разработано в рамках европейской международной программы TEMPUS. Во втором томе (разделы 4-5) приведены примеры и рассмотрены различные области применения современных мехатронных систем. Изложены основы проектирования мехатронных модулей и систем. Большое внимание уделено информационной поддержке процесса проектирования. В...
Учебное пособие. — Харьков: ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7. Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие...
Навчально-методичний посібник / Алексієв В.О., Алексієв О.П., Ніконов О.Я. – Харків : ХНАДУ, 2011. – 212 с. Наведено основні відомості про автомобільні мехатроніку, телематику та синергетику як нові напрями інформаційного розвитку транспортної інфраструктури міст та регіонів. Розглянуто застосування та створення на транспорті розподілених комп’ютерних систем та інтелектуальних...
Учебно-методическое пособие. — Тольятти: ТГУ, 2016. — 63 с. В учебно-методическом пособии изложены основные сведения по устройству систем распределения и сортировки на базе модульной учебной станции FESTO, описаны основные приемы работы для самостоятельного программирования данных установок, оснащенных программируемыми контроллерами. Пособие предназначено для...
Навчальний посібник. — Київ: 2012. — 357 с.
У навчальному посібнику викладено основні положення проектування та експлуатації мехатронних систем. Значна увага приділена розробці апаратної частини мехатронних об’єктів, до якої належать датчики, приводи, інтерфейсні та обчислювальні пристрої. Описані основні положення синтезу режимів руху механізмів мехатронних систем та...
Springer, 2017. — 753 p. ISBN: 978-3-319-65960-2. Reflecting the most progressive and constantly changing areas of mechatronics, these proceedings includes papers concerning modeling and simulation, automatic control, robotics, sensors and actuators, electrical machines, and energy harvesting. It not only offers inspiration, but also deepens readers’ interdisciplinary and...
Taylor & Francis Group, LLC, 2017. — 300 p. —ISBN: 1138198137/. This book deals with nonlinear dynamics of electronic circuits, which could be used in robot control, secure communications, sensors and synchronized networks. The genesis of the content is related to a course on complex adaptive systems that has been held at the University of Catania since 2005. The efforts are...
Boca Raton, London, New York. CRC Press Taylor & Francis Group. 2008. 492 p. ISBN13: 978-0-8493-0775-1 (Hardcover) Mechatronic Devices Communication Technologies Control Technologies Mechatronic Design and Optimization Monitoring and Diagnosis
New York: Springer, 2017. — 654 p. This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine systems, industrial servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots. In mechatronics, there is often only...
Wiley, 2021. - 1284 p. - ISBN 9781119505808 A practical methodology for designing integrated automation control for systems and processes Implementing digital control within mechanical-electronic (mechatronic) systems is essential to respond to the growing demand for high-efficiency machines and processes. In practice, the most efficient digital control often integrates...
Butterworth-Heinemann, 2019. — 235 p. — ISBN: 978-0-12-814126-7. Mechatronic Components: Roadmap to Design explains the practical application of mechatronics, including sections on adaptive structures, robotics and other areas where mechanics and electronics converge. Professional engineers in a variety of areas will find this textbook to be extremely helpful with its in-depth...
Wiley-Scrivener, 2024. — 532 p. Computational Intelligent Techniques welcomes a diverse audience to learn about technological innovation in the mechatronics system. This comprehensive resource is designed to empower readers with the knowledge and skills in the rapidly evolving world of mechatronics. Equipped with knowledge about mechatronic systems, and discussions on...
6., neu bearbeitete Auflage. — Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006, XXIII, 424 S. 300 Abb. — ISBN10: 3-540-22506-4, ISBN13: 978-3-540-22506-5. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende wie auch an den Anwender, der bei der Auswahl geeigneter Maschinen eines umfassenden Überblicks über die existierenden Systeme bedarf. Die sechste Auflage ist neu bearbeitet und hinsichtlich...
Учебное пособие для вузов. — СПб.: Корона-Век, 2008. — 368 с. — ISBN 978-5-903383-39-9. Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде MatLAB-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования...
Харківський національний автомобільно – дорожній університет, Автомобільний факультет, Кафедра мехатроніки автотранспортних засобів. - 38 с.
Automotive mechatronics
Зміст
Передмова
Загальні проблеми
Теоретичні засади
Обчислювальні комплекси та мікромінітюаризація
Автономні та розподілені системи
Неологізм мехатроніка
Мехатронизация та интелектуалізация
Транспортних...
Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 319 с. — ISBN 978-5-9984-1308-7. Содержит общие сведения о объемном гидроприводе и пневмоприводе, гидроаппаратуре, элементах пневматических систем управления, объемных гидромашинах, оснащенных элементами автоматики; знакомит с их назначением, устройством, принципом...
Монография. – Иркутск: Изд-во Иркутского государственного технического университета, 2011. – 160 с.
Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной...
Монография. — Иркутск: ИрГУПС, 2012. — 288 с. — ISBN: 978-5-98710-204-6. Монография посвящена проблемам динамики машин, оборудования и приборов в задачах вибрационной защиты. Предлагается обобщенный подход к изучению динамических свойств механических колебательных систем, использована методологическая база системного анализа и теории управления, а также и теории цепей. Основное...
Springer International Publishing AG, 2017. — 266 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 95) — ISBN: 978-3-319-53326-1 This book describes approaches to solving the problems of developing the central nervous system of robots (CNSR) based on smart electromechanical systems (SEMS) modules, principles of construction of the various modules of the central nervous system and...
Boca Raton: CRC Press, 2021. — 280 p. The term “mechatronics” was coined in 1969, merging “mecha” from mechanism and “tronics” from electronics, to reflect the original idea at the basis of this discipline, that is, the integration of electrical and mechanical systems into a single device. The spread of this term, and of mechatronics itself, has been growing in the years,...
Boca Raton: CRC Press, 2018. — 468 p. The book discusses the concept of process automation and mechatronic system design, while offering a unified approach and methodology for the modeling, analysis, automation and control, networking, monitoring, and sensing of various machines and processes from single electrical-driven machines to large-scale industrial process operations....
Springer, 2018. — 373 p. — ISBN: 978-3319686455/ This book presents recent advances in mechatronic and integrated monitoring and management systems with applications to architectural, archaeology survey, construction management and civil engineering. It consists of 16 chapters authored by recognized experts in a variety of fields including dynamics, signal processing, inverse...
Навчальний посібник. — Запоріжжя: Національний університет «Запорізька політехніка», НУ «Запорізька політехніка», 2021. – 372 с. ISBN 978-617-529-347-8 Артюх О. М., Дударенко О. В., Кузьмін В. В., Сосик А. Ю., Щербина А. В. Навчальний посібник призначений для формування знань, умінь і навичок науково- дослідницької роботи і здійснення інноваційної діяльності із застосуванням...
М.: Энергоатомиздат, 1990. — 240 с.: ил. Рассмотрены особенности структурного, алгоритмического и информационного обеспечения электромеханотронных преобразователей на основе шаговых и вентильных электродвигателей. Особое внимание уделено вопросам использования микросхемотехники при реализации систем рассматриваемого класса. Приведены примеры построения преобразователей. Для...
А.А. Иголкин, А.А. Игонин, А.Н. Крючков, А.Н. Прокофьев. — Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2011. — 52 с. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и...
Саратов: Вузовское образование, 2013.— 116 c. В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования...
Учебное пособие. — Костанай: КГУ, 2016. — 58 с. Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Основы мехатроники и робототехники», которая читается магистрантам первого курса очного обучения специальности 6М072400 – Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника). В пособии рассматриваются общие понятия, базовые определения, основные направления и...
Morgan & Claypool, 2007. — VI, 105 p. — ISBN: 1598291955; ISBN: 9781598291957 (ebook).
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel...
Grundlagen und Bewertung in frühen Entwicklungsphasen. — Bertsche B., Göhner P., Jensen U., Schinköthe W.,Wunderlich H.-J.Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. XII, 464 p. — ISBN: 978-3-540-85089-2, e-ISBN: 978-3-540-85091-5. Ganzheitliche Zuverlässigkeitsbetrachtung in frühen Entwicklungsphasen für mechatronische Komponenten bisher kaum verfügbar Sicherheitsrelevante...
New York: McGraw-Hill, 2006. — 213 p. — ISBN 0-07-145759-3. Develop the mechatronic side of your genius with 25 funtastic projects! If you're fascinated by electronics and mechanics, this hands-on tour of the junction where they meet will bring you hours of fun and learning. Noted electronics author Newton Braga's Mechatronics for the Evil Genius guides you step by step through...
Burlington: Apple Academic Press, 2020. — 249 p. This research-oriented book,Applied Mechatronics and Mechanics: System Integration and Design, presents a clear and comprehensive introduction to applied mechatronics and mechanics. It presents some of the latest research and technical notes in the field of mechatronics and focuses on the application considerations and relevant...
Butterworth-Heinemann, 2019. — 268 p. — ISBN: 978-0-12-815758-9. This book shows how to use a new “Cardboard Engineering” technique for the handmade construction of three precision microcomputer controlled robots that hit, throw and shoot. Throughout the book, the authors ensure that mathematical concepts and physical principles are not only rigorously described, but also go...
Материалы 1-й научно-практической международной конференции. Под общ. ред. А.Г. Дивина. — Тамбов: ТГТУ, 2017. — 600 с. — ISBN: 978-5-8265-1824-3. Опубликованы материалы пленарных и секционных докладов 1-й научно-практической международной конференции, которая посвящена таким вопросам как: виртуальное моделирование и прототипирование мехатронных систем, IT-технологии в...
New York: Cengage Learning, 2010. — (Archive 29/62 p). Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion ControlL, is the ideal book to provide readers with state-of-the art coverage of the full spectrum of industrial maintenance and control, from servomechanisms to instrumentation. Readers will learn about components, circuits, instruments, control techniques,...
Celid, 2014. — 321 p. How to describe the structure of a system; various types of analytical representation (linear, non-linear, time invariant, time-varying, etc.) and their representations based on physical principles. Vectors, matrices, reference systems: how to use this concepts to represent motions of solid bodies in space Rigid displacements in space: translations and...
Springer, 2017. — 567 p. — ISBN: 978-3-319-67567-1. Серия: Mechanisms and Machine Science (Book 54). These proceedings contain 52 papers by authors from all around the world, which cover several aspects of the wide field of Mechatronics. The contributions address mainly to kinematics, static and dynamic analysis, control of mechatronic systems, mechatronic systems for assistive...
New York: Springer, 2020. — 211 p. This book unites two fast-developing forms of control—vision-based control and fractional-order control—and applies them in mechatronic systems. Image-Based and Fractional-Order Control for Mechatronic Systems is presented in two parts covering the theory and applications of the subject matter. The theoretical material presents the concepts of...
Second Edition. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015, – 510 p. – ISBN10: 3662490021. This book presents a computer-aided approach to the design of mechatronic systems. Its subject is an integrated modeling and simulation in a visual computer environment. Since the first edition, the simulation software changed enormously, became more user-friendly and easier to use....
New York: Springer, 2017. — 230 p. This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work...
Springer, 2004 - 196 p. - This monograph presents the fundamentals as well as the application techniques of servo control systems, which are a key element of Mechatronics. The industrial applications and problems of Mechatronic Servo System Control are demonstrated as well as its theoretical and applicable solutions. The book is unique in its kind in converting a know-how only...
Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014, XIV, 550 p. 425 illus. — ISBN: 978-3-319-01844-7, ISBN: 978-3-319-01845-4 (eBook) — (Mechanisms and Machine Science, Vol. 18). The general topic of the symposium follows mechanisms development through all stages of conception, modeling, analysis, synthesis and control to advanced product design. This volume brings...
Boca Raton: CRC Press, 2015. - 238p.
This proceedings volume contains selected papers presented at the 2014 International Conference on Future Mechatronics and Automation, held in Beijing, China. Contributions cover the latest developments and advances in the field of Mechatronics and Automation.
Лабораторний практикум – Дніпро, ДДАЕУ, 2018. – 260 с. (На укр. языке). У практикумі приведено основні поняття з дисципліни «Мехатроніка», конспективно викладено основні положення фізики, інформатики та програмування, необхідні для засвоєння предмету у межах програми, приведено принцип дії основних приладів сучасного автотракторного електрообладнання та мікропроцесорних систем...
Конспект лекций в 2 ч. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС), 2016. — 68 с. Конспект лекций подготовлен в соответствии с программой дисциплины «Применение физических эффектов в технике» и рассчитан на студентов, полностью освоивших программу по физике для технических вузов. Конспект содержит краткий обзор основных понятий, связанных с...
Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017. — 65 с. Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а...
Навчальний посібник. – Дніпро: НГУ, 2017. – 224 с. — ISBN 978–966–350–645–6. Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації...
Singapore: World Scientific, 2016. — 350 p.
This book describes the interplay of mechanics, electronics, electrotechnics, automation and biomechanics. It provides a broad overview of mechatronics systems ranging from modeling and dimensional analysis, and an overview of magnetic, electromagnetic and piezo-electric phenomena. It also includes the investigation of the...
De Gryuter, 2014. — 208 p. — ISBN: 3110349914. This book covers the basic principles of electrical engineering. The depth of content and presentation is intended for students in the field of mechatronics, especially those with a background in mechanics or mechanical engineering. In addition to theoretical sections and practical applications, the textbook offers numerous...
IGI Global, 2018. — 258 p. — ISBN: 9781522537229. This book is a compilation of research in advanced modelling and simulation method adopted in mechanical and mechatronics engineering. In present time, ''Simulation'' is the buzzword for any discipline and many scholars are working in these areas. This book provides a reference for all scholars working in mechatronics and...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2011. — 52 с. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной работы с использованием...
Навчальний посібник. — Одеса: Національний університет «Одеська політехніка», 2021. — 130 с. В навчальному посібнику розглянуті питання використання мехатронних систем у складі підйомно-транспортних машин, робототехнічних пристроїв та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та керуючі пристрої мехатронних модулів та систем. Надані завдання...
Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое...
Springer, 2023. — 206 p. — (Emerging Trends in Mechatronics). — ISBN 978-981-16-7774-8. Инженерия управления в мехатронике. This book focusses on Industry 4.0 which is one of the most challenging trends for all categories of manufacturing enterprises. In this book, variety of mechatronic solutions are discussed to develop a manufacturing control system for small and...
Springer International Publishing, 2021. — 301 p. The many intriguing examples on the application of mechatronics reinforce the excitement of this creative field of technology. As a collection they present a stimulating resource to developers of future mechatronics technology, and to educators searching for interesting examples. From structured-light measurement of the build-up...
London: CRC Press, 2000. — 361 p. Mechatronics as a discipline has an ever growing impact on engineering and engineering education as a defining approach to the design, development, and operation of an increasingly wide range of engineering systems. The increasing scope and complexity of mechatronic systems means that their design and development now involve not only the...
New York: Pearson, 2010. — 834 p. Introduction to Mechatronic Design is ideal for upper level and graduate Mechatronics courses in Electrical, Computing, or Mechanical & Aerospace Engineering. Unlike other texts on mechatronics that focus on derivations and calculations, Introduction to Mechatronics, 1e, takes a narrative approach, emphasizing the importance of building...
Boca Raton: CRC Press, 2003. - 636 p.
Opto-mechatronics-the fusion of optical and mechatronic technologies-has been integral in the evolution of machines, systems, and products that are smaller and more precise, more intelligent, and more autonomous. For the technology to reach its full potential, however, engineers and researchers from many disciplines must learn to work...
Boca Raton: CRC Press, 2006. — 610 p. Representing an evolutionary leap, the integration of optical technologies into mechatronic systems adds a new dimension to an already multifaceted field. Optical elements enhance the functionality of mechatronics and in many cases introduce entirely new capabilities. Likewise, mechatronic elements bring the same synergistic effects to...
Methoden – Modelle – Konzepte. — Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2010, XIX, 842 S. — ISBN: 978-3-540-78876-8, e-ISBN: 978-3-540-78877-5 Ganzheitliche Betrachtung mechatronischer Systeme über Verhaltensmodelle Praxisorientierte Herangehensweise von der Anforderungsdefinition bis zur Entwurfsbewertung Darstellung von besonders geeigneten Lösungsmethoden mit...
Trans Tech Publication, 2014. — 850 p. Collection of selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Modeling and Optimization of the Aerospace, Robotics, Mechatronics, Machines-Tools, Mechanical Engineering and Human Motricity Fields, (OPTIROB 2014), June 26-29, 2014, Mangalia, Romania. The 115 papers are grouped as follows: Aerospace; Robotics and...
New York: Apple Academic Press, 2021. — 270 p. This volume elaborates on mechatronics as the synergistic integration of mechanical engineering with electronics and intelligent computer control in the design and manufacturing of industrial products and processes. It considers the integration of mechanical systems (mechanical elements, components, machines), electronic systems...
Springer, 2019. — 277 p. This volume contains the Proceedings of the First International Congress for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences (ICAMMRMS-2017), held in Beirut, Lebanon, October 2017. The book consists of twenty papers in six different fields covering multiple angles of machine and robotics sciences: mechanical design, control,...
Cham: Springer, 2023. — 366 p. This textbook presents mechatronics through an integrated approach covering instrumentation, circuits and electronics, computer-based data acquisition and analysis, analog and digital signal processing, sensors, actuators, digital logic circuits, microcontroller programming and interfacing. The use of computer programming is emphasized throughout...
Springer International Publishing, 2015, XL, 1207 pages, 267 illustrations, 359 tables. - eBook ISBN: 978-3-319-13707-0. - Hardcover ISBN: 978-3-319-13706-3. - (Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 334). This book examines mechatronics and automatic control systems. The book covers important emerging topics in signal processing, control theory, sensors, mechanic...
Springer, 2020. — 195 p. — ISBN: 978-3-030-29130-3. This book presents the latest research on mechatronic systems engineering. By bringing together the most important papers from the 2018 Mechatronics Forum Conference ‘Reinventing Mechatronics,’ it outlines key trends in research and applications that will define mechatronics for the next 50 years. Reinventing Mechatronics...
Учебное пособие. — Костанай: КГУ, 2016. — 65 с. Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Проектирование и конструирование мехатронных систем», которая читается магистрантам первого курса очного обучения специальности 6М072400 — Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника). В пособие рассматривается программный комплекс Dyn-Soft RobSim 5 предназначен...
Учебное пособие. — В.И. Сыромкин, И.Н. Рожнев. — Томск: Томский политехнический университет, 2008. — 440 с. Пособие содержит систематизированные сведения об информационных системах (ИС) в мехатронике: рассмотрены общие вопросы об информации, даны понятия меры, объема, обработки, передачи и хранения информации. Приведены сведения о метрологическом обеспечении ИС, метрологические...
Навчальний посібник. — 3-тє вид., перероб. і доп. — Дніпро: Національний гірничий університет (НГУ), 2017. — 224 c. ISBN: 978–966–350–645–6. Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи роз-робки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів,...
New York: Independently published , 2018. — 136 p. This eBook was written as the third installment in the series that coincide with three engineering courses taught at the University of Oklahoma (ENGR 2431, ENGR 2531, and ENGR 3431). These courses were designed to provide non-major students – those not majoring in electrical or computer engineering (ECE) – a foundation in...
New York: ISTE Press - Elsevier, 2020. — 280 p. Embedded Mechatronic Systems 2: Analysis of Failures, Modeling, Simulation and Optimization presents advances in research within the field of mechatronic systems, which integrates reliability into the design process. Providing many detailed examples, this book develops a characterization methodology for faults in mechatronic systems....
New York: Nova Science Pub Inc, 2019. — 317 p. During the last decade, mechatronic systems have been found in many things and many experiences of our everyday lives. The word "mechatronics" was first used by the engineer Tetsuro Mori in Japan in 1969. Mechatronics is a multidisciplinary area of study combining mechanics, electronics, computers and automation. A synergistic...
3rd edition. — IOS Press, 2020. — 949 p. — ISBN 978-1-64368-050-7. Since they entered our world around the middle of the 20th century, the application of mechatronics has enhanced our lives with functionality based on the integration of electronics, control systems and electric drives. This book deals with the special class of mechatronics that has enabled the exceptional...
Springer, 2019. — 500p. — ISBN: 303015856X. This book is devoted to the latest research results obtained by scientists and practitioners, who work on the development and applications of mechatronics, in particular in industrial practice. The topics included in the book cover such areas and issues as: measurement techniques in phenomena and mechatronic problems, robotics and...
Springer, 2017. — 387 p. — (Studies in Systems, Decision and Control). — ISBN10: 3319688243, 13 978-3319688244. The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and...
Учебное пособие. — Москва: Форум, 2014. — 352 с. — (Высшее образование). Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены...
Підручник. - Київ: Національний університет біоресурсів і природокористування України (НУБіП України), 2020. - 405 с. У підручнику викладено основні положення проектування та експлуатації мехатронних систем. Значна увага приділена розробці апаратної частини мехатронних систем, до якої належать датчики, приводи, інтерфейсні пристрої та мікроконтролери. Описано основні положення...
Amsterdam: Elsevier, 2006. - 461 p.
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in the New Era contains selected leading papers from the International Conference on Machine Automation 2004, the work of researchers from USA, Japan, China and Europe. The topics covered include: manufacturing systems such as CAD/CAM, machining and, human factors in manufacturing; robotics...
New York: ISTE Press - Elsevier, 2019. — 219 p. Mechatronics brings together computer science, mechanics and electronics. It enables us to improve the performances of embedded electronic systems by reducing their weight, volume, energy consumption and cost. Mechatronic equipment must operate without failure throughout ever-increasing service lives. The particularly severe...
Springer, 2013. — 960 p. — ISBN: 978-1-4471-4627-8. Acting as a support resource for practitioners and professionals looking to advance their understanding of complex mechatronic systems, Intelligent Mechatronic Systems explains their design and recent developments from first principles to practical applications. Detailed descriptions of the mathematical models of complex...
Springer, 2022. — 230 p. — (Light Engineering für die Praxis). — ISBN 978-3-031-16220-6. Аддитивное производство мехатронных интегрированных устройств In this dissertation a new process chain for the Additive Manufacturing of Mechatronic Integrated Devices (AMMID) is described, which provides a new way to manufacture 3-dimensional electronic devices based on the SLS process...
Springer, 2024. — 230 p. This book emphasizes on the relevant methodologies that encompass modelling, design approaches, and control of mechatronic systems. In addition, state-of-the-art technologies like artificial intelligence, machine learning, and computational intelligence in mechatronics are explored in this book, illustrating various examples, recent advancements, and...
Springer, 2022. — 325 p. — (Advances in Industrial Control). — ISBN 978-981-16-9514-8. This book focuses on pneumatic servo systems analysis, control and application in robotic systems. The pneumatic servo systems are composed by pneumatic artificial muscles or cylinders, which are two important pneumatic actuators in industrial application. The active disturbance rejection...
М.:Энергоатомиздат, 1991 - 160 с. Дан анализ состояния проблемы разработки бесприклеечных электроадгезионных захватов и закрепляющих устройств робототехники. Рассмотрены теоретические основы расчетов и проектирования, конструкции, эксплуатационные характеристики, методы управления быстродействием. Проанализированы оптимальные режимы эксплуатации закрепляющих устройств в технологии...
М.: Инфра-Инженерия, 2021. — 350 с. Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для...
Навчальний посібник. – Київ: Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» (КПІ ім. Ігоря Сікорського), 2020. – 137 с. Навчальний посібник включає теоретичну частину та завдання для практичних занять з дисципліни «Основи мехатроніки». Призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні...
Курс лекций. — Саратов: Саратовский техникум промышленных технологий и автомобильного сервиса, 2019. — 151 с.: ил. Изложены современные принципы построения и применения мехатронных модулей и систем, что позволит читать и составлять принципиальные схемы электрических, гидравлических и пневматических приводов, несложного технологического оборудования, составлять управляющие...
Springer, 2019. — 1280 p. — ISBN: 9783030002145. This book is a collection of proceedings of the International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics (ICMIR2018), held in Kunming, China during May 19–20, 2018. It consists of 155 papers, which have been categorized into 6 different sections: Intelligent Systems, Robotics, Intelligent Sensors & Actuators,...
ITexLi, 2023. — 119 p. — ISBN 1837682895 9781837682898 1837682763 9781837682768 1837682909 9781837682904. This book explores new developments in multi-robot systems, such as trajectory planning, control algorithms, and programming. Robotics is an important part of modern engineering involving electricity and electronics, computers, mathematics, and mechanism design. In recent...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2000. XVI, 362 p. — ISBN13: 978-1-4822-9813-0 (eBook - PDF) — (Mechatronic Systems Techniques and Applications Volume 5). The technical committee on mechatronics formed by the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms, in Prague, Czech Republic, adopted the following definition for the term: Mechatronics is the...
М.: Директ-Медиа, 2021. — 241 с. В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат...
Учебное пособие. — Костанай: КГУ, 2017. — 65 с. Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Информационные системы в мехатронике», которая читается магистрантам специальности 6М072400 — Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника). Учебное пособие включает в себя систематизированные сведения об информационных системах (ИС) в мехатронике: рассмотрены...
Учебное пособие по дисциплине для магистрантов специальности «Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника)». — Костанай: Костанайский государственный университет имени А. Байтурсынова, 2016. — 58 с. — ISBN 978-601-7481-60-5. Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Основы мехатроники и робототехники», которая читается магистрантам первого курса очного...
Уфа, УГАТУ, 2008 г. 6 страниц.
Обозначение конструкторских документов:
Код характера работы,
Код учебной дисциплины,
Вид (схема) изделия,
Другая характеристика изделия или вариант исходных данных,
Дополнительное обозначение.
Boca Raton: CRC Press, — 175 p. Mechatronics is a mongrel, a crossbreed of classic mechanical engineering, the relatively young pup of computer science, the energetic electrical engineering, the pedigree mathematics and the bloodhound of Control Theory. All too many courses in control theory consist of a diet of ‘Everything you could ever need to know about the Laplace...
ITexLi, 2022. — 90 p. — ISBN 1803562676 9781803562674 1803562668 9781803562667 1803562684 9781803562681. The Industrial Revolution introduced machines to humankind. In the 20th century, robots, which were produced only as toys before, began to be used for business applications. This robotic technology, which has spread to the world in a short time, is now being used in a...
LORD Corporation, 2005. 7 p., рисунки опущены. На англ. языке. Рассмотрены возможности, предоставляемые магнитно-реологической технологией конструктору устройств с тактильной обратной связью в автоматизированных системах управления. Abstract: If you are considering utilizing an x-by-wire system but don’t know what technology to use, don’t miss this session. Building on last year’s...
Nova, 2023. — 146 p. — ISBN 979-8-88697-619-9. For industrial, automotive, and aeronautical applications, hydraulic actuators and hydraulic valves have an essential role to deliver and regulate forces and moments. The evolution of hydraulic systems to cover the demands of Industry 4.0 through the digitation of hydraulic valves makes the automatic control of hydraulic actuators...
Pfaffikon: Trans Tech Publications Ltd, 2014. - 1081 p. Collection of selected, peer reviewed papers from the 2014 2nd International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics (ICMII 2014), May 30-31, 2014, Guangzhou, China. The 213 papers are grouped as follows: Applied Mechanics, Mechanisms and Dynamics Materials Processing and Advanced Manufacturing Technology...
IGI Global, 2020. — 575 p. — (Advances in Computer and Electrical Engineering). — ISBN 978-1799801177. Technological advancements continue to enhance the field of engineering and have led to progress in branches that include electrical and mechanical engineering. These technologies have allowed for more sophisticated circuits and components while also advancing renewable energy...
Кіріспе Адам- машиналық интерфейс Адам – машиналық интерфейс немесе қолданушы интерфейс басқару жүйесінің маңызды элементі болып табылады, ол оператор- қолданушы және мехатрондық жүйе арасында ақпараттыалмасуды қамтамасыз ету үшін арналған. Адам мехатрондық жүйемен өндіруші және қолданушы сияқты кездеседі. Мехатрондық жүйе өндірушінің мақсаты, берілген интерфейс үшін қандай...
Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет, 2013. — 130 с. Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и методов моделирования технических систем, умения ставить задачу моделирования, выбирать структуру, а также алгоритмическую и программную реализацию имитационной...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 106 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока. Памятка об...
Томск: ТГУ, 2015. — 220 c. — ISBN: 978-5-94621-470-4. В учебном пособии рассматриваются: сущность и термины инновационных технологий управления, синергетический подход к созданию условий возникновения прорывных инноваций; человеческий и финансовые ресурсы инновационных технологий как ресурсы научно-технологического и инновационного развития; инновационные технологии управления...
Sirius, June 4, 2024 -- 224 p. — ISBN 9781398836884? ASIN # 1398836885/ Covering Newtonian mechanics, nuclear engineering, artificial intelligence, 3D printing and more, this essential guide brings clarity to complex ideas. David Baker delves into the history and development of this far-reaching subject as well as the challenges of the future such as environmental...
Somerset: John Wiley & Sons, Incorporated, 2011. — 257 p. The term Mechatronics is a combination of the words "mechanics" and "electronics". It is the blending of mechanical, electronic, and computer engineering into an integrated design and implementation. Mechatronics systems employ microprocessors and software as well as special-purpose electronics. The main objective of...
Cham: Springer, 2022. — 271 p. This book presents the latest achievements in the field of theory and practice of information processing in the CNS SEMS. Recently, the task of integrating computer technologies, transmitting and storing information, monitoring and controlling objects of the physical world has become urgent. This capability is provided by Smart Electromechanical...
Mercury Learning and Information, 2022. — 520 p. — ISBN 1683928563, 978-1683928560. This handbook covers basic concepts in mechanical engineering and mechatronics, including stress and strain, mechanics of solids, internal combustion engines, refrigeration, fluid mechanics, control systems, actuation, robotics, electro-mechanical systems, hydraulics, and more. Using step by...
Mercury Learning and Information, 2022. — 672 p. — ISBN 1683928563, 978-1683928560. This handbook covers basic concepts in mechanical engineering and mechatronics, including stress and strain, mechanics of solids, internal combustion engines, refrigeration, fluid mechanics, control systems, actuation, robotics, electro-mechanical systems, hydraulics, and more. Using step by...
Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2017. — 197 p. The book presents the systemic model and coordination technology of hierarchical systems for conceptual design of mechatronic and other engineering objects. Conceptual formal model of mechatronic systems was created using construction and technology of hierarchical systems with their standard element Aed, dynamic...
IGI Global, 2020. — 575 p. — (Advances in Computer and Electrical Engineering). — ISBN 978-1799801177. Technological advancements continue to enhance the field of engineering and have led to progress in branches that include electrical and mechanical engineering. These technologies have allowed for more sophisticated circuits and components while also advancing renewable energy...
Нур-Cултан: НАО «Холдинг «Кәcіпқор», 2019. — 130 с. В поcобии изложены общие понятия электротехничеcких материалов, применяемые в производcтве, элементная база радиоэлектронной аппаратуры, предcтавлены различные виды мехатронных уcтройcтв: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные cиcтемы и мехатронные комплекcы, приведена cтруктура мехатронных уcтройcтв и изложен их...
Springer, 2020. — 244 p. — ISBN 978-981-15-6467-3. This book presents peer-reviewed articles from the 20th International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT 2019), held in Goa, India. The symposium brought together students, researchers, professionals, and academicians in the field of optomechatronics and related areas on a common platform conducive to academic...
Springer, 2017. — 254 p. — ISBN: 978-3-319-63090-8. This first edition of conference Proceedings reflects the expansion of the field of Mechatronics, which has now taken its place in the world of newer transdisciplinary fields of Adaptronics, Integronics, and Cyber-Mix Mechatronics. It presents state-of-the art advances in Mechatronics, Adaptronics, Integronics and...
Springer, Switzerland, 2023. — 359 p. — ISBN 978-3-031-36051-0. This book aims to familiarize with the basics of the SEMS theory, including logical-probabilistic and logical-linguistic methods for their design and modeling, taking into account the incomplete certainty of the operating environment and the mental characteristics of the members of the human-machine systems...
New York: Springer, 2021. — 239 p. This book presents the latest achievements of Russian scientists in the field of theory and practice of decision-making in SEMS, taking into account the information received from the sensors of its central nervous system (CNS). Recently, in the field of theory and practice of intelligent robotics systems management, the solution to the problem...
Hoboken: Wiley, 2021. — 1284 p. A practical methodology for designing integrated automation control for systems and processes Implementing digital control within mechanical-electronic (mechatronic) systems is essential to respond to the growing demand for high-efficiency machines and processes. In practice, the most efficient digital control often integrates time-driven and...
Springer, Switzerland, 2021. — 222 p. — ISBN 978-3-030-52692-4. Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given. The book...
CRC Press, 2018. — 286 р. — ISBN: 9781351797788. Modern engineering systems are complex and multi-faceted, and must be flexible, adaptable, and fully integrated with the supply chain and other stakeholders to deliver an effective level of performance. Therefore, this book aims to create an operational view and new understanding of modern system design, commissioning, operation,...
Springer, 2017. — 677 p. — (Studies in Systems, Decision and Control). — ISBN10: 3319688243, 13 978-3319688244. The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and...
Singapore: Springer, 2023. — 249 p. The main objectives of the book are to introduce the design method of boundary control strategies for the axially moving structures to reduce their vibration. This book provides the reader with a thorough grounding in the boundary controller design. Our goal is to provide advanced boundary controller design methods and their stability...
СПб: Университет ИТМО, 2020. – 65 с. Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Григорьев В.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С. В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения...
Учебное пособие. — Гомель: Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, 2018. — 39 с. Предназначено для развития у студентов практических навыков и умений в области автоматизированного проектирования конструкций машиностроительных изделий. Для студентов специальности 1-36 01 01 "Технология машиностроения" дневной и заочной форм обучения. Определения и...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 312 с. В книге излагаются результаты исследований, относящихся к проблеме управления многоногими шагающими аппаратами. Предлагаются математические методы описания и исследования различных Классов походок. Обсуждаются критерии и средства обеспечения статической устойчивости робота. Описываются алгоритмы...
Учебное пособие. – Владимир : Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2024. – 272 с. − ISBN 978-5-9984-1710-8. Изложены основные сведения о компонентах современных мехатронных модулей. Рассмотрены вопросы построения исполнительных систем мобильных и манипуляционных роботов. Предназначено для студентов направлений...
Singapore: Springer, 2023. — 123 p. This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years. It focuses on a combination of theory and practice, and almost all algorithms are verified on the real MWIP system. Taking the dynamic modeling, control, and...
Wiley, 2021. - 1284 p. - ISBN 9781119505808. A practical methodology for designing integrated automation control for systems and processes Implementing digital control within mechanical-electronic (mechatronic) systems is essential to respond to the growing demand for high-efficiency machines and processes. In practice, the most efficient digital control often integrates...
Springer, 2007. — 571 S. „Antriebslösungen" richtet sich an alle, die wissen wollen, wie geregelte Antriebe in hoch automatisierten Fabriken und in Logistiksystemen funktionieren. Diese Antriebe ermöglichen es, dass Produkte sehr effizient in hohen Mengen hergestellt und zum Endverbraucher gebracht werden. Die Autoren behandeln ausschließlich die elektromechanische...
Springer, 2018. — 431 p. The field of mechatronics (which is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes) is gaining much attention in industries and academics. It was detected that the topics of computer vision, control and robotics are imperative for the...
Лекционный курс. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, год не указан. — 83 с. Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника". Лекции 1 — 14. Общие сведения о цифровых автоматических системах и математическом аппарате их исследования. Математическое описание процесса квантования по времени....
Springer, 2021. — 150 p. — (Studies in Systems, Decision and Control 345). — ISBN 978-3-030-67054-2. диагноз сложных технических систем This book provides novel approach to the diagnosis of complex technical systems that are widely used in various kinds of transportation, energy, metallurgy, metalworking, fuels, mining, chemical, paper industries, etc. Effective diagnostic...
Wiley, 2023. — 410 p. — (Reliability of Multiphysical Systems Set 15). — ISBN 978 1786308818. Надежность и физика здоровья в мехатронике This book illustrates simply, but with many details, the state of the art of reliability science, exploring clear reliability disciplines and applications through concrete examples from their industries and from real life, based on industrial...
Springer, 2021. — 240 p. — (Studies in Systems, Decision and Control, 352). — ISBN 978-3030681715. This book presents the latest achievements of Russian scientists in the field of theory and practice of decision-making in SEMS, taking into account the information received from the sensors of its central nervous system (CNS). Recently, in the field of theory and practice of...
Wiesbaden: Springer, 2016. - 149 p.
Dr.-Ing. Hao Luo demonstrates the developments of advanced plug-and-play (PnP) process monitoring and control systems for industrial automation processes. With aid of the so-called Youla parameterization, a novel PnP process monitoring and control architecture (PnP-PMCA) with modularized components is proposed. To validate the developments, a...
Springer, 2022. — 313 p. This book covers a variety of topics in the field of mechatronics engineering, with a special focus on innovative control systems and automation concepts for a wide range of applications. Based on a set of papers presented at the 2nd International Conference “Innovation in Engineering”, ICIE, held in Minho, Portugal, on June 28-30, 2022, the chapters...
Springer, 2022. — 304 p. — ISBN 978-3-030-74539-4. This book is the first research collection by the Malaysian Society for Automatic Control Engineers (MACE). Numerous applications of control engineering, sensor, and instrumentation technology in robotics, industrial automation, and other mechatronic systems are presented in this book. The book begins by introducing control...
Минск : БНТУ, 2017. — 500 с. Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства,...
Springer, 2018. — 272p. — ISBN: 978-3319769462. In contrast with previous books on mechatronics and machine vision in practice, a significant number of chapters focus on systems designed for human interaction and deciphering human motion. Examples illustrate assistive actuation of hip joints, the augmentation of touch sense in artificial hand prostheses and helping stroke...
Monografia. — Wydanie trzecie, zmienione i rozszezone. — Pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka. — Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-techniczne, 1999. — ISBN 83-204-2331-7. Książka jest monografią obejmującą praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona mechanice...
Springer Vieweg, 2016. — 515 p. — ISBN 13 9783658158446, ISBN 10 3658158441. Sprache: Deutsch. Dieses Lehrbuch zeigt sehr ausführlich die Grundlagen dieses interdisziplinären Arbeitsgebietes der Ingenieurwissenschaften. Sehr gelungen ist die Darstellung der Verzahnung der Gebiete in typischen mechatronischen Produkten anhand von Praxisbeispielen. Die aktuelle Auflage wurde...
Springer, Singapore, 2020. — 396 p. — ISBN 978-981-15-2201-7. This book highlights the latest developments and the author’s own research achievements in high speed pneumatic control theory and applied technology. Chiefly focusing on the control system and energy system, it presents the basic theory and pioneering technologies for aerospace and aviation, while also addressing...
Springer, 2022. — 470 p. — (Advances in Industrial Control). — ISBN 978-981-16-9515-5. This book focuses on pneumatic servo systems analysis, control and application in robotic systems. The pneumatic servo systems are composed by pneumatic artificial muscles or cylinders, which are two important pneumatic actuators in industrial application. The active disturbance rejection...
СПб.: Университет ИТМО, 2020. — 103 с. Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и робототехнических систем. Имитационное моделирование - метод исследования, при котором изучаемая систем заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и...
М.: ДМК Пресс, 2021. — 494 с. — ISBN 978-5-97060-693-3. Книга содержит основные сведения по математическому моделированию мехатронных модулей движения, краткое описание используемого программного обеспечения SimInTech и элементы проектирования электромеханических модулей движения в его среде. Пособие предназначено для студентов технических вузов и факультетов, а также может...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 106 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока. Памятка об...
Астана: Кәсіпқор, 2019. — 120 б. Осы оқу құралы 1519000 «Мехатроника» мамандығы бойынша КМ «Мехатроникадағы радиоэлектрондық аппаратураны жөндеу және сынау» кәсіптік модулін меңгеру үшін әзірленген.
Учебное пособие. - М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 53с. ил. Издание представляет собой учебное пособие, в котором излагаются этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для мехатронных систем. Рассматриваются вопросы проектирования и отладки мехатронной системы с микропроцессорным контроллером, разработки управляющей программы для него,...
Красноярск: ИПК СФУ, 2010. — 154 с. В учебном пособии даны сведения о составе универсальных ЭВМ, кинематические схемы механизмов мехатронных систем, периферийного оборудования, изложены методы структурного, кинематического и силового анализа этих устройств. Учебное пособие написано для студентов вузов, изучающих обще- технические дисциплины «Механические устройства систем...
11. Auflage. — Europa-Lehrmittel, 2021. — 600 S. — ISBN 10 3808545380; ISBN 13 9783808545386. Produktinformationen "Tabellenbuch Mechatronik" Das Buch ist konzipiert für die handlungsorientierte Berufsbildung des Berufes Mechatroniker*in. Die Mechatronik unterliegt als Schlüsseltechnologie aus Elektrotechnik, Metalltechnik und Informationstechnik einem stetigen Wandel und...
Brno: Cerm, 2007. — 166 s. — ISBN 978-80-214-3530-8. Skriptum "Kinematika a dynamika mechatronických systémů" mětu specializace Mechatronika na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI v Brně, dále také studentům předmětu "Mechanika manipula čníc h zařízení" na Ústavu výrobních strojů, ším zájemcům. V textu jsou rozvíjen y znalosti základníc h před mětů Statika ,...
Учебное пособие. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. — 128 c. Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 48 с. В настоящем учебном пособии рассмотрены основные положения теории и практики обеспечения качества механических компонентов различных мехатронных систем, а также ряд тем, которые возникают в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий в целом, с учётом существующих тенденций в...
Учебное пособие. — Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. — 117 с. Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими...
Навчальний посібник. — Харків: ХНУМГ ім. О.М. Бекетова, 2019. – 116 с. — ISBN: 978-966-695-502-2. Пріоритетним напрямом розвитку науки та технологій на сучасному рівні є розробка, створення та впровадження мехатронних систем нового покоління. На базі технічних досягнень у сферах механіки, автоматики, електроніки та інформатики здійснюється структура створення електромехатронних...
Конспект лекций. – Ростов-на-Дону: Ростовский-на-Дону колледж радиоэлектроники, информационных и промышленных технологи, 2017. – 79 с. Введение. От механики к мехатронике. Определения и терминология мехатроники. Основные задачи и разделы мехатроники. Структура и принцип построения мехатронных систем. Основные признаки мехатронных устройств. Современные тенденции развития и...
Монография. — Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. — 904 с. — ISBN: 5-7038-1383-2. Настоящее издание существенно отличается от первого (1976 г.); в нем получили отражение не только традиционные подходы к проектированию следящих приводов, но и новые. Изложены основные вопросы теории и проектирования следящих приводов (следящих систем). Описаны методы анализа и синтеза как...
Комментарии