Моделирование движения автономного агента в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio

Оренбург: ОГПУ. — 41 с.Введение.
Программные продукты для программирования робота.
Online-программирование.
Метод Teach-In.
Метод Playback.
Offline программирование.
Текстовое программирование.
Графическое программирование: 3D-модели.
Обзор LabVIEW.
Обзор LEGO Mindstorms.
Обзор Skilligent.
Обзор Urbi.
Обзор Robot Operation System.
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Обзор Visual Simulation Environment.
Примеры обстановок.
Описание среды Apartment Environment.
Системы координат и перемещение объектов в Apartment Environment.
Моделирование ориентирования робота в помещении.
Сенсоры.
Эксперимент с сенсором стены робота Create.
Добавить IRobot Create.
Получение Wall Signal.
Установка манифеста для Create и соединение с роботом.
Добавление логики для движения вперед, пока не обнаружится стена.
Запустите вашу программу.
Вывод.