Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Электромеханический привод манипулятора

  • Файл формата rar
  • размером 512,78 КБ
  • содержит документ формата doc
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Электромеханический привод манипулятора
Уфа, УГАТУ.
Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, оптимизация с помощью программы MatLAB, а также синтезирование нечеткого регулятора.
Введение.
Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве.
Построение САУ на элементах нечеткой логики.
Нечеткий регулятор Fuzzy Logic.
Синтезирование нечеткого регулятора.
Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования.
Заключение.
Литература.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Белов М.П., Новиков А.Д., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов

  • djvu
Учебник для высших учебных заведений. — 3-е изд. — М.: Академия, 2007. — 576 с. Изложены блочно-модульные принципы построения унифицированных систем автоматизированных электроприводов с программируемыми микроконтроллерами. Рассмотрены принципы построения систем управления механизмами, агрегатами и комплексами на базе автоматизированных электроприводов и компьютерных средств...
  • 4,51 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • djvu
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Лекции по дисциплине Управление роботами и робототехническими системами (УРиРТС)

  • doc
Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...
  • 1,63 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Основы робототехники. Устройство роботов

  • doc
Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число...
  • 246,23 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх