Решение прямой задачи о положениях, расчет элемента привода робота РГШ-40

Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: Общие понятия о промышленных роботах. Основные понятия и терминология. Классификация роботов. Функциональная структура робота. Техническая характеристика промышленных роботов. Общая характеристика ПР и их физическая сущность....

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число...

Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.

Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...

Уфа, УГАТУ. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, оптимизация с помощью программы MatLAB, а также синтезирование нечеткого регулятора. Введение. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy...