Nanyang Technological University, Singapore, 8 June 2015. — 150 p. In this thesis, an online method is developed to identify and validate the dynamics of a newly configured AUV. The AUV is programmed to perform a compact set of maneuvers where the vehicle’s response is measured under known excitation. The method is composed of two stages. In the training stage, a State Variable...
Moussette D., Palooparambil A. and Raymond J., the Worcester Polytechnic Institute, 2010. — 174 p. Autonomous vehicles are increasingly being investigated for use in oceanographic studies, underwater surveillance, and search operations. Research currently being done in the area of autonomous underwater craft is often hindered by expense. This project seeks to complete the...
Ho G., Pavlovic N.J., Arrabito R., Abdalla R. — Defence R&D Canada, DRDC Toronto, March 2011. — 71 p. There has been a great deal of human factors research on unmanned air vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) in large part due to a high number of operator related mishaps. However, there is very little research examining the unique human factors problems associated...
Аванесова Е.Г., ЮУрГУ, Челябинск, кафедра «Инфокоммуникационные технологии», 2017. 54 с. Научный руководитель: Спицын В.С. В данной дипломной работе описано исследование помехоустойчивости mesh-сети. Целью работы является экспериментальное исследование помехоустойчивости mesh-сети и доказательство высоких показателей помехоустойчивости данного вида беспроводных сетей. В ходе...
Дулида Д.С., ЮУрГУ, Челябинск, кафедра «Инфокоммуникационные технологии», 2017. 47 с. Научный руководитель: Спицын В.С. В данной дипломной работе описана разработка модели для исследования помехоустойчивости mesh-сети. Целью работы является создание модели meshсети позволяющей провести исследование помехоустойчивости mesh-сети и доказать высокие показатели помехоустойчивости...
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2016. — 176 с. Научный руководитель: д.т.н. п. А.Е. Кучерявый. Цель работы состоит в исследовании трафика БСС при передаче изображений, а также протоколов маршрутизации для БСС с различной плотностью сенсорных узлов и для сетей 5G при взаимодействии D2D. Цель диссертационной работы...
Massachusetts Institute of Technology, Mechanical Engineering, June 2004. — 134 p. Supervisor: Chryssostomos Chryssostomidis Professor of Mechanical and Ocean Engineering. The utility of present Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is limited by their on-board energy storage capability. Research indicates that rechargeable batteries will continue to be the AUV power source of...
Department of Information Engineering Research School of Information Sciences and Engineering The Australian National University (ANU), July 2007. — 150 p. Supervisors: Dr. rer. nat. Uwe Zimmer. Effective communication mechanisms are a key requirement for schools of submersible robots and their meaningful deployment. Large schools of identical submersibles require a fully...
Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Department of Engineering Cybernetics, June 2009. — 131 p. Supervisor: Thor Inge Fossen, ITK. The purpose of the thesis is to develop a simulator of an anchor handling vessel that is capable of simulating anchor handling operations under influence of environmental forces with realistic vessel motions. The following elements...
Massachusetts Institute of Technology, Mechanical Engineering, 2012. — 92 p. Supervisor: H. Hary Asada, ford professor of Mechanical Engineering. Autonomous mobile robots need a reliable means of navigation to reach their target while avoiding collisions. This requires continuous knowledge of the vehicle's position, orientation, and motion as well as a way to identify their...
The University of Hawai‘i, Ocean & Resources Engineering, December 2008. — 326 p. Dissertation Committee: Monique Chyba, Song K. Choi, R. Cengiz Ertekin, Geno Pawlak, George R. Wilkens. This dissertation is based on theoretical study and experiments which extend geometric control theory to practical applications within the field of ocean engineering. We present a method for path...
Diplomarbeit, Technische Universität München, Fakultät für Maschinenwesen, The University of Western Australia, School of Electrical, Electronic and Computer Engineering, 2006. — 82 p. Supervisors: prof. dr. Thomas Bräunl, prof. dr. Lindemann. The development of the AUV is presented as an example of the development process for a mechatronic product. The difficulties occurring...
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de engenharia da universidade do Porto, 2017. — 123 p. Supervisor: Nuno Alexandre Cruz An underwater profiler is a vehicle that moves predominantly along the vertical axis. This type of a utonomous vehicle moves mainly in the vertical column of water and drifts along the horizontal plan subjected to...
University of Hawaii at Manoa Department of Mechanical Engineering 2540 Dole St., Holmes 302 Honolulu, Hawaii 96822, March 20, 2009. — 149 p. Authors: Giacomo Marani, Junku Yuh, Song K. Choi, Son-Cheol Yu, Luca Gambella, Tae Won Kim, Allison Lyon, Kaikala Rosa, Aaron Hanai, Christopher McLeod, Edgar Gongora, Scott Weatherwax, Patrick Simmons, Greg Tamasahi. The present final...
Naval Postgraduate School, Monterey, California, AD-A286 833, December 1994. — 271 p. Dissertation Supervisor: Michael J. Zyda. A critical bottleneck exists in Autonomous Underwater Vehicle (AUV) design and development. It is tremendously difficult to observe, communicate with and test underwater robots, because they operate in a remote and hazardous environment where physical...
Учебное пособие. — СПб.: Политехнический университет, 2011. — 736 с. — ISBN: 978-5-7422-2677-2. Учебное пособие посвящено экологической роли электрофизических процессов в природно-технических объектах и системах. Обобщены экспериментальные и теоретические разработки, позволившие выявить и научно обосновать взаимодействие электрических и магнитных явлений, которые подчиняются...
Город - неизвестен, Министерство Природных Ресурсов и Экологии Российской Федерации, Федеральная Служба по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды (Росгидромет), 2009, -135 с. Статус документа - действующий; Подготовлено взамен устаревшего «Руководства по гидрометеорологическому обеспечению морских отраслей народного хозяйства» (издания 1972 года). Необходимость...
Mobile Robotics Laboratory, Centre for Intelligent Information Processing Systems, School of Electrical, Electronic and Computer Engineering, The University of Western Australia, 2004. — 156 p. Supervisor: Associate Professor Thomas Braunl. This thesis is concerned with the design and development of an AUV specifically intended for entry into international underwater vehicle...
Submitted to the Department of Mechanical Engineering in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Mechanical Engineering at the Massachusetts Institute Of Technology, 2009. — 62 p. Advisor: Professor David E. Hardt Chairman, Departmental Committee on Graduate Students Department of Mechanical Engineering. The practical usage of unmanned...
A thesis submitted in partial fulfilment of a Bachelor of Engineering, Australian National University Department of Engineering, 1999. — 75 p. Supervisors: Mr. Samer Abdallah, Dr. David Wettergreen, Dr. Alex Zelinsky. The aim of this project was to develop the state estimation system for an autonomous underwater vehicle called Kambara. This project took place at the Research...
A Major Qualifying Project Submitted to the Faculty of the Worcester Polytechnic Institute in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Bachelor of Science, Mirad Laboratory, 2014. — 176 p. Advisor: Professor Mustapha S. Fofana, PhD, Director of Mirad Laboratory, Mechanical Engineering Department. The objective of this project focuses on designing a Remotely...
Group of authors. — Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) US Navy Office of Naval Research (ONR), Version 01 - July 2007. — 95 p. The Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) and the Office of Naval Research (ONR) sponsored the development of this primer document. It is intended for students who are considering participation in the...
Jang J., Karam P., Meritt D., Whiteside D., Project Advisor: Dr. John Fabijanic, Mechanical Engineering Department, 2015. — 87 p. The objective of this project is to design and build a disposable underwater thruster. This thruster will have an operational life of a few hours, much shorter than the industry standard operating life that spans multiple years. While maintaining...
The University, Manchester, England, 1990. — 361 p. A practical guide to software development using DVM, a mathematically based technique for formal specification and correctness reasoning. This edition uses BSI (draft) standard VDM notation, emphasizes the formal approach to specification and design and explains formal proofs for data types.
Wiley-Interscience, 2000. — 320 p. This book supports advanced level courses on concurrency covering timed and untimed CSP. The first half introduces the language of CSP, the primary semantic models (traces, failures, divergences and infinite traces), and their use in the modelling, analysis and verification of concurrent systems. The second half of the book introduces time into...
Prentice Hall, 2005. — 605 p. Since Professor Hoare's book Communicating Sequential Processes was first published, his notation has been extensively used for teaching and applying concurrency theory. The most significant development since then has been the emergence of tools to support the teaching and industrial application of CSP. This has turned CSP from a notation used mainly...
Author unknown. — IOGP-IPIECA Oil Spill Response Joint Industry Project Surveillance, Modelling & Visualization, Work Package 1: In Water Surveillance, 2016. — 89 p. This report is one of a series of reports in the IOGP-IPIECA Oil Spill JIP, which examines the latest tools and techniques under the headings of “Surveillance, modeling and visualisation.” Under the surveillance...
Ленинград : Судпромгиз, 1955. — 175 с. В книге излагается один из приемов определения главных элементов корабля и расчетного обоснования выбора соотношений основных размеров корпуса и коэффициентов полноты теоретического чертежа. Этот прием расчета позволяет определить водоизмещение и основные размеры корабля, отвечающие заданным требованиям к его остойчивости, непотопляемости,...
Author unknown. — University of Hawaii at Manoa Department of Mechanical Engineering 2540 Dole St., Holmes 302 Honolulu, Hawaii 96822, June 30, 2002, 363 p. The primary research objective is to develop a Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions (SAUVIM). Unlike the fly-by autonomous underwater vehicles (AUV), SAUVIM will have a manipulator work package. It will...
Издание 2-е, переработанное и дополненное, М: Издательство стандартов, 1992 г.-316 с. В справочнике обобщены и систематизированы общие требования к оформлению и выполнению всех стандартизованных типов электрических и радиосхем, приведены подробные сведения о выполнении наиболее распространенных из них - структурных, функциональных, принципиальных, а также цифровой вычислительной и...
Л.: Судостроение, 1979. —200 с. — (Надежность и качество). В книге изложен разработанный авторами метод комплексной оценки надежности изделий судового машиностроения. Рассмотрены вопросы оптимального выбора состава и количества запасных частей к судовым механизмам. Комплексная оценка надежности механизмов позволяет проверить соответствие полученных количественных показателей...
Учебное пособие. — Изд. 2-е, переработанное и дополненное. - Ульяновск: УлГТУ, 2002. — 202 с. Предлагается ряд индивидуальных заданий по изучению и назначению норм надежности перемонтируемой измерительно-вычислительной аппаратуры, расчету надежности и методов ее повышения, проведению анализа точности в процессе ее разработки, разработке ее элементов для работы при воздействии...
Лабораторная работа по курсу "Основы надежности электронных средств". — 3-е изд., перераб. и доп. — В.Новгород: Новгородский Государственный Университет, 2015. — 26 с. Лабораторная работа позволяет изучить основные сведения о теории надежности и получить навык исследования и расчета надежности изделия. Руководство содержит задание на работу, методику и порядок ее проведения,...
Москва; Петроград: Государственное издательство, 1923. — 156 с. Нормальные руководства для высшей школы. Основания высшей алгебры. Интегрирование функций. Определенные интегралы. Основные сведения из теории дифференциальных уравнений. Дополнения. Буквенные уравнения. Комплексные числа. О целых функциях. Разложение целых функций на множители. Решение двучленных уравнений....
М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.: ил. Изложены теория и методы расчета упругих элементов машин, приборов и конструкций, основные положения механики стержней. Приведены нелинейные уравнения равновесия и движения пространственно-криволинейных стержней и осесимметричных оболочек. Описаны методы их решения. Даны примеры расчета. Для инженеров-расчетчиков, занимающихся...
ГОСТ действующий. Разработан и внесен ВНИИМ им. Д. И. Менделеева. Подготовлен к утверждению ВНИИКИ. Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министерств СССР от 24 июня 1974 г. № 1530. Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области измерений параметров...
Актуализирован Федеральным автономным учреждением «25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации» (ФАУ «25 ГосНИИ химмотологии Минобороны России») (Россия, 121467, г. Москва, ул. Молодогвардейская, д. 10). Ограничительный перечень переиздается ФАУ «25 ГосНИИ химмотологии Минобороны России» не реже одного раза в год....
Печатается по рекомендации цикловой комиссии судоводительских дисциплин Мореходного училища им. А.И. Маринеско ОНМА. Одесса, 2015. — 25 с. В учебном пособии рассмотрены основные критерии остойчивости морского транспортного судна и методика их проверки. Издание предназначено для курсантов морских училищ и колледжей. Содержание: Критерии остойчивости судна. Проверка критериев...
I издание. Разработано экспертами Комиссии ОСЖД по инфраструктуре и подвижному составу 16-18 июня 2009 г., Комитет ОСЖД, г. Варшава, Республика Польша. Утверждено совещанием Комиссии ОСЖД по инфраструктуре и подвижному составу 20-23 октября 2009 г., Комитет ОСЖД, г. Варшава, Республика Польша. Дата вступления в силу: 23 октября 2009 г. Настоящие «Требования к системе...
Изд. 2-е, испр. и доп. — М.: ГИЗ, 1923. — 199 с. : ил. — (Нормальные руководства для высшей школы). Теория проекций. Геометрия на плоскости. Теория координат на плоскости. Прямая линия на плоскости. Общие свойства линий второго порядка. Упрощение уравнений линий второго порядка. Парабола. Эллипс. Гипербола. Некоторые другие виды уравнений линий второго порядка. Геометрия в...
Москва: Советское радио, 1968. — 288 с. — (библиотека инженера по надежности ) В книге приведены статистические и математические таблицы, необходимые при расчете, анализе и контроле надежности. Таблицы, как правило, трех или четырехзначные, что вполне достаточно для практических целей. Значительная часть их публикуется впервые. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие...
Подготовлен АНО НТЦСЭ "ИСЭП" на основе собственного аутентичного перевода международного стандарта IEC 60086-4:2007 "Primary batteries - Part 4: Safety of lithium batteries". Внесен техническим комитетом по стандартизации ТК44 "Аккумуляторные батареи". Утвержден и введен в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15.12.2009 №930-ст....
ГОСТ действующий, издан 14.09.1981, введен в действие 30.06.1982 взамен ГОСТ 22547-77. Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий гидроакустических средств.
Под общ. ред. Якушенкова Ю.Г. — М.: Машиностроение, 1990. — 272 с. Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа...
Разработано Федеральным государственным унитарным предприятием «Мытищинский научно-исследовательский институт радиоизмерительных приборов» (ФГУП «МНИИРИП»). Утверждено Заместителем Министра промышленности и торговли Российской Федерации. Настоящее положение разработано в обеспечение реализации требований РЭК 05.002-2015
М.: Транспорт 1967. — 344 с. Настоящая книга по сопротивлению воды движению судов является частью общего курса "Ходкость и управляемость судов". Она написана в соответствии с программой подготовки инженеров водного транспорта по специальности "Судостроение и судоремонт" на кораблестроительных факультетах вузов водного транспорта. В книге изучается теория гидроаэродинамического...
Учебное пособие. — Новосибирск: НГТУ, 2000. — 168 с. Цифровая обработка изображений - интенсивно развивающаяся научная область, которая находит все более широкое применение в различных информационных технических системах: радиолокационных, связи, телевизионных и т.п. В данном учебном пособии рассмотрены следующие задачи обработки изображений: дискретизации и квантования,...
Author unknown. — MAN Diesel & Turbo, Marine Engines & Systems, Dec. 2011. — 43 p. This paper will, in particular, attempt to explain some of the most elementary terms used regarding ship types, ship’s dimensions and hull forms and clarify some of the parameters pertaining to hull resistance, propeller conditions and the diesel engine’s load diagram. Ship Definitions and Hull...
М.: Мир. Редакция литературы по информатике и робототехнике, 1990. — 79 с. Описывается работа с пакетом Microsoft Word версии 5.0, являющимся одним из лучших и самых популярных профессиональных текстовых процессоров в мире. Он предназначен для подготовки и оформления текстов различной сложности - от художественных до научно-технических. Для массового пользователя ПЭВМ.
М.: Молодая гвардия, 1983. — 208 с. — (Эврика). В книге рассказывается о том, что такое информация как физическая величина, какую роль она играет в явлениях и процессах природы и жизни людей, в каком соотношении она находится с интуицией. Издание рассчитано на самые широкие круги читателей. Вводная. Информация и физика. Информация, вероятность, беспорядок. Информация и кванты....