Proceedings of the 5th International Conference on Technology and Automation (ICTA'05). — Thessaloniki, 2005. — pp. 85-90. PID controllers are very common in industrial systems applications. The tuning of these controllers is governed by system nonlinearities and continuous parameter variations. In this paper, a complete and rigorous comparison is made between two tuning...
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. — 1999. — Vol. 29, No. 3. — pp. 371-388. The majority of the research work on fuzzy PID controllers focuses on the conventional two-input PI or PD type controller proposed by Mamdani [1]. However, fuzzy PID controller design is still a complex task due to the involvement of a large number of parameters in...
// СТА, 2007. №
4. С. 86-90
В предыдущих статьях автора, посвящённых ПИД-регуляторам, были изложены принципы их построения и описаны модификации. В предлагаемой статье продолжается начатая тема и приводится обзор методов ручного расчёта параметров, автоматической настройки и адаптации ПИД-регуляторов. (Архив содержит полный текст статьи, являющейся продолжением темы,...
СТА, №4, 2006, С. 66-
74. СТА, №1, 2007, С.78-88.
В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы
Статья (39 стр.) из сборника монографий МСНТ "Итоги науки". Выпуск 30. - Избранные труды Всероссийской конференции по проблемам науки и технологий. Москва, РАН, 2017. - 130 с. В статье показывается, как с помощью метода коэффициентов можно осуществить расчет П-, ПИ- и ПИД-регуляторов автоматических систем, а так же систем подчиненного управления с учетом нелинейностей типа...
Комментарии