ПИД-регуляторы

В лабораторной работе рассмотрены П,ПИ,ПИД законы регулирования. Проведен анализ качества регулирования по возмущению и по управлению

При выполнении курсового проекта рассчитан и построен график КЧХ исследуемого объекта. Затем, по этим же данным выполнен расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов. Проанализированы замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и проведена оценка, также их запас устойчивости. Далее, определено качество управления, обеспечиваемое при...

ИрГТУ 2009, Куцый Н. Н. , 14 стр Теория оптимального управления Цель работы Структурная схема исследуемой автоматической системы Моделирование звена с помощью метода разложения на уравнения первого порядка Выбор шага интегрирования Δt и величины интервала интегрирования Интегральный критерий оптимизации Вывод выражений для получения функций чувствительности Алгоритм...

ИГЭУ, 2012 г., 17 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИД-регулятора графоаналитическим методом; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;

ГУАП СПб 2013 г.-12 стр. 1. Цель работы Переоборудование непрерывного ПИД - регулятора в цифровой. Построение дискретной модели объекта по кривой переходного процесса (разгона). Работа дискретной модели с «шумами». Практическое применение знаний по моделированию в среде Simulink MatLAB.

Построение переходной характеристики объекта. Расчет времени установления процесса на выходе. Проектирование пропорционального регулятора, обеспечивающего 5 % статической ошибки от установившегося значения. Проектирование пропорционально-дифференциального регулятора, обеспечивающего время переходного процесса, по крайней мере, в 2 раза меньше, чем в предыдущем пункте. Изменение...

Цель работы – разработка САУ электропривода. В процессе работы проведены анализ качества регулирования САУ, оптимизация настроек ПИ-регулятора и расчет переходных процессов. Введение. аналитический обзор основная часть Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости Структурная схема системы Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени...

Курсовая работа посвящена анализу и синтезу одноконтурных систем автоматического управления (САУ) и состоит из следующих основных разделов: анализ динамических свойств объекта управления во временной и частотной областях; синтез замкнутой системы автоматического управления с пропорционально-интегральным регулятором, со степенью колебательности m=0,221; построение переходных...

В курсовой работе представлен расчет АСР при заданном диф. уравнении объекта. Рассмотрены 4 метода аппроксимации кривой разгона для получения передаточной ф-ции (симою, Ольдельберга, апер. звеном 2-ого порядка, апер. звеном 1-ого порядка). Рассчитаны настройки регулятора ПИД методом расширенных ЧХ, рассмотрено построение кривой разгона методом Акульшина и еще многое другое. Много...

Описание линейной САР. Анализ объекта регулирования. Расчёт коэффициента передачи П-регулятора. Расчёт коэффициента передачи ПИ-регулятора. Расчёт коэффициента передачи ПИД-регулятора. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия. Оценка запаса устойчивости САР по каналу управляющего воздействия. Оценка качества...

БГТУ им.В.Г.Шухова 2009г. 39страниц Введение Постановка задачи Синтез корректирующего элемента методом ЛАЧХ Синтез корректирующего элемента методом РЧХ Синтез П-регулятора Синтез И-регулятора Синтез ПИ-регулятора Синтез ПИД-регулятора Синтез корректирующего элемента методом незатухающих колебаний Синтез П-регулятора Синтез ПИ-регулятора Синтез ПИД-регулятора Синтез...

Московский государственный университет технологий и управления,5 курс,12 страниц, Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот. Расчет параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов. Определение устойчивости замкнутой АСР. Оценка качества управления и выбор регулятора.