Springer, Dordrecht, 1999. — 229 p. — ISBN: 978-90-481-5205-6. This textbook deals with optimization of dynamic systems. The motivation for undertaking this task is as follows: There is an ever increasing need to produce more efficient, accurate, and lightweight mechanical and electromechanical de vices. Thus, the typical graduating B.S. and M.S. candidate is required to have...
Wiley-Interscience, 2003. — 248 p. — ISBN10: 0471468592 An up-close look at the theory behind and application of extremum seeking Originally developed as a method of adaptive control for hard-to-model systems, extremum seeking solves some of the same problems as today's neural network techniques, but in a more rigorous and practical way. Following the resurgence in popularity...
Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2021. — 252 p. This textbook, now in its second edition, results from lectures, practical problems, and workshops on Optimal Control, given by the authors at Irkutsk State University, Far Eastern Federal University (both in Vladivostok, Russia), and Kwangwoon University (Seoul, South Korea). In this work, the authors cover the theory of...
Philadelphia: SIAM, 2012. — 351 p. Differential-algebraic equations are the most natural way to mathematically model many complex systems in science and engineering. Once the model is derived, it is important to optimize the design parameters and control it in the most robust and efficient way to maximize performance. This book presents the latest theory and numerical methods for...
Taylor & Francis, 1975. — 496 p. This best-selling text focuses on the analysis and design of complicated dynamics systems. CHOICE called it “a high-level, concise book that could well be used as a reference by engineers, applied mathematicians, and undergraduates. The format is good, the presentation clear, the diagrams instructive, the examples and problems helpful. References...
Springer, 1975. — 301 p. Proceedings of a Conference held at Oberwolfach, November 17-23, 1974. Kombinatorische optimierung in halbgruppen Burkard, Rainer E. On Minkowski matrices and the linear complementarity problem Cottle, Richard W. Exact penalty—Functions in infinite optimization Czap, Hans Application of Dubovitskii-Milyutin formalism to optimal setting problem with...
Birkhauser, 2009. — 245 p. Interest in the control and optimization of multiscale process systems has been triggered by the need to achieve tight feedback control and optimal operation of complex processes, such as deposition and sputtering of thin films in semiconductor manufacturing, which are characterized by highly coupled macroscopic and microscopic phenomena. Drawing from...
Chapman and Hall, 1995. — 204 p. The book presents a systematic account of optimal control theory in relation to a general approach to optimization that is also applicable in other contexts. It covers a diversity of applications, incorporates a full chapter of worked examples, examines good computing methods, and explores some more recent results on sensitivity and approximation,...
Chapman and Hall, 1995. — 204 p. The book presents a systematic account of optimal control theory in relation to a general approach to optimization that is also applicable in other contexts. It covers a diversity of applications, incorporates a full chapter of worked examples, examines good computing methods, and explores some more recent results on sensitivity and approximation,...
Springer, 2007. — 144 p. — ISBN10: 3540694374. Because the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin’s Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the...
Springer, 2018. — 679 p. This book offers a comprehensive presentation of optimization and polyoptimization methods. The examples included are taken from various domains: mechanics, electrical engineering, economy, informatics, and automatic control, making the book especially attractive. With the motto “from general abstraction to practical examples,” it presents the theory and...
Birkhäuser, 2012. — 336 p. — ISBN10: 0817683364. This volume provides a general overview of discrete- and continuous-time Markov control processes and stochastic games, along with a look at the range of applications of stochastic control and some of its recent theoretical developments. These topics include various aspects of dynamic programming, approximation algorithms, and...
Boca Raton: CRC Press, 2018. — 90 p. This book discusses in-depth role of optimization to optimize the controller parameters with reference to bio-inspired algorithms. Comparative studies to evaluate the performance of different optimization techniques in terms of the settling time, overshoot and undershoot responses of the frequency deviations, tie-line power flow deviations,...
Springer, 2023. — 273 p. This book focuses on the distributed control and estimation of large-scale networked distributed systems and the approach of distributed model predictive and moving horizon estimation. Both principles and engineering practice have been addressed, with more weight placed on engineering practice. This is achieved by providing an in-depth study on several...
World Scientific Publishing Company, 1992. — 268 p. — ISBN10: 9810207735. This book is a self-contained elementary study for nonsmooth analysis and optimization, and their use in solution of nonsmooth optimal control problems. The first part of the book is concerned with nonsmooth differential calculus containing necessary tools for nonsmooth optimization. The second part is...
Springer, 2022. — 278 p. This book presents a novel unified treatment of inverse problems in optimal control and noncooperative dynamic game theory. It provides readers with fundamental tools for the development of practical algorithms to solve inverse problems in control, robotics, biology, and economics. The treatment involves the application of Pontryagin's minimum principle...
Springer, 2015. — 385 p. This book deals with optimization methods as tools for decision making and control in the presence of model uncertainty. It is oriented to the use of these tools in engineering, specifically in automatic control design with all its components: analysis of dynamical systems, identification problems, and feedback control design. Developments in...
CRC Press, London, New York, 2007, 341 p. ISBN10: 0-8493-3754-2 ISBN13: 978-0-8493-3754-3 Introduction to Theory and Industrial Application of Induction Heating Processes Optimization Problems for Induction Heating Processes Method for Computation of Optimal Processes for Induction Heating of Metals Optimal Control of Static Induction Heating Processes Optimal Control of...
New York: Wiley-ISTE, 2013. — 144 p.
The classic approach in Automatic Control relies on the use of simplified models of the systems and reformulations of the specifications. In this framework, the control law can be computed using deterministic algorithms. However, this approach fails when the system is too complex for its model to be sufficiently simplified, when the designer...
Springer, 2018. — 240 p. This book presents a class of novel, self-learning, optimal control schemes based on adaptive dynamic programming techniques, which quantitatively obtain the optimal control schemes of the systems. It analyzes the properties identified by the programming methods, including the convergence of the iterative value functions and the stability of the system...
М.: Физматлит, 1971. — 424 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних: тактах. Задачи решаются в дискретном времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости...
К.: Київський університет імені Тараса Шевченка, факультет кибернетики. — 97 с. Електронний посібник для студентів за напрямком підготовки "Прикладна математика". Вступ та аналіз літератури Метод динамічного програмування Метод Кротова Проблеми стабілізації систем керування Метод оптимального демпфування Список літератури
М.: Машиностроение, 1987. — 208 с. Изложены теоретико-вероятностные методы оптимизации терминальных систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминированными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы решения задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими...
М.: Наука, 1966. — 310 с. В настоящей книге математическая теория оптимального управления излагается в форме, доступной инженеру, имеющему математическую подготовку в объеме технического вуза. Особое внимание автор уделяет вычислительным методам, а также тем задачам, которые к моменту написания книги удалось решить полностью. Стремясь к максимальной простоте изложения, автор...
Монография. — Под ред. Е.И.Ворошиловой. — М.: Физматлит, 2013. — 188 с. — ISBN: 978-5-9221-1488-2. Монография представляет собой первое систематизированное изложение теории оптимального сглаживания в нелинейных дискретных системах со случайной скачкообразной структурой и в системах с детерминированной структурой, снабженное подробными доказательствами, комментариями и...
Монография. — Киев: Техніка, 1985. — 152 с.
В книге даны расчет областей устойчивости и неустойчивости в плоскости параметров и расчет переходных процессов импульсных систем с конечным временем съема данных, широко используемых в радиолокационной технике, технике связи и промышленной автоматике. Рассмотрены метод определения частотных характеристик и расчет систем в частотной...
М.: Лесная промышленность, 1973 — 248 с. В книге приводятся характеристики экстремальных задач и классификация методов их решения. Рассматриваются основные свойства оптимальных решений, идеи и вычислительные схемы различных детерминированных и стохастических методов оптимизации: минимизации непрерывных функций многих переменных, нелинейного программирования, случайного поиска...
М.: Наука, 1980. — 384 с. В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих на случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием...
М.: Наука, 1987. — 304 с.
Излагаются теоретико-вероятностные методы синтеза структуры законов управления (управлений) и параметров стохастических систем. Рассматриваются две группы методов — аналитические и алгоритмические. Методы первой группы позволяют получить структуру оптимальной системы, методы второй — организовать вычислительные алгоритмы оптимизации параметров....
М.: Наука, 1985. — 248 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач. Для студентов ВУЗов и специалистов в области теории систем управления и...
М.: Наука, 1985. — 248 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач. Для студентов ВУЗов и специалистов в области теории систем управления и...
Навчальний посібник для студентів спеціальності "Електропривод та автоматизація технологічних процесів, Кам'янське, Дніпропетровська обл., ДДТУ, 2022. — 76 с. Стисло викладені синтез та дослідження скалярних та векторних систем керування асинхронними електроприводами, які забезпечують екстремальні значення енергетичних характеристик у сталих режимах роботи. Вступ. Екстремальне...
Монографія, Кам'янське, ДДТУ, 2018. — 293 с. Поглиблена теорія векторного керування застосуванням її до електроприводів за схемою асинхронного вентильного какаду (АВК). З цією метою наведені основи динаміки АВК в різних системах координат, що дозволяє визначити базові структури векторного керування. Досліджено властивості АВК з одноканальними і багатоканальними системами...
М.: Энергоатомиздат, 1987. — 160 с.: ил.
Рассмотрены методы аналитического конструирования регуляторов, обеспечивающих устойчивость и требуемое качество систем управления нелинейными объектами. Основное внимание уделено новому методу аналитического синтеза, основанному на применении агрегированных макропеременных, относительно которых осуществляются процедуры оптимизации по...
М.: Энергоатомиздат, 1987. — 160 с.: ил.
Рассмотрены методы аналитического конструирования регуляторов, обеспечивающих устойчивость и требуемое качество систем управления нелинейными объектами. Основное внимание уделено новому методу аналитического синтеза, основанному на применении агрегированных макропеременных, относительно которых осуществляются процедуры оптимизации по...
РХТУ им. Д.И. Менделеева, Новомосковский институт (филиал). — Новомосковск, 2023. — 153 с. Рассматриваются принципы расчета и построения оптимальных систем управления в векторно-матричной форме. Приведены теоретические сведения по курсу «Оптимальные системы управления», подкрепленные наглядными примерами. Даются примеры выполнения лабораторной работы, представлены варианты...
М.: Наука, 1972. — 344 с. Книга посвящена проблеме оптимизации сложных многосвязных систем. Устанавливаются основные свойства и особенности объектов многосвязного управления, качество которых определяется функционалом регулируемых величин. Рассмотрены типовые объекты изучаемого класса, для которых формируются обобщенные показатели качества и ограничения. Предложен специально...
М.: Машиностроение, 1970. — 308 с. — (Нелинейные системы автоматического управления). Предлагаемая книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В ней рассматриваются методы оптимизации как линейных, так и нелинейных объектов управления, основанные на принципах максимума и динамического программирования. С целью преодоления...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2000. — 148 с. Обобщены и рекомендованы к использованию методы оптимизации решений в процессах и системах. Системно организованы и расширены некоторые методы оптимизации в ходе эволюционного развития процессов и систем, рекомендованы приемы проведения анализа разработок на основе функционально-стоимостной инженерии,...
М.: Наука, 1973. — 258 с. Задачи оптимального управления дискретными системами возникают при текущем и перспективном планировании экономики, оптимизации сложных технологических систем, в различных вопросах организации производства и исследования операций, при управлении непрерывными процессами с помощью цифровых вычислительных машин. До последнего времени к таким задачам был...
М.: Наука, 1973. — 258 с. Задачи оптимального управления дискретными системами возникают при текущем и перспективном планировании экономики, оптимизации сложных технологических систем, в различных вопросах организации производства и исследования операций, при управлении непрерывными процессами с помощью цифровых вычислительных машин. До последнего времени к таким задачам был...
Пер. с англ. под ред. Б.Р.Левина. — М.: Радио и связь, 1982. — 392 с. В книге известного американского ученого Сейджа и его сотрудника Уайта дано систематизированное изложение актуальных вопросов современной теории оптимального управления системами. Рассматривается оптимальное управление при детерминированных входных сигналах, развивается системный подход, включающий понятия...
Пер. с англ. под ред. Б.Р.Левина. — М.: Радио и связь, 1982. — 392 с. В книге известного американского ученого Сейджа и его сотрудника Уайта дано систематизированное изложение актуальных вопросов современной теории оптимального управления системами. Рассматривается оптимальное управление при детерминированных входных сигналах, развивается системный подход, включающий понятия...
Пер. с англ. под ред. Б.Р.Левина. — М.: Радио и связь, 1982. — 392 с.: ил. В книге известного американского ученого Сейджа и его сотрудника Уайта дано систематизированное изложение актуальных вопросов современной теории оптимального управления системами. Рассматривается оптимальное управление при детерминированных входных сигналах, развивается системный подход, включающий...
М.: Наука, 1981. — 368 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы...
М.: Наука, 1981. — 368 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы...
М.: Наука, 1985. — 184 с. В сборнике публикуются работы, относящиеся к общим вопросам теории управления и к задачам, возникающим при исследовании конкретных объектов. Большое внимание уделено задачам оптимизации структур и современным методам исследования нелинейных систем управления. Рассматривается применение вычислительных систем к решению народнохозяйственных задач, в том...
Москва : Машиностроение, 1964. — 440 с. В книге изложены методы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического управления, имеющих минимум среднеквадратичной ошибки и минимальное время переходного процесса; рассмотрены принципы построения и расчета самонастраивающихся систем и систем управления, содержащих цифровые вычислительные машины. Большое внимание в книге уделено...
Учебное пособие. — СПб.: Питер, 2004. — 256 с: ил. ISBN 5-94723-514-5
В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто...
Учебник. — СПб.: Питер, 2004. — 256 с.
В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике...
Комментарии