New York: Springer, 2015. — 416 p. The development of computational intelligence (CI) systems was inspired by observable and imitable aspects of intelligent activity of human being and nature. The essence of the systems based on computational intelligence is to process and interpret data of various nature so that that CI is strictly connected with the increase of available data...
The Institution of Engineering and Technology, 2013. —154 p. — ISBN: 1849196214, 9781849196215
Dimensional analysis is an engineering tool that is widely applied to numerous engineering problems, but has only recently been applied to control theory. Application of Dimensional Analysis in Systems Modelling and Control Design aims to solve control problems such as identification...
Academic Press, 2022. — 392 р. — ISBN: 978-0-323-90953-2. Fractional Order Systems and Applications in Engineering presents the use of fractional calculus (calculus of non-integer order) in the description and modelling of systems and in a range of control design and practical applications. The book covers the fundamentals of fractional calculus together with some analytical...
Выходные данные неизвестны. Введение. Нечеткие множества. Основные определения. Операции на нечетких множествах. Нечеткое управление. Применения нечеткой логики. Заключение.
Podręcznik. — Warszawa: Wydawnictwo Mikom, 1997. — 168 s. — ISBN: 8387102253. MatLAB (Matrix Laboratory) jest interakcyjnym środowiskiem obliczeniowym integrującym z grafiką analizę numeryczną. Simulink stanowi uzupełnienie (bibliotekę) Matlaba. Jest środowiskiem graficznym, w którym symulacje wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem gotowych bloków...
Wiley, New York, 2002. — 593 p. — ISBN: 0-471-39442-4. The third edition of Modeling and Anaysis of Dynamic Systems continues to present students with the methodology applicable to the modeling and analysis of a variety of dynamic systems, regardless of their physical origin. It includes detailed modeling of mechanical, electrical, electro-mechanical, thermal, and fluid...
Springer, 2005. — 255 p. Process Modelling for Control concentrates on the modelling steps underlying a successful control design, answering questions like: How should I carry out the identification of my process to obtain a good model? How can I assess the quality of a model before to using it in control design? How can I ensure that a controller will stabilise a real process...
Chapman & Hall/CRC, 2007. — 756 p. — (Computer & Information Science Series). The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these...
Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008. — 145 p. This book arose from a pair of symposia on hidden Markov models (HMMs) that Kevin Vixie organized at the 2001 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems. At the end of the first symposium someone asked the speakers for a simple reference that explains the basic ideas and algorithms for applying HMMs. We...
Draft Version 2.4. — November 26, 2003. — 943 p. The book covers analytical methods for system modeling to support the development of control systems. The treatment includes extensive use of techniques and methods that are well suited to embedded systems and numerical methods.
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. 552 p. — ISBN13: 978-0-8493-7985-7. Comprehension of complex systems comes from an understanding of not only the behavior of constituent elements but how they act together to form the behavior of the whole. However, given the multidisciplinary nature of complex systems, the scattering of information across different areas creates a...
London: Springer-Verlag, 2014. — 288 p. — ISSN: 0178-5354. Deterministic Systems Background on Sampling of Signals Sampled-Data Models for Linear Deterministic Systems Incremental Sampled-Data Models Asymptotic Sampling Zeros Generalised Hold Devices Robustness Approximate Models for Linear Deterministic Systems Approximate Models for Nonlinear Deterministic Systems...
New York: Springer, 2010. — 267 p. This monograph opens up new horizons for engineers and researchers in academia and in industry dealing with or interested in new developments in the field of system identification and control. It emphasizes guidelines for working solutions and practical advice for their implementation rather than the theoretical background of Gaussian process...
New York: Springer, 2015. — 387 p. For the first time, a textbook that brings together classical predictive control with treatment of up-to-date robust and stochastic techniques. Model Predictive Control describes the development of tractable algorithms for uncertain, stochastic, constrained systems. The starting point is classical predictive control and the appropriate...
Third Edition. - Cambridge: Cambridge University Press. – 2007. – 501 p. This textbook is ideal for a course in Engineering System Dynamics and Controls. The work is a comprehensive treatment of the analysis of lumped-parameter physical systems. Starting with a discussion of mathematical models in general, and ordinary differential equations, the book covers input–output and...
Second edition. — Springer, 2010. — 350 p. — ISBN 1441917713. This is an introductory-level text on stochastic modeling. It is suited for undergraduate students in engineering, operations research, statistics, mathematics, actuarial science, business management, computer science, and public policy. It employs a large number of examples to teach the students to use stochastic...
CRC Press, 2013. — 517 p. — ISBN: 9781466560758, 9781466560765 Written by a professor with extensive teaching experience, System Dynamics and Control with Bond Graph Modeling treats system dynamics from a bond graph perspective. Using an approach that combines bond graph concepts and traditional approaches, the author presents an integrated approach to system dynamics and...
NewnesPublish, 1994. 294 р. Modeling Engineering Systems goes right to the heart of engineering, teaching you how to: understand and use the three basic types of engineering building blocks recognize the analogies that can be drawn between the fundamental elements of electrical, mechanical, fluid, and thermal systems develop math models for first- and higher-order systems using...
CRC Press, 2014. Due to its abilities to compensate disturbances and uncertainties, disturbance observer based control (DOBC) is regarded as one of the most promising approaches for disturbance-attenuation. One of the first books on DOBC, Disturbance Observer Based Control: Methods and Applications presents novel theory results as well as best practices for applications in...
CRC Press, 2021. — 267 p. — ISBN 978-0-367-52405-0. An Introduction to Bond Graph Modeling with Applications presents a collection of exercises on dynamical systems, modeling and control for university students in the areas of engineering, physics and applied mathematics. We can find several books on bond graphs, but most merely a small set of exercises and, in a few cases,...
N.-Y.: Springer, 2015. - 127p.
This book presents multivariate time series methods for the analysis and optimal control of feedback systems. Although ships’ autopilot systems are considered through the entire book, the methods set forth in this book can be applied to many other complicated, large, or noisy feedback control systems for which it is difficult to derive a model of...
New York: Springer, 2001. — 733 p. In the last ten years, a true explosion of investigations into fuzzy modeling and its applications in control, diagnostics, decision making, optimization, pattern recognition, robotics, etc. has been observed. The attraction of fuzzy modeling results from its intelligibility and the high effectiveness of the models obtained. Owing to this the...
Монография, 2010, World Scientific Publ., Singapore, 196с. This book is devoted to fractional order systems, their applications to modelling and control. It is based on derivatives and integrals of arbitrary (real) order, fractional differential equations and methods of their solution, approximations and implementation techniques. The advantages of fractional calculus have been...
Wiley-IEEE Press, 2023. — 291 p. — (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications 05). — ISBN 9781394178100. Disturbance Observer для расширенного управления движением с помощью MatLAB / Simulink Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MatLAB/Simulink. A fulsome and robust presentation of disturbance observers complete with MatLAB sample programs...
Chapman & Hall/CRC, Taylor & Francis Group, 2009. — XVI, 295 p. — ISBN: 978-1-58488-769-0 (alk. paper). Unifying the most important methodology in this field, Multi-Resolution Methods for Modeling and Control of Dynamical Systems explores existing approximation methods as well as develops new ones for the approximate solution of large-scale dynamical system problems. It brings...
Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2016. — 762 p. In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation,...
Report. — In: Proc. . of 13th World Congress on Anaerobic Digestion: Recovering (bio) Resources for the World. — Santiago de Compostela (Spain), 25th-28th June 2013. Introducing the fractions of heavy isotope in products, substrate and biomass into the traditional anaerobic digestion models it was possible to reveal metabolic pathways of substrate transformation by microbial...
Elsevier, 2022. — 376 p. Optimal State Estimation for Process Monitoring, Fault Diagnosis and Control presents various mechanistic model based state estimators and data-driven model based state estimators with a special emphasis on their development and applications to process monitoring, fault diagnosis and control. The design and analysis of different state estimators are...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles,...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles,...
Cambridge University Press, Cambridge, 2022. — 802 p. — ISBN 9781107179790. Presenting students with a comprehensive and efficient approach to the modelling, simulation, and analysis of dynamic systems, this textbook addresses mechanical, electrical, thermal and fluid systems, feedback control systems, and their combinations. It features a robust introduction to fundamental...
Учебное пособие. — Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . — 152 с.: ил. В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость,...
Навои: НГГИ, 2013. – 107 с. Введение. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов. Построение математических моделей технологических процессов. Технологический процесс как система....
Учебное пособие. — Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 212 с.: ил., табл. — ISBN 978-5-9729-2268-0. Подробно рассмотрены методы обработки экспериментальных данных и результатов моделирования (динамических характеристик), которые содержатся в таких библиотеках, как Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox. Рассмотрены методы обработки данных на уровне базовых команд...
Учебное пособие. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2002. – 63 с. Изложены основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей таких систем. Рассмотрены разновидности и методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их в системах...
/Под общ. ред. Галицкова С.Я. Учеб. пособие. - Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. - ISBN 5-9585-0039-2.
Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных...
М.: Наука, 1984. – 304 с. В книге в систематизированном виде изложены основные вопросы аналогового моделирования систем автоматического управления. Рассматривается моделирование линейных и нелинейных систем. Подробно, с примерами приведена методика решения задач на аналоговых машинах. Большое внимание уделено практическим приемам использования аналоговой техники и особенности...
Монография. — АН СССР, Сибир. энергет. ин-т, Науч. совет по комплекс. проблемам энергетики. — М.: Наука, 1978. — 222 с. В монографии дается анализ управления как многоэтапного преобразования информации и ее проявления в силовых воздействиях. Устанавливается связь информации с целью управления. Для этого используются понятия неупорядоченности и неорганизованности. На базе...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 115 с. Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах...
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 115 с. Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах...
Учебное пособие. — Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КНИТУ, 2012. — 128 с. Пособие соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов направлений бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная...
Учебное пособие. — Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КНИТУ, 2012. — 128 с. Пособие соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов направлений бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная...
Учебное пособие. — СПб: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2004. — 168 с. Пособие соответствует программам учебных дисциплин "Теория и системы управления", "Моделирование систем". Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности информационных и управляющих систем с учетом...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 1997. — 138 с. Пособие соответствует программе курса Моделирование систем управления. Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности систем управления с учетом реальных условий их функционирования. Приведен...
Кемерово: КузГТУ , 2001. – 146 с. В настоящее время понятие "компьютерное моделирование" связывают в первую очередь с системным анализом применяемом при исследовании сложных систем, в том числе при создании автоматизированных систем управления. Содержание: Моделирование систем. Общие понятия. Проблемы моделирования электромеханических систем приводов горных машин. Модель...
М.: Директ-Медиа, 2021. — 241 с. В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат...
Киев: Техника, 1975.— 312 с. В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе исходных...
Киев: Техника, 1975.— 312 с. Аннотация В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе...
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта MatLAB. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению...
Программа курса Моделирование систем управления, Направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», Профиль «Системы и технические средства автоматизации и управления», Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, 2015 г., 18 стр. Аннотация дисциплины Содержание учебной дисциплины "Моделирование процессов и систем" Лабораторные работы...
Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 1992. — 144 с. Излагаются основы прямого метода Ляпунова для систем с последействием. Рассматривается как метод функционалов Ляпунова, так и метод функций Ляпунова. В методе функционалов основное внимание уделяется вопросам построения функционалов Ляпунова и вычислению полной производной функционала в силу системы; приведены...
1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры. Предложен метод определения структуры на базе выделения линейно зависимых компонентов....
Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. – 35 с. Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих...
Челябинск: ЮУрГУ, 2001. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с...
Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 147 c. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с...
Учебное пособие. – Челябинск: Южно-Уральский государственный гуманитарно-педагогический университет, 2009. – 170 с. — ISBN: 978-5-85716-803-5. Пособие посвящено компьютерному моделированию технических систем, которое позволяет существенно расширить знания о свойствах проектируемых объектов. Пособие содержит теоретические положения моделирования, примеры построения и анализа...
Материалы лекций. — М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1989. — 256 с. Книга является учебным пособием по дисциплине «Математическое моделирование и компьютерные системы обучения и тренажа» и предназначена для изучения теоретических разделов дисциплины. Приведены сведения о состоянии тренажеростроения и тренажной подготовки за рубежом, описаны математические и имитационные модели в...
М.: Машиностроение, 1995. — 304 с. Излагаются основы теории построения компьютерных средства для профессиональной подготовки операторов и создания авиационных тренажеров модульной архитектуры как звеньев единой системы. Модели профессиональной деятельности операторов рассматриваются с позиций оптимизации процессов управления в сложных комплексах. Освещаются основы нового...
Учебник. — М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1984. — 208 с. Утвержден ГК ВВС в качестве учебника для слушателей и курсантов инженерных ВВУЗов ВВС. В учебнике изложены общие принципы построения авиационных тренажеров. Приведены основные сведения по имитации динамики полета, силовой установки, пилотажно-навигационного комплекса, бортового оборудования и физических факторов полета....
Учебно-методическое пособие к лабораторной работе. — Уфа: УГНТУ, 2003. — 26 с. Цель работы. Основные принципы работы с пакетом ViSim. Основное меню ViSim. Функциональные блоки ViSim. Примеры простых проектов. Порядок выполнения работы. Требования к отчету. Список литературы.
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с.
Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Учебно-методическое пособие. — М.: МИТХТ им. М.В. Ломоносова, 2007. — 52 с. Данное пособие является дополнением к существующим учебникам и учебным пособиям по автоматизации технологических процессов и отображает читаемый курс лекций для студентов 4 курса по дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для направлений бакалавриата 550800, 551600, 552200 очной формы...
М.: Машиностроение, 1972. – 230 с. В монографии изложена методика математического моделирования и синтеза на ЭВМ системы автоматического регулирования оптимального режима работы выпарных установок. Рассмотрен комплекс вопросов, позволяющих решить поставленную задачу синтеза САР методами системотехники. К этим вопросам относятся: постановка задач оптимизации и автоматизации...
М.: Машиностроение, 1972. — 230 с. В монографии изложена методика математического моделирования и синтеза на ЭВМ системы автоматического регулирования оптимального режима работы выпарных установок. Рассмотрен комплекс вопросов, позволяющих решить поставленную задачу синтеза САР методами системотехники. К этим вопросам относятся: постановка задач оптимизации и автоматизации...
Учебное пособие. — Владимир: Посад, 2003. — 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов...
Елец: Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2019. — 144 с. Пособие посвящено вопросам теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Приведен обзор понятий устойчивости с учетом их взаимосвязи. Представлены методы исследования устойчивости в смысле А.М. Ляпунова, а также описан современный подход к изучению устойчивости в смысле Н.Е. Жуковского....
Л.: Машиностроение, 1984. — 333 с. В книге изложены принципы системного подхода, лежащего в основе проектирования и оптимизации больших систем, к которым относится ГАП. Дан анализ сущности, категорий и структур управления. Разработаны методы количественной оценки основных категорий, модели математического обеспечения важнейших структурных единиц процесса управления - циклов...
М.: МГУП, 2007. 162 с. В монографии изложен геометрический метод моделирования нелинейных динамических систем по экспериментальным данным. Основой метода является качественный подход к анализу нелинейных моделей и построение групп симметрий аттракторов динамических систем с управлениями. Приведено теоретическое обоснование, включая теоремы о центральном многообразии,...
Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной...
Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной...
Москва: Наука, 1975. — 368 с. Книга содержит разработку и описание приближенных методов оценки качества процессов и синтеза корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. Излагаемые методы базируются на применении гармонической линеаризации с учетом основной гармоники нелинейного процесса и использовании показателя колебательности как критерия качества...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN: 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие...
Учебно-методическое пособие. — Н. Новгород: ННГУ, 2007. — 227 с. Учебно-методические материалы включают в себя изложение некоторых вопросов моделирования динамического поведения систем автоматического управления частотой автогенераторов. Объектом исследования являются системы частотной и частотно-фазовой автоподстройки частоты, традиционно широко используемые при решении задач...
СПб.: СПбГЭТУ ''ЛЭТИ'', 2000. — 21 с. Рассмотрены вопросы подготовки и решения на персональных ЭВМ широкого круга инженерных задач по разработке систем управления электромеханическими объектами с использованием инструментальных средств Simulink, являющихся приложением MatLAB. Предназначены для подготовки инженеров по специальности 180400, магистров и бакалавров по направлению...
Учебное пособие. — б.с.
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
Руководство пользователя
Руководство программиста
Описание языка
Описание типовых блоков
Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУ
Учебно-методическое пособие к выполнению курсовой работы. - Уфа: УГНТУ, 2004. – 36с.
В учебно-методическом пособии изложены основы и методы построения имитационных моделей управления химико-технологическими процессами нефтегазопереработки. Даны примеры решения задач по имитационному моделированию.
Сборник трудов. М., Институт проблем управления, 1987. Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в...
Учебное пособие. — Москва: Высшая школа, 2003. — 299 с. — ISBN: 5-06-004694-X.
Качество: 600 dpi, форматированные страницы (ровные), слой текста (OCR)
Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов построения математических моделей объектов и систем управления с распределенными параметрами с общих позиций структурной теории распределенных систем....
Учебное пособие. — Йошкар-Ола: Map. гос. ун-т, 2009. — 148 с. — ISBN/ISSN: 978-5-94808-494-7. Рассмотрены вопросы аналитического и имитационного моделирования и расчетов производственных объектов и систем различных отраслей техники. Показаны пути оптимизации проектных решений по результатам моделирования, приведены многочисленные примеры расчетов. Для инженерно-технических,...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет (АмГУ), 2019. — 408 с. — ISBN: 978-5-93493-335-8. В первой части книги кратко описываются используемые технологии. Основной упор сделан на изложение их сущности и практическим рекомендациям по настройке межпрограммного взаимодействия. Вторая часть посвящена теоретическим (но не только!) вопросам автоматического...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет (АмГУ), 2019. — 408 с. — ISBN 978-5-93493-335-8. В первой части книги кратко описываются используемые технологии. Основной упор сделан на изложение их сущности и практическим рекомендациям по настройке межпрограммного взаимодействия. Вторая часть посвящена теоретическим (но не только!) вопросам автоматического...
Монография. — Москва: МАИ, 2011. — 220 с.
Монография содержит результаты научных исследований, выполненных автором на кафедре "Математическая кибернетика" Московского авиационного института (государственного технического университета). Она посвящена актуальной проблеме моделирования нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом в системах...
Учебное пособие. — Москва: МАИ-Принт, 2008. — 72 с. Рассмотрена технология разработки пакета расширения Spektr_SM системы визуального моделирования VisSim, который позволяет проводить анализ в спектральной области линейных не стационарных непрерывных, дискретных и непрерывно-дискретных систем управления, находящихся под воздействием детерминированных и случайных сигналов....
Конспект лекций. — Пермь: Изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. — 58 с.
Для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ изложены основные принципы моделирования и проектирования технических объектов, в том числе и систем автоматики. Приведены классификационные признаки технических объектов, стадии и этапы их реализации, изложены...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. — 158 с. — ISBN 978-5-9275-4307-6. В первой части учебного пособия рассматриваются математические модели динамических систем в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Представлен пример разработки программного модуля для исследования системы управления с...
М.: Инфра-М, 2016. — 256 с. — ISBN 9785160101859. Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно- технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация...
Учебное пособие. — Москва: Московский государственный университет леса, б.г. — 12 с.
Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний
Вычисление управлений для перевода объекта управления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы
Синтез модального регулятора методом размещения полюсов
Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по...
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, б.г. — 22 с.
Краткое руководство пользователя программным комплексом (ПК) "Моделирование в технических устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 81 с.
Предлагается кибернетический подход к построению, анализу, синтезу и оптимизации моделей управляющих систем, которые функционируют в случайных и неопределённых условиях. Целесообразность такого подхода обосновывается на решении проблемы нелокального описания и изучения вероятностных свойств выходных потоков в...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
М.: МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2001. – 75 с.
В учебном пособии рассмотрен материал по составлению математических моделей объектов управления, линеаризации нелинейных моделей, построению структурных схем объектов и нахождению моделей типа вход–выход в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций, а также уравнений статики.
Пособие написано на основе материала, читаемого...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет, 2017. — 119 с. Рассматриваются вопросы моделирования систем с применением аппарата функциональных разложений Винера—Вольтерра. Представлены методы белошумовой идентификации динамических систем. Описаны алгоритмы для создания тестирующих сигналов с требуемыми статистическими характеристиками. Рассмотрен вопрос...
Комментарии