Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1971. — 336 с. Рассматриваются способы выбора основных элементов систем автоматического управления электроприводами; приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов систем автоматического управления электроприводами; даются рекомендации и задания по проектированию.
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Л.: СЗПИ, 1985. — 80 с. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем. Введение. Общие сведения . Общие сведения о следящих системах. Общие сведения о...
М.: Машиностроение, 1978. — 391 с. Изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, а также даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем. Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом...
Москва: Высшая школа, 1983. — 296 c. Руководство содержит рекомендации по системе проектирования, объему, содержанию, порядку выполнения проекта и его защите, а также по технико-экономическому обоснованию и расчету надежности проектируемого устройства. Даны рекомендации по исследованию динамики и синтезу системы автоматического управления теоретическими методами, выбору и...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Учебное пособие. — Барнаул: АлтГТУ, 2010. — 161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического регулирования исходя из...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
Отдельное издание. — М.: "Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы", 1963. — 298 с.: ил. В книге приведены инженерные методы расчета самонастраивающихся систем и их элементов, которые могут быть использованы для автоматического управления различными производственными процессами. Например, для поддержания оптимального коэффициента избытка...
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
М., Машгиз, 1963. - 560 стр, илл.
В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами.
Книга может быть полезна для...
М.: Машиностроение, 1970. - 408 с. (Нелинейные системы автоматического управления)
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров.
Книга иллюстрирована большим числом примеров...
М.: Машиностроение, 1970. — 570 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней систематически, в достаточно полном объеме, изложена теория нелинейных систем автоматического управления, базирующаяся на методе гармонической линеаризации. Главное внимание...
Учебное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 143 с.: ил. Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных...
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
OCR слой.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Основное внимание уделено вопросам синтеза оптимальных систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и...
Текст лекций - Владимир, ВПИ, 1990. - 56 с.
Рассматриваются методы исследования и проектирования дискретных систем управления. Изложены вопросы анализа устойчивости, точности и качества процессов в системах с квантованием по уровню и времени.
Учебное пособие. — М.: Машиностроение, 1972. — 270 с., ил.
Книга посвящена системам автоматического управления с самонастройкой параметров, вычисляемых по методу градиента с использованием вспомогательных операторов. В книге дана классификация таких систем, рассмотрены их назначение и преимущества, изложены теория и результаты исследований некоторых свойств систем, приведены...
М.: Наука, 1990. — 168 с. — ISBN: 5-02-014390-1. Изложены основы новой научно-технической дисциплины — теории сложности систем управления. Сформулирована методология применения теории сложности к актуальным задачам проектирования: повышение качества, надежности, живучести систем, снижение затрат и сроков разработки. Исходя из аксиоматического определения сложности, сложности...
Под редакцией Петрова Б. Н., Солодовникова В. В., Топчеева Ю. И. — М.: Машиностроение. — 1967. — 703 с.
Предлагаемая вниманию читателя книга состоит из восьми разделов.
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 240 с. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не...
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.— 911 с. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются...
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с.
В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
2-е перераб. и доп. издание. — М.: Машиностроение, 1968. — 359 с.
Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем...
М.: Машгиз, 1962. — 684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных...
М.: Машиностроение, 1986. — 440 с.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления....
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний....
Учебник для вузов по специальности «Автоматика и упр. в техн. системах». — М.: Высшая школа, 1991. — 335 с.: ил.
В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операциям...
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция...
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы...
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и...
Общая характеристика следящих систем
Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
Преобразовательные и вспомогательные элементы
Электромеханические следящие системы
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MatLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.
Комментарии