Теория автоматического управления (ТАУ)

Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...

Основные понятия теории автоматических систем - Основные характеристики звеньев автоматических систем - Типовые звенья САУ - Основные характеристики систем автоматического управления - Устойчивость САУ - Точность систем автоматического управления - Оценки качества переходного процесса - Корректирующие устройства САУ - Цифровые САУ

Основные понятия, определения. Основные принципы управления. Классификация САУ. Типовая функциональная схема САУ. Линейные и непрерывные САУ. Математическое описание линейных систем. Эквивалентные преобразования алгоритмических структурных схем. Правила переноса узла и сумматора. Типовые внешние воздействия. Временные характеристики динамических систем. Частотные характеристики...

Классификация систем автоматического управления. Математические модели САУ. Передаточные функции САУ. Динамические характеристики САУ. Временные характеристики САУ. Частотные характеристики САУ. Логарифмические частотные характеристики САУ. Динамические звенья САУ. Соединения динамических звеньев. Характеристики типовых динамических звеньев. Основные понятия теории...

Принципы построения систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления (регулирования) Замкнутые и разомкнутые системы управления Временные характеристики

Архив содержит 16 лекций по ТАУ (автоматике) в формате Word. Учебный материал изложен чётко, грамотно, в очень доступной форме. К сожалению автор данных лекций неизвестен. Рекомендую для изучения студентам технических ВУЗов и других учебных заведений для технических специальностей

Лекция 1 Предмет теории автоматического управления. Задачи курса Сжатый исторический обзор развития ТАУ Понятие системы управления. Сущность автоматического управления. Понятие автоматического регулирования. Основные принципы управления Классификации систем автоматического регулирования Лекция 2 Математический аппарат при анализе непрерывных САР. Понятие оператора...

Выходные данные отсутствуют. Основы теории управления. Введение. Взаимосвязь ТАУ с другими техническими науками. Историческая справка. Основные понятия и определения ТАУ. Структурные схемы. Пример типовой функциональной схемы САУ. Детектирующие свойства элементов систем. Математическое описание САУ. Уравнения динамики и статики. Линеаризация. Методология математического...

Принципы управления. Общие понятия. Статический режим САУ. Основные виды САУ. Динамический режим САУ. Динамический режим САУ. Уравнение динамики. Передаточная функция. Элементарные динамические звенья. Структурные схемы САУ. Эквивалентные преобразования структурных схем. САР напряжения генератора постоянного тока. Временные характеристики. Понятие временных...

Курс лекций. Без автора. Содержание. Математическое моделирование систем управления. Основные понятия. Математическое описание динамики САР. Аналитическое построение математической модели. Задачи проектирования многомерных систем управления. Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции. Типовые воздействия. Типовые звенья обыкновенных линейных систем. Топология...

Краткий ознакомительный курс лекций по основам теории управления для студентов Уральского государственного горного университета специальности "Информационные системы в технике и технологиях", а равно и для других специальностей, для которых системы автоматического управления не относятся к числу профилирующих дисциплин. Содержание курса Введение в теорию управления....

С примерами решения задач. Общие сведения. Математическое описание систем автоматического регулирования. Типовые звенья. Структурные схемы и передаточные звенья. Устойчивость систем. Качество регулирования. Синтез систем. Импульсные системы управления.

Лекция 3-го курса УГАТУ. Содержание: Критерии устойчивости Найквиста, Гурвица и Михайлова. Необходимые условия устойчивости системы. Логарифмическая форма критерия Найквиста.

МГУПС (МИИТ), Москва, Сорокин П.А., 2010, 88 стр. Основные определения и характеристики систем автоматического управления и регулирования Основные понятия и определения. Классификация систем управления. Принципы автоматического регулирования: по отклонению, по возмущению, комбинированный Алгоритмы функционирования систем автоматического управления Уравнения динамики и...

Содержание: Введение Понятие об управлении: основные принципы управления. Характеристики элементов системы в динамическом режиме. Уравнения состояния элемента автоматической системы. Понятие передаточной функции. Методы описания объектов управления. Понятие управляемости и наблюдаемости. Оценивание вектора состояния.

Конспект лекций по ТАУ. 2007 г., 32 стр. Содержание: Введение. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Основные принципы управления. Объект управления. Разновидности и свойства САР. Законы регулирования. Виды задающих и возмущающих воздействий. Математическое описание САР и передаточные функции. Математическое описание элементов и...

Целью данного курса является изучение методов анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления, т. е. изучение вопросов, относящихся к третьей группе перечисленных выше задач.

Содержание: Общие понятия Фундаментальные принципы управления Основные виды САУ Статические характеристики Статическое и астатическое регулирование Динамический режим САУ . Уравнение динамики Линеаризация уравнения динамики Передаточная функция Элементарные динамические звенья Эквивалентные преобразования структурных схем

МАИ, 450 стр (Лекции), 76 стр (Практика), 75 файлов решения задач. Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций Часть 1. Линейные детерминированные и стохастические системы 1 Организационная структура курса. Основные концепции построения систем управления с обратной связью. Этапы проектирования систем управления. Математическая модель динамической системы. Линейные непрерывные...

МАИ, 2015. 236 стр (Лекции), 79 стр (Практикум). Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций 1 Нелинейные системы. Основные методы исследования нелинейных систем. Введение. Определение нелинейных систем и основные методы их исследования. Математические модели нелинейной динамики. Нелинейные статические и динамические элементы. Математические модели Винера-Гаммерштейна. Соединения...

Дифференциальные уравнения физических систем. Линейная аппроксимация физических систем. Преобразование Лапласа. Вычеты. передаточная функция линейных систем. Переходная характеристика системы масса-пружина. Структурные схемы систем управления. Таблица элементарных преобразований для упрощения структурных схем. Модели в виде сигнальных графов. Характеристики систем...

КубГТУ, Россия, Нестеров А.В., 2009. — 123 c. Оглавление: Линейные дискретные модели систем управления . Основные понятия о дискретных САУ. Классификация дискретных САУ. Импульсные САУ. Понятие об импульсных САУ. Основной математический аппарат теории дискретных САУ. Структурная схема САУ с АИМ. Понятие о решетчатой функции. Понятие о разностных уравнениях....

Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей. Содержание: Фундаментальные принципы управления Классификация систем управления и регулирования Статические САР напряжения генератора постоянного тока Автоматические САР Преобразования Лапласа Передаточная функция Характеристики звена Временные и частотные характеристики звена, системы Типовые звенья: безынерционное...

Основные понятия и задачи теории автоматического управления. Математическое описание САУ и их характеристики. Типовые динамические звенья и их характеристики. Устойчивость САУ. Анализ качества линейных непрерывных САУ. Синтез линейных непрерывных САУ. Линейные непрерывные САУ при случайных воздействиях. Нелинейные САУ. Дискретные САУ

Вариационное исчисление. - Функционалы. - Вариационные задачи. - Вариация функционала и ее свойства. - Уравнения Эйлера. - Основная лемма вариационного исчисления. - Вариационные задачи в параметрической форме. - Простейшая задача с подвижными границами. - Вариационные задачи на условный экстремум.

Автор неизвестен. Краткий курс лекций для студентов инженерно-технических специальностей заочного отделения. «Тихоокеанский государственный университет». г. Хабаровск - 2008 год. Сущность проблемы автоматического управления и определения понятий. Объект управления и воздействия. Задачи теории автоматического управления. Назначение систем автоматического регулирования....

Теория автоматического управления. Импульсные системы. - 36 с. Дано описание импульсных систем, импульсного элемента и его уравнения. Также представлены уравнения разомкнутой и замкнутой импульсных систем, частотные характеристики, устойчивость. Содержание: - Импульсные системы Амплитудно – импульсная модуляция Импульсный элемент и его уравнение Основные свойства дискретных...

Введение. Основные понятия и определения. Режимы работы системы. Обобщенная функциональная схема системы автоматического управления. Принципы управления. Классификация САУ. Классификация по свойствам в установившемся режиме. Классификация систем управления по характеру внутренних динамических процессов. Математическое описание линейных систем. Статика систем управления....

Управление в биологических и медицинских системах: курс лекций для студентов Таганрогского технологического института Южного федерального университета специальности 200401: "Биотехнические и медицинские аппараты и системы". - 77 с. В лекциях рассматривается применение методов ТАУ к биологии и медицине. Содержание: Основные понятия теории управления. Линейные САУ. Статические и...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого...

Дискретные функции. - Линейные разностные уравнения. - Дискретное преобразование Лапласа. - Свойства Дискретного преобразования Лапласа. - Теорема Котельникова.

Конспект лекций для студентов заочного отделения. - ДИИТ. - 29 с. Введение. Цель и виды управления. Классификация систем автоматического управления. Математическое описание одномерных элементов и систем автоматического управления. Передаточные функции. Динамические характеристики. Описание САР в частотной области. Общие положения. Частотная передаточная функция. Частотные...

Дифференциальные уравнения. Геометрическая интерпретация решения. - Линейные дифференциальные уравнения. - Комплексные числа и их геометрическая интерпретация. - Производная функции комплексного переменного. - Условия Коши-Римана. Интегральная теорема Коши. - Ряды Тейлора и Лорана. - Преобразование Лапласа. Свойства преобразования Лапласа. - Преобразование Фурье. Свойства...

Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Основные темы, изложенные в лекциях: Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема...

Конспект лекций Для аспирантов ГОУ ВПО МГТУ Станкин Содержание Основные понятия о процессе управления объектами в режиме реального времени Управление локальными и распределенными системами объектов Распределенные системы управления. Программируемые логические контроллеры (ПЛК), их роль и особенности для применения в системах управления объектами в режиме реального времени....

ТулГУ. Преподаватель: Фалдин Н.В. 2000 г. - 118 с. Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные...

ЮЗГУ, 2013г. Предмет и задачи дисциплины Основные понятия и определения ТАУ Принципы управления САУ Общие принципы составления уравнений динамики САУ Статические и динамические характеристики САУ. Уравнения динамики САУ в векторно-матричной форме Методика составления векторно-матричных дифференциальных уравнений Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы...

Лекции по курсу ТАУ. М.: МГТУ Пузанов В.П., 2000 г. 307 стр. (7 файлов). Содержание: Введение. Основные понятия и определения. Характеристики систем автоматического управления и их звеньев. Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем. Критерии устойчивости. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок. Основные виды корректирующих устройств...

Цель и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе. История развития САУ. Основные определения и термины. Принцип обратной связи. Система и ее среда. Сравнение биологических и технических систем управления. Классификация технических задач управления. Усилительные устройства. Математическое описание линейных систем автоматического управления технологического процесса...

ТулГУ. Преподаватель: Горячев О.В. 2000. Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифровой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, передаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифровых корректоров и фильтров. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах,...

Основные понятия теории автоматического управления. Структурная, функциональная и принципиальная схемы САУ. Системы стабилизации, программного управления и следящие. Управление по отклонению, возмущению и комбинированное. Непрерывное и дискретное управление. Дифференциальные уравнения САУ. Линеаризация САУ. Решение дифференциальных уравнений САУ. Преобразование Лапласа....

Курск: Курский государственный технический университет (н.в. Юго-западный государственный университет), Кафедра машиностроительных технологий и оборудования 2012. — 71 с. Остальные выходные данные не указаны В курсе лекций изложены основные вопросы дисциплины «Управление техническими системами. Приведены основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования...

М.: МИРЭИА. Содержание: Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему и математическую модель САУ Элементарные (типовые) звенья, передаточные функции и уравнения непрерывных стационарных систем управления Устойчивость линейных непрерывных систем управления Качество работы систем автоматического управления Основы проектирования линейных...

Эквивалентные преобразования нелинейных элементов. Принцип действия самоорганизующейся системы. Типовые нелинейные характеристики. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией частотных характеристик. Фазовая плоскость. Фазовая траектория. Фазовый портрет. Фазовый портрет линейной консервативной системы. Адаптивные системы с эталонной моделью. Особые точки фазовых портретов...

Курс лекций Содержание: Основные понятия и определения теории управления. Определение и основные свойства линейного пространства. Уравнения состояния систем. Линеаризация уравнений состояния разложением в ряд (Якобиан), методом конечных приращений, табличных данных. Гармоническая линеаризация однозначных и неоднозначных нелинейных элементов Переходная или фундаментальная...

Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Зв”язок між перехідною характеристикою, функцією ваги і передаточною функцією. Реакція САУ...

Основы теории управления и математическое описание динамических звеньев и систем. Устойчивость САУ. Анализ качества САУ в статике. Анализ качества САУ в динамике. Синтез систем автоматического управления.

Марков А.В. Конспект лекций для студентов специальности 1–53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. — В 2–х частях. — Минск: БГУИР, 2011. — 183 с. Содержание Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин переменного тока Намагничивающие силы и магнитные поля однофазных микромашин Намагничивающие силы и...

Курс лекций, прочитанных Кудиновым А.К. в 2009г. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ....

Лекции студента 2го курса, отличника. Сибирский металлургический государственный индустриальный университет, 2014 год. Содержание: Задающее воздействие, Саморегулирование, Системы автоматического, контроля, сигнализации и защиты, Принципы построения систем автоматического управления, Основные виды автоматического управления, Классификация систем автоматического управления,...

Лекции(3й курс) Теорія лінійних систем. Основні поняття й термінологія теорії автоматичного керування Принципи керування. Функціональна схема системи автоматичного керування (САК) Класифікація автоматичних систем керування. Математичне моделювання лінійних систем керування. Лінеаризація нелінійних диференціальних рівнянь динаміки САУ. Форми запису диференціальних рівнянь....

ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 Основы принципа управления Классификация систем управления Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. Основные характеристики звеньев и систем в временной области. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. Безынерционное звено. Инерционное звено. Идеальное интегрирующее звено...

Рассматриваемые вопросы: Преобразование Фурье Понятие линейного динамического звена Частотные характеристики динамического звена Типовые динамические звенья Временные и частотные характеристики звеньев Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления Ориентированные графы систем автоматического управления Логарифмические частотные...

Курс лекций по ТАУ. Краткое содержание: Основы теории управления и математическое описание динамических звеньев и систем. Устойчивость САУ. Анализ качества САУ в статике. Анализ качества САУ в динамике. Синтез систем автоматического управления.

Мороз Ю. І. Сучасні методи автоматичного керування. - ДДУ. - 2000. У навчальному посібнику в конспективній формі викладаються розділи сучасної теорії автоматичного керування, пов’язані з описом, аналізом та синтезом лінійних систем автоматичного управління (САУ) у просторі станів. Розглянуто питання побудови математичної моделі багатовимірної САУ у просторі станів, операторний...

Содержание: Основные понятия теория технических средств автоматики Основы теории автоматического управления Принципы управления Статистические и динамические характеристики эле-ментов САУ Типовые динамические звенья САУ Структурные схемы САУ. Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ Устойчивость САУ Порядок исследования устойчивости САУ Логарифмический критерий...

Основные понятия и определения. Общая функциональная структура САУ. Фундаментальные принципы управления. Классификация САУ. Математическое описание объектов. Формы представления. Типовые линейные звенья, реализация типовых звеньев, правила преобразования структурных схем, показатели качества регулирования. Студентам КГТУ.

Конспект лекций. — Минск: БГУИР, 2009. — 135 c. В компактной форме изложены основы теории дискретных, нелинейных, стохастических систем автоматического управления. Рассмотрены элементы современной теории систем. Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих системы автоматического управления. Полезен при выполнении курсовых и дипломных проектов....

ОЛТК ГА, Омск, Ефименко А.В., 2014г., 61стр. Основные понятия автоматики Измерительные преобразователи (датчики) Электрические реле Магнитные усилители Типовые динамические звенья систем автоматики Устойчивость и качество автоматической системы Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе Следящие системы переменного тока Телемеханические системы...

СПб.: СПбГМТУ, 2020. — 268 с. Учебное пособие представляет собой практический курс по использованию среды Scilab для анализа и синтеза непрерывных и цифровых систем управления. Рассматриваются задачи анализа и синтеза систем при детерминированных и случайных возмущениях, в том числе задачи синтеза оптимальных цифровых фильтров и систем с обратной связью. Пособие предназначено...

Заведеев А.И. Курс лекций для студентов специальности 230102: "Автоматизированные системы обработки информации и управления". - МАИ. Часть 1, семестр 3. Основы теории управления, динамические звенья, критерии качества и т. д.

Разомкнутые системы Разомкнутая система программного управления При разработке такой САУ в начальную информацию должны входить не только данные о геометрических размерах ДУ и об интенсивности процессов, протекающих на расчетном режиме, но также зависимости, определяющие влияние внешних возмущений на изменение выходной величины. Должен быть хорошо известен также закон изменения...

БРУ (ММИ), Могилев, Антипенко Г.Л., 2012, 97 стр. Основы автоматического управления Общие понятия и определения автоматики Классификация систем автоматического управления Уравнения динамики и динамические характеристики САУ Основные требования, предъявляемые к САУ Понятие о динамическом звене Методика составления дифференциальных уравнений элементов САУ Линеаризация...

Лекции по Тау, Киев, Нухт, Ладанюк А.П. 94 стр. Основні визначення та терміни. Об’Єкти управління та регулювання. Структура системи. Класифікація автоматичних та автоматизованих систем. Процес функціонування одноконтурної системи. Автоматичного регулювання. Регулювання за відхиленням. Регулювання за збУренням. Принцип адаптації. Комбіноване регулювання. Загальні вимог...

МИЭМ НИУ ВШЭ; г.Москва/Россия; Зотов М.Г. Файл в формате DOC содержит курс лекций по теории управления. Содержание: Основные понятия Основа математического обеспечения для решения задач конструирования систем управления Переходной процесс и его оценки Алгебра передаточных функций Свойства линейных систем Система управления одномерным объектом Алгоритмы конструирования множества...

Курс лекций по Теории автоматического управления для Московского Энергетического Института на 150 стр(рукописн.) Основные понятия и определения Общая схема АУ Типовая функциональная схема САУ Принципы управления и классификация САУ Содержание задач управления в ТАУ Дифуры состояния объекта Функциональное преобразование Лапласа и его свойства Типовые внешние воздействия...

Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества

Лекции оснащены основной терминологической информацией,примерами,схемами. Для студентов высших учебных заведений заочного отделения кафедры ФЭИ,5 курса.Файл содержит 8 стр. Содержание лекций: Основные термины и определения ТАУ. Классификация АСР. Классификация элементов автоматических систем.

НГТУ кафедра "Автоматика", Новосибирск, Юркевич В. Д., 2013, Лекции по ТАУ с подробным рассмотрением линейных систем и методов их исследования. Рассмотренные темы: Динамические характеристики линейных систем. Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям к структурным схемам. Структурные преобразования. Анализ устойчивости линейных непрерывных систем. Область...

Лекомцев А.С. ВКИ, Волгоград, 2012, 50 c. Техническое обеспечение АСУТП. Агрегатный принцип построения АСУ. Комплекс технических средств локальных систем и агрегатная система вычислительной техники. Устройства ввода и вывода информации. Понятие о цифровом управлении. Аппаратная и программная платформа контроллеров. Объекты регулирования. Их статические и динамические...

Конспект лекцій з дисципліни Ідентифікація і моделювання об'єктів автоматизації Частина І/ к. т. н., доц. Тернова Т. І. – Херсон, ХНТУ, 2009. – 87 с. Дисципліна Ідентифікація і моделювання об'єктів автоматизації охоплює питання побудови математичних моделей технологічних об'єктів як об'єктів керування, питання пов'язані з проведенням експериментів при побудові експериментальної...

Введение в основы автоматического управления. определения и основные понятия систем автоматического управления(САУ) в системах контроля. Принципы автоматического управления: по отклонению, по возмущению, комбинированный, адаптивный. Классификация сау

ЛНТУ, Україна, 2004-2006 р., 234 стр. Зміст Загальні поняття Основні завдання і особливості теорії Математичний опис лінійних систем неперервних систем автоматичного керування Стійкість неперервних лінійних систем автоматичного керування Якість лінійних неперервних САК і методи їх оцінки Підвищення якості і синтез лінійних САК Нелінійні системи автоматичного керування...

Конспект лекций для студентов заочного отделения специальностей «Механические и электромеханические приборы и аппараты», «Техническое обеспечение безопасности», «Метрология, стандартизация и сертификация», «Информационно-измерительная техника». — Минск: БНТУ, 2012. — 138 с. Издание предназначено в качестве учебно-методического пособия по дисциплине «Автоматика» для студентов...

Включены такие разделы как: Теория САУ. Построение САУ. САУ технологическими процессами. САУ бизнесом. Копия диска.

Это руководство содержит в себе следующие темы: Пакеты расширения Maple Использование знаков алфавита Зарезервированные слова Комплексные числа Модуль и аргумент комплексного числа Сложение, вычитание, умножение и деление комплексных чисел Возведение в степень и извлечение корня Математические функции Команды преобразования выражений Упрощение выражений – simplify. Раскрытие...

ТНТУ, Тернопіль, - 2014, 82 с. Лекція № 1 «Основні поняття ТАК» Лекція № 2 «Принципи керування САК та їх математичний опис» Лекція № 3 «Математичний опис САК» Лекція № 4 «Структурна схема САК. Основні типи динамічних ланок» Лекція № 5 «Способи з’єднання динамічних ланок та їх передатна функція» Лекція № 6 «Характеристики динамічних ланок і САК в цілому» Лекція № 7 «Часові...

ЛНТУ, Україна, 2010 р., 42 стр. Зміст Основні поняття, визначення та завдання ідентифікації Поняття про моделювання та сигнали Принципи, технологія та основні методи рішення завдань моделювання Математичні моделі технічних систем та методи їх ідентифікації Характеристика методів побудови математичних моделей технологічних об'єктів Характеристика...

КазАТУ, Астана, Тазабеков И.И., 2014 ж., 86 б. Автоматты басқару теорясының негізгі ұғымдары Автоматты реттеу жүйелерінің түрлері. Оларды зерттеу әдістері Автоматты реттеу жүйелерінің типтік буындары Автоматты реттеу жүйелерінің теңдеулері Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығын зерттеу Орнықтылыққа логарифмдік жиілік сипаттамалары арқылы анализ жасау Реттеу сапасын бағалау

Прості ланки. Пропорційна ланка. Інтегруюча ланка. Диференційна ланка. Ланки і-Го порядку. Інерційна ланка. Форсуюча ланка. Інерційно-диференціююча ланка. Інерційно-форсуюча ланка. Ланки іІ-Го порядку. Коливна ланка. Особливі ланки лінійних систем автоматичного керування. Особливості характеристик деяких лінійних зв’язків. Стійкі немінімально-фазові звязки. Нестійкі...

Лекции. — Новосибирск: НГУ, 2017. — 152 с. Общие сведения об автоматических системах. Линейные управляемые системы (прямое интегрирование уравнений движения). Функция веса и переходная функция стационарной линейной системы с несколькими степенями свободы. Динамические звенья. Характеристики динамических звеньев. Структурные схемы. Критерии устойчивости линейной системы....

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.

Автор и выходные данные не указаны. 2006. – 61 с. Появление быстродействующих ЭВМ вызвало революцию в методах анализа и синтеза систем управления и привело к исключительным последствиям, в частности, был дан толчок к разработке новых методов, составивших существо современной теории управления. Среди различных направлений теории систем управления, основанных на методе...

April 1, 2007 1 Review of State-space models 2 Linear Quadratic Regulation (LQR) 3 LQG/LQR Output Feedback 4 Set-point control

Лабораторный практикум для студентов, обучающихся по направлению «Конструирование и технология электронных средств». — Тамбов: ТГТУ, 2013. — 28 с. В лабораторном практикуме представлены задания, предназначенные для изучения управления техническим состоянием электронных средств. Настоящий лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по направлению...

Кафедра высшей математики. — СПб, 1996. — 18 с. Задача затрат Классификация задач. Векторные обозначения. Табличное представление. Количественная часть задачи затрат. Ценовая часть задачи затрат Оценивание изделий. Ценовые условия равновесия. Равновесные цены изделий. Правила двойственного соответствия. Транспонирование. Задача выпуска Табличное представление. Количественная...