Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Новосибирск: НГТУ, 2008. — 20 с. В учебном материале (вариант № 20) представлено задание и решение следующих задач (с применением MatLAB): Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A1=2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т1. Синтез наблюдателя...
Новосибирск: НГТУ, 2008. – 20 с. В учебном материале (вариант № 20) представлено задание и решение следующих задач: Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A 1 =2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т 1 . Синтез наблюдателя полного порядка с...
Вариант задания IV/14 по ТАУ. — НГТУ, 2016, 14 с., специальность 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Исходные данные. Определение передаточных функций системы. Определение передаточной функции ошибки. Определение устойчивости двумя критериями. Определение значения критического коэффициента передачи САУ. Выводы. Список используемых источников.
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Институт нефти и газа. Кафедра «Автоматизация и управление», Тюмень, 2007, 9 с. Задание. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость системы. Убедиться в устойчивости разомкнутой системы (по критерию Гурвица или Михайлова). Построить Афчх разомкнутой системы с использованием пакета MatLAB. Сделать вывод об...
ВЛГУ, Владимир, Владимирская обл., Россия, 600026, 2016 год Задача №1 При строительстве газопроводов возникает потребность в сооружении на трассе компрессорных установок и емкостей для газа. Часто они возводятся вдали от крупных промышленных центров. Емкость для газа представляет собой сварной цилиндр диаметром 50 м и высотой 20 м. Изготовление крыши для этой емкости вызывает...
МГУПС РОАТ, преподаватель Орлов А.А., 2014. Специальность " Системы обеспечения движения поездов". Дисциплина —ТАУ. Расчёт динамических характеристик линейных САУ. Расчёт частотных характеристик линейных САУ. Построение ЛЧХ и годографа АФЧХ. Выполнение расчетной части в Excel
Структура САР. Математические модели объектов САР. Построение математической модели САР в виде передаточных функций. Построение математической модели САР в виде дифференциальных уравнений. Построение, разработка компьютерной программы на основе математической модели САР(Регулятор- пропорциональное звено).Определение требований к качеству регулирования. Определение параметров...
Визначення періоду квантування Т0 іпульсної системи за теоремою Котельникова-Шеннона. Визначення дискретної передаточної функції зведеного об‘єкту та розімкнутої дискретної системи. Дослідження стійкості замкнутої імпульсної системи за допомогою критерія Найквіста у логарифмічній формі.
План дослідження: Оцінити стійкість положення рівноваги нелінійної системи при відсутності коригувального пристрою, використовуючи частотний метод дослідження абсолютної стійкості Попова В.М. Оцінити стійкість нелінійної системи за методом Гурвіца з урахуванням гармонійної лінеаризації. Здійснити синтез послідовного коригувального пристрою методом ЛАХ без урахування нелінійного...
Вариант 1. Тема: Анализ системы автоматического управления самолетом в короткопериодическом движении. В данной работе рассматривается система управления самолетом с помощью автопилота при стабилизации заданного значения угла тангажа в режиме горизонтального полета (установившийся режим).
ПНИПУ, Пермь, 2015. - 9 с. Расчет передаточной функции разомкнутой системы, критерий Гурвица, критерий Михайлова, критерий Найквиста. Определение косвенным корневым методом основных показателей качества для устойчивых систем.
Дослідження динамічних характеристик САК електроприводом запічного димососу методом математичного моделювання системи електроприводу на ЕОМ в середовищі Simulink. Розроблена структурна схема, а також представлені графіки перехідних процесів.
Кф угату 4 курс грачева тау вариат 13 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы Уравнение состояния в нормальной форме Исследование системы на управляемость и наблюдаемость Прямые показатели качества исходной системы Расчет модального управления Корневые показатели качества Устойчивость САУ с модальным управлением Сравнение качества переходного процесса исходной САУ...
НИ ИрГТУ, 2013г, вариант 5, 3 курс, 5стр.
Расчетная работа - Дисциплина - Радиоавтоматика.
Расчет передаточной функции САУ,
амплитудночастотная характеристика,
расчет устойчивости по критериям:
Гурвица, Найквиста, Михайлова,
Вывод, об устойчивости системы.
МГУТУ. Мелеуз, преподаватель Валитова Е.Г. 2013.— 12 с., вариант №24 Содержание: Дифференциальное уравнение звена. Определение передаточной функции звена. Определение переходной функции звена h(t). Определение весовой функции звена w(t) . Определение КЧХ звена. Определение ВЧХ и МЧХ звена. структурная схема замкнутой САР. Необходимы: передаточная функция разомкнутой системы....
СФ МЭИ (Филиал ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске), 3 курс, 6 семестр. ЭО, направление 550900 - Теплотехника, специальность 140100 - Энергообеспечение предприятий. Курс "Управление, сертификация и инноватика". Вариант 12 (группа 2). Задание. Рассчитать и построить графики М(ω), φ(ω), W(jω) для объекта с передаточной функцией : Wоб(p) = ;...
ДонГТУ, доцент Ямковая М.А. Алчевск, 2011. 23 с. Дисциплина - Буровое оборудование. Задание. Аналитический обзор. Передаточная функция сильфонного датчика. Тип динамического звена. Временные характеристики сильфонного датчика. Переходная характеристика. Импульсная переходная характеристика. Частотные характеристики сильфонного датчика. Комплексный коэффициент передачи звена....
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №4 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №2 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Синтез последовательного корректирующего устройства", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7 Исходная схема взята из РГЗ №2: /file/627572/
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В.
Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Две контрольные работы. №1 содержание: Синтез классической системы подчиненного регулирования, Контур тока возбуждения, Контур тока якорной цепи, Контур скорости.
№2 содержание: Оптимальное управление электроприводами, Математическое описание электромеханических систем, Постановка задачи оптимального управления и критерии оптимальности, Математические методы оптимального...
Новосибирск: НГТУ, 20 с. В пособии представлено задание и решение следующих задач: Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A1=2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т1. Синтез наблюдателя полного порядка с тем же распределением корней...
БГАУ, форма обучения -заочная, факультет Энергетический, специальность 140106, курс 3С. 9с. 7 задач на погрешность приборов, определение относительнуой и абслоютной погрешностей.
Архив, в нем два варианта - один с апериодическим преобразователем, второй - с колебательным. Выполнить анализ влияния характеристик преобразователя на форму проходящего через него импульса. Преобразователь описывается дифференциальным уравнением. Тип сигнала представлен на рисунке.
Программа вычисления корней алгебраического уравнения до 9 порядка, выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Выводит также время регулирования и перерегулирование для каждого левого полюса.
СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий; Преподаватель - Бобылёв; Вариант - 12
Содержание:
Расчёт и построение графиков М(ω), φ(ω), W(jω)
Определение критических частот
Определение критических значений параметров k п и k п опт
Построение графиков
В архиве пример оформления отчёта + файл в excel в котором проведены все расчёты
СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий, Вариант 12, преподаватель Бобылёв, расчёка на минимизацию логических схеми синтез схем к этим функциям. В архиве оформленный отчёт и файл в Microsoft Visio со схемами+ и программа в Pascal для проверки правильности минимизированной функции.
Задача №1 Рассчитать и построить все виды частотных характеристик, а также импульсную переходную характеристику для элемента системы
Задача №2 Рассчитать устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости.
Задача №3 Определить структуру и параметры корректирующего устройства последовательного типа для заданной системы, исходя из требований к...
Ярославский Государственный Технический Университет. Код специальности 220301. 4 курс Выбрать регулирующие воздействия для каждой из выходных величин объекта управления. Выбрать необходимые технические средства и построить структурную схему автоматической системы связанного регулирования с односторонней внешней связью. Разработать упрощенную принципиальную (функциональную)...
Задача. Вычислить передаточную функцию − передаточную функцию от второго входа ко второму выходу; вычислить характеристический полином и исследовать устойчивость, если блок САУ задан следующими дифференциальными уравнениями. Задание. Имеется следующий блок САУ, заданный передаточной функцией. Каким соединением типовых блоков можно представить эту передаточную функцию? Задание....
Расчетные работы по ТАУ 9 вариантов. КПИ. Анализ САУ - линейные, нелинейные и дискретные. Определение передаточных функций, временных характеристик, АЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ. Устойчивость САУ. Расчеты и графики в Mathcad 14.0.
Кумертауский филиал УГАТУ, специальность 220301 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении), 4 курс, 7 семестр, всего 16 листов в формате JPG. 6 решенных задач из учебного пособия по выполнению практических заданий по курсу "Теория автоматического управления" для специальностей ТАПП - 2009 г. Преобразование структурной схемы. Анализ устойчивости...
МГСУ (МИСИ), 220301, III курс, 14 страниц Переход от передаточной функции к модели объекта в переменных состояния Дифференциальное уравнение Аналитическое выражение для всех частотных характеристик Амплитудно-фазовая характеристика объекта АЧХ и ЛАЧХ ВЧХ и МЧХ Структурная схема системы, соответствующая дифференциальному уравнению Проверка устойчивости системы По критерию...
В работе представлен анализ и синтез аналоговой и цифровой математических моделей САУ скоростью перемещения робота. Работа выполнена в применением ПО Mathcad.
Таганрог: Таганрогский технологический ин-т Южного федерального ун-та (ТТИ ЮФУ). Решение линейных неоднородных дифференциальных уравнений (ДУ) n -порядка операторным методом Вывод передаточной функции, динамических, статических и частотных характеристик динамического звена Преобразование структурных схем САУ Исследование устойчивости систем автоматического управления Точность...
МГУТУ, 220301, 4-й курс, 17стр., Вариант №4, Определение передаточной функции звена, определение переходной функции звена, определение весовой функции звена, определение КЧХ звена, определение ВЧХ и МЧХ звена, структурная схема САР, передаточная функция замкнутой системы, передаточная функция разомкнутой системы, определение устойчивости системы, теоретические вопросы
ПИД – закон регулирования. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Передаточная функция замкнутой системы. Методом трапеций нахождение переходного процесса соответствующим регулятором. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
По заданной совокупности уравнений определить передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы управления.
Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и по ошибке.
Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Выбрать значение этого коэффициента, исходя из условия...
Рассмотрены принципы и назначения устройства, при вращении вала которого на его выходе вырабатывается электрическое напряжение - тахогенератор, которое применяются в системах и устройствах автоматики и вычислительной техники в качестве функциональных элементов.
УГАТУ, 4-й курс. Дано: Коэффициенты полиномов а 0 = 6; а 1 = 3; а 2 = 2; b 0 = 11; b 1 = 6. Время запаздывания τ = 6 с. Передаточная функция объекта. Требуется: Построить по известной передаточной функции АФЧХ, АЧХ, ФЧХ. Построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ для данного звена с учетом запаздывания. Определить переходную функцию. Найти оригиналы передаточной и переходной функции, построить...
Контрольная работа №1 Задание 1. Привести комплексное выражение к экспоненциальному и алгебраическому виду. (Найти модуль, фазу, действительную и мнимую части) Задание 2 В следующих комплексных функциях необходимо найти местоположение нулей и полюсов, разбить функции на сомножители в числителе и знаменателе, отметить на комплексной плоскости особые точки (нули и полюса)....
Исследовать систему автоматического управления, представленную структурной схемой на устойчивость:
С помощью критерия устойчивости Гурвица
С помощью критерия устойчивости Рауса
С помощью критерия устойчивости Михайлова
С помощью критерия устойчивости Найквиста
По логарифмическим частотным характеристикам.
В случае, если система неустойчива, предложить меры по обеспечению...
Найти передаточную функцию системы по заданной структурной схеме : С помощью формальных правил приведения. Методом преобразования сигналов. Сравнить полученные результаты. Привести заданную схему к последовательной структуре и построить ЛАЧХ и ЛФЧХ при следующих значениях .
Выполнена в виде готового к использованию листа Excel в двух вариантах: 1 – если после выделения исследуемого параметра выражение представляет собой полином (до 9 порядка включительно), 2 – если выражение представляет собой дробь (до 6 порядка включительно). Не использует макросы.
Выполнена в виде готового листа Excel, пригодна для полиномов до 9-го порядка включительно, не использует макросов. Выводит результаты в виде кривой Михайлова на комплексной плоскости (форма 1) и графиков четной U(w) и нечетной V(w) функций (форма 2)
УГАТУ 4 курс АТП Анализ исходных данных. Анализ процесса резания как ОУ. Разработка структурной схемы САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
УГАТУ, 4 курс, АТП. Анализ исходных данных Анализ процесса резания как ОУ Разработка структурной схемы САР Синтез САР с заданными показателями качества
ЮУрГУ, Подлинева, 10 стр Теория автоматического управления Принципиальная, функциональная, структурная схемы системы радиолокационного наблюдения; Описание системы операторным и дифференциальным уравнениями; Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица и Найквиста; Построение модели исследуемой системы в среде MatLAB; Синтез желаемой структуры САУ
В РГР представлен способ линеаризации передаточной функции для решения ее в ТАУ. Объект управления представлен передаточной функцией составляющей силы резания, которая не имеет линейную структуру. Графически представлено получение линеаризованной передаточной функции.
УГАТУ, 3 стр. , 2009 г.
Задание выдано по учебнику Силин Р. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Р. И. Силин, Я. Ф. Стадник, В. В. Трепко. – Львов: Вища школа, 1984. – 120с.
5-й вариант (задачи 1.2.07 1.4.02 1.5.09)
Кременчугский государственный политехнический университет. Институт электромеханики, энергосбережения и компьютерных технологий. Кременчуг. 2007. Описание системы автоматического управления Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ Принцип действия САУ Функциональная схема САУ Уравнения динамики и передаточные функции элементов САУ Структурная схема САУ...
Уфа, УГАТУ, заочное отделение ФАП, специальность МТС, 8 семестр, 2009. В приложении — графики в MS Excel. Введение. Задание САУ системой уравнений (по варианту). Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения...
Могилев: МГУП. 2008. Содержание контрольной работы: Задание Решить дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа и построить график решения y(t) при нулевых начальных условиях Задание: Найти передаточную функцию, вычислить и построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ) объекта, дифференциальное уравнение которого имеет вид Задание: Определить...
Контрольная работа по ТАУ. Выполнил студент 2-го курса Золотовский Д. В., шифр: 04−ЭПу−934; Вятский государственный университет, Киров, 2005. — 14 с. Задание: Вычертить электрическую принципиальную схему и привести числовые параметры схемы. Записать дифференциальное уравнение зависимостей между током и напряжением цепей схемы и привести их операторное изображение по Лапласу при...
Составление дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления. Преобразование дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления в параметрический вид по Лапласу. Передаточная функция звена САУ. Построение частотных характеристик звеньев систем автоматического управления. Построение временных характеристик звеньев систем автоматического...
Модальное управление и наблюдатели. В работе приведено: математическая модель объекта управления, заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определены установившиеся значения координат состояния объекта при подаче управляющего и возмущающего воздействий. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое...
Контрольная работа №1.
По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также...
Расчетно-графическая работа по ТАУ (вместе со схемами MatLAB). Преподаватель - Галеев С.М. Конструктивеая схема САУ. Краткое описание назначения и принципа действия САУ. Функциональная схема скорректированной САУ. Структурная схема скорректированной САУ. Расчет настройки регулятора САУ на технический и симметричный оптимумы. Исследование качества регулирования системы управления.
Анализ статических и динамических режимов работы САУ с исходными параметрами. Синтез корректирующего элемента. Расчет показателей качества. Выполнен: описание (Word), расчеты (Mathcad).
Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Функциональная схема и динамическая модель.
Структурная схема исследуемого объекта.
Исследование системы на устойчивость.
Показатели качества системы.
Система автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ. Вариант 3.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Преобразователь линейного перемещения.
Структурная схема исследуемого объекта.
График переходного процесса системы.
График ЛЧХ.
График АФЧХ.
Показатели качества системы.
C помощью критерия Гаусса определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Гурвица определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Михайлова определить устойчивость системы.
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Объектом исследования является следящая система. Исследование устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста.
Исследовалие устойчивости замкнутой системы с помощью ЛЧХ, оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Построение кривой Д-разбиения по параметру.
Методом ЛАХ проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего в...
Комментарии