Теория автоматического управления (ТАУ)

April 1, 2007 1 Review of State-space models 2 Linear Quadratic Regulation (LQR) 3 LQG/LQR Output Feedback 4 Set-point control

КазАТУ, Астана, Тазабеков И.И., 2014 ж., 86 б. Автоматты басқару теорясының негізгі ұғымдары Автоматты реттеу жүйелерінің түрлері. Оларды зерттеу әдістері Автоматты реттеу жүйелерінің типтік буындары Автоматты реттеу жүйелерінің теңдеулері Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығын зерттеу Орнықтылыққа логарифмдік жиілік сипаттамалары арқылы анализ жасау Реттеу сапасын бағалау

Лабораторный практикум для студентов, обучающихся по направлению «Конструирование и технология электронных средств». — Тамбов: ТГТУ, 2013. — 28 с. В лабораторном практикуме представлены задания, предназначенные для изучения управления техническим состоянием электронных средств. Настоящий лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по направлению...

Конспект лекций. — Минск: БГУИР, 2009. — 135 c. В компактной форме изложены основы теории дискретных, нелинейных, стохастических систем автоматического управления. Рассмотрены элементы современной теории систем. Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих системы автоматического управления. Полезен при выполнении курсовых и дипломных проектов....

МАИ, 450 стр (Лекции), 76 стр (Практика), 75 файлов решения задач. Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций Часть 1. Линейные детерминированные и стохастические системы 1 Организационная структура курса. Основные концепции построения систем управления с обратной связью. Этапы проектирования систем управления. Математическая модель динамической системы. Линейные непрерывные...

Конспект лекций для студентов заочного отделения специальностей «Механические и электромеханические приборы и аппараты», «Техническое обеспечение безопасности», «Метрология, стандартизация и сертификация», «Информационно-измерительная техника». — Минск: БНТУ, 2012. — 138 с. Издание предназначено в качестве учебно-методического пособия по дисциплине «Автоматика» для студентов...

Лекции. — Новосибирск: НГУ, 2017. — 152 с. Общие сведения об автоматических системах. Линейные управляемые системы (прямое интегрирование уравнений движения). Функция веса и переходная функция стационарной линейной системы с несколькими степенями свободы. Динамические звенья. Характеристики динамических звеньев. Структурные схемы. Критерии устойчивости линейной системы....

МАИ, 2015. 236 стр (Лекции), 79 стр (Практикум). Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций 1 Нелинейные системы. Основные методы исследования нелинейных систем. Введение. Определение нелинейных систем и основные методы их исследования. Математические модели нелинейной динамики. Нелинейные статические и динамические элементы. Математические модели Винера-Гаммерштейна. Соединения...

М.: МИРЭИА. Содержание: Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему и математическую модель САУ Элементарные (типовые) звенья, передаточные функции и уравнения непрерывных стационарных систем управления Устойчивость линейных непрерывных систем управления Качество работы систем автоматического управления Основы проектирования линейных...

Содержание: Основные понятия теория технических средств автоматики Основы теории автоматического управления Принципы управления Статистические и динамические характеристики эле-ментов САУ Типовые динамические звенья САУ Структурные схемы САУ. Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ Устойчивость САУ Порядок исследования устойчивости САУ Логарифмический критерий...

СПб.: СПбГМТУ, 2020. — 268 с. Учебное пособие представляет собой практический курс по использованию среды Scilab для анализа и синтеза непрерывных и цифровых систем управления. Рассматриваются задачи анализа и синтеза систем при детерминированных и случайных возмущениях, в том числе задачи синтеза оптимальных цифровых фильтров и систем с обратной связью. Пособие предназначено...

Конспект лекций Для аспирантов ГОУ ВПО МГТУ Станкин Содержание Основные понятия о процессе управления объектами в режиме реального времени Управление локальными и распределенными системами объектов Распределенные системы управления. Программируемые логические контроллеры (ПЛК), их роль и особенности для применения в системах управления объектами в режиме реального времени....

Лекции студента 2го курса, отличника. Сибирский металлургический государственный индустриальный университет, 2014 год. Содержание: Задающее воздействие, Саморегулирование, Системы автоматического, контроля, сигнализации и защиты, Принципы построения систем автоматического управления, Основные виды автоматического управления, Классификация систем автоматического управления,...

Курс лекций, прочитанных Кудиновым А.К. в 2009г. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ....

ТНТУ, Тернопіль, - 2014, 82 с. Лекція № 1 «Основні поняття ТАК» Лекція № 2 «Принципи керування САК та їх математичний опис» Лекція № 3 «Математичний опис САК» Лекція № 4 «Структурна схема САК. Основні типи динамічних ланок» Лекція № 5 «Способи з’єднання динамічних ланок та їх передатна функція» Лекція № 6 «Характеристики динамічних ланок і САК в цілому» Лекція № 7 «Часові...

Конспект лекцій з дисципліни Ідентифікація і моделювання об'єктів автоматизації Частина І/ к. т. н., доц. Тернова Т. І. – Херсон, ХНТУ, 2009. – 87 с. Дисципліна Ідентифікація і моделювання об'єктів автоматизації охоплює питання побудови математичних моделей технологічних об'єктів як об'єктів керування, питання пов'язані з проведенням експериментів при побудові експериментальної...

БРУ (ММИ), Могилев, Антипенко Г.Л., 2012, 97 стр. Основы автоматического управления Общие понятия и определения автоматики Классификация систем автоматического управления Уравнения динамики и динамические характеристики САУ Основные требования, предъявляемые к САУ Понятие о динамическом звене Методика составления дифференциальных уравнений элементов САУ Линеаризация...

Управление в биологических и медицинских системах: курс лекций для студентов Таганрогского технологического института Южного федерального университета специальности 200401: "Биотехнические и медицинские аппараты и системы". - 77 с. В лекциях рассматривается применение методов ТАУ к биологии и медицине. Содержание: Основные понятия теории управления. Линейные САУ. Статические и...