Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
План дослідження: Оцінити стійкість положення рівноваги нелінійної системи при відсутності коригувального пристрою, використовуючи частотний метод дослідження абсолютної стійкості Попова В.М. Оцінити стійкість нелінійної системи за методом Гурвіца з урахуванням гармонійної лінеаризації. Здійснити синтез послідовного коригувального пристрою методом ЛАХ без урахування нелінійного...
Визначення періоду квантування Т0 іпульсної системи за теоремою Котельникова-Шеннона. Визначення дискретної передаточної функції зведеного об‘єкту та розімкнутої дискретної системи. Дослідження стійкості замкнутої імпульсної системи за допомогою критерія Найквіста у логарифмічній формі.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В.
Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Институт нефти и газа. Кафедра «Автоматизация и управление», Тюмень, 2007, 9 с. Задание. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость системы. Убедиться в устойчивости разомкнутой системы (по критерию Гурвица или Михайлова). Построить Афчх разомкнутой системы с использованием пакета MatLAB. Сделать вывод об...
Новосибирск: НГТУ, 2008. – 20 с. В учебном материале (вариант № 20) представлено задание и решение следующих задач: Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A 1 =2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т 1 . Синтез наблюдателя полного порядка с...
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Задача. Вычислить передаточную функцию − передаточную функцию от второго входа ко второму выходу; вычислить характеристический полином и исследовать устойчивость, если блок САУ задан следующими дифференциальными уравнениями. Задание. Имеется следующий блок САУ, заданный передаточной функцией. Каким соединением типовых блоков можно представить эту передаточную функцию? Задание....
Комментарии