Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011
Основы принципа управления
Классификация систем управления
Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
Безынерционное звено.
Инерционное звено.
Идеальное интегрирующее звено...
Курс лекций по Теории автоматического управления для Московского Энергетического Института на 150 стр(рукописн.)
Основные понятия и определения
Общая схема АУ
Типовая функциональная схема САУ
Принципы управления и классификация САУ
Содержание задач управления в ТАУ
Дифуры состояния объекта
Функциональное преобразование Лапласа и его свойства
Типовые внешние воздействия...
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей.
Содержание:
Фундаментальные принципы управления
Классификация систем управления и регулирования
Статические САР напряжения генератора постоянного тока
Автоматические САР
Преобразования Лапласа
Передаточная функция
Характеристики звена
Временные и частотные характеристики звена, системы
Типовые звенья: безынерционное...
Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества
Комментарии