Теория автоматического управления (ТАУ)

ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 Основы принципа управления Классификация систем управления Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. Основные характеристики звеньев и систем в временной области. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. Безынерционное звено. Инерционное звено. Идеальное интегрирующее звено...

Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей. Содержание: Фундаментальные принципы управления Классификация систем управления и регулирования Статические САР напряжения генератора постоянного тока Автоматические САР Преобразования Лапласа Передаточная функция Характеристики звена Временные и частотные характеристики звена, системы Типовые звенья: безынерционное...

Включены такие разделы как: Теория САУ. Построение САУ. САУ технологическими процессами. САУ бизнесом. Копия диска.

Курс лекций по Теории автоматического управления для Московского Энергетического Института на 150 стр(рукописн.) Основные понятия и определения Общая схема АУ Типовая функциональная схема САУ Принципы управления и классификация САУ Содержание задач управления в ТАУ Дифуры состояния объекта Функциональное преобразование Лапласа и его свойства Типовые внешние воздействия...

Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.