Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Краткий ознакомительный курс лекций по основам теории управления для студентов Уральского государственного горного университета специальности "Информационные системы в технике и технологиях", а равно и для других специальностей, для которых системы автоматического управления не относятся к числу профилирующих дисциплин. Содержание курса Введение в теорию управления....
Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Комментарии