Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Методическое пособие. — М.: Российский государственный университет нефти и газа (РГУНиГ) имени И.М. Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматического управления: Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета...
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в...
Учебно–методический комплекс и рабочая учебная программа. — М.: МИИТ, 2011. — 31 с. Для студентов специальности 190303 "Электрический транспорт железных дорог" (ЭПС). Комплекс позволит: иметь представление: о предмете, цели, задачах дисциплины и об ее значении для будущей профессиональной деятельности; знать: принципы построения локомотивных автоматических систем управления,...
Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления» / В.М.Беседин, О.М. Державин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. –36с.
Методические указания содержат 68 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета Simulink/MatLAB. Предназначены для студентов...
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. Оглавление Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление...
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с.
Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления.
Содержание:
Исследование...
Учебное пособие. — СПб : Изд-во Политехнического ун-та, 2013. - 124 с. Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу...
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (DOC). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой...
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены последовательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка...
ГУАП Санкт-Петербург 2006.- 65 стр. Методические указания к выполнению лабораторных работ включает в себя главы: Динамические звенья и их характеристики во временной области Исследование преобразований структурных схем Частотные характеристики динамических звеньев Исследование устойчивости систем с обратной связью Частотный синтез корректирующего устройства Метод корневого...
Методические указания. - ТГТУ, Тверь, 2005. - 11 с.
Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго...
Метод. указания к лабораторным работам. - Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад, 2005. - 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MatLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300...
Методические рекомендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления». – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с.
Рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления.
Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная...
Для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». - Одеса: ОНПУ, 2002. - 12 c. Укладачі: Р.П. Герасимяк, д.т.н., проф., В.В. Бушер, к.т.н., доц., Л.В. Мельнікова, к.т.н., ст. викл. Загальні методичні вказівки Оформлення протоколів Список рекомендованої літератури Порядок роботи на стенді при виконанні лабораторних робіт Склад лабораторного стенда
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию...
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с.
Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов.
Для студентов специальности "Системы...
Практикум. – Кумертау: УГАТУ, 2015. – 42 с. Настоящий практикум является частью учебно-методического комплекса дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств. Практические работы. Преобразование нелинейных функций к линейному виду в окрестностях номинальных режимов. Изучение принципов...
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с.
Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных...
М.: Издательство МГГУ "Горная книга", 2006. - 23 с.
Определение приближенной модели динамики ОУ.
Расчёт параметров регулятора Ресвика для объектов управления с запаздыванием.
Расчёт параметров ПИ-, И-регулятора с упредителем Смита для объектов управления с запаздыванием.
Методические указания. — Москва: Горная книга, 2007. — 26 с. Осуществление синтеза регуляторов для объекта управления с запаздыванием. Настройки регуляторов методом «критического усиления». Настройки регуляторов методом «разгонной характеристики».
Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Юго-Западный государственный университет; Курск, 2012, 14 с.
Излагаются методические указания по построению временных характеристик звеньев систем автоматического управления на основе решения дифференциальных уравнений. Рассматриваются переходная и импульсная (весовая) функции для реальных звеньев: апериодических,...
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальности 050716 – «Приборостроение», 050702 – «Автоматизация и управление» на базе среднего образования и колледжа Воcточно-Казахстанский Государственный технический университет, 2009. — 27 с.
Методические указания содержат 5 лабораторных работ которые включают в себя цель работы, варианты задания,...
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и...
Динамические звенья систем автоматического управления.
Статические и астатические САУ.
Последовательные корректирующие устройства.
Синтез корректирующих устройств по критериям модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
Синтез регуляторов методами модального управления.
Практикум. Уфа: УГНТУ, 2007. - 40с.
Методическое пособие содержит варианты практических заданий по курсу «Основы теории управления» для студентов, обучающихся по направлению 230000 – Информатика и вычислительная техника, специальность 230105 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем.
В пособии приведены примеры решения задач, перечислены...
Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с
Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем, способов коррекции систем автоматического управления. Исследования проводятся с...
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабораторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу типовых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории устойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполнения лабораторных работ в пакете «ASIMEC»....
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2001. 46 с.
Лабораторные работы:
«Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления».
«Частотные характеристики стационарных звеньев».
«Устойчивость стационарных систем автоматического управления».
«Качество стационарных систем автоматического управления».
«Синтез и оптимизация...
Методические указания к лабораторным работам. — Рязань: Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА), 2004. — 36 с. Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления. Предназначены для...
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 46 с. Представлено 8 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Предназначены для использования в лабораторных работах и практических занятиях студентами по дисциплине «Введение в MatLAB», направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах»...
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 41 с. Представлено 6 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Рассматривается исследования линейных систем, их устойчивости и улучшения качества регулирования. Лабораторные работы выполняются с использованием системы MatLAB, которая представляет собой набор средств...
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.
В методическом пособие даны начальные сведения о пакетах Simulink и Control System Toolbox системы MatLAB 6.1. Приведены задания и методические указания для 7 лабораторных работ по дисциплины «Теория автоматического управления»
Основы теории управления. Методические указания к лабораторным работам № 1-4 по курсу “Основы теории управления” для студентов специальности 220100 “Вычисли-тельные машины, комплексы, системы и сети” очной и заоч-ной форм обучения/ Международный институт компьютерных технологий; Сост. Ю.С. Слепокуров. Воронеж, 2006. 60 с.
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на...
Автор неизвестен.
Исследование устойчивости и точности линейных САУ. Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных сау 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных сау.
Автор неизвестен.
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства сау; подтверждение (путем...
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с.
Зміст
Вступ
Аперіодична ланка
Реальна диференцююча ланка
Реальна інтегруюча ланка
Інтегро–диференцююча ланка
Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку
Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку
Коливальна ланка
Висновки
Варіанти...
Методические указания к лабораторной работе. - Балаково: БИТТИ СГТУ, 2004. - 20с.
Целью работы является ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.
Методические указания. – Новокузнецк: ГОУ ВПО «СибГИУ», 2004 г. – 45 стр.
Рассмотрены основные вопросы по курсам «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», решены примеры по рассматриваемым темам, приведены варианты заданий для выполнения контрольных и самостоятельных работ студентов.
Методические указания к практическим занятиям. - Л.: ЛМИ, 1980, 64с.
Предлагаемые домашние задания охватывают основные разделы и имеют целью углубить и закрепить теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных и практических занятиях.
Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде MatLAB. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.
Типові динамічні ланки Лінійна система автоматичного регулювання Частотні характеристики САУ Аналіз стійкості САУ Випадкові процеси в системах управління Цифрові системи управління Дослідження нелінійних динамічних систем методом фазових траєкторій Синтез оптимального управління з повним зворотним зв'язком
К.: НТУУ КПІ, 2000 – С. Вступ Ознайомлення з функціональними можливостями програмного комплексу MatLAB/Simulink Дослідження принципу управління по збурюванню. Дослідження принципу управління по відхиленню Дослідження комбінованого принципу управління Дослідження часових характеристик систем автоматичного управління Дослідження частотних характеристик систем автоматичного...
Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе:...
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. — Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. — 144 с. Исследование характеристик типовых звеньев. Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем. Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем. Построение корневого годографа...
Методические указания по выполнению лабораторных работ. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ
Содержание:
Построение программного управления в управляемых системах
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Исследование устойчивости линейной стационарной системы
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Синтез стабилизирующих управлений для линейных систем с одним...
Методические указания по выполнению семестровой (контрольной) работы. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ, 2011. - 34с. Семестровая (контрольная) работа студента – важный практический этап изучения дисциплины. Цель работы – систематизация и закрепление теоретических знаний, полученных за время обучения, а также приобретение и закрепление навыков самостоятельной работы. Семестровая...
Лабораторная работа №
3. Точность САУ при медленно меняющихся входных воздействиях
Целью работы является овладение навыками расчета ошибок в системе при отработке заданных входных воздействий и определения требуемого коэффициента усиления САУ, исходя из заданной точности.
Лабораторная работа №
4. Частотные оценки качества САУ
Целью работы является изучение частотных...
Лабораторная работа № 1 Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам. Теоретическая часть. Статической характеристикой элемента (или автоматической...
Для специальности РС.
Цель и задачи лабораторных работ
Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев
Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ
Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом
логарифмических...
Лабораторный практикум. СПГГИ. СПб, 2004. 53 с. В каждой из семи работ приведены цель, теоретические сведения, порядок выполнения работ и содержание отчета. Практикум позволит студентам сочетать изучение теоретического материала с экспериментальным исследованием процесса автоматического управления на моделях простейших конкретных систем автоматического управления и критической...
Автор и выходные данные не указаны, Методическое руководство по курсовому проектированию, 24 с.
Введение.
Порядок выполнения работы и контрольное задание.
Краткие теоретические сведения.
Для студентів напряму підготовки 6.050202 – "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / Упоряд.: О.В.Токарєва, Г.В. Пономарьова – Харків: ХНУРЕ, 2010. – 90 с. Містить метдичні рекомендації та завдання для виконання 8 лабораторних робіт: 1 Дослідження часових та частотних характеристик типових динамічних ланок лінійних САУ. 2. Дослідження часових та частотних...
Методические указания к лабораторным работам. — Вологда: Вологодский государственный технический университет (ВоГТУ), 2008. — 28 с. Методическое пособие направлено на приобретение студентами практических навыков по экспериментальному исследованию в среде VisSim динамических систем, к которым относятся системы автоматического управления. В методическом пособии дано краткое...
Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ,
1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных...
Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизированный электропривод производственных механизмов» / Кырг. гос. техн. ун-т; сост.: Е.В.Хворостьяная, Бишкек. 2008 - 17 с.
Предназначено для студентов направления 551301 «Электротехника, электромеханика и электротехнология» дневной и заочной форм обучения. Может быть использовано студентами других специальностей....
Київ: НУБІП, 2013 – 19 с. Для студентів напряму підготовки: 6.050701 - «Електротехніка і електронтехнології».
Викладено навчально – методичний матеріал з питань дослідження якості імпульсних САК . Викладено методи використовуючи середовище Mathlab.
Рекомендовано методичною комісією факультету Енергетики і автоматики Національного університету біоресурсів і природокористування...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Логарифмические частотные...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 162 с. Содержание: Знакомство со средой MATLHAB. Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления. Знакомство с инструментарием приложения Simulink. Подготовка исходных данных и моделирование систем автоматического управления. Изучение типовых звеньев систем управления. Исследование...
Методическое пособие к выполнению лабораторных работ для студентов очного и заочного обучения технических специальностей. – Н. Новгород : Изд-во ФБОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. – 44 с. Излагаются краткие сведения по двум основным темам курса «Основы автоматики» и «Теория автоматического управления». Проанализированы характеристики элементов систем и устойчивость систем автоматического...
Методические указания к лабораторным работам. — Самара: Самарский государственный технический университет (СамГТУ), 2004. — 92 с. Приведены методические указания к лабораторным работам по курсу «Основы теории управления». Лабораторные работы выполняются с использованием программы «Classic». Изучение особенностей этой программы проводится в первой лабораторной работе. Указания...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 9 с.
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи. В...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 21 с. Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии. Современные вычислительные средства позволяют без особого труда и затрат времени решать сложные задачи управления в технических системах не инженерными (адаптированными)...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 6 с.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Лабораторная работа №4 - Расчет системы автоматического управления
Цель работы. Рассчитать систему автоматического управления параметром.
Последовательность выполнения...
Комментарии