Учебно-методическое пособие. — Казань: Казанский университет, 2024. — 40 c. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Программная инженерия» и профилю подготовки «Интеллектуальная робототехника». Материалы, представленные в пособии, также могут быть полезны преподавателям робототехники. С помощью пособия читатель сможет самостоятельно...
Лабораторный практикум. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2022. — 82 с. — ISBN 978-5-8265-2482-4. Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных...
Методичні вказівки. – Чернігів Національний університет «Чернігівська політехніка» (НУ «Чернігівська політехніка»), 2021. – 55 с. Для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти за спеціальністю 133 “Галузеве машинобудування” освітньо-професійної програми “Галузеве машинобудування”. Таблиці 1-5: Типорозмірний ряд промислових роботів у верстатобудуванні (група Б)...
Лабораторный практикум. — Владимир: Владимирский государственный университет, 2018. — 69 с. Приведены задания и исходные данные, определено содержание работ. Содержит описание лабораторных работ и необходимые для проведения занятий сведения о методике выполнения работ. Изложены вопросы построения цифровых устройств, используемых в микропроцессорных системах. Для исследований...
Методические указания к лабораторным работам. — М: МНИТ, 2007. — 22 с. Методические указания содержат описание лабораторных работ по дисциплинам «Приводы роботов», «Спецэлектропривод и автоматика» и «Управление техническими системами», проводимых на учебном робототехническом комплексе, в состав которого входят манипулятор и система управления на базе персонального компьютера....
Методические материалы к практическим занятиям. — М., 2014. — 32 с. Практические занятия посвящены изучению методов организации управления группами роботов, особое внимание уделено возможностям имитационного моделирования на основе многоагентного подхода. Для студентов старших курсов технических вузов, изучающих моделирование, многоагентные системы, робототехнику.
Методические указания. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2000. — 28 с. Методические указания к курсовому проекту для студентов специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)". Цель курсового проекта. Тематика и объем курсового проекта. Содержание расчетно-пояснительной записки. Анализ исходных данных для...
Методические указания. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2002. — 26 с. Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Введение. Цель работы. Теоретические положения. технологические принципы построения роботизированных технологических комплексов...
Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2014. — 30 с. Методические указания к проведению практических занятий, выполнению контрольной работы и индивидуальных заданий для студентов направлений 150700.62, 151900.62. Структура гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов. Особенности выбора основного технологического оборудования в...
Методические указания для студентов заочной формы получения образования специальности «Машины и технология обработки материалов давлением». — Минск: БНТУ, 2014. — 56 с. Издание предназначено для самостоятельного изучения студентами заочной формы получения образования дисциплины «Автоматизация, робототехника и гибкие производственные системы» и содержит программу дисциплины,...
Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).
Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).
Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).
Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).
Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).
Сборник лабораторных работ. — Томск: STT, 2017. — 256 с. — ISBN: 978-5-93629-586-7 Пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем и включает 15 лабораторных работ, разделенных на 4 раздела: обработка и анализ изображений системами технического зрения, проектирование робототехнических систем, мехатронная...
Методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности «Промышленные роботы и робототехнические комплексы». — Минск: БНТУ, 2013. — 33 с. Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов...
Методические указания и контрольная работа для студентов специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». — Минск: БНТУ, 2010. — 30 с.
Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов-заочников. В работе приведены: рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной работы и методические указания...
Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 27 с.
В методических указаниях изложены основные требования к выполнению и оформлению типового курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы» по специальностям 220301.65 и 220201.65. Методические указания направлены на получение студентами навыков по проектированию современных управляющих систем роботов. Методические указания также...
Методические указания. — Екатеринбург: Урaльский государственный университет путей сooбщения (УрГУПС), 2014. — 24 с. Составлены на основе Федерального государственного образовательного стандарта в соответствии с рабочей программой "Основы мехатроники и робототехники". Введение. Базовые определения мехатроники и робототехники. Общие тенденции развития мехатроники и...
Учеб. пособие. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2009. - 124 с. Приведены функциональные схемы систем управления роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической системы управления роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем...
Игнатова Е. И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учеб, пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009.- 160 с. Проанализированы математические постановки типовых задач проектирования исполнительных систем роботов. Рассмотрены методы, средства и технологии компьютерного моделирования динамических систем. Проведен...
Филиал ФГБОУ ВПО«МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеузе 2011г. - 43 c. Предназначены для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения. Булева Алгебра. Основные понятия. Логические функции одной переменной. Логические функции двух переменных. Основные законы и тождества алгебры Буля. Нормальные формы. Синтез...
Учебное пособие. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. – 153 с. В учебном пособии рассмотрены различные типы роботов с компьютерным управлением, их взаимодействие с системами технического зрения (СТЗ), изложены современные подходы к представлению и синтезу алгоритмов управления роботами, в частности с использованием аппарата сетей Петри. Также в учебном пособии дан краткий обзор...
Методичні вказівки. – Луцьк : Луцький НТУ, 2015. – 48 с. Видання містить методичні вказівки до виконання самостійних робіт. Призначене для студентів напряму підготовки 6.050502 «Інженерна механіка» денної та заочної форм навчання.
/ Учеб. пособ. — СПб.: Изд-во СПбГПУ. — 2011. — 96 с.
Рассмотрены мини-микроробототехнические системы как очередной этап развития роботехники. Описана эволюция принципов построения и проектирования этих систем.
Методичні вказівки до практичних завдань. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування (НУК) імені адмірала Макарова, 2013. — 23 с. Вказівки містять опис практичних завдань, що виконуються студентами при вивченні дисципліни "Системи управління маніпуляційних роботів". Вступ. Розрахунок координат точки у системі відліку, що обертається у просторі. Розв’язання прямої...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. — 16 с. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические...
СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. — 19 с. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования...
Методичні вказівки. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування (НУК) імені адмірала Макарова, 2007. — 32 с. (OCR). Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з...
Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространственной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к построению программной траектории, т. е. закона изменения...
Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ) Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее массу, а также начальное положение и ее начальную скорость. Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под действием...
КНТУ, 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...