Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространственной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к построению программной траектории, т. е. закона изменения...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...