Робототехнические системы (РТС)

Учебно-методическое пособие. — Казань: Казанский университет, 2024. — 40 c. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Программная инженерия» и профилю подготовки «Интеллектуальная робототехника». Материалы, представленные в пособии, также могут быть полезны преподавателям робототехники. С помощью пособия читатель сможет самостоятельно...

Лабораторный практикум. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2022. — 82 с. — ISBN 978-5-8265-2482-4. Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных...

Методичні вказівки. – Чернігів Національний університет «Чернігівська політехніка» (НУ «Чернігівська політехніка»), 2021. – 55 с. Для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти за спеціальністю 133 “Галузеве машинобудування” освітньо-професійної програми “Галузеве машинобудування”. Таблиці 1-5: Типорозмірний ряд промислових роботів у верстатобудуванні (група Б)...

Лабораторный практикум. — Владимир: Владимирский государственный университет, 2018. — 69 с. Приведены задания и исходные данные, определено содержание работ. Содержит описание лабораторных работ и необходимые для проведения занятий сведения о методике выполнения работ. Изложены вопросы построения цифровых устройств, используемых в микропроцессорных системах. Для исследований...

Методические указания к лабораторным работам. — М: МНИТ, 2007. — 22 с. Методические указания содержат описание лабораторных работ по дисциплинам «Приводы роботов», «Спецэлектропривод и автоматика» и «Управление техническими системами», проводимых на учебном робототехническом комплексе, в состав которого входят манипулятор и система управления на базе персонального компьютера....

Методические указания. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2000. — 28 с. Методические указания к курсовому проекту для студентов специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)". Цель курсового проекта. Тематика и объем курсового проекта. Содержание расчетно-пояснительной записки. Анализ исходных данных для...

Методические указания. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2002. — 26 с. Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Введение. Цель работы. Теоретические положения. технологические принципы построения роботизированных технологических комплексов...

Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2014. — 30 с. Методические указания к проведению практических занятий, выполнению контрольной работы и индивидуальных заданий для студентов направлений 150700.62, 151900.62. Структура гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов. Особенности выбора основного технологического оборудования в...

Методические указания для студентов заочной формы получения образования специальности «Машины и технология обработки материалов давлением». — Минск: БНТУ, 2014. — 56 с. Издание предназначено для самостоятельного изучения студентами заочной формы получения образования дисциплины «Автоматизация, робототехника и гибкие производственные системы» и содержит программу дисциплины,...

Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).

Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).

Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).

Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).

Методические указания к лабораторной работе (+ примеры программ на Visual C++). — НУК им. адм. Макарова, институт ИАЭ, кафедра ТЭЭС, преподаватель Ушкаренко А.О. — 2017. Специальность: Электроника. Дисциплина: Робототехника (5 курс 2 семестр).

Сборник лабораторных работ. — Томск: STT, 2017. — 256 с. — ISBN: 978-5-93629-586-7 Пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем и включает 15 лабораторных работ, разделенных на 4 раздела: обработка и анализ изображений системами технического зрения, проектирование робототехнических систем, мехатронная...

Методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности «Промышленные роботы и робототехнические комплексы». — Минск: БНТУ, 2013. — 33 с. Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов...

Методические указания и контрольная работа для студентов специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». — Минск: БНТУ, 2010. — 30 с. Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов-заочников. В работе приведены: рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной работы и методические указания...

Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 27 с. В методических указаниях изложены основные требования к выполнению и оформлению типового курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы» по специальностям 220301.65 и 220201.65. Методические указания направлены на получение студентами навыков по проектированию современных управляющих систем роботов. Методические указания также...

Методические указания. — Екатеринбург: Урaльский государственный университет путей сooбщения (УрГУПС), 2014. — 24 с. Составлены на основе Федерального государственного образовательного стандарта в соответствии с рабочей программой "Основы мехатроники и робототехники". Введение. Базовые определения мехатроники и робототехники. Общие тенденции развития мехатроники и...

Филиал ФГБОУ ВПО«МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеузе 2011г. - 43 c. Предназначены для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения. Булева Алгебра. Основные понятия. Логические функции одной переменной. Логические функции двух переменных. Основные законы и тождества алгебры Буля. Нормальные формы. Синтез...

Учебное пособие. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. – 153 с. В учебном пособии рассмотрены различные типы роботов с компьютерным управлением, их взаимодействие с системами технического зрения (СТЗ), изложены современные подходы к представлению и синтезу алгоритмов управления роботами, в частности с использованием аппарата сетей Петри. Также в учебном пособии дан краткий обзор...

Методичні вказівки. – Луцьк : Луцький НТУ, 2015. – 48 с. Видання містить методичні вказівки до виконання самостійних робіт. Призначене для студентів напряму підготовки 6.050502 «Інженерна механіка» денної та заочної форм навчання.

/ Учеб. пособ. — СПб.: Изд-во СПбГПУ. — 2011. — 96 с. Рассмотрены мини-микроробототехнические системы как очередной этап развития роботехники. Описана эволюция принципов построения и проектирования этих систем.

Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. — 16 с. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические...

СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. — 19 с. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования...

Методичні вказівки. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування (НУК) імені адмірала Макарова, 2007. — 32 с. (OCR). Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з...