НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно...
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка.
Кафедра автоматики та електропривода.
із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів.
Технічні вимоги.
Енергетичний розрахунок.
Розрахунок потужності навантаження.
Вибір двигуна і його перевірка.
Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата.
Обертові...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...