Робототехнические системы (РТС)

Методические материалы к практическим занятиям. — М., 2014. — 32 с. Практические занятия посвящены изучению методов организации управления группами роботов, особое внимание уделено возможностям имитационного моделирования на основе многоагентного подхода. Для студентов старших курсов технических вузов, изучающих моделирование, многоагентные системы, робототехнику.

Методичні вказівки до практичних завдань. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування (НУК) імені адмірала Макарова, 2013. — 23 с. Вказівки містять опис практичних завдань, що виконуються студентами при вивченні дисципліни "Системи управління маніпуляційних роботів". Вступ. Розрахунок координат точки у системі відліку, що обертається у просторі. Розв’язання прямої...

Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространственной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к построению программной траектории, т. е. закона изменения...

Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ) Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее массу, а также начальное положение и ее начальную скорость. Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под действием...

КНТУ, 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.