Игнатова Е. И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учеб, пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009.- 160 с. Проанализированы математические постановки типовых задач проектирования исполнительных систем роботов. Рассмотрены методы, средства и технологии компьютерного моделирования динамических систем. Проведен...
Учеб. пособие. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2009. - 124 с. Приведены функциональные схемы систем управления роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической системы управления роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...