Мехатроника — это область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов. Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть....
БГТУ им. Шухова, руководитель - Юдин Д.А., ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 104 стр.
Содержание выпускной квалификационной работы:
Глава 1 – Подходы к моделированию и управлению манипуляторами.
Глава 2 – Требования к разрабатываемому устройству.
Глава 3 – Разработка конструкции манипулятора.
Глава 4 – Разработка динамической модели манипулятора....
Комментарии