Мехатроника — это область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов. Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Философия докторы (PhD) ғылыми дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация. : 6D070200 – Автоматтандыру және басқару. — Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Нұрсұлтан: 2022. — 110 б. Ғылыми кеңесшілері: техника ғылымдарының докторы профессор Оразбаев Б.Б. (Қазақстан). техника ғылымдарының кандидаты доцент Махутов Б.Н. (Ресей). Мақсаты: экологиялық жағдайды...
Учебник для СПО. — Москва: Академия, 2018. — 300 с. Обслуживание автоматизированных и мехатронных систем. Технологическое оборудование и оснастка автоматизированных и мехатронных систем. Особенности проектирования автоматизированного оборудования. Эксплуатация мехатронных систем. Основные принципы построения мехатронных систем. Системы управления мехатронными системами....
Алмалыкский филиал Ташкентского Государственного Технического Университета им. Ислома Каримова. — Алмалык: 2020. — 168 с. Цель преподавания студентам курса «основы мехатроники» следующее: Подготовка бакалавров, владеющих знаниями по интегральным технологическим устройствам, управлению автоматизированными технологическими оборудованиями; ознакомимся с принципами проектирования...
Выходных данных нет. 2014. 7 с. Задание. Теория и методические указания. Дискретный сигнал. Пример моделирования. ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывного (а) и дискретного (б) фильтров. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного фильтров.
New York: Cengage Learning, 2010. — (Archive 29/62 p). Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion ControlL, is the ideal book to provide readers with state-of-the art coverage of the full spectrum of industrial maintenance and control, from servomechanisms to instrumentation. Readers will learn about components, circuits, instruments, control techniques,...
Учебное пособие. — Харьков: ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7. Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие...
Вуз не указан. Кафедра - АТП, 2018, 16 с. История развития станкостроения. Структура машиностроительного предприятия. Организационная структура механического цеха , его управление и функциональные связи. Организация управления цехом. Выбор типовой организационной структуры управления цехом. Разработка окончательной организационной структуры управления цехом. Перспективные...
Федоров В.А., филиал УРФУ. Нижний Тагил, доцент Гоман В.В., 2017. — 36 с. Дисциплина - Электротехнические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств. Обзор конструкции и параметров станка 16К50Ф3. Расчет и выбор электропривода главного движения. Расчет и выбор электропривода продольной подачи. Расчет и выбор электропривода поперечной подачи. Выбор устройств...
Выходные данные не указаны. — 30 с. Содержание комплекта Формирование и методологическая обеспеченность системы подготовки по специальности «Мехатроника». Определения и терминология мехатроники. Содержание мехатроники. Анализ последовательно появлявшихся (во времени) определений понятия «мехатроника». Синергетический принцип мехатроники. Базовые объекты изучения в мехатронике....
УГАТУ, МХ, 2-й курс, Уфа, 2016, 52 с. Введение. Общие сведения о заводе. Организационная структура предприятия. Основные цеха УМПО. Цех 6Б. Цех 23. Цех34. Цех 44. Цех 3А2. Организационная структура подразделения места практики. Функции подразделения. Взаимоотношения отдела главного механика. Анализ конструкции детали. Общая часть. Технологическая часть. Анализ используемого...
Задание на курсовую работу. Введение. Описание элемента мехатронной системы, его назначение, характеристики и место в мехатронном комплексе. Описание объекта управления (исполнительного механизма). Система экстремального регулирования с интегральной оценкой входного воздействия и разделённым поисковым и рабочим воздействием. Программная реализация интеллектуальной системы...
Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Выпускная квалификационная работа. Прокопова А.Д. – 46 с. 2015г. Введение Компетентностный подход Использование компетентностного подхода в организации обучения по дисциплине Заключение Список литературы
БГТУ им. Шухова, руководитель - Юдин Д.А., ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 104 стр.
Содержание выпускной квалификационной работы:
Глава 1 – Подходы к моделированию и управлению манипуляторами.
Глава 2 – Требования к разрабатываемому устройству.
Глава 3 – Разработка конструкции манипулятора.
Глава 4 – Разработка динамической модели манипулятора....
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Калуга/Россия, Борискина Н.М, 3 листа с чертежами, 30 стр ПЗ Курсовая работа по ПТМ - проектирование крана с поворотной стрелой. Проектирование привода главного движение Расчет и чертеж опорных узлов. Чертеж общего вида крана
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр.
Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка...
БГТУ им. Шухова, Белгород, преподаватель — Юдин Д.А., 2014. — 25 с. Дисциплина — Системы управления мобильных робототехнических комплексов, ИИТУС, Мехатроника и робототехника. Разработка алгоритмов стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 Chassis, управляемой микроконтроллером Arduino Mega.
РГУ, Ростов-на-Дону, 2007. — 49 с.
Жизненный цикл мехатронной системы.
Основы построения жизненного цикла мехатронной системы.
Теоретические осоновы проектирования мехатронных систем
Модели жизненного цикла мехатронной системы
Основные идеи CALS-технологии.
Пример задачи, решаемой при помощи CALS-технологий
Заключение
Список использованных источников
Казанский Государственный Технологический Университет, Казань, 2008. — 29 с. Целью курсовой работы является изучение механических цехов. Для раскрытия этой цели были поставлены следующие задачи: Определение сущности механических цехов и изучение схемы их управления для понимания назначения и основ функционирования механических цехов; Классификация механических цехов для...
Отчет о НИР (этап 1). Научный руководитель проф. Л.А.Савин. - Орел: Орловский гос. технический ун-т, 2010. - 123 с. Объектом проведенных исследований являются мехатронные опоры роторов машин и агрегатов, представляющие собой единый объект, в котором можно выделить: подшипник (механическая часть), сенсоры и/или актюаторы (электрическая часть) и информационно-измерительную...
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2006 г., 18 стр.
Назначение комплекса схемотехнического КСТ-4
Состав комплекса
Плата функциональных аналоговых элементов
Устройство и работа комплекса
Функциональная схема
Панель управления стенда для исследования электропривода
Моделирование привода
ГУ-УНПК, г.Орел, Преподаватель - Кольцов А.Ю., Факультет новых технологий и автоматизации производства, специальность - мехатроника и робототехника, выполнил Неуступов А.Д.
Введение.
Шаговый двигатель и его основные характеристики.
Историческое возникновение шаговых двигателей.
Зубчатая структура для минимизации шага.
Создание большого вращающего момента с помощью торцевой...
Данная лабораторная работа дает представление об нанотехнологическом комплексе под названием Умка-02-е (сканирующий туннельный микроскоп). В архиве содержатся следующие файлы: Выполненная лабораторная работа Галерея сканов Лабораторный практикум Методические материалы для выполнения лабораторных работ Руководство пользователя микроскопа
ЮРГТУ(НПИ) Новочеркасск Россия 2012 46 страниц
Отчет о прохождении практики в сервисном центре по ремонту оргтехники. Описание принципа работы копировального аппарата и принципов лазерной печати.
Конспект вступної лекції. – Дніпропетровськ, ДДАУ, 2012. – 14 с. У конспекті подано основні поняття з дисципліни Мехатроніка. Розглянуто основні принципи побудови мехатронних систем. Для студентів, що навчаються за напрямком «Машини та засоби механізації сільськогосподарського виробництва».
СГАУ, Самара, 2012. - 90 с. Введение Обзор объекта исследования Цель дипломного проекта, постановка задачи бзор систем сортировки грузов Назначение и области применения автоматических систем сортировки Разработка автоматической системы сортировки грузов на складе Технологическая схема САУ Функциональное описание разрабатываемой САУ Выбор и обоснование базовых элементов для...
Кіріспе Адам- машиналық интерфейс Адам – машиналық интерфейс немесе қолданушы интерфейс басқару жүйесінің маңызды элементі болып табылады, ол оператор- қолданушы және мехатрондық жүйе арасында ақпараттыалмасуды қамтамасыз ету үшін арналған. Адам мехатрондық жүйемен өндіруші және қолданушы сияқты кездеседі. Мехатрондық жүйе өндірушінің мақсаты, берілген интерфейс үшін қандай...
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу...
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание компоновки полуавтомата, определение размеров пневмоцилиндров, выбор...
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника. Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы и определение рабочих параметров полуавтомата, разработка...
Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асинхронный тахогенератор Вращающийся...
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 106 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока.
УГАТУ(СФ) 3 курс. Отчёт по практике на "Стерлитамак - М.Т.Е." (Станкостроительный завод)
О предприятии, продукция, тех. бюро, маршрутные карты по тех. процессу на универсальных станках и на станке-аналоге с ЧПУ, описание и тех характеристики станка с ЧПУ 3000H.
Учебное пособие. — Омск: Омский государственный технический университет (ОмГТУ), 2008. — 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для...
Содержание:
Основные характеристики устройства и систем сбора информации
Структурные схемы информационно-управляющих систем
Основные тех. характеристики измерительных устройств
Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей.
Методы измерения. Обработка результатов измерений.
Динамические характеристики измерительных...
Разработана и внедрена электронная линейка для ленточной пилорамы "Мастер-2000". Позволяет осуществлять автоматизированное позиционирование пильной головки в соответствии с заданной толщиной доски, производить пиление нескольких досок, при перемещении на новую позицию учитываются толщины предыдущих пропилов. В дипломе приводятся чертежи корпуса ЭЛ, электрическая схема,...
Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотрен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Работа алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера....
Основные определения мехатроники
Мехатронные модули движения
Интеллектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях...
Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами....
Креслення відсутні. Перелік скорочень і умовних позначень. Вступ. Вибір головних розмірів. Розрахунок обмоток статора. Розрахунок розмірів зубцевої зони статора. Розрахунок короткозамкнутого ротора. Розрахунок намагнічуючого струму. Параметри робочого режиму. Втрати та ККД. Розрахунок робочих характеристик. Розрахунок пускових характеристик. Тепловий розрахунок. Вентиляційний...
ТТИ ЮФУ, специальность 180305, группа А-147. Выполнил Шконда И.А., 2010. Общие сведения об устройстве, режимах работы и параметрах сельсинов. Индикаторный режим. Выполнение работы. Графики и вывод.
Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр) Файл в архиве, в архиве все лекции в формате DOC. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.
Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. – 120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного...
Лабы в среде SolidWorks - Анализ напряженно-деформированного состояния деталей. Метод конечнх элементов. Расчет несущей конструкции. Преподаватель- Кульга К. С.
2009 г.
ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы...
Харківський національний автомобільно – дорожній університет, Автомобільний факультет, Кафедра мехатроніки автотранспортних засобів. - 38 с.
Automotive mechatronics
Зміст
Передмова
Загальні проблеми
Теоретичні засади
Обчислювальні комплекси та мікромінітюаризація
Автономні та розподілені системи
Неологізм мехатроніка
Мехатронизация та интелектуалізация
Транспортних...
Методические указания к лабораторным работам. – Новочеркасск: Южно-Российский государственный технический университет, 2006. В пособии изложены методика и особенности выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные устройства и системы в мехатронике». Приведены общие теоретические положения, программа и порядок выполнения лабораторных работ, требования к отчету и...
ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С.
Печатный монтаж как конструктивный элемент.
Перспективные технологии изготовления печатных плат.
Изготовление деталей из пластмасс.
Технологическая подготовка производства.
Проектирование технологических процессов сборки.
Методы обеспечения точности соединения
Технологическая документация.
Типовые и групповые технологические процессы...
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в...
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Частотные характеристики дискретных систем.
Вычисление частотных...
Вопросы и ответы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009. - ТулГУ, 2009
Линейная ТАУ
Нелинейная ТАУ
Системы автоматического управления
Электрический следящий привод
Тепломеханика
Вычислительные машины системы и сети
Электромеханические системы
Электроника
Компьютерное управления
ТулГУ.
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов.
Системы распознавания образов.
Методы...
ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть....
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В.
Специальность: Мехатроника.
Детерминированные и стохастические системы.
Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
Случайные процессы и их основные статистические характеристики.
Корреляционные функции случайных процессов.
Основные свойства корреляционных функций...
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: ТулГУ, 2000. - 149с.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по...
Учебное пособие. — М.: Станкин, 2000. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Автоматизация и управление" и "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и специальности "Мехатроника". Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология...
Цель работы: Овладеть навыками проектирования твердотельных трехмерных моделей детали создание двухмерных чертежей в среде Solid Works.
Ход работы.
Теоретическая часть.
Начало работы.
Сборка деталей.
Двухмерный чертеж.
В книге приведены: структура измерительных систем, измерительные сигналы, методы измерений, преобразование измерительных сигналов, теория случайных величин, основные понятия теории информации, расчет характеристик приборов и датчиков, анализ динамических характеристик, синтез динамических характеристик.
Преподаватель Герман-Галкин С.Г.
Рассматриваемые вопросы:
Моделирование и мехатроника. Основные понятия.
Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных.
Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik.
Пакет расширения Sim Power System.
Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники.
Электрические машины в...
2007 г. – 12 стр. Материал можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC. Заключение.
Достаточно короткие шпоры на экзамен. 48 вопросов с ответами, по 3 в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.
Комментарии