Мехатроника

Hoboken: Wiley, 2021. — 1284 p. A practical methodology for designing integrated automation control for systems and processes Implementing digital control within mechanical-electronic (mechatronic) systems is essential to respond to the growing demand for high-efficiency machines and processes. In practice, the most efficient digital control often integrates time-driven and...

М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 328 с. Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые...

М.: Радио и связь, 1984. — 248 с. Изложены вопросы расчета и конструирования электровакуумных, электронных приборов с механически управляемыми электродами — механотронов. Описано их применение в измерительных приборах и системах. Рассмотрено использование механотронных преобразователей в метрологии, системах автоматического контроля и регулирования, для технических измерений и...

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2019. — 168 с. — ISBN: 978-5-9984-0932-5. Изложены вопросы проектирования электромеханических устройств, включающие в себя разработку механической системы, привода и системы управления. Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой курса «Проектирование...

Учебное пособие. Томск: Томский политехнический университет, 2008. — 137 с. Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по специальности...

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание компоновки полуавтомата, определение размеров пневмоцилиндров, выбор...

Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2012. — 126 с. Пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники». Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями....

Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — 782 с. Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и...

Екатеринбург: УрГУПС, 2008. — 521 с. Учебное пособие разработано в рамках европейской международной программы TEMPUS. Первый том содержит разделы 1-3, в которых сформулированы основные понятия и термины предметной области. Рассмотрены тенденции и направления развития мехатроники (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложены концепция и методы построения мехатронных...

Екатеринбург: УрГУПС, 2008. — 302 с. Учебное пособие разработано в рамках европейской международной программы TEMPUS. Во втором томе (разделы 4-5) приведены примеры и рассмотрены различные области применения современных мехатронных систем. Изложены основы проектирования мехатронных модулей и систем. Большое внимание уделено информационной поддержке процесса проектирования. В...

Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7. В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Введение. История развития мехатроники. Мехатроника и...

Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 106 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока. Памятка об...

Учебное пособие. — Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. — 128 c. Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и...

М.: МГТУ СТАНКИН, 2004. — 360 с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция построения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена...

Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2011. — 52 с. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной работы с использованием...

Томск: ТГУ, 2015. — 220 c. — ISBN: 978-5-94621-470-4. В учебном пособии рассматриваются: сущность и термины инновационных технологий управления, синергетический подход к созданию условий возникновения прорывных инноваций; человеческий и финансовые ресурсы инновационных технологий как ресурсы научно-технологического и инновационного развития; инновационные технологии управления...

М.: Мир, 1988. — 318 с.: ил. — ISBN 5-03-000059-3. Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику,...

Ростов н/Д: ЮНЦ РАН, 2011. — 196 с. Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются...

СПб: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ие, 1991. — 192с. ISBN: 5-283-04510-2 Посвящена новому направлению развития электротехники, связанному с созданием электромеханических преобразователей, конструктивно и функционально совмещенных с электронными компонентами управления, диагностики и защиты, предназначенных для использования в системах электропривода, генерирования...

Монография. – Иркутск: Изд-во Иркутского государственного технического университета, 2011. – 160 с. Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной...

М.: Инфра-Инженерия, 2021. — 350 с. Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для...

Учебное пособие. — В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 114 с. В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоретической механики, а также методы математического моделирования в среде MatLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов,...

Навчальний посібник. — Харків: ХНУМГ ім. О.М. Бекетова, 2019. – 116 с. — ISBN: 978-966-695-502-2. Пріоритетним напрямом розвитку науки та технологій на сучасному рівні є розробка, створення та впровадження мехатронних систем нового покоління. На базі технічних досягнень у сферах механіки, автоматики, електроніки та інформатики здійснюється структура створення електромехатронних...

Учебного пособие. — 2-е издание, стереотипное. — Москва: Машиностроение, 2007. — 256 с. — ISBN: 978-5-217-03388-1. Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы...

М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000. —106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем,...

Красноярск: ИПК СФУ, 2010. — 154 с. В учебном пособии даны сведения о составе универсальных ЭВМ, кинематические схемы механизмов мехатронных систем, периферийного оборудования, изложены методы структурного, кинематического и силового анализа этих устройств. Учебное пособие написано для студентов вузов, изучающих обще- технические дисциплины «Механические устройства систем...

Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. — 160 с. Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам Проектирование мехатронных систем и Проектирование роботов и робототехнических систем цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 Мехатроника и робототехника по специальностям 071800 Мехатроника и...

Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017. — 65 с. Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а...

Навчальний посібник. — 3-тє вид., перероб. і доп. — Дніпро: Національний гірничий університет (НГУ), 2017. — 224 c. ISBN: 978–966–350–645–6. Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи роз-робки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів,...

Монография. — Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. — 904 с. — ISBN: 5-7038-1383-2. Настоящее издание существенно отличается от первого (1976 г.); в нем получили отражение не только традиционные подходы к проектированию следящих приводов, но и новые. Изложены основные вопросы теории и проектирования следящих приводов (следящих систем). Описаны методы анализа и синтеза как...

Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое...

Перевод с нем. Л.Н. Казанцевой. — Москва: Техносфера, 2007. — 584 с. (Мир мехатроники). В книге рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный в книге материал максимально приближен к практике и...