Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

АТПП, АСУТП, SCADA

2019.02
Конспект лекций. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. – 135 с. Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматизация производственных процессов», содержит материал для подготовки к экзамену. Аннотация. Введение. Роль автоматизации машиностроения в развитии современного производства. Основные понятия и определения: механизация,...
  • №1
  • 1,07 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2018.12
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2009. — 64 с. Содержит основные сведения о программном обеспечении верхнего уровня АСУ ТП, а также краткие характеристики основных видов программных средств данного класса. Предназначено для студентов специальности 2101000, а также для инженерно-технических работников, специализирующихся в данной предметной области. Операционные системы...
  • №2
  • 134,92 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006. — 70 с. Пособие содержит анализ современного состояния и основных тенденций развития индустрии аппаратно-программных средств распределенных АСУ ТП, построенных на базе микроконтроллерных устройств, а также исследование особенностей организации АСУ ТП данного класса и используемых сетевых топологий верхнего и нижнего уровня....
  • №3
  • 184,41 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2016.08
Учебное пособие. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. — 64 стр. В пособии приведены методы и модели идентификации объектов управления теплоэнергетического оборудования, полученные экспериментальным путем на реальных объектах управления. Результаты идентификации предназначены для моделирования автоматических систем регулирования участков технологических процессов с целью получения...
  • №4
  • 2,45 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2015.10
Монография /Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского; ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2013. – 432 с. Рассмотрены основные аспекты современной теории и технологии создания территориально-распределенных многофункциональных АСУТП электростанций. Во второй книге изложены методологические особенности...
  • №5
  • 11,67 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2014.12
Конспект лекций по автоматизации производственных процессов Бизнес-процессы в сфере материального производства Общность машин-автоматов различного технологического назначения Вариантность машин одинакового функционального назначения Автоматизация производства и компьютеризация в машиностроении Критерии сравнительной оценки вариантов технических решений. Жизненный цикл машин...
  • №6
  • 4,30 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2014.03
НТУУ КПІ, Київ/Україна, 2014. - ст.8 Варіант 1, викладач - Тимохіна А.О. Спеціальність 6.050701 Системи управління виробництвом і розподілом електроенергії, 4 курс, 8 семестр Теми завдань: Побудувати літній добовий графік навантаження Визначити розрахунковий резерв потужності енергосистеми
  • №7
  • 33,89 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.08
Курс лекций/Электронное издание. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 292 с. "Проектирование автоматизированных систем" является одним из основных курсов, завершающих подготовку инженеров по автоматизации и позволяющих на основе полученных знаний реализовывать конкретные задачи проектирования. Пособие соответствует типовой программе по дисциплине "Проектирование автоматизированных...
  • №8
  • 5,66 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.05
Конспект лекций. – Н.Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2007. – 80 с. Рассмотрены принципы работы и основные характеристики элементов усилительно-преобразовательных устройств, генераторов колебаний, измерительных устройств, цифроаналоговых и аналого-цифровых преобразователей, вопросы взаимного согласования элементов системы.
  • №9
  • 655,32 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие в 2-х частях. - Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. – 74+37 с. В настоящем учебно-методическом пособии приводятся задания на выполнение курсовой работы по дисциплине «Автоматизация технологических комплексов». Выполнение курсовой работы заключается в изучении элементов автоматики судовых дизель-генераторных установок и разработке на их основе системы...
  • №10
  • 7,75 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.04
Учебное пособие. — Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад., 2005. — 48 с. Рассматривается программное обеспечение сетевого взаимодействия участников АСУ ТП в виде SCADA-системы и контроллеров. Изложение подкреплено рядом примеров программирования средствами UltraLogik, GENIE и ADAM SetupUtility. Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 210200...
  • №11
  • 484,01 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учеб. пособие. - Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад., 2005. - 64 с. Рассматривается технология проектирования графического интерфейса оператора АСУ ТП на базе пакета GraphWorX 32. Изложение подкреплено примерами создания графического интерфейса оператора шахтной печи. Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 210200 «Автоматизация...
  • №12
  • 555,48 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Мелеуз: МГУТУ, 2009. — 69 с. Учебно-практическое пособие для студентов 2-го курса сокращенной и полной заочной формы обучения направления подготовки 230100 «Информатика и вычислительная техника». Технологические процессы и производства автоматизированных систем. Технологический процесс как объект автоматизации. Основные определения. Технологический процесс как система технологий....
  • №13
  • 516,23 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие, Раздел 1. — Томск: ТУСУР, 2010. — 248 с. DOC Учебное пособие, Раздел 2. — Томск: ТУСУР, 2010. — 224 с. DOC Введение Основные понятия и определения в автоматике Классификация САУ Основы теории линейных непрерывных систем автоматизированного управления (САУ) Математические модели САУ Типовые звенья САУ и их характеристики Линеаризация уравнений звена...
  • №14
  • 5,50 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.03
РГРТУ, 2009. SCADA-система: назначение и функции Этапы создания SCADA-системы Формирование требований к SCADA-системе Разработка концепции SCADA-системы Техническое проектирование Инструментальное средство GENIE Инструментальное средство GENESIS 32 Создание распределённых систем сбора данных на основе стандарта ОРС Разработка программной документации SCADA-системы Разработка...
  • №15
  • 9,62 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Кохтла-Ярве: 2009. — 157 с. В данном пособии в краткой форме изложены принципиальные основы и функциональные элементы процесса разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП).
  • №16
  • 922,55 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Кохтла-Ярве: 2010. — 207 с. В данном пособии в краткой форме изложены принципиальные основы и функциональные элементы процесса разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Введение Основные понятия АСУ ТП Аппаратно-техническая основа систем управления Программное обеспечение автоматизированных систем управления...
  • №17
  • 956,73 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. – Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2012. – 192 с. В учебном пособии представлены основные теоретические сведения и средства контроля, управления и регулирования параметров в системах теплогазоснабжения и вентиляции. Учебное пособие включает материалы по первой части курса «Автоматизация и управление процессами ТГиВ» и предназначено для студентов, обучающихся по...
  • №18
  • 4,35 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2008. В учебном пособии рассмотрены принципы разработки схем автоматизации и существующие инженерные решения по автоматизации конкретных систем теплогазоснабжения и теплопотребления, котельных установок, вентиляционных систем и систем кондиционирования микроклимата. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности...
  • №19
  • 2,64 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.02
Конспект лекций для студентов 4 курса специальности 140104 "Промышленная теплотехника" (ПТ). – М.: МИИТ, 2011. – 8 с. Классификация автоматических систем управления теплоэнергетическими процессами (АСУ ТП). Понятие об управлении и регулировании. Основные определения. Замкнутые системы регулирования. Разомкнутые системы регулирования. Комбинирование системы регулирования....
  • №20
  • 101,14 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2013.01
Учебное пособие (Издание второе, расширенное). — Тверь: Тверской государственный технический университет, 2001. — 248 с. Рассматриваются методы расчёта автоматических систем регулирования технологических процессов различных типов. Предназначено для студентов специальности 21.02 «Автоматизация технологических процессов и производств» при изучении ими одноимённой дисциплины....
  • №21
  • 1,16 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2012.11
Москва: МГУПП, 2012. — 69 с. Правила техники безопасности при выполнении практических занятий. Основные понятия измерительной техники и метрологии. Методика исследования технологических процессов как объектов автоматизации. Изучение статических и динамических характеристик объектов автоматического регулирования. Поверка термометров сопротивления. Поверка градуировки...
  • №22
  • 5,10 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2012.07
Разработчик: Университет комплексных систем безопасности и инженерного обеспечения Данное издание является учебно-справочным пособием и предлагает один из вариантов системного подхода при проектировании автоматизированной комплексной системы безопасности. Учебно-справочное пособие может служить учебником для студентов Вузов и слушателей курсов повышения квалификации, а также...
  • №23
  • 1013,63 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2012.06
Тези. – Чернігівський державний технологічний університет. – 2 с. Науковий керівник: Приступа А.Л. УДК 621.3.07 Абревіатура SCADA розшифровується як Supervisory Control and Data Acquisition - диспетчерський контроль та збір даних. Основні етапи розвитку АСУ ТП: Ранні SCADA-подібні системи. Цифрова телеметрія, SCADA. Людино-машинні інтерфейси WebSCADA
  • №24
  • 15,48 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2012.04
Конспект лекций. — Томск: ТПУ, 2009. — 78 с. Теория Автоматического Управления (ТАУ) Средства автоматизации и управления. Современные системы управления производством
  • №25
  • 279,15 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2012.01
Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 32 с. Программа сквозной практики разработана на основании государственного общеобразовательного стандарта по направлению подготовки дипломированного специалиста 657900 Автоматизированные технологии и производства и предназначена для студентов, преподавателей и работников предприятий как руководство по организации и проведения практик. Таблиц: 2...
  • №26
  • 42,52 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2011.12
М.: Машиностроение, 1974. — 368 с. В учебнике изложены вопросы автоматизации техниологических процессов применительно к приборостроительному производству. В нем описаны средства автоматизации, применяемые в технологическом оборудовании, выбор их для конкретных условий, а также рассмотрены предпосылки автоматизации. При разссмотрении систем управления основное внимание уделено...
  • №27
  • 18,36 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2011.11
Москва: МГОУ, 2006. — 242 с. Перечень принятых обозначений Основные понятия и термины Введение Контрольные вопросы к введению Автоматизированные системы управления технологическими процессами АСУТП как основа автоматизации технологических процессов Основные функции и структура АСУТП Структура и основные функции УВМ Информационное обеспечение АСУТП Энтропия как мера информации...
  • №28
  • 6,15 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
2011.10
Курс лекцій для студе-нтів спеціальності 7.092501 – „Автоматизоване управління технологічними процессами заочн. форми навчання – К.: НУХТ, 2007. – 42 с. Зміст: Вступна тема Проектування пунктів управління Загальна характеристика пунктів керування. Пункти керування (ПУ) Щитові конструкції. Вибір типу і конструкції щита Розміщення приладів і апаратури на щитах. Проектування...
  • №29
  • 94,82 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Учебное пособие. - Кострома: Издательство Костромского государственного университета. 1998. – 45 с. В данном пособии излагаются основы булевой алгебры, методы описания логических функции и минимизация их, основы синтеза последовательностных устройств. Материал предназначен для использования в курсовом и дипломном проектировании студентами спец. 21.02 Автоматизация...
  • №30
  • 206,51 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
???
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. — 82 с. ISBN 5-94211-156-1 В пособии рассмотрены принципы проектирования систем автоматики, применяемой в горной промышленности. Основное внимание уделено технике проектирования структурных, функциональных и принципиальных схем автоматизации; составлению спецификаций;...
  • №31
  • 5,49 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
СПб.: Наука, 2000. — 780 c. Излагаются методы аппаратной и программной реализации алгоритмов логического управления, заданных булевыми функциями разных классов, булевыми формулами и графами переходов. Предложены методы синтеза схем из априори известных произвольных элементов. Описываются методы построения многофункциональных и универсальных логических модулей. Выполнена оценка...
  • №32
  • 12,73 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2009. — 325 с. — ISBN 978-5-89070-696-6. Учебное пособие подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматизация производственных процессов» для студентов специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Рассмотрены основы...
  • №33
  • 16,57 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Курс лекцій для студентів напряму 0925 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології денної та заочної форм навчання – К.: НУХТ, 2007. – 42 с. Вступна тема. Загальні принципи автоматизації технологічних процесів. Стабілізація неперервних технологічних процесів. Автоматизація типових неперервних технологічних процесів. Оптимізація неперервних технологічних процесів....
  • №34
  • 154,51 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
В задачу вибору і розрахунку РО входить визначення його пропускної здатності, діаметра умовного проходу, вибір пропускної і витратної характеристик, розрахунок коефіцієнта передачі РО. НУ"ЛП", 6-й семестр, 18 сторінок
  • №35
  • 505,80 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 488 с. В учебном пособии рассматриваются общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Обсуждается концепция безлюдной и гибкой технологии, рассматриваются средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких...
  • №36
  • 37,44 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Навчальний посібник. – Івано-Франківськ: Факел, 2003. У навчальному посібнику розглядаються системи збору і обробки технологічної інформації для резервуарних парків. Проведено аналіз методів і засобів обліку нафтопродуктів, а також технічні засоби контролю якісних параметрів і система управління резервуарними парками. Призначаються для студентів вузів, що навчаються за...
  • №37
  • 1,58 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. Рязанская государственная радиотехническая академия. - Рязань, 2003. Рассматриваются технология использования пакета GENIE и кон-троллеров серии ADAM-4000 для проектирования SCADA-системы. Изложение подкреплено рядом примеров, иллюстрирующих возможно-сти пакета и контроллеров для указанных технологий. Оглавление SCADA – система Состав и архитектура пакета...
  • №38
  • 1,39 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Данный курс лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности - «Автоматизация технологических процессов и производств», а также по другим сходным специальностям, предусматривающим изучение дисциплины «Интегрированные системы проектирования и управления».
  • №39
  • 685,78 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Курс лекцій – Ніжин: 2004. – 104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю 6.091900 Енергетика сільсько-господарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування. Зміст. Вступ. Основні поняття та визначення теорії автоматичного керування....
  • №40
  • 442,55 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. - Красноярск: изд. СибГТУ, 2007. - 21 с. Конспект лекций по курсу: "Автоматизация технологических процессов отрасли". Термины и определения, история развития систем автоматизации ЦБП в России, основные характеристики АСУТП, автоматизированное рабочее место оператора-технолога.
  • №41
  • 812,32 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2007. – 164 с. В учебном пособии рассмотрены теоретические вопросы оптимизации контуров регулирования многоконтурных структур САУ электроприводов. Наряду с параметрической оптимизацией контура рассматриваются вопросы выбора структуры регулятора в прямом канале и структуры корректирующих устройств в цепи обратной связи...
  • №42
  • 2,01 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
К диплому "автоматизация блока АЭС с реактором ВВЭР-1000" /file/103696/ табличка с колонками: Поз. Наименование измеряемого параметра Номинальное значение параметра Место установки СИ Наименование и характеристики СИ и вспомогательной аппаратуры Тип аппаратуры Кол-во Изготовитель Всего в спецификации 26 стр, шрифт Times New Roman 14 2 раздела: 1. Спецификация на средства...
  • №43
  • 26,94 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
План занятий Страница 2. Автора нет. Предисловие (использование руководства) Страница 3 Отказ от ответственности и утверждение авторских прав Страница 4 Обзор системы. Создание проектов PCS 7 - начало. Конфигурирование аппаратных средств и концепция драйвера. Непрерывное управление – CFC. Создание функциональных блоков – SCL и Chart-in-Block (схема-в-блоке)....
  • №44
  • 9,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2002. — 200 с. Введение: обзорный анализ автоматизированных систем управления технологическим процессом. Введение. Что понимать под АСУТП. Терминология АСУТП. Краткое обоснование структурной организации АСУ современного производства. Датчики и исполнительные механизмы. Контроллеры. Системы...
  • №45
  • 338,85 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Красноярск: СибГТУ, 2006. — 179 с. В учебном пособии рассмотрены вопросы автоматизации систем управления предприятий. Представлены математические модели и методы анализа процессов параллельной обработки информации АСУ, включая детерминированные и стохастические интерпретации модели. Рассмотрена алгоритмическая GERT-процедура определения нормативных времен выполнения параллельных...
  • №46
  • 1,11 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Лекционный курс составлен для студентов специализации «Автоматизация технологических процессов тепловых электрических станций». Рассмотрены производственные и наиболее важные технологические процессы тепловых электростанций, системы их автоматизации, а также системная автоматика энергосистем. Пособие включает в себя такие разделы как процесс производства электрической и...
  • №47
  • 3,43 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
23 ст. Промышленные изделия машиностроения и этапы их создания. CAD/CAM-системы в ТПП. Разработка управляющих программ для оборудования с ЧПУ. Примеры CAD/CAM-систем. Прототипирование. Системы автоматизированного анализа (CAE). Метод конечных элементов. PDM-системы для управления ТПП.
  • №48
  • 689,18 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
УГНТУ-УГАТУ. 3 курс. Учебное пособие написано по материалам курса «Управление техническими системами» Изложенный материал разделен на три части: теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления; средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в...
  • №49
  • 1,36 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
М.: Логос, 2005. — 296 с. Учебное пособие для студентов высших учебных заведений, получающих образование по направлению 550200 «Автоматизация и управление», специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств» и магистерской программе 550207 «Распределенные компьютерные информационно-управляющие системы». Представлены архитектурные решения локальных...
  • №50
  • 5,49 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебник. — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007. — 250 с. — ISBN 5-7103-1123-5. В книге освещаются современные технологии промышленной автоматизации – вопросы применения в системах АСУ ТП промышленных компьютеров и контроллеров, особенности создания их программного обеспечения. Рассматриваются подходы к созданию и достоинства распределенных систем управления, а также компоненты...
  • №51
  • 10,19 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. — Владивосток: Дальневосточный государственный технический университет (ДВПИ им. Куйбышева), 2007. — 136 с. В книге приведены краткие сведения по теории автоматического регулирования, методам математического моделирования объектов и систем регулирования объектов теплоэнергетики. Дано описание современных средств автоматизации, применяемых законов регулирования и...
  • №52
  • 4,12 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Новосибирск: НГТУ, 2006. — 108 с. Рассмотрены способы управления дискретными и непрерывными процессами для разных типов технологической среды. Выделены уровни автоматизации компьютерно-интегрированного производства. Описываются датчики, исполнительные устройства и каналы их связи с микропроцессорными устройствами управления, принципы мехатроники, развитие программоносителей,...
  • №53
  • 1,15 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Хабаровск: ХГТУ, 2005. Альбом № 1 типовых проектных решений «Автоматизация систем отопления и горячего водоснабжения». Альбом № 2 типовых проектных решений «Автоматизация систем вентиляции». Методические материалы для использования в учебном процессе и в дипломном проектировании.
  • №54
  • 1,58 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Нижний Новгород: НГТУ, 2000. Основные понятия. Архитектура РЭС. Примеры архитектур. Типы вычислительных элементов. Коммуникации в РЭС. Типологии в РЭС. Архитектура программного обеспечения. Процесс выбора архитектуры. Протоколы доступа к физическим каналам. Организация ввода вывода в цифровых РЭС. Программные методы контроля. Общие концепции моделирования РЭС. Модели уровня....
  • №55
  • 302,24 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Разработка системы визуализации управления процессом стабилизации напора в диктующей точке коллектора. Технологический процесс управляется через операторские станции, на которых он отображается в виде мнемосхем, графиков, рапортов и сообщений. Рабочая станция реализует следующие функции: отображение на мониторе мнемосхемы технологического процесса; выдачу на экран текущих...
  • №56
  • 376,12 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – 86 с. В учебном пособии рассматривается методика курсового и дипломного проектирования по автоматизации технологических процессов в среде MatLAB и Simulink. Особое внимание уделено идентификации объектов автоматизации технологических процессов с использованием пакетов расширения MatLAB System Identification Tool-box и Control...
  • №57
  • 755,67 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
В этом разделе нет файлов.

Комментарии

В этом разделе нет комментариев.