М.: фирма Испо-Сервис, 2000. - 248 с.
В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в данной книге используются наиболее адекватные математические модели реальных ЭМС.