Сильнова С.В.(сост.) Методичка по лабораторным работам №1-2

Лабораторная работа № 1 Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.
Теоретическая часть. Статической характеристикой элемента (или автоматической системы) называют график, изображающий функцию.Лабораторная работа №2 Устойчивость линейных САУ
Целью работы является привитие навыков практического использования критериев оценки устойчивости линейных систем.
Объект исследования - следящая система, структурная схема которой представлена на рис.1, исходные данные для расчета - в табл.1.
Теоретическая часть. Необходимое и достаточное условие устойчивости линеаризованных систем формулируется в теоремах А.М.Ляпунова.