Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — 782 с.
Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехатронных систем, рассмотрены области применения современных мехатронных систем, даны основы проектирования мехатронных систем и устройств.
Концептуальные и теоретические основы мехатроники.
Мехатронные модули движения, информационно-измерительных систем, систем управления.
Проектирование и применение современных мехатронных систем.