Расчетно-графическая работа

Модальное управление и наблюдатели.
В работе приведено:
математическая модель объекта управления, заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определены установившиеся значения координат состояния объекта при подаче управляющего и возмущающего воздействий.
Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое распределение корней характеристического полинома соответствующее:
биномиальной стандартной линейной форме;
Определение установившихся значений координат состояния системы модального управления при подаче управляющего и возмущающего воздействий.
Синтез наблюдателя Люенбергера полного порядка с тем же распределением корней характеристического полинома
Синтез наблюдателя Люенбергера пониженного порядка с быстродействием, заданным в предыдущем пункте.
Определение ошибки наблюдения координат состояния объекта управления, обусловленные действием неконтролируемого возмущающего воздействия f на наблюдатели Люенбергера полного и пониженного порядков.
синтез замкнутой системы при полных измерениях на
основании модифицированного модального метода с распределением корней характеристического полинома и быстродействием, заданным в пункте 1.
Исследование методом цифрового моделирования:
объект управления (по управляющему и возмущающему воздействиям);
систему модального управления с полными измерениями (по управляющему и возмущающему воздействиям);
систему объект управления – наблюдатель полного порядка (по управляющему и возмущающему воздействиям с нулевыми начальными условиями, по управляющему воздействию с отклонением по начальным условиям);
систему модального управления, замкнутую через наблюдатель полного
порядка (по управляющему и возмущающему воздействиям с нулевыми
начальными условиями, по управляющему воздействию с отклонением по
начальным условиям);
систему объект управления – наблюдатель пониженного порядка (по управляющему и возмущающему воздействиям с нулевыми начальными условиями, по управляющему воздействию с отклонением по начальным условиям);
систему модального управления, замкнутую через наблюдатель пониженного порядка (по управляющему и возмущающему воздействиям с нулевыми начальными условиями, по управляющему воздействию с отклонением по начальным условиям);
модифицированную систему модального управления с полными измерениями (по управляющему и возмущающему воздействиям);
модифицированную систему модального управления, замкнутую через наблюдатель полного порядка (по управляющему воздействию с отклонением по начальным условиям);
модифицированную систему модального управления, замкнутую через наблюдатель пониженного порядка (по управляющему воздействию с отклонением по начальным условиям).